CN209125173U - 一种焊机机器人手臂结构 - Google Patents

Abstract

一种焊机机器人手臂结构，本实用新型涉及机械制造设备技术领域，支撑柱左侧的旋转座上固定设置有气缸，气缸上部的活塞杆的端头上固定设置有推板；连接块的右端固定连接有支撑杆；支撑杆的右端通过一号转轴与旋转臂的中部旋转连接；旋转臂的上端通过二号转轴旋转连接有连接杆，连接杆的另一端通过三号转轴与升降柱的上端旋转连接；旋转臂底部的上侧壁上固定设置有隔热机构；旋转臂的底端固定连接有焊枪，能够减少装置整体的结构，扩大了装置整体的适用范围，提高了整体的灵活性，焊接效率也得到了提高，同时能够有效的防止焊枪上的传感器受到高温灼烧，保证正常工作的进行，增加装置的使用寿命。

Description

一种焊机机器人手臂结构

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备技术领域，具体涉及一种焊机机器人手臂结构。

背景技术

随着自动化的程度逐渐提高，焊接机器人已经在工程机械领域中得到了广泛运用，焊接机器人属于精密设备，机身的每一个连接处对于其焊接精度都有着重要的影响。

现有的焊接机器人手臂绝大部分都是结构构造相对复杂、作业范围有限、灵活性差、焊接效率低；由于焊枪在进行焊接工作时，会在周围的环境中形成高温的区域，焊枪上设置的一些传感器经常受到高温的灼烧之后，无法进行正常的工作，从而无法正常的进行检测和数据采集的工作，从而影响装置整体的使用寿命以及性能，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的焊机机器人手臂结构，能够减少装置整体的结构，扩大了装置整体的适用范围，提高了整体的灵活性，焊接效率也得到了提高，同时能够有效的防止焊枪上的传感器受到高温灼烧，保证正常工作的进行，增加装置的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、旋转座、支撑柱；底座的上部固定设置有旋转座，旋转座的上部垂直固定设置有支撑柱；它还包含滑轨、气缸、支撑杆、旋转臂、焊枪、隔热机构、升降柱；支撑柱左侧的旋转座上固定设置有气缸，气缸上部的活塞杆的端头上固定设置有推板；支撑柱的顶部固定设置有顶板；支撑柱的右侧壁上固定设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块；支撑柱上活动套设有连接块，连接块的右侧与滑块固定连接，连接块的左侧与推板固定连接；连接块的右端固定连接有支撑杆；支撑杆的上部垂直固定设置有升降柱；支撑杆的右端通过一号转轴与旋转臂的中部旋转连接；旋转臂的上端通过二号转轴旋转连接有连接杆，连接杆的另一端通过三号转轴与升降柱的上端旋转连接；旋转臂底部的上侧壁上固定设置有隔热机构；旋转臂的底端固定连接有焊枪，且焊枪和旋转座均与外部电源连接；

所述的隔热机构包含盒盖、盒体、搭扣、玻璃窗；盒体固定在旋转臂的上侧壁上；盒体的上部通过合页与盒盖的右侧旋转连接，盒盖的另一侧通过搭扣与盒体的侧壁固定连接；盒体的前侧壁上固定设置有玻璃窗；盒体四周壁的内部固定设置有真空层。

进一步地，所述的升降柱为单腿双节电动升降杆，且该升降柱与外部电源连接。

进一步地，所述的旋转臂两侧的三号转轴上均固定套设有一号减振弹簧，一号减振弹簧的一端与旋转臂的侧壁相抵触设置，一号减震弹簧的另一端与支撑杆的内侧壁相抵触设置。

进一步地，所述的推板的上部垂直固定设置有伸缩杆，伸缩杆的上端固定在顶板的底部，且伸缩杆的外侧壁上固定套设有二号减振弹簧。

进一步地，所述的盒体的内部搁置有数个隔热套，隔热套内部嵌设有外部传感器。

进一步地，所述的盒盖的内部固定设置有数个顶块，数个顶块与隔热套相对应设置，且顶块的底部与隔热套相抵触设置。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种焊机机器人手臂结构，能够减少装置整体的结构，扩大了装置整体的适用范围，提高了整体的灵活性，焊接效率也得到了提高，同时能够有效的防止焊枪上的传感器受到高温灼烧，保证正常工作的进行，增加装置的使用寿命，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的隔热机构结构示意图。

图3是本实用新型的隔热机构内部结构示意图。

图4是本实用新型的升降柱、连接杆和旋转臂的连接结构示意图。

图5是本实用新型的升降柱和支撑杆的连接结构示意图。

附图标记说明：

底座1、旋转座2、支撑柱3、滑轨4、气缸5、支撑杆6、旋转臂7、焊枪8、隔热机构9、盒盖9-1、盒体9-2、搭扣9-3、玻璃窗9-4、真空层9-5、升降柱10、推板11、顶板12、滑块13、连接块14、一号转轴15、二号转轴16、连接杆17、隔热套18、顶块19、一号减振弹簧20、伸缩杆21、二号减振弹簧22、三号转轴23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、旋转座2、支撑柱3；底座1的上部通过螺栓固定设置有旋转座2，该旋转座2采用的是MRSM600大台面、重承载电动旋转台，旋转座2的上部通过螺栓垂直固定设置有支撑柱3；它还包含滑轨4、气缸5、支撑杆6、旋转臂7、焊枪8、隔热机构9、升降柱10；支撑柱3左侧的旋转座2上通过螺栓固定设置有气缸5，气缸5上部的活塞杆的端头上通过螺栓固定设置有推板11；支撑柱3的顶部固定焊设有顶板12；支撑柱3的右侧壁上通过螺栓固定设置有滑轨4，滑轨4上滑动设置有滑块13；支撑柱3上活动套设有连接块14，连接块14的右侧通过螺栓与滑块13固定连接，连接块14的左侧通过螺栓与推板11固定连接，气缸5的活塞杆能够带动连接块14上升，滑块13能够帮助连接块14上升，使得装置更加灵活；连接块14的右端固定焊接有支撑杆6；支撑杆6的上部通过螺栓垂直固定设置有升降柱10；支撑杆6的右端通过一号转轴15与旋转臂7的中部旋转连接；旋转臂7的上端通过二号转轴16旋转连接有连接杆17，连接杆17的另一端通过三号转轴23与升降柱10的上端旋转连接，升降柱10上升，能够带动旋转臂7的上部顺时针旋转，从而使得旋转臂7底部能够随之向左运动；旋转臂7底部的上侧壁上通过螺栓固定设置有隔热机构9；旋转臂7的底端通过螺栓固定连接有焊枪8，且焊枪8和旋转座2均与外部电源连接，该焊枪8与现有技术中的电弧焊的机械的结构和原理均相同；

所述的隔热机构9包含盒盖9-1、盒体9-2、搭扣9-3、玻璃窗9-4；盒体9-2固定在旋转臂7的上侧壁上；盒体9-2的上部通过合页与盒盖9-1的右侧旋转连接，合页一侧通过螺栓与盒盖9-1固定连接，合页的另一侧通过螺栓与盒体9-2连接，盒盖9-1的另一侧通过搭扣9-3与盒体9-2的侧壁固定连接，方便将盒盖9-1固定在盒体9-2上，形成密闭的空间；盒体9-2的前侧壁上固定嵌设有玻璃窗9-4，传感器的操作都是在盒体9-2的内部进行，能够有效的防止焊枪8上的传感器受到高温灼烧，保证正常工作的进行，增加装置的使用寿命；盒体9-2四周壁的内部固定设置有真空层9-5，采用真空隔热。

进一步地，所述的升降柱10为型号smr-300的单腿双节电动升降杆，且该升降柱10与外部电源连接，使得装置整体的自动化程度升高。

进一步地，所述的旋转臂7两侧的三号转轴23上均固定套设有一号减振弹簧20，一号减振弹簧20的一端与旋转臂7的侧壁相抵触设置，一号减震弹簧的另一端与支撑杆6的内侧壁相抵触设置，防止推板11与顶板12撞击，影响装置使用寿命。

进一步地，所述的推板11的上部垂直固定设置有伸缩杆21，伸缩杆21的上端固定在顶板12的底部，且伸缩杆21的外侧壁上固定套设有二号减振弹簧22，防止焊枪8在使用过程中产生撞击。

进一步地，所述的盒体9-2的内部搁置有两个隔热套18，隔热套18内部嵌设有外部传感器，能够有效的防止焊枪8上的传感器受到高温灼烧。

进一步地，所述的盒盖9-1的内部固定设置有两个顶块19，数个顶块19与隔热套18相对应设置，且顶块19的底部与隔热套18相抵触设置，使得隔热套18在运动过程中不会发生相对位移。

本具体实施方式的工作原理：在使用本装置进行产品焊接工作时，将本装置的底座1先行固定在相应的工作台上，然后调节气缸5的活塞杆的长度，气缸5的活塞杆伸长时，连接块14能够带动滑块13在滑轨4上向上移动，同时连接块14能够带动支撑杆6向上移动，使得旋转臂7上移；升降柱10通过连接杆17以及二号转轴16和三号转轴23的传动作用，能够使得旋转臂7围绕着三号转轴23旋转，装置整体的结构简单，操作更加方便，使用更加灵活；隔热机构9能够有效的防止焊枪8上的传感器受到高温灼烧，保证正常工作的进行，增加装置的使用寿命。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、气缸5、滑轨4、支撑杆6和旋转臂7的设置，减少了液压行程的实用，能够减少装置整体的结构，扩大了装置整体的适用范围，提高了整体的灵活性，焊接效率也得到了提高；

2、隔热机构9采用的真空层9-5进行隔热，传感器的操作都是在盒体9-2的内部进行；能够有效的防止焊枪8上的传感器受到高温灼烧，保证正常工作的进行，增加装置的使用寿命。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种焊机机器人手臂结构，它包含底座(1)、旋转座(2)、支撑柱(3)；底座(1)的上部固定设置有旋转座(2)，旋转座(2)的上部垂直固定设置有支撑柱(3)；其特征在于：它还包含滑轨(4)、气缸(5)、支撑杆(6)、旋转臂(7)、焊枪(8)、隔热机构(9)、升降柱(10)；支撑柱(3)左侧的旋转座(2)上固定设置有气缸(5)，气缸(5)上部的活塞杆的端头上固定设置有推板(11)；支撑柱(3)的顶部固定设置有顶板(12)；支撑柱(3)的右侧壁上固定设置有滑轨(4)，滑轨(4)上滑动设置有滑块(13)；支撑柱(3)上活动套设有连接块(14)，连接块(14)的右侧与滑块(13)固定连接，连接块(14)的左侧与推板(11)固定连接；连接块(14)的右端固定连接有支撑杆(6)；支撑杆(6)的上部垂直固定设置有升降柱(10)；支撑杆(6)的右端通过一号转轴(15)与旋转臂(7)的中部旋转连接；旋转臂(7)的上端通过二号转轴(16)旋转连接有连接杆(17)，连接杆(17)的另一端通过三号转轴(23)与升降柱(10)的上端旋转连接；旋转臂(7)底部的上侧壁上固定设置有隔热机构(9)；旋转臂(7)的底端固定连接有焊枪(8)，且焊枪(8)和旋转座(2)均与外部电源连接；

所述的隔热机构(9)包含盒盖(9-1)、盒体(9-2)、搭扣(9-3)、玻璃窗(9-4)；盒体(9-2)固定在旋转臂(7)的上侧壁上；盒体(9-2)的上部通过合页与盒盖(9-1)的右侧旋转连接，盒盖(9-1)的另一侧通过搭扣(9-3)与盒体(9-2)的侧壁固定连接；盒体(9-2)的前侧壁上固定设置有玻璃窗(9-4)；盒体(9-2)四周壁的内部固定设置有真空层(9-5)。

2.根据权利要求1所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的升降柱(10)为单腿双节电动升降杆，且该升降柱(10)与外部电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的旋转臂(7)两侧的三号转轴(23)上均固定套设有一号减振弹簧(20)，一号减振弹簧(20)的一端与旋转臂(7)的侧壁相抵触设置，一号减震弹簧的另一端与支撑杆(6)的内侧壁相抵触设置。

4.根据权利要求1所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的推板(11)的上部垂直固定设置有伸缩杆(21)，伸缩杆(21)的上端固定在顶板(12)的底部，且伸缩杆(21)的外侧壁上固定套设有二号减振弹簧(22)。

5.根据权利要求1所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的盒体(9-2)的内部搁置有数个隔热套(18)，隔热套(18)内部嵌设有外部传感器。

6.根据权利要求5所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的盒盖(9-1)的内部固定设置有数个顶块(19)，数个顶块(19)与隔热套(18)相对应设置，且顶块(19)的底部与隔热套(18)相抵触设置。