CN104148868B - 适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接工具，具体来说是一种适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机,包括有底座平台，所述底座平台上方安装有可绕支撑点旋转的组对机座；所述组对机座上表面的右端安装有固定回转座，所述固定回转座与内撑装置和第一夹持机构相连，所述固定回转座上端安装有第一驱动电机；本发明能够焊接三个甚至三个以上的回转体，采用了单面焊双面成型环缝焊接方法，并且在环缝焊接时预先不用增加点定工序，提高了焊接效率，提高了焊接质量。

Description

适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机

技术领域

本发明涉及一种焊接工具，具体来说是一种适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机。

背景技术

薄壁回转体在化工，电子，军工，机械等领域运用非常广泛，其回转体与回转体之间多以环缝焊接的方式进行连接。在现有环缝焊接技术中，如中国专利公开号为CN202934258U、申请日为20120831、名称为一种卧式环焊机的实用新型专利，公开了一种常用环缝焊接机，其技术方案如下：其机架装设活动夹持组件、第一气缸、固定夹持组件、驱动电机以及焊接头，活动夹持组件包括与第一气缸连接的活动安装座、嵌装于活动安装座的第一容置腔内的夹持机构，固定夹持组件包括固定安装座、转动体以及嵌装于转动体的第三容置腔内的夹持套筒。工作时，夹持机构用于夹持底盘，夹持套筒用于夹持外壳主体，第一气缸驱动活动安装座、夹持机构朝左移动并使得底盘与外壳主体抵靠，驱动电机依次驱动转动体、夹持套筒以及外壳主体转动，底盘随外壳主体同步转动，焊接头即可完成环缝焊接。但是上述环缝焊接机只能焊接两个回转体，如若一个薄壁回转体由多个薄壁回转体组成，则需多次焊接。传统的龙门焊接专机是通过调节焊枪位置及焊枪姿态来满足焊接要求，但对于锥度筒体的环形焊接，焊枪需要根据锥度来自适应而使得焊枪同水平面产生偏转角，由于偏角的因数焊接成型会变得不均匀。采用这种多次焊接方法进行焊接则会造成薄壁回转体同轴度偏差。并且现有的单面焊双面成型环缝焊接多是先进行点定（点定是指固定、点焊的意思），点定完成以后再进行焊接，这样就增加了焊接的工序，降低了焊接效率。

发明内容

为了克服现有的环缝焊接机只能焊接两个回转体的现象、如果采用这种多次焊接方法进行焊接则会造成薄壁回转体同轴度偏差、并且现有的单面焊双面成型环缝焊接多是先进行点定后再进行焊接的做法增加了焊接的工序，降低了焊接效率的问题，现在特别提出一种适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机。

为实现上述技术效果，本发明的具体方案如下：

一种适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机，其特征在于：包括有底座平台，所述底座平台上方安装有可绕支撑点旋转的组对机座；所述组对机座上表面的右端安装有固定回转座，所述固定回转座与内撑装置和第一夹持机构相连，所述固定回转座上端安装有第一驱动电机；所述组对机座上表面装有一组两根的线性滑轨，所述线性滑轨上装有移动中支座和移动尾座，所述移动中支座装有第一容置腔，所述第一容置腔中装有可相对移动中支座转动的第一工件套；所述移动尾座的上下两端装有两个第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的外延端连接有第二连接法兰，所述第二连接法兰设置有第二容置腔，所述第二容置腔中装有可相对第二连接法兰可转动的第二工件套；所述移动尾座中部装有第三容置腔，第三容置腔中装有可相对第三容置腔转动和移动的连接轴，所述连接轴一端装有第二夹持机构。

所述固定回转座前端安装有第一回转支承，所述第一回转支承的端部安装有第一连接法兰，所述第一连接法兰前端装有所述第一夹持机构，所述第一连接法兰中部装有所述内撑装置。

所述线性滑轨上装有两组滑块，靠右的一组滑块上装有所述移动中支座，靠左的一组滑块上装有所述移动尾座。

所述连接轴另一端装有用于调节第二夹持机构前后移动的手轮。

所述组对机座左端装有两组马达驱动的滚珠丝杆，靠前的第一组滚珠丝杆连接移动中支座，实现移动中支座左右移动，靠后的第二组滚珠丝杆连接移动尾座，实现移动尾座左右移动；组对机座后面、底座平台上装有举升装置和焊接专机。

每组滑块包括4个滑块。

所述第一驱动电机动力输出轴装有减速机，所述减速机安装于固定回转座，所述减速机动力输出轴上装有主动齿轮，主动齿轮与第一回转支承为齿轮啮合。

所述移动尾座包括尾座架，所述尾座架的上、下两端安装有两个第一气缸，所述连接轴与尾座架为螺纹配合。

所述连接轴右端部装有第二夹持机构，所述连接轴与尾座架连接有第一导向机构。当手轮转动时，移动轴就能平稳的向前移动。

所述尾座架与第二连接法兰之间设置有导向轴，保证第二连接法兰在气缸带动下可以平稳移动，所述第二连接法兰端部安装有第四回转支承，第四回转支承过盈配合第二工件套，保证第二工件套可以顺畅绕中支架座旋转。

所述第一气缸为顶升气缸。

所述第二夹持机构包括焊接卡盘。

所述第二连接法兰包括回转盘。

所述内撑装置包括主轴管、内撑气缸、第一内撑盘和第二内撑盘，所述主轴管一端与内撑气缸相连，所述主轴管上分别设置有所述第一内撑盘和第二内撑盘，所述第一内撑盘上分布有多个可以同时同心收缩和扩展的第一内撑架，所述第二内撑盘上分布有多个可以同时同心收缩和扩展的第二内撑架，所述第一内撑架和所述第二内撑架的数量相同，所述主轴管内设置有拉杆，所述拉杆一端与内撑气缸的活塞杆相连。

所述拉杆右部安装有第一斜撑块，第一斜撑块与第一内撑架为面面低副配合；所述拉杆左端部安装有第二斜撑块，第二斜撑块与第二内撑架为面面低副配合。

所述第一内撑架为六个，所述第二内撑架为六个。

所述第一内撑盘上还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧与第一内撑架相连，所述第二内撑盘上也设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧与第二内撑架相连。

所述主轴管上还设置有弹性套。

所述拉杆与活塞杆之间通过连接套连接。

内撑装置的工作原理：当拉杆在第二气缸驱动下向左移动时，会带动第一斜撑块和第二斜撑块也向左移动，第一、第二斜撑块在面面低副配合做用下，驱动第一、第二内撑架同时向外扩张；当拉杆在第二气缸驱动下向右移动时，会带动第一、第二斜撑块也向右移动，第一、第二斜撑块在面面低副配合做用下，驱动第一、第二内撑架同时向内收缩。

本发明的工作原理为：在焊接前，先将工件第一部分装在固定回转座内的第一夹持机构上，工件第二部分装在移动中支座内的第一工件套内，第三部分装在移动尾座上的第三工件套内，第四部分装在移动尾座上的第二夹持机构内。在第一组滚珠丝杆的驱动下移动中支架座带着工件第二部分靠紧工件第一部分；在第二组滚珠丝杆的驱动下移动尾座带着工件第三部分靠紧工件第二部分；尾座上的第一气缸顶出，进一步顶紧工件一二三部分；摇动手轮使心轴向前移动并带动工件第四部分靠近工件第三部分靠紧；此时内撑机构端部第二气缸顶出驱动第一第二内撑架同时同心向外扩张顶紧工件，这样既对工件端口进行了整形，也更好的使各部分连成一个整体，这样无须点焊即可进行环缝焊接。最后第一驱动电机旋转整个工件同时旋转；焊接专机左右移动焊枪就能完成各环缝的焊接。综上本发明能够自动的将多回转薄壁体焊接成一个整体，这样即高效也保证了整体的同轴度。

对于锥管，可以用举升机构使组队基座绕支点旋转，使其各焊缝处于同一水平线上。针对不同工件须更换不同的工件套。

本发明的优点：

1、本发明能够焊接三个甚至三个以上的回转体，采用了单面焊双面成型环缝焊接方法，并且在环缝焊接时预先不用增加点定工序，提高了焊接效率，提高了焊接质量。

2、本申请内撑装置的结构体积小，可适用于200mm以内的多种工件。

3、本申请内撑装置的涨紧力大，可选配的涨紧动力范围广（可根据产品要求及客户生产环境选用气缸、油缸或是电动马达）。

4、本申请内撑装置可实现多断面（1-5断面）同步内撑涨紧的功能。

5、本申请内撑装置的内撑涨紧同步性高、涨紧力保持一致，可确保工件涨紧后的圆度。

6、本申请内撑装置向外涨出后刚度强，可适用于薄壁、厚壁及多种材质工件。

7、本申请内撑装置伸出后，各单元同步性高，可实现涨紧块相互间的无缝对接。

8、本申请内撑装置的自动化程度高，伸缩自如无需人工干预。

附图说明

图1本发明的正视图。

图2本发明立体图。

图3本发明移动尾座部分剖视图。

图4本发明内撑装置剖视图。

图5本发明内撑装置侧视图。

附图中：1.底座平台2.组对机座3.固定回转座4.第一回转支承5.第一连接法兰6.第一夹持机构7.内撑装置8.第一驱动电机9.线性滑轨10.移动中支座11.移动尾座12.第一气缸13.第二连接法兰14.第二回转支承15.连接轴16.手轮17第二夹持机构18.滚珠丝杆19焊接专机21.焊枪22.举升装置。

23.尾架座24.主轴管25.内撑气缸26.第一内撑盘27.第二内撑盘，28.第一内撑架，29.第二内撑架，30.拉杆，31.第一斜撑块，32.第二斜撑块33.压缩弹簧34.弹性套35.连接套。

具体实施方式

实施例1

一种适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机包括有底座平台1，所述底座平台1上方安装有可绕支撑点旋转的组对机座2；所述组对机座2上表面的右端安装有固定回转座3，所述固定回转座3与内撑装置7和第一夹持机构6相连，所述固定回转座3上端安装有第一驱动电机8；所述组对机座2上表面装有一组两根的线性滑轨9，所述线性滑轨9上装有移动中支座10和移动尾座11，所述移动中支座10装有第一容置腔，所述第一容置腔中装有可相对移动中支座10转动的第一工件套；所述移动尾座11的上下两端装有两个第一气缸12，所述第一气缸12的活塞杆的外延端连接有第二连接法兰13，所述第二连接法兰13设置有第二容置腔，所述第二容置腔中装有可相对第二连接法兰可转动的第二工件套；所述移动尾座11中部装有第三容置腔，第三容置腔中装有可相对第三容置腔转动和移动的连接轴15，所述连接轴15一端装有第二夹持机构17。

在焊接前，先将工件第一部分装在固定回转座3内的第一夹持机构6上，工件第二部分装在移动中支座10内的第一工件套内，第三部分装在移动尾座11上的第三工件套内，第四部分装在移动尾座11上的第二夹持机构17内。在第一组滚珠丝杆18的驱动下移动中支架座带着工件第二部分靠紧工件第一部分；在第二组滚珠丝杆18的驱动下移动尾座11带着工件第三部分靠紧工件第二部分；尾座上的第一气缸12顶出，进一步顶紧工件一二三部分；摇动手轮16使心轴向前移动并带动工件第四部分靠近工件第三部分靠紧；此时内撑机构端部第二气缸顶出驱动第一第二内撑架同时同心向外扩张顶紧工件，这样既对工件端口进行了整形，也更好的使各部分连成一个整体，这样无须点焊即可进行环缝焊接。最后第一驱动电机8旋转整个工件同时旋转；焊接专机19左右移动焊枪21就能完成各环缝的焊接。综上本发明能够自动的将多回转薄壁体焊接成一个整体，这样即高效也保证了整体的同轴度。

对于锥管，可以用举升机构使组队基座绕支点旋转，使其各焊缝处于同一水平线上。针对不同工件须更换不同的工件套。

实施例2

一种适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机包括有底座平台1，所述底座平台1上方安装有可绕支撑点旋转的组对机座2；所述组对机座2上表面的右端安装有固定回转座3，所述固定回转座3与内撑装置7和第一夹持机构6相连，所述固定回转座3上端安装有第一驱动电机8；所述组对机座2上表面装有一组两根的线性滑轨9，所述线性滑轨9上装有移动中支座10和移动尾座11，所述移动中支座10装有第一容置腔，所述第一容置腔中装有可相对移动中支座10转动的第一工件套；所述移动尾座11的上下两端装有两个第一气缸12，所述第一气缸12的活塞杆的外延端连接有第二连接法兰13，所述第二连接法兰13设置有第二容置腔，所述第二容置腔中装有可相对第二连接法兰可转动的第二工件套；所述移动尾座11中部装有第三容置腔，第三容置腔中装有可相对第三容置腔转动和移动的连接轴15，所述连接轴15一端装有第二夹持机构17。

所述固定回转座3前端安装有第一回转支承4，所述第一回转支承4的端部安装有第一连接法兰5，所述第一连接法兰5前端装有所述第一夹持机构6，所述第一连接法兰5中部装有所述内撑装置7。

所述线性滑轨上装有两组滑块，靠右的一组滑块上装有所述移动中支座10，靠左的一组滑块上装有所述移动尾座11。

所述连接轴15另一端装有用于调节第二夹持机构17前后移动的手轮16。

所述组对机座2左端装有两组马达驱动的滚珠丝杆18，靠前的第一组滚珠丝杆18连接移动中支座10，实现移动中支座10左右移动，靠后的第二组滚珠丝杆18连接移动尾座11，实现移动尾座11左右移动；组对机座2后面、底座平台1上装有举升装置22和焊接专机19。

每组滑块包括4个滑块。

所述第一驱动电机8动力输出轴装有减速机，所述减速机安装于固定回转座3，所述减速机动力输出轴上装有主动齿轮，主动齿轮与第一回转支承4为齿轮啮合。

在焊接前，先将工件第一部分装在固定回转座3内的第一夹持机构6上，工件第二部分装在移动中支座10内的第一工件套内，第三部分装在移动尾座11上的第三工件套内，第四部分装在移动尾座11上的第二夹持机构17内。在第一组滚珠丝杆18的驱动下移动中支架座带着工件第二部分靠紧工件第一部分；在第二组滚珠丝杆18的驱动下移动尾座11带着工件第三部分靠紧工件第二部分；尾座上的第一气缸12顶出，进一步顶紧工件一二三部分；摇动手轮16使心轴向前移动并带动工件第四部分靠近工件第三部分靠紧；此时内撑机构端部第二气缸顶出驱动第一第二内撑架同时同心向外扩张顶紧工件，这样既对工件端口进行了整形，也更好的使各部分连成一个整体，这样无须点焊即可进行环缝焊接。最后第一驱动电机8旋转整个工件同时旋转；焊接专机19左右移动焊枪21就能完成各环缝的焊接。综上本发明能够自动的将多回转薄壁体焊接成一个整体，这样即高效也保证了整体的同轴度。

对于锥管，可以用举升机构使组队基座绕支点旋转，使其各焊缝处于同一水平线上。针对不同工件须更换不同的工件套。

实施例3

一种适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机包括有底座平台1，所述底座平台1上方安装有可绕支撑点旋转的组对机座2；所述组对机座2上表面的右端安装有固定回转座3，所述固定回转座3与内撑装置7和第一夹持机构6相连，所述固定回转座3上端安装有第一驱动电机8；所述组对机座2上表面装有一组两根的线性滑轨9，所述线性滑轨9上装有移动中支座10和移动尾座11，所述移动中支座10装有第一容置腔，所述第一容置腔中装有可相对移动中支座10转动的第一工件套；所述移动尾座11的上下两端装有两个第一气缸12，所述第一气缸12的活塞杆的外延端连接有第二连接法兰13，所述第二连接法兰13设置有第二容置腔，所述第二容置腔中装有可相对第二连接法兰可转动的第二工件套；所述移动尾座11中部装有第三容置腔，第三容置腔中装有可相对第三容置腔转动和移动的连接轴15，所述连接轴15一端装有第二夹持机构17。

所述固定回转座3前端安装有第一回转支承4，所述第一回转支承4的端部安装有第一连接法兰5，所述第一连接法兰5前端装有所述第一夹持机构6，所述第一连接法兰5中部装有所述内撑装置7。

所述线性滑轨上装有两组滑块，靠右的一组滑块上装有所述移动中支座10，靠左的一组滑块上装有所述移动尾座11。

所述连接轴15另一端装有用于调节第二夹持机构17前后移动的手轮16。

所述组对机座2左端装有两组马达驱动的滚珠丝杆18，靠前的第一组滚珠丝杆18连接移动中支座10，实现移动中支座10左右移动，靠后的第二组滚珠丝杆18连接移动尾座11，实现移动尾座11左右移动；组对机座2后面、底座平台1上装有举升装置22和焊接专机19。

每组滑块包括4个滑块。

所述第一驱动电机8动力输出轴装有减速机，所述减速机安装于固定回转座3，所述减速机动力输出轴上装有主动齿轮，主动齿轮与第一回转支承4为齿轮啮合。

所述移动尾座11包括尾座架23，所述尾座架23的上、下两端安装有两个第一气缸12，所述连接轴15与尾座架23为螺纹配合。

所述连接轴15右端部装有第二夹持机构17，所述连接轴15与尾座架连接有第一导向机构。当手轮16转动时，移动轴就能平稳的向前移动。

所述尾座架23与第二连接法兰13之间设置有导向轴，保证第二连接法兰13在气缸带动下可以平稳移动，所述第二连接法兰13端部安装有第四回转支承，第四回转支承过盈配合第二工件套，保证第二工件套可以顺畅绕中支架座旋转。

所述第一气缸12为顶升气缸。

所述第二夹持机构17包括焊接卡盘。

所述第二连接法兰13包括回转盘。

在焊接前，先将工件第一部分装在固定回转座3内的第一夹持机构6上，工件第二部分装在移动中支座10内的第一工件套内，第三部分装在移动尾座11上的第三工件套内，第四部分装在移动尾座11上的第二夹持机构17内。在第一组滚珠丝杆18的驱动下移动中支架座带着工件第二部分靠紧工件第一部分；在第二组滚珠丝杆18的驱动下移动尾座11带着工件第三部分靠紧工件第二部分；尾座上的第一气缸12顶出，进一步顶紧工件一二三部分；摇动手轮16使心轴向前移动并带动工件第四部分靠近工件第三部分靠紧；此时内撑机构端部第二气缸顶出驱动第一第二内撑架同时同心向外扩张顶紧工件，这样既对工件端口进行了整形，也更好的使各部分连成一个整体，这样无须点焊即可进行环缝焊接。最后第一驱动电机8旋转整个工件同时旋转；焊接专机19左右移动焊枪21就能完成各环缝的焊接。综上本发明能够自动的将多回转薄壁体焊接成一个整体，这样即高效也保证了整体的同轴度。

对于锥管，可以用举升机构使组队基座绕支点旋转，使其各焊缝处于同一水平线上。针对不同工件须更换不同的工件套。

实施例4

内撑装置包括主轴管24、内撑气缸25、第一内撑盘26和第二内撑盘27，所述主轴管24一端与内撑气缸25相连，所述主轴管24上分别设置有所述第一内撑盘26和第二内撑盘27，所述第一内撑盘26上分布有多个可以同时同心收缩和扩展的第一内撑架28，所述第二内撑盘27上分布有多个可以同时同心收缩和扩展的第二内撑架29，所述第一内撑架28和所述第二内撑架29的数量相同，所述主轴管24内设置有拉杆30，所述拉杆30一端与内撑气缸25的活塞杆相连。内撑装置的工作原理：当拉杆30在第二气缸驱动下向左移动时，会带动第一斜撑块31和第二斜撑块32也向左移动，第一、第二斜撑块32在面面低副配合做用下，驱动第一、第二内撑架29同时向外扩张；当拉杆30在第二气缸驱动下向右移动时，会带动第一、第二斜撑块32也向右移动，第一、第二斜撑块32在面面低副配合做用下，驱动第一、第二内撑架29同时向内收缩。

实施例5

内撑装置包括主轴管24、内撑气缸25、第一内撑盘26和第二内撑盘27，所述主轴管24一端与内撑气缸25相连，所述主轴管24上分别设置有所述第一内撑盘26和第二内撑盘27，所述第一内撑盘26上分布有多个可以同时同心收缩和扩展的第一内撑架28，所述第二内撑盘27上分布有多个可以同时同心收缩和扩展的第二内撑架29，所述第一内撑架28和所述第二内撑架29的数量相同，所述主轴管24内设置有拉杆30，所述拉杆30一端与内撑气缸25的活塞杆相连。

所述拉杆30右部安装有第一斜撑块31，第一斜撑块31与第一内撑架28为面面低副配合；所述拉杆30左端部安装有第二斜撑块32，第二斜撑块32与第二内撑架29为面面低副配合。所述第一内撑架28为六个，所述第二内撑架29为六个。所述第一内撑盘26上还设置有压缩弹簧33，所述压缩弹簧33与第一内撑架28相连，所述第二内撑盘27上也设置有压缩弹簧33，所述压缩弹簧33与第二内撑架29相连。所述主轴管24上还设置有弹性套34。所述拉杆30与活塞杆之间通过连接套35连接。

内撑装置的工作原理：当拉杆30在第二气缸驱动下向左移动时，会带动第一斜撑块31和第二斜撑块32也向左移动，第一、第二斜撑块32在面面低副配合做用下，驱动第一、第二内撑架29同时向外扩张；当拉杆30在第二气缸驱动下向右移动时，会带动第一、第二斜撑块32也向右移动，第一、第二斜撑块32在面面低副配合做用下，驱动第一、第二内撑架29同时向内收缩。

实施例6

一种适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机包括有底座平台1，所述底座平台1上方安装有可绕支撑点旋转的组对机座2；所述组对机座2上表面的右端安装有固定回转座3，所述固定回转座3与内撑装置7和第一夹持机构6相连，所述固定回转座3上端安装有第一驱动电机8；所述组对机座2上表面装有一组两根的线性滑轨9，所述线性滑轨9上装有移动中支座10和移动尾座11，所述移动中支座10装有第一容置腔，所述第一容置腔中装有可相对移动中支座10转动的第一工件套；所述移动尾座11的上下两端装有两个第一气缸12，所述第一气缸12的活塞杆的外延端连接有第二连接法兰13，所述第二连接法兰13设置有第二容置腔，所述第二容置腔中装有可相对第二连接法兰可转动的第二工件套；所述移动尾座11中部装有第三容置腔，第三容置腔中装有可相对第三容置腔转动和移动的连接轴15，所述连接轴15一端装有第二夹持机构17。

所述固定回转座3前端安装有第一回转支承4，所述第一回转支承4的端部安装有第一连接法兰5，所述第一连接法兰5前端装有所述第一夹持机构6，所述第一连接法兰5中部装有所述内撑装置7。

所述线性滑轨上装有两组滑块，靠右的一组滑块上装有所述移动中支座10，靠左的一组滑块上装有所述移动尾座11。

所述连接轴15另一端装有用于调节第二夹持机构17前后移动的手轮16。

所述组对机座2左端装有两组马达驱动的滚珠丝杆18，靠前的第一组滚珠丝杆18连接移动中支座10，实现移动中支座10左右移动，靠后的第二组滚珠丝杆18连接移动尾座11，实现移动尾座11左右移动；组对机座2后面、底座平台1上装有举升装置22和焊接专机19。

每组滑块包括4个滑块。

所述第一驱动电机8动力输出轴装有减速机，所述减速机安装于固定回转座3，所述减速机动力输出轴上装有主动齿轮，主动齿轮与第一回转支承4为齿轮啮合。

所述移动尾座11包括尾座架23，所述尾座架23的上、下两端安装有两个第一气缸12，所述连接轴15与尾座架23为螺纹配合。

所述连接轴15右端部装有第二夹持机构17，所述连接轴15与尾座架连接有第一导向机构。当手轮16转动时，移动轴就能平稳的向前移动。

所述尾座架23与第二连接法兰13之间设置有导向轴，保证第二连接法兰13在气缸带动下可以平稳移动，所述第二连接法兰13端部安装有第四回转支承，第四回转支承过盈配合第二工件套，保证第二工件套可以顺畅绕中支架座旋转。

所述第一气缸12为顶升气缸。

所述第二夹持机构17包括焊接卡盘。

所述第二连接法兰13包括回转盘。

在焊接前，先将工件第一部分装在固定回转座3内的第一夹持机构6上，工件第二部分装在移动中支座10内的第一工件套内，第三部分装在移动尾座11上的第三工件套内，第四部分装在移动尾座11上的第二夹持机构17内。在第一组滚珠丝杆18的驱动下移动中支架座带着工件第二部分靠紧工件第一部分；在第二组滚珠丝杆18的驱动下移动尾座11带着工件第三部分靠紧工件第二部分；尾座上的第一气缸12顶出，进一步顶紧工件一二三部分；摇动手轮16使心轴向前移动并带动工件第四部分靠近工件第三部分靠紧；此时内撑机构端部第二气缸顶出驱动第一第二内撑架同时同心向外扩张顶紧工件，这样既对工件端口进行了整形，也更好的使各部分连成一个整体，这样无须点焊即可进行环缝焊接。最后第一驱动电机8旋转整个工件同时旋转；焊接专机19左右移动焊枪21就能完成各环缝的焊接。综上本发明能够自动的将多回转薄壁体焊接成一个整体，这样即高效也保证了整体的同轴度。

对于锥管，可以用举升机构使组队基座绕支点旋转，使其各焊缝处于同一水平线上。针对不同工件须更换不同的工件套。

所述内撑装置包括主轴管24、内撑气缸25、第一内撑盘26和第二内撑盘27，所述主轴管24一端与内撑气缸25相连，所述主轴管24上分别设置有所述第一内撑盘26和第二内撑盘27，所述第一内撑盘26上分布有多个可以同时同心收缩和扩展的第一内撑架28，所述第二内撑盘27上分布有多个可以同时同心收缩和扩展的第二内撑架29，所述第一内撑架28和所述第二内撑架29的数量相同，所述主轴管24内设置有拉杆30，所述拉杆30一端与内撑气缸25的活塞杆相连。

所述拉杆30右部安装有第一斜撑块31，第一斜撑块31与第一内撑架28为面面低副配合；所述拉杆30左端部安装有第二斜撑块32，第二斜撑块32与第二内撑架29为面面低副配合。所述第一内撑架28为六个，所述第二内撑架29为六个。所述第一内撑盘26上还设置有压缩弹簧33，所述压缩弹簧33与第一内撑架28相连，所述第二内撑盘27上也设置有压缩弹簧33，所述压缩弹簧33与第二内撑架29相连。所述主轴管24上还设置有弹性套34。所述拉杆30与活塞杆之间通过连接套35连接。

内撑装置的工作原理：当拉杆30在第二气缸驱动下向左移动时，会带动第一斜撑块31和第二斜撑块32也向左移动，第一、第二斜撑块32在面面低副配合做用下，驱动第一、第二内撑架29同时向外扩张；当拉杆30在第二气缸驱动下向右移动时，会带动第一、第二斜撑块32也向右移动，第一、第二斜撑块32在面面低副配合做用下，驱动第一、第二内撑架29同时向内收缩。

Claims (10)

1.一种适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机，其特征在于：包括有底座平台（1），所述底座平台（1）上方安装有可绕支撑点旋转的组对机座（2）；所述组对机座（2）上表面的右端安装有固定回转座（3），所述固定回转座（3）与内撑装置（7）和第一夹持机构（6）相连，所述固定回转座（3）上端安装有第一驱动电机（8）；所述组对机座（2）上表面装有一组两根的线性滑轨（9），所述线性滑轨（9）上装有移动中支座（10）和移动尾座（11），所述移动中支座（10）装有第一容置腔，所述第一容置腔中装有可相对移动中支座（10）转动的第一工件套；所述移动尾座（11）的上下两端装有两个第一气缸（12），所述第一气缸（12）的活塞杆的外延端连接有第二连接法兰（13），所述第二连接法兰（13）设置有第二容置腔，所述第二容置腔中装有可相对第二连接法兰可转动的第二工件套；所述移动尾座（11）中部装有第三容置腔，第三容置腔中装有可相对第三容置腔转动和移动的连接轴（15），所述连接轴（15）一端装有第二夹持机构（17）。

2.根据权利要求1所述的适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机，其特征在于：所述固定回转座（3）前端安装有第一回转支承（4），所述第一回转支承（4）的端部安装有第一连接法兰（5），所述第一连接法兰（5）前端装有所述第一夹持机构（6），所述第一连接法兰（5）中部装有所述内撑装置（7）。

3.根据权利要求2所述的适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机，其特征在于：所述线性滑轨上装有两组滑块，靠右的一组滑块上装有所述移动中支座（10），靠左的一组滑块上装有所述移动尾座（11）。

4.根据权利要求3所述的适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机，其特征在于：所述连接轴（15）另一端装有用于调节第二夹持机构（17）前后移动的手轮（16）。

5.根据权利要求4所述的适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机，其特征在于：所述组对机座（2）左端装有两组马达驱动的滚珠丝杆（18），靠前的第一组滚珠丝杆（18）连接移动中支座（10），实现移动中支座（10）左右移动，靠后的第二组滚珠丝杆（18）连接移动尾座（11），实现移动尾座（11）左右移动；组对机座（2）后面、底座平台（1）上装有举升装置（22）和焊接专机（19）。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机，其特征在于：每组滑块包括4个滑块；所述第一驱动电机（8）动力输出轴装有减速机，所述减速机安装于固定回转座（3），所述减速机动力输出轴上装有主动齿轮，主动齿轮与第一回转支承（4）为齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机，其特征在于：所述移动尾座（11）包括尾座架（23），所述尾座架（23）的上、下两端安装有两个第一气缸（12），所述连接轴（15）与尾座架（23）为螺纹配合；所述连接轴（15）右端部装有第二夹持机构（17），所述连接轴（15）与尾座架连接有第一导向机构。

8.根据权利要求7所述的适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机，其特征在于：所述尾座架（23）与第二连接法兰（13）之间设置有导向轴，所述第二连接法兰（13）端部安装有第四回转支承，第四回转支承过盈配合第二工件套；所述第一气缸（12）为顶升气缸；所述第二夹持机构（17）包括焊接卡盘；所述第二连接法兰（13）包括回转盘。

9.根据权利要求1所述的适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机，其特征在于：所述内撑装置包括主轴管（24）、内撑气缸（25）、第一内撑盘（26）和第二内撑盘（27），所述主轴管（24）一端与内撑气缸（25）相连，所述主轴管（24）上分别设置有所述第一内撑盘（26）和第二内撑盘（27），所述第一内撑盘（26）上分布有多个可以同时同心收缩和扩展的第一内撑架（28），所述第二内撑盘（27）上分布有多个可以同时同心收缩和扩展的第二内撑架（29），所述第一内撑架（28）和所述第二内撑架（29）的数量相同，所述主轴管（24）内设置有拉杆（30），所述拉杆（30）一端与内撑气缸（25）的活塞杆相连。

10.根据权利要求9所述的适用于单面焊双面成型的内撑外箍非点定式环缝焊接机，其特征在于：所述拉杆（30）右部安装有第一斜撑块（31），第一斜撑块（31）与第一内撑架（28）为面面低副配合；所述拉杆（30）左端部安装有第二斜撑块（32），第二斜撑块（32）与第二内撑架（29）为面面低副配合；所述第一内撑架（28）为六个，所述第二内撑架（29）为六个；所述第一内撑盘（26）上还设置有压缩弹簧（33），所述压缩弹簧（33）与第一内撑架（28）相连，所述第二内撑盘（27）上也设置有压缩弹簧（33），所述压缩弹簧（33）与第二内撑架（29）相连；所述主轴管（24）上还设置有弹性套（34）；所述拉杆（30）与活塞杆之间通过连接套（35）连接。