CN207873542U - 一种机械手自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手自动化焊接装置，所述筒体的外侧设有环形外齿轮，所述环形支撑座内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有与环形外齿轮啮合相接的齿轮，所述筒体内设有电动推杆，所述电动推杆连接有焊枪，所述焊枪的一端设有焊接头。该装置通过U型滑块对管道进行放置，并通过气缸带动按压块夹紧管道，使得管道不易松动，通过第一电机带动U型滑块移动，使得两根需要对接的管道能够快速贴合，避免管道晃动造成焊接效果不佳的情况发生；该装置通过第二电机带动筒体转动，使得焊接头能够对管道四周进行全面焊接，并通过电动推杆带动焊接头伸长收缩移动，从而使得焊接头可以对不同规格的管道进行焊接。

Description

一种机械手自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及建材焊接加工技术领域，具体为一种机械手自动化焊接装置。

背景技术

由于CrMn管道主要用于工厂设备安装工程，不同的工厂设备，根据不同的使用要求将采用不同管径的管道，当焊接部分较大管径的CrMn管道时，由于管径大，管壁厚，较重，且对于焊缝质量要求较高，操作人员在焊接操作时很难转动管道，或者移动管道，造成操作时难度大且不方便。为此，提出一种机械手自动化焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的当焊接部分较大管径的CrMn管道时，由于管径大，管壁厚，较重，且对于焊缝质量要求较高，操作人员在焊接操作时很难转动管道，或者移动管道，造成操作时难度大且不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动化焊接装置，包括底板，所述底板的顶部两侧均通过第一液压缸连接有活动板，所述活动板的顶部设有直线滑轨，所述直线滑轨的顶部连接有U型滑块，所述U型滑块的前后两侧均设有气缸，所述气缸的气缸杆贯穿U型滑块连接有按压块，所述U型滑块的底部设有螺纹孔，所述活动板的外侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有贯穿螺纹孔的螺纹杆，所述底板的顶部设有环形支撑座，所述环形支撑座内设有筒体，所述筒体的外侧设有环形滑槽，所述环形支撑座的内侧设有插入于环形滑槽内的环形滑轨，所述筒体的外侧设有环形外齿轮，所述环形支撑座内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有与环形外齿轮啮合相接的齿轮，所述筒体内设有电动推杆，所述电动推杆连接有焊枪，所述焊枪的一端设有焊接头。

优选的，所述底板的顶部设有导向管，所述活动板的底部设有插入于导向管顶部内腔的导向杆。

优选的，所述气缸的数量不少于四个，且气缸均匀分布在U型滑块的外侧。

优选的，所述底板的底部两侧均设有支撑腿，所述支撑腿的数量不少于六个。

优选的，所述支撑腿包括钢筒，所述钢筒底部内腔插入有支撑柱，所述支撑柱的底部设有支撑板，所述支撑柱的外侧设有定位孔，所述钢筒连接有插入于定位孔内的定位螺栓。

优选的，所述定位孔的数量不少于三个，且定位孔为等距设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该装置通过U型滑块对管道进行放置，并通过气缸带动按压块夹紧管道，使得管道不易松动，通过第一电机带动U型滑块移动，使得两根需要对接的管道能够快速贴合，避免管道晃动造成焊接效果不佳的情况发生；

2、该装置通过第二电机带动筒体转动，使得焊接头能够对管道四周进行全面焊接，并通过电动推杆带动焊接头伸长收缩移动，从而使得焊接头可以对不同规格的管道进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型U型滑块俯视结构示意图；

图3为本实用新型筒体主视结构示意图；

图4为本实用新型筒体左视结构示意图；

图5为本实用新型U型滑块左视剖面结构示意图；

图6为本实用新型支撑腿结构示意图。

图中：1底板、2第一液压缸、3活动板、4直线滑轨、5U型滑块、6气缸、7按压块、8第一电机、9螺纹杆、10导向管、11导向杆、12环形支撑座、13环形滑轨、14筒体、15电动推杆、16焊枪、17焊接头、18环形外齿轮、19第二电机、20齿轮、21环形滑槽、22螺纹孔、23支撑腿、24钢筒、25支撑柱、26支撑板、27定位孔、28定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手自动化焊接装置，包括底板1，所述底板1的顶部两侧均通过第一液压缸2连接有活动板3，第一液压缸2用于调整活动板3的高度位置，使得管道能够插入筒体14内进行正常焊接，所述活动板3的顶部设有直线滑轨4，所述直线滑轨4的顶部连接有U型滑块5，所述U型滑块5的前后两侧均设有气缸6，所述气缸6的气缸杆贯穿U型滑块5连接有按压块7，所述U型滑块5的底部设有螺纹孔22，所述活动板3的外侧安装有第一电机8，所述第一电机8的输出轴通过联轴器连接有贯穿螺纹孔22的螺纹杆9，所述底板1的顶部设有环形支撑座12，所述环形支撑座12内设有筒体14，所述筒体14的外侧设有环形滑槽21，所述环形支撑座12的内侧设有插入于环形滑槽21内的环形滑轨13，所述筒体14的外侧设有环形外齿轮18，所述环形支撑座12内安装有第二电机19，所述第二电机19的输出轴连接有与环形外齿轮18啮合相接的齿轮20，所述筒体14内设有电动推杆15，所述电动推杆15连接有焊枪16，所述焊枪16的一端设有焊接头17。

具体的，所述底板1的顶部设有导向管10，所述活动板3的底部设有插入于导向管10顶部内腔的导向杆11，用于提高活动板3上下活动的稳定性。

具体的，所述气缸6的数量不少于四个，且气缸6均匀分布在U型滑块5的外侧，使得管道的夹持更加稳定。

具体的，述底板1的底部两侧均设有支撑腿23，所述支撑腿23的数量不少于六个，使得底板1的支撑更加稳定。

具体的，所述支撑腿23包括钢筒24，所述钢筒24底部内腔插入有支撑柱25，所述支撑柱25的底部设有支撑板26，所述支撑柱25的外侧设有定位孔27，所述钢筒24连接有插入于定位孔27内的定位螺栓28，使得支撑腿23可以自由调节长度。

具体的，所述定位孔27的数量不少于三个，且定位孔27为等距设置，使得支撑柱25在不同位置均能够被锁紧。

工作原理：使用时，将管道放置在U型滑块5内，并通过气缸6带动按压块7压紧在管道外侧，使得管道被夹紧，然后控制第一电机8带动螺纹杆9转动，螺纹杆9通过螺纹传动方式带动U型滑块5在直线滑轨4上进行移动，使得管道能够被自由移动，将管道移动至筒体14内，通过控制电动推杆15伸长长度来控制焊接头17焊接位置，在需要旋转焊接位置时，控制第二电机19带动齿轮20转动，齿轮20通过齿轮啮合方式带动环形外齿轮18转动，环形外齿轮18带动筒体14转动，筒体14带动焊接头17进行旋转，从而可以对管道进行全面焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手自动化焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部两侧均通过第一液压缸(2)连接有活动板(3)，所述活动板(3)的顶部设有直线滑轨(4)，所述直线滑轨(4)的顶部连接有U型滑块(5)，所述U型滑块(5)的前后两侧均设有气缸(6)，所述气缸(6)的气缸杆贯穿U型滑块(5)连接有按压块(7)，所述U型滑块(5)的底部设有螺纹孔(22)，所述活动板(3)的外侧安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴通过联轴器连接有贯穿螺纹孔(22)的螺纹杆(9)，所述底板(1)的顶部设有环形支撑座(12)，所述环形支撑座(12)内设有筒体(14)，所述筒体(14)的外侧设有环形滑槽(21)，所述环形支撑座(12)的内侧设有插入于环形滑槽(21)内的环形滑轨(13)，所述筒体(14)的外侧设有环形外齿轮(18)，所述环形支撑座(12)内安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴连接有与环形外齿轮(18)啮合相接的齿轮(20)，所述筒体(14)内设有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)连接有焊枪(16)，所述焊枪(16)的一端设有焊接头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有导向管(10)，所述活动板(3)的底部设有插入于导向管(10)顶部内腔的导向杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于：所述气缸(6)的数量不少于四个，且气缸(6)均匀分布在U型滑块(5)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于：所述底板(1)的底部两侧均设有支撑腿(23)，所述支撑腿(23)的数量不少于六个。

5.根据权利要求4所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于：所述支撑腿(23)包括钢筒(24)，所述钢筒(24)底部内腔插入有支撑柱(25)，所述支撑柱(25)的底部设有支撑板(26)，所述支撑柱(25)的外侧设有定位孔(27)，所述钢筒(24)连接有插入于定位孔(27)内的定位螺栓(28)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手自动化焊接装置，其特征在于：所述定位孔(27)的数量不少于三个，且定位孔(27)为等距设置。