CN110732818A - 一种汽车配件用焊接机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车零部件焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车配件用焊接机械手，包括基座、转动座、转动装置、立柱、滑槽、连接座、夹持座、夹持槽、升降装置，转动装置包括伺服电机、驱动齿轮、齿条，升降装置包括减速电机、滚珠丝杆、丝杆螺母。本发明的有益效果：通过升降装置驱动连接座升降，同时转动装置驱动转动座转动，进而使焊枪能够调整焊接高度同时亦能进行周向焊接，至少在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高工作效率，另外设置复位装置，焊接完毕后，升降座上移，通过主动齿轮与齿条柱的啮合，同时主动齿轮与从动齿轮的啮合，驱动夹持座转动至避空槽内，进而使焊枪收纳至避空槽内，从而使焊枪能够进行防护，减少焊枪的损坏。

Description

一种汽车配件用焊接机械手
技术领域
本发明涉及汽车零部件焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车配件用焊接机械手。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：
熔焊：加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；
压焊：焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；
钎焊：采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工；
现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
汽车零部件加工时通过需要进行焊接，一些中小型企业在进行焊接时，通常使用人工方式进行焊接，人工方式的焊接不可避免造成劳动强度增加，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种汽车配件用焊接机械手，它可以实现至少一定程度上提高焊接效率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种汽车配件用焊接机械手，包括基座，所述基座顶部转动连接有转动座，所述转动座由转动装置驱动其转动，所述转动座上竖直设有立柱，所述立柱内设有通孔形式的滑槽，所述滑槽内滑配卡合有水平向立柱外侧延伸的连接座，所述连接座远离立柱一端设有夹持座，所述夹持座上设有供焊枪卡合的夹持槽，所述连接座由升降装置驱动其在滑槽内竖直自由移动，
所述转动装置包括安装在基座上的伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有驱动齿轮，所述转动座上套装有环形的齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合；
所述升降装置包括竖直安装在立柱顶部的减速电机，所述立柱内竖直转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与减速电机驱动连接，所述滚珠丝杆上螺纹套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母嵌装在连接座上。
进一步地，所述夹持座一端通过安装枢轴与连接座枢接，对应的所述连接座上设有供夹持座转动自由通过的避空槽，所述夹持座由复位装置驱动其转动，使所述夹持座转动至避空槽内。
进一步地，所述复位装置包括竖直安装在立柱上的齿条柱，所述连接座上转动连接有与齿条柱啮合的主动齿轮，所述连接座上还转动连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述夹持座上枢轴与从动齿轮通过带轮进行传动。
进一步地，所述连接座上设有防护罩，所述防护罩与避空槽对应设置。
进一步地，所述夹持座上设有连通夹持槽的缺口。
本发明的有益效果：通过升降装置驱动连接座升降，同时转动装置驱动转动座转动，进而使焊枪能够调整焊接高度同时亦能进行周向焊接，至少在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高工作效率，另外设置复位装置，焊接完毕后，升降座上移，通过主动齿轮与齿条柱的啮合，同时主动齿轮与从动齿轮的啮合，驱动夹持座转动至避空槽内，进而使焊枪收纳至避空槽内，从而使焊枪能够进行防护，减少焊枪的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种汽车配件用焊接机械手的立体结构示意图；
图2为图1中立体结构侧视角度示意图；
图3为图1中立体结构爆炸示意图；
附图标记说明如下：
1-基座，2-转动座，3-立柱，4-滑槽，5-连接座，6-伺服电机，7-驱动齿轮，8-齿条，9-减速电机，10-滚珠丝杆，11-丝杆螺母，12-夹持座，13-焊枪，14-夹持槽，15-齿条柱，16-主动齿轮，17-从动齿轮，18-防护罩，19-缺口。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示的一种汽车配件用焊接机械手，包括安装在外部焊接设备上的基座1，所述基座1顶部转动连接有转动座2，所述转动座2由转动装置驱动其转动，所述转动座2上竖直设有立柱3，所述立柱3内设有通孔形式的滑槽4，所述滑槽4内滑配卡合有水平向立柱3外侧延伸的连接座5，所述连接座5远离立柱3一端设有夹持座12，所述夹持座12上设有供焊枪13卡合的夹持槽14，所述夹持座12上设有连通夹持槽14的缺口19，缺口19将夹持座12隔成两段，这两段通过螺钉进行连接，连接时，通过螺钉的螺纹旋合，驱动夹持座12被缺口19隔成的两段相互靠近，进而使夹持槽14内壁将焊枪13进行夹紧，所述连接座5由升降装置驱动其在滑槽4内竖直自由移动，所述转动装置包括安装在基座1上的伺服电机6，所述伺服电机6上驱动连接有驱动齿轮7，所述转动座2上套装有环形的齿条8，所述驱动齿轮7与齿条8啮合；所述升降装置包括竖直安装在立柱3顶部的减速电机9，所述立柱3内竖直转动连接有滚珠丝杆10，所述滚珠丝杆10与减速电机9驱动连接，所述滚珠丝杆10上螺纹套装有丝杆螺母11，所述丝杆螺母11嵌装在连接座5上。
进一步地，所述夹持座12一端通过安装枢轴与连接座5枢接，对应的所述连接座5上设有供夹持座12转动自由通过的避空槽，所述夹持座5由复位装置驱动其转动，使所述夹持座5转动至避空槽内，所述复位装置包括竖直安装在立柱3上的齿条柱15，所述连接座5上转动连接有与齿条柱15啮合的主动齿轮16，所述连接座5上还转动连接有与主动齿轮16啮合的从动齿轮17，所述夹持座12上枢轴与从动齿轮17通过带轮进行传动，所述连接座5上设有防护罩18，所述防护罩18与避空槽对应设置。
本发明在使用时：焊接时，外部焊接设备上的夹具对汽车零部件进行夹紧，同时减速电机转动，驱动滚珠丝杆转动，通过滚珠丝杆与丝杆螺母的螺纹旋合，使连接座在滑槽内竖直下移，下移过程中，主动齿轮与齿条柱啮合传动，主动齿轮逆时针(参考图1)转动，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，继而顺时针转动，由于夹持座上的枢轴与从动齿轮通过带轮进行传动，此时夹持座顺时针转动，使夹持座从避空槽内逆时针转出，进而使焊枪从避空槽内转出，连接座下移至合适位置时，焊枪处于水平状态，同时焊枪与汽车零部件上的焊接位置相对应，焊枪通过现有技术进行焊接，焊接过程中，如果需要进行沿弧线轨迹进行焊接时，启动伺服电机，伺服电机转动，使驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与齿条啮合传动，使转动座转动，进而使焊枪沿着弧线轨迹运动，从而完成弧线轨迹的焊接，另外如果需要进行周向焊接时，重复上述过程，使焊枪沿着周向运动即可。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种汽车配件用焊接机械手，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)顶部转动连接有转动座(2)，所述转动座(2)由转动装置驱动其转动，所述转动座(2)上竖直设有立柱(3)，所述立柱(3)内设有通孔形式的滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑配卡合有水平向立柱(3)外侧延伸的连接座(5)，所述连接座(5)远离立柱(3)一端设有夹持座(12)，所述夹持座(12)上设有供焊枪(13)卡合的夹持槽(14)，所述连接座(5)由升降装置驱动其在滑槽(4)内竖直自由移动，
所述转动装置包括安装在基座(1)上的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)上驱动连接有驱动齿轮(7)，所述转动座(2)上套装有环形的齿条(8)，所述驱动齿轮(7)与齿条(8)啮合；
所述升降装置包括竖直安装在立柱(3)顶部的减速电机(9)，所述立柱(3)内竖直转动连接有滚珠丝杆(10)，所述滚珠丝杆(10)与减速电机(9)驱动连接，所述滚珠丝杆(10)上螺纹套装有丝杆螺母(11)，所述丝杆螺母(11)嵌装在连接座(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件用焊接机械手，其特征在于，所述夹持座(12)一端通过安装枢轴与连接座(5)枢接，对应的所述连接座(5)上设有供夹持座(12)转动自由通过的避空槽，所述夹持座(5)由复位装置驱动其转动，使所述夹持座(5)转动至避空槽内。
3.根据权利要求2所述的一种汽车配件用焊接机械手，其特征在于，所述复位装置包括竖直安装在立柱(3)上的齿条柱(15)，所述连接座(5)上转动连接有与齿条柱(15)啮合的主动齿轮(16)，所述连接座(5)上还转动连接有与主动齿轮(16)啮合的从动齿轮(17)，所述夹持座(12)上枢轴与从动齿轮(17)通过带轮进行传动。
4.根据权利要求3所述的一种汽车配件用焊接机械手，其特征在于，所述连接座(5)上设有防护罩(18)，所述防护罩(18)与避空槽对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件用焊接机械手，其特征在于，所述夹持座(12)上设有连通夹持槽(14)的缺口(19)。
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