CN110757049A - 汽车零部件点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及汽车零部件点焊机器人，包括底座、立柱、升降板、升降单元、固定板、转轴安装板、转轴、旋转单元、转动板、夹持板、夹持槽、驱动单元。本发明的有益效果：将焊枪卡合在夹持槽内，并通过升降单元、旋转单元、驱动单元，实现焊枪的焊接高度、焊接角度调整，至少在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高焊接的效率，另外升降单元、旋转单元、驱动单元的结构简单，制造成本较低，适合中小型企业使用。

Description

汽车零部件点焊机器人

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及汽车零部件点焊机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：

1、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。

2、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。

3、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

汽车零部件在加工时，通常需要进行焊接，焊接作业时，经常需要工人手持焊枪对零部件表面进行点焊，即，人工方式进行焊接，人工方式的焊接将带来一定的劳动强度，降低了焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供汽车零部件点焊机器人，它可以实现至少一定程度上降低了工人的劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车零部件点焊机器人，包括一底座，所述底座上竖直设有两个立柱，两个所述立柱上共同滑配套装有升降板，所述升降板由升降单元驱动其升降，其一端设有向其外侧水平延伸的固定板，所述固定板远离升降板一端竖直设有转轴安装板，所述转轴安装板上水平转动连接有转轴，且其由旋转单元驱动其旋转，所述转轴远离转轴安装板一端固接有转动板，所述转动板远离转轴一端枢接有夹持板，所述夹持板上设有通孔形式的夹持槽，所述夹持板由驱动单元驱动其沿与转动板枢接处转动。

进一步地，所述升降单元包括安装在两个立柱上端的顶板，所述顶板上竖直安装有减速电机，所述减速电机上驱动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆竖直转动连接在底座上，其上螺纹套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母嵌装在升降板上。

进一步地，所述旋转单元包括安装在其中一个转轴安装板上的伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有主动齿轮，对应的所述转轴上套接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步地，所述驱动单元包括竖直设于转动板上的固定杆，所述固定杆远离转动板一端枢接有转动座，所述转动座上安装有气缸，所述气缸上驱动连接有连接头，所述连接头与夹持板枢接。

进一步地，所述固定杆上设有延伸至转动板上的加强筋。

本发明的有益效果：将焊枪卡合在夹持槽内，并通过升降单元、旋转单元、驱动单元，实现焊枪的焊接高度、焊接角度调整，至少在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高焊接的效率，另外升降单元、旋转单元、驱动单元的结构简单，制造成本较低，适合中小型企业使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构侧视角度示意图；

附图标记说明如下：

1-底座，2-立柱，3-滚珠丝杆，4-升降板，5-丝杆螺母，6-顶板，7-减速电机，8-伺服电机，9-从动齿轮，10-固定板，11-转轴安装板，12-转轴，13-转动板，14-夹持板，15-夹持槽，16-连接头，17-气缸，18-固定杆，19-转动座，20-主动齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示的一种汽车零部件点焊机器人，包括一通过使用膨胀螺栓安装在车间地面上的底座1，所述底座1上竖直设有两个立柱2，两个所述立柱2上共同滑配套装有升降板4，所述升降板4由升降单元驱动其升降，其一端设有向其外侧水平延伸的固定板10，所述固定板10远离升降板4一端竖直设有转轴安装板11，所述转轴安装板11上水平转动连接有转轴12，且其由旋转单元驱动其旋转，所述转轴12远离转轴安装板11一端固接有转动板13，所述转动板13远离转轴12一端枢接有夹持板14，所述夹持板14上设有通孔形式的夹持槽15，将焊枪卡合在夹持槽15内，所述夹持板14由驱动单元驱动其沿与转动板13枢接处转动。

所述升降单元包括安装在两个立柱2上端的顶板6，所述顶板6上竖直安装有减速电机7，所述减速电机7上驱动连接有滚珠丝杆3，所述滚珠丝杆3竖直转动连接在底座1上，其上螺纹套装有丝杆螺母5，所述丝杆螺母5嵌装在升降板4上。

所述旋转单元包括安装在其中一个转轴安装板11上的伺服电机8，所述伺服电机8上驱动连接有主动齿轮20，对应的所述转轴12上套接有与主动齿轮20啮合的从动齿轮9。

所述驱动单元包括竖直设于转动板13上的固定杆18，所述固定杆18远离转动板13一端枢接有转动座19，所述转动座19上安装有气缸17，所述气缸17上驱动连接有连接头16，所述连接头16与夹持板14枢接，所述固定杆18上设有延伸至转动板13上的加强筋，通过设置加强筋，增加固定杆18的刚性。

本发明在使用时：接通外部电源，启动减速电机，减速电机工作带动滚珠丝杆转动，使丝杆螺母带动升降板升降，使焊枪移动至焊接高度处，伺服电机转动，驱动主动齿轮转动，通过齿轮啮合作用，驱动转轴转动，进而使焊枪转动至汽车零部件的焊接面上，然后气缸再启动，驱动连接头移动，并驱动夹持板沿与转动板枢接处转动，继而使焊枪转动至合适的焊接位置，从而来对零部件的表面进行点焊，至少在一定程度上取代了人工方式焊接，降低了劳动强度且提高了工作效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种汽车零部件点焊机器人，其特征在于，包括一底座(1)，所述底座(1)上竖直设有两个立柱(2)，两个所述立柱(2)上共同滑配套装有升降板(4)，所述升降板(4)由升降单元驱动其升降，其一端设有向其外侧水平延伸的固定板(10)，所述固定板(10)远离升降板(4)一端竖直设有转轴安装板(11)，所述转轴安装板(11)上水平转动连接有转轴(12)，且其由旋转单元驱动其旋转，所述转轴(12)远离转轴安装板(11)一端固接有转动板(13)，所述转动板(13)远离转轴(12)一端枢接有夹持板(14)，所述夹持板(14)上设有通孔形式的夹持槽(15)，所述夹持板(14)由驱动单元驱动其沿与转动板(13)枢接处转动。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件点焊机器人，其特征在于，所述升降单元包括安装在两个立柱(2)上端的顶板(6)，所述顶板(6)上竖直安装有减速电机(7)，所述减速电机(7)上驱动连接有滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)竖直转动连接在底座(1)上，其上螺纹套装有丝杆螺母(5)，所述丝杆螺母(5)嵌装在升降板(4)上。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件点焊机器人，其特征在于，所述旋转单元包括安装在其中一个转轴安装板(11)上的伺服电机(8)，所述伺服电机(8)上驱动连接有主动齿轮(20)，对应的所述转轴(12)上套接有与主动齿轮(20)啮合的从动齿轮(9)。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件点焊机器人，其特征在于，所述驱动单元包括竖直设于转动板(13)上的固定杆(18)，所述固定杆(18)远离转动板(13)一端枢接有转动座(19)，所述转动座(19)上安装有气缸(17)，所述气缸(17)上驱动连接有连接头(16)，所述连接头(16)与夹持板(14)枢接。

5.根据权利要求4所述的汽车零部件点焊机器人，其特征在于，所述固定杆(18)上设有延伸至转动板(13)上的加强筋。

Images