CN115488724B - 一种罐式集装箱焊缝打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐式集装箱焊缝打磨装置，涉及焊缝打磨技术领域，包括切换组件，所述切换组件包括弧形架，弧形架上滑动安装有两个打磨基板，两个打磨基板均转动安装在调度架上。本发明通过设置挤压片和母销轴的配合，可降低打磨基板惯性转动的时间，从而使得打磨片可以更快的停下来，降低打磨片伤人的几率；通过采用输入扇带动输出扇转动的方式，当打磨基板受阻停止转动时，可以使得驱动电机的轴空转，从而防止电机过载烧毁，在打磨基板上缠绕衣物时，防止因驱动电机强制转动对施工人员造成伤害；通过设置切换组件，当第一片打磨片磨损后，可自动更换第二片，减少施工人在罐体上停留的时间。

Description

一种罐式集装箱焊缝打磨装置

技术领域

本发明涉及焊缝打磨技术领域，具体为一种罐式集装箱焊缝打磨装置。

背景技术

焊缝是利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。焊缝金属冷却后，即将两个焊件连接成整体。根据焊缝金属的形状和焊件位置的不同，分对接焊缝、角焊缝、塞焊缝和电铆焊等。对接焊缝常用于板件和型钢的拼接；角焊缝常用于搭接连接。罐式集装箱生产过程中需要进行焊接，而焊接必然会产生焊缝，焊缝不仅会影响外观，而且由于焊缝表面均为凹凸形状，在进行防腐喷漆的过程中，有些细小狭缝内无法喷涂到。

现有技术，公告号为CN104117888B的发明专利公开了一种罐式集装箱焊缝打磨装置，包括：安装框架，所述安装框架的第一安装面上设置有用于沿罐式集装箱的筒体表面滚动的环径导向轮，在所述安装框架垂直于所述第一安装面的第二安装面上设置有用于沿所述筒体端部的封头外表面滚动的端部导向轮；在所述安装框架上还安装有用于打磨所述筒体与封头之间的焊缝的砂轮装置；在所述第一安装面上还设置有支撑到所述筒体表面的止挡滚轮，所述砂轮装置的砂轮头位于所述止挡滚轮和所述端部导向轮之间。提供的罐式集装箱焊缝打磨装置，能够保证打磨轨迹的准确性，实现焊缝的仿形打磨，防止伤及母材，并且无需在打磨过程中反复查看打磨效果，提升了打磨质量和效率。虽然该现有技术可以解决上述问题，但是无法自动更换砂轮，以及不具备安全防护作用。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种罐式集装箱焊缝打磨装置，包括切换组件，所述切换组件包括弧形架，弧形架上滑动安装有两个打磨基板，两个打磨基板均转动安装在调度架上；驱动组件，所述驱动组件包括油封外壳，油封外壳固定安装在底板上，底板上固定安装有封隔罩，封隔罩内设置有输入扇和输出扇，所述输入扇上固定安装有输入转轴，输出扇固定安装在输出扭力杆上，输出扭力杆与底板转动配合，输出扭力杆上还固定安装有压力风扇，压力风扇下方设置有压力盘，所述输出扭力杆上滑动安装有拉杆滑动架，拉杆滑动架上通过拉杆滑动安装有挤压片。

优选地，所述调度架上固定安装有滑动架，所述弧形架上通过电缸支架固定安装有电缸，电缸伸缩杆的端部与滑动架滑动配合。

优选地，所述弧形架的两端均通过摆动螺母螺纹安装有支撑杆，支撑杆上螺纹连接有丝杠，丝杠的一端转动安装有万向轮，丝杠上还螺纹安装有升降螺母。

优选地，所述打磨基板上固定设置有母销轴和连轴环，连轴环与弧形架滑动配合，弧形架与调度架转动配合。

优选地，所述挤压片与拉杆固定连接，所述拉杆与拉杆滑动架滑动配合，拉杆外表面环绕有弹簧，弹簧的两端分别与挤压片和拉杆滑动架固定连接。

优选地，所述拉杆远离挤压片的一端固定安装有拉杆连接板，拉杆连接板与压力盘通过连杆活动连接。

优选地，所述油封外壳内设置有液压油，并且油封外壳固定安装在驱动电机架上，驱动电机架固定安装在弧形架上。

优选地，所述驱动电机架上还固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与输入转轴固定连接，所述拉杆滑动架固定安装在驱动电机架上。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本发明通过设置挤压片和母销轴的配合，可降低打磨基板惯性转动的时间，从而使得打磨片可以更快的停下来，降低打磨片伤人的几率；（2）本发明通过采用输入扇带动输出扇转动的方式，当打磨基板受阻停止转动时，可以使得驱动电机的轴空转，从而防止电机过载烧毁，在打磨基板上缠绕衣物时，防止因驱动电机强制转动对施工人员造成伤害；（3）本发明通过设置切换组件，当第一片打磨片磨损后，可自动更换第二片，减少施工人在罐体上停留的时间。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构正视图。

图3为本发明电缸处结构示意图。

图4为本发明调度架处结构示意图。

图5为本发明驱动电机架结构示意图。

图6为本发明油封外壳结构剖视图。

图7为本发明压力风扇处结构示意图。

图8为本发明母销轴处结构示意图。

图中：101-支撑杆；102-万向轮；103-丝杠；104-升降螺母；105-摆动螺母；106-弧形架；107-电缸支架；108-电缸；109-滑动架；110-调度架；201-驱动电机架；202-驱动电机；203-输入转轴；204-油封外壳；205-输入扇；206-封隔罩；207-输出扇；208-输出扭力杆；2081-插销；209-底板；210-压力风扇；211-压力盘；212-连杆；213-拉杆连接板；214-拉杆；215-弹簧；216-拉杆滑动架；217-挤压片；301-母销轴；302-连轴环；303-打磨基板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-图4所示，本发明提供一种技术方案：一种罐式集装箱焊缝打磨装置，包括切换组件，切换组件包括弧形架106，弧形架106上滑动安装有两个打磨基板303，两个打磨基板303均转动安装在调度架110上，调度架110上固定安装有滑动架109，弧形架106上通过电缸支架107固定安装有电缸108，电缸108伸缩杆的端部与滑动架109滑动配合，弧形架106的两端均通过摆动螺母105螺纹安装有支撑杆101，支撑杆101上螺纹连接有丝杠103，丝杠103的一端转动安装有万向轮102，丝杠103上还螺纹安装有升降螺母104，打磨基板303上固定设置有母销轴301和连轴环302，连轴环302与弧形架106滑动配合，弧形架106与调度架110转动配合。

如图5-图8所示，驱动组件，驱动组件包括油封外壳204，油封外壳204固定安装在底板209上，底板209上固定安装有封隔罩206，封隔罩206内设置有输入扇205和输出扇207，输入扇205上固定安装有输入转轴203，输出扇207固定安装在输出扭力杆208上，输出扭力杆208与底板209转动配合，输出扭力杆208上还固定安装有压力风扇210，压力风扇210下方设置有压力盘211，输出扭力杆208上滑动安装有拉杆滑动架216，拉杆滑动架216上通过拉杆214滑动安装有挤压片217，挤压片217与拉杆214固定连接，拉杆214与拉杆滑动架216滑动配合，拉杆214外表面环绕有弹簧215，弹簧215的两端分别与挤压片217和拉杆滑动架216固定连接，拉杆214远离挤压片217的一端固定安装有拉杆连接板213，拉杆连接板213与压力盘211通过连杆212活动连接，油封外壳204内设置有液压油，并且油封外壳204固定安装在驱动电机架201上，驱动电机架201固定安装在弧形架106上，驱动电机架201上还固定安装有驱动电机202，驱动电机202的输出轴与输入转轴203固定连接，拉杆滑动架216固定安装在驱动电机架201上。

本发明公开的一种罐式集装箱焊缝打磨装置的工作原理如下：首先在两个打磨基板303上粘贴打磨片，然后通过旋转摆动螺母105来调整支撑杆101的角度，调整完成后，锁紧摆动螺母105，然后再旋转丝杠103调整万向轮102的高度，使得丝杠103与焊缝接触，其目的是控制打磨量，合适后通过旋转升降螺母104，使得丝杠103锁紧在支撑杆101上，然后启动驱动电机202，驱动电机202的输出轴带动输入转轴203转动，输入转轴203转动就会带动输入扇205转动，输入扇205转动会带动周围的液压油流动，流动的液压油会冲击输出扇207，从而带动输出扇207转动，输出扇207转动就会带动输出扭力杆208转动，与此同时，如图6所示，由于输入扇205带动液压油向下流动，因此输入扇205上方的压力小，同时输出扇207下方的油压大，此时液压油从封隔罩206外侧和油封外壳204内的空隙中回流到输入扇205上方，从而形成循环。输出扭力杆208转动会通过插销2081带动母销轴301转动，母销轴301转动带动打磨基板303转动，打磨基板303转动带动打磨片转动，此时即可对焊缝进行打磨。当打磨基板303转动受阻无法转动时，由于输入转轴203到输出扇207的传动属于钢性传动，所以输出扇207也无法转动，此时输入扇205带动液压油空转，此时打磨基板303不再对焊缝打磨，从而防止驱动电机202输出轴卡死导致负载过大而烧毁。与此同时，输出扭力杆208转动还会带动压力风扇210转动，压力风扇210转动就会带动空气推动压力盘211向下移动，压力盘211向下移动会通过连杆212带动两个拉杆连接板213彼此远离，此时弹簧215压缩，挤压片217与母销轴301分离，当输出扭力杆208转动时，挤压片217不与母销轴301接触，从而减少了母销轴301转动时的阻力，降低了能耗。当打磨基板303上的打磨片磨损后，启动电缸108，将另一个打磨基板303移动到插销2081处，在此过程中，只有插销2081的朝向与母销轴301夹缝的朝向都与弧形架106长边平行时才可以，所以设置母销轴301的形状为椭圆形，即椭圆短轴指向挤压片217，从而方便母销轴301在停转时自动停在如图8所示位置，当另一个母销轴301移动到两个挤压片217之间，也会更容易进入，起到导向作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种罐式集装箱焊缝打磨装置，其特征在于：包括切换组件，所述切换组件包括弧形架（106），弧形架（106）上滑动安装有两个打磨基板（303），两个打磨基板（303）均转动安装在调度架（110）上，所述调度架（110）上固定安装有滑动架（109），所述弧形架（106）上通过电缸支架（107）固定安装有电缸（108），电缸（108）伸缩杆的端部与滑动架（109）滑动配合，所述弧形架（106）的两端均通过摆动螺母（105）螺纹安装有支撑杆（101），支撑杆（101）上螺纹连接有丝杠（103），丝杠（103）的一端转动安装有万向轮（102），丝杠（103）上还螺纹安装有升降螺母（104），所述打磨基板（303）上固定设置有母销轴（301）和连轴环（302），连轴环（302）与弧形架（106）滑动配合，弧形架（106）与调度架（110）转动配合；

驱动组件，所述驱动组件包括油封外壳（204），油封外壳（204）固定安装在底板（209）上，底板（209）上固定安装有封隔罩（206），封隔罩（206）内设置有输入扇（205）和输出扇（207），所述输入扇（205）上固定安装有输入转轴（203），输出扇（207）固定安装在输出扭力杆（208）上，输出扭力杆（208）与底板（209）转动配合，输出扭力杆（208）上还固定安装有压力风扇（210），压力风扇（210）下方设置有压力盘（211），所述输出扭力杆（208）上滑动安装有拉杆滑动架（216），拉杆滑动架（216）上通过拉杆（214）滑动安装有挤压片（217），所述挤压片（217）与拉杆（214）固定连接，所述拉杆（214）与拉杆滑动架（216）滑动配合，拉杆（214）外表面环绕有弹簧（215），弹簧（215）的两端分别与挤压片（217）和拉杆滑动架（216）固定连接，所述拉杆（214）远离挤压片（217）的一端固定安装有拉杆连接板（213），拉杆连接板（213）与压力盘（211）通过连杆（212）活动连接，所述油封外壳（204）内设置有液压油，并且油封外壳（204）固定安装在驱动电机架（201）上，驱动电机架（201）固定安装在弧形架（106）上，所述驱动电机架（201）上还固定安装有驱动电机（202），驱动电机（202）的输出轴与输入转轴（203）固定连接，所述拉杆滑动架（216）固定安装在驱动电机架（201）上。