CN108555491B - 一种管道内焊锁定支架及模块化管道内焊系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道内焊锁定支架，包括相耦合的传动组件、两个纵向支脚、两个横向支脚、行进轮组件和电机组件，各纵向支脚、横向支脚的内端分别紧固在传动组件上，外端分别活动定位在管道内壁上，行进轮组件紧固在位于下方的一个纵向支脚上，电机组件紧固在任意一个纵向支脚或任意一个横向支脚上，电机组件通过皮带带动传动组件，并通过传动组件带动纵向支脚和横向支脚伸缩，以将锁定支架定位在管道内。本发明的管道内焊锁定支架具有轻便，便携，运输方便，造价低廉，并能适用于不同直径的管道内焊等的特点。本发明还公开了一种模块化管道内焊系统。
Description
技术领域
本发明涉及精密管道焊接加工技术领域，更具体地，涉及一种管道内焊锁定支架及使用该管道内焊锁定支架的模块化管道内焊系统。
背景技术
现有技术中，输油、输气管道的现场焊接是否必须采用内焊(内部周焊)，取决于施工地点。当管道埋放在沙地、地震带或其它不稳定地质条件下，管道的对接有必要采用内焊和外焊相结合的方法，以确保管道结构强度。
目前工业上使用的自动焊机多为固定式，只能将被焊工件移动至合适的位置和姿态，才能对工件进行焊接。这类焊机无法安放在管道内部，更不可能将自身定位在管道的内部并进行周焊。为了能够对管道进行内焊，需要使用特制的可在管道内行进并定位的管道内焊机，例如专利CN201580003001或CN107552921中所披露的可在管道内行进并定位的管道内焊机。
如果不选择使用管道内焊机，也可以通过人工实施管道内焊。但人工内焊作业条件艰难，环境恶劣，难以保证焊接质量和工人安全，并使工期拖长。
上述专利CN201580003001或CN107552921所描述的管道自动焊机，虽然能够实现管道内焊的自动化，提高工程效率，并保证焊接质量，但都存在体积庞大，运输困难，价格昂贵，且很难实现对不同管径的兼容等缺陷。特别是对于大管径的管道内焊，此类设备的缺点尤为显著。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种管道内焊锁定支架及模块化管道内焊系统。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种管道内焊锁定支架，包括相耦合的传动组件、两个纵向支脚、两个横向支脚、行进轮组件和电机组件；其中，各纵向支脚、横向支脚的内端分别紧固在传动组件上，外端分别活动定位在管道内壁上，行进轮组件紧固在位于下方的一个纵向支脚上，电机组件紧固在任意一个纵向支脚或任意一个横向支脚上，电机组件通过皮带带动传动组件，并通过传动组件带动纵向支脚和横向支脚伸缩，以将锁定支架定位在管道内。
优选地，所述传动组件包括相耦合的驱动轮组件、两个纵向丝杠组件和两个横向丝杠组件；其中，驱动轮组件包括相耦合的驱动轮盖板、驱动轮、多阶同步轴承、驱动轮同步齿轮、从动齿轮、蜗杆定位轴承、同步轴承定位板以及传动皮带滑轮，传动皮带滑轮通过皮带连接电机组件；纵向丝杠组件和横向丝杠组件分别包括相耦合的丝杠盖板、传动丝杠、丝杠螺母以及传动蜗轮，横向丝杠组件还包括传动蜗杆；所述传动蜗杆与驱动轮组件上的从动齿轮耦合，传动蜗杆还同时与纵向丝杠组件上的两个传动蜗轮耦合，各传动蜗轮分别同步连接对应传动丝杠，各传动丝杠上分别装有丝杠螺母；其中，通过旋转驱动轮，带动多阶同步轴承及其所连带的同步齿轮，同步齿轮进一步带动两侧的从动齿轮旋转，从动齿轮再带动两个横向丝杠组件上的传动蜗杆，传动蜗杆再进而带动传动蜗轮以及与传动蜗轮同步的传动丝杠进行旋转，各丝杠螺母分别紧固在纵向支脚、横向支脚的滑动部件上，当传动丝杠因旋转而与丝杠螺母产生相对线性运动时，推动对应滑动部件伸缩，从而使纵向支脚和横向支脚伸缩。
优选地，所述驱动轮组件上还装有限位齿轮和限位棘轮，所述限位齿轮与多阶同步轴承同步运动，所述限位棘轮设于驱动轮盖板上，通过限位棘轮啮合于限位齿轮上，以防止限位齿轮以及多阶同步轴承上的驱动轮倒转。
优选地，所述驱动轮组件上的多阶同步轴承为空心轴，以允许自动焊枪与焊机电缆通过，多阶同步轴承连接一个驱动轮同步齿轮，驱动轮同步齿轮同时啮合并驱动两个从动齿轮，从动齿轮分别连接传动蜗杆，从而实现由驱动轮驱动传动蜗杆的运动。
优选地，所述传动组件上还设有连接器组件，所述连接器组件上设有相耦合的连接器盖板、法兰接头、法兰轴承定位板以及定位轴承，所述连接器盖板中间设有通孔，以允许自动焊枪与焊机电缆通过，连接器盖板四周通过紧固件与四片丝杠盖板连接，所述法兰接头紧固在连接器盖板上，以允许外置自动焊枪夹紧在法兰接头上，从而实现自动焊枪与锁定支架的同心配合。
优选地，所述纵向支脚、横向支脚分别设有静止部件和滑动部件，其中位于内端的静止部件通过紧固件定位于传动组件上，位于外端的滑动部件紧固在传动组件上的丝杠螺母上，当传动丝杠被驱动时，使得各滑动部件对应沿纵向支脚、横向支脚方向往返滑动，各滑动部件外端设有两个管壁接触点，当滑动部件延伸至管壁时，使管壁接触点按压在管道内壁上，并靠摩擦力定位锁定支架，当每个滑动部件上的两个管壁接触点均触碰管道内壁时，实现整个锁定支架与管道形成垂直配合状态。
优选地，所述横向支脚的滑动部件中设有压紧弹簧，通过压紧弹簧起到预紧作用，以防止锁定支架因管道失圆而无法有效定位。
优选地，所述电机组件设有驱动电机、电机定位板、电机皮带滑轮以及皮带，通过电机定位板紧固安装在任意一个横向支脚或纵向支脚上，驱动电机紧固在电机定位板上，再通过电机皮带滑轮与皮带带动传动组件的传动皮带滑轮，从而实现电动调控锁定支架；电机定位板上设有调节螺栓，调节螺栓与驱动电机之间为螺纹配合，调节螺栓与电机定位板之间为间隙配合，通过拧紧或放松所述调节螺栓，以增加或减小皮带上的预紧力。
优选地，所述行进轮组件设有万向轮支架和多组行进侧轮支架，万向轮支架装有万向轮，行进侧轮支架装有行进侧轮，行进侧轮支架通过紧固件固定在纵向支脚的静止部件上，通过推拉行进轮组件，实现锁定支架在管道内的移动与搬运。
一种模块化管道内焊系统，使用上述的管道内焊锁定支架，所述模块化管道内焊系统包含手动焊机、自动焊枪和锁定支架，手动焊机通过标准电缆接口与自动焊枪连接，自动焊枪通过夹具夹紧在锁定支架上，所述锁定支架通过将自身锁定在管道内壁上，以确保自动焊枪在管道内的中心位置，实现辅助自动焊枪在管道内部进行焊接作业。
本发明的优点在于：本发明的管道内焊锁定支架具有轻便，便携，运输方便，造价低廉，并能适用于不同直径的管道内焊等的特点；本发明的模块化管道内焊系统，可以使得普通的自动焊枪也能够方便地进入管道内部，并进行内径的焊接工艺，如配合合适的自动焊枪，还能够实现对存在夹角的管道对接所形成的椭圆轨迹的自动内焊。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的一种管道内焊锁定支架结构示意图；
图2是本发明一较佳实施例的一种传动组件爆炸结构示意图之一；
图3是本发明一较佳实施例的一种传动组件爆炸结构示意图之二；
图4是本发明一较佳实施例的一种纵向支脚结构示意图；
图5是本发明一较佳实施例的一种横向支脚结构示意图；
图6是本发明一较佳实施例的一种电机组件结构示意图；
图7是本发明一较佳实施例的一种行进轮组件结构示意图；
图8是本发明一较佳实施例的一种模块化管道内焊系统结构示意图；
图中1、手动焊机，2、自动焊枪，3、锁定支架，4、管道，3.1、传动组件，3.2、纵向支脚，3.3、横向支脚，3.4、加固梁，3.5、行进轮组件，3.6、电机组件，3.7、皮带，3.11、驱动轮组件，3.12、横向丝杠组件，3.13、纵向丝杠组件，3.14、连接器组件，3.110、驱动轮盖板，3.111、驱动轮，3.112、多阶同步轴承，3.113、限位齿轮，3.114、限位棘轮，3.115、驱动轮同步齿轮，3.116、从动齿轮，3.117、蜗杆定位轴承，3.118、同步轴承定位板，3.119、传动皮带滑轮，3.121、丝杠盖板，3.122、传动丝杠，3.123、丝杠螺母，3.124、传动蜗轮，3.125、传动蜗杆，3.141、法兰接头，3.142、连接器盖板，3.143、法兰轴承定位板，3.144、定位轴承，3.211、静止基板，3.212、静止支撑槽，3.213、丝杠定位轴承，3.214、静止滑杆，3.215、衬套，3.216、静止顶板，3.221、滑动基板，3.222、滑动滑杆，3.223、滑动顶板，3.224、管壁接触点，3.31、压紧弹簧，3.51、行进侧轮，3.52、行进侧轮支架，3.53、万向轮，3.54、万向轮支架，3.55、吊环螺栓，3.61、驱动电机，3.62、电机定位板，3.63、电机皮带滑轮，3.64、调节螺栓。
具体实施方式
本发明涉及一种新的管道内焊锁定技术以及一种模块化管道内焊系统，用来实现输油、输气等管道中的管道对接时的内部周焊。本发明所使用的锁定支架是模块化管道内焊系统的重要组成部分。具体来说，本发明涉及一种能够在管道对接口处辅助自动焊枪进行内部周焊的锁定支架及使用该管道内焊锁定支架的模块化管道内焊系统。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
在以下本发明的具体实施方式中，请参阅图1，图1是本发明一较佳实施例的一种管道内焊锁定支架结构示意图；同时，请参阅图2-图7，图2-图7是图1中锁定支架各组成部分的结构示意图。如图1所示，本发明的一种管道内焊锁定支架3，包括相耦合的传动组件3.1、两个纵向支脚3.2、两个横向支脚3.3、行进轮组件3.5和电机组件3.6等主要组成部分。
两个纵向支脚3.2沿上、下垂直方向双向设置，两个横向支脚3.3沿图示左、右水平方向双向设置。各纵向支脚3.2、横向支脚3.3的内端分别紧固在传动组件3.1上，各纵向支脚3.2、横向支脚3.3的外端分别以可伸缩的活动方式定位在管道内壁上。行进轮组件3.5紧固在两个纵向支脚3.2其中位于下方的一个纵向支脚3.2上。电机组件3.6可紧固在任意一个纵向支脚3.2或任意一个横向支脚3.3上，图示为电机组件3.6紧固在右侧的一个横向支脚3.3上。电机组件3.6可通过皮带3.7带动传动组件3.1，并通过传动组件3.1带动纵向支脚3.2和横向支脚3.3伸缩，以将锁定支架3定位在管道内。
两个纵向支脚3.2与两个横向支脚3.3相互之间可通过加固梁3.4进行螺纹连接，以增加整体强度，提高结构稳定性。
请参阅图2、图3。传动组件3.1包括相耦合的驱动轮组件3.11、两个纵向丝杠组件3.13和两个横向丝杠组件3.12。其中，两个纵向丝杠组件3.13和两个横向丝杠组件3.12分别与两个纵向支脚3.2和两个横向支脚3.3相耦合实现传动控制。
驱动轮组件3.11包括相耦合的驱动轮盖板3.110、驱动轮(带手柄)3.111、多阶同步轴承3.112、驱动轮同步齿轮3.115、从动齿轮3.116、蜗杆定位轴承3.117、同步轴承定位板3.118以及传动皮带滑轮3.119。传动皮带滑轮3.119通过皮带3.7连接电机组件3.6。
纵向丝杠组件3.13和横向丝杠组件3.12分别包括相耦合的丝杠盖板3.121、传动丝杠3.122、丝杠螺母3.123以及传动蜗轮3.124；并且，横向丝杠组件3.12还比纵向丝杠组件3.13额外多设置了一个传动蜗杆3.125。传动蜗杆3.125通过键与键槽与驱动轮组件3.11上的从动齿轮3.116配合，传动蜗杆3.125还同时与纵向丝杠组件3.13上的两个传动蜗轮3.124啮合。各传动蜗轮3.124分别通过键与键槽同步连接对应传动丝杠3.122，各传动丝杠3.122上分别装有丝杠螺母3.123。同步轴承定位板3.118可紧固于四个丝杠盖板上，以加强结构稳定性，传动丝杠3.122通过轴承定位于丝杠组件上。当操纵者旋转驱动轮3.111时，将同时驱动四组传动丝杠3.122及上面的丝杠螺母3.123。
其中，操作员可通过旋转驱动轮3.111，带动多阶同步轴承3.112及其所连带的同步齿轮，同步齿轮进一步带动两侧的从动齿轮3.116旋转，从动齿轮3.116再带动两个横向丝杠组件3.12上的传动蜗杆3.125，传动蜗杆3.125再进而带动传动蜗轮3.124以及与传动蜗轮3.124同步的传动丝杠3.122进行旋转，各丝杠螺母3.123分别紧固在纵向支脚3.2、横向支脚3.3的滑动部件上，当传动丝杠3.122因旋转而与丝杠螺母3.123产生相对线性运动时，推动对应滑动部件伸缩，从而使纵向支脚3.2和横向支脚3.3伸缩。
驱动轮组件3.11上还装有限位齿轮3.113和限位棘轮3.114，限位齿轮3.113通过键与键槽与多阶同步轴承3.112同步运动，限位棘轮3.114设于驱动轮盖板3.110上，通过限位棘轮3.114啮合于限位齿轮3.113上，以防止限位齿轮3.113以及多阶同步轴承3.112上的驱动轮3.111倒转，避免对操作人员造成伤害。
驱动轮组件3.11上的多阶同步轴承3.112为空心轴，以允许自动焊枪2与焊机电缆通过，多阶同步轴承3.112通过键与键槽连接一个驱动轮同步齿轮3.115，驱动轮同步齿轮3.115同时啮合并驱动两个从动齿轮3.116，从动齿轮3.116分别通过键与键槽连接传动蜗杆3.125，从而实现由驱动轮3.111驱动传动蜗杆3.125的运动。
传动组件3.1上还设有连接器组件3.14，连接器组件3.14上设有相耦合的连接器盖板3.142、法兰接头3.141、法兰轴承定位板3.143以及定位轴承3.144，连接器盖板3.142中间设有通孔，以允许自动焊枪2与焊机电缆通过，连接器盖板3.142四周通过紧固件与四片丝杠盖板3.121连接，法兰轴承定位板3.143可紧固于四个丝杠盖板上，以加强结构稳定性，法兰接头3.141紧固在连接器盖板3.142上，以允许外置自动焊枪2夹紧在法兰接头3.141上(图中的自动焊枪2仅供参考)，从而实现自动焊枪2与锁定支架3的同心配合。
请参阅图4、图5。两个纵向支脚3.2、两个横向支脚3.3分别紧固在传动组件3.1的水平和竖直方向。纵向支脚3.2、横向支脚3.3分别设有静止部件和滑动部件；其中位于内端的静止部件通过紧固件定位于传动组件3.1上，位于外端的滑动部件紧固在传动组件3.1上的丝杠螺母3.123上。锁定支架3通过传动组件3.1上的传动丝杠3.122带动横向支脚3.3与纵向支脚3.2，当传动丝杠3.122被驱动时，使得四个支脚上的各滑动部件对应沿纵向支脚3.2、横向支脚3.3方向(管道径向方向)往返滑动，并可延伸至管道内壁上，从而起到将锁定支架3定位在管道内的作用。
具体地，纵向支脚3.2、横向支脚3.3的静止部件都包括静止基板3.211、静止支撑槽3.212、丝杠定位轴承3.213、静止滑杆3.214、衬套3.215、静止顶板3.216，纵向支脚3.2、横向支脚3.3的滑动部件都包括滑动基板3.221、滑动滑杆3.222、衬套3.215、滑动顶板3.223(横向支脚3.3上的对应标记略)。；静止基板3.211、静止支撑槽3.212、静止顶板3.216组成框架结构，静止滑杆3.214支撑在该框架结构中；滑动滑杆3.222穿设于静止顶板3.216中，并通过滑动基板3.221与静止滑杆3.214、静止支撑槽3.212形成滑动配合；滑动顶板3.223位于滑动滑杆3.222的上端部；衬套3.215分别嵌入在静止顶板3.216与滑动基板3.221中，用于减小摩擦，起到润滑滑动静止滑杆3.214与滑动滑杆3.222的作用。滑动部件与静止部件靠静止滑杆3.214、滑动滑杆3.222与对应匹配静止顶板3.216与滑动底板3.221几何限制，当丝杠因旋转而与丝杠螺母3.123产生线性运动时，会将紧固在丝杠螺母3.123上的滑动部件(滑动滑杆3.222)推离，直至接触到管道内壁。
各滑动部件外端分别设有两个管壁接触点3.224，具体可设置在滑动顶板3.223外侧的两个滑动滑杆3.222的端部。当滑动部件延伸至管壁时，管壁接触点3.224会被按压在管道内壁上，并靠摩擦力定位锁定支架3。当每个滑动部件上的两个管壁接触点3.224均触碰管道内壁时，可保证整个锁定支架3与管道形成垂直配合状态。
横向支脚3.3的滑动部件中还设有压紧弹簧3.31，通过压紧弹簧3.31起到预紧作用，从而避免了锁定支架3的四个支脚因管道失圆而无法有效定位的问题。
请参阅图6。电机组件3.6设有驱动电机3.61、电机定位板3.62、电机皮带滑轮3.63以及皮带3.7。电机组件3.6可通过电机定位板3.62紧固安装在任意一个横向支脚3.3或纵向支脚3.2上，例如可安装在图示右侧一个横向支脚3.3上。驱动电机3.61紧固在电机定位板3.62上，再通过电机皮带滑轮3.63与皮带3.7带动传动组件3.1的传动皮带滑轮3.119，从而实现电动调控锁定支架3。
电机定位板3.62上设有调节螺栓3.64，调节螺栓3.64与驱动电机3.61之间为螺纹配合，调节螺栓3.64与电机定位板3.62之间为间隙配合。通过拧紧或放松调节螺栓3.64，可以调节驱动电机3.61的相对位置，从而实现增加或减小皮带3.7上的预紧力的作用。
锁定支架3的使用可以通过人工或电机驱动方式。使用人工控制方式时，可通过手动旋转传动组件3.1上的驱动轮3.111来伸缩横向支脚3.3及纵向支脚3.2，使它们的管壁接触点3.224能够压紧在管壁上，实现自身的膨胀支撑，从而起到定位的作用。使用电机驱动方式时，则可通过驱动电机3.61的皮带3.7带动皮带滑轮来伸缩横向支脚3.3及纵向支脚3.2，实现自身膨胀支撑与在管道内的定位。
请参阅图7。行进轮组件3.5设有万向轮支架3.54和多组行进侧轮支架3.52。万向轮支架3.54装有万向轮3.53，行进侧轮支架3.52装有行进侧轮3.51。行进侧轮支架3.52、万向轮支架3.54均可通过紧固件固定在纵向支脚3.2的静止部件上。通过推拉行进轮组件3.5，可实现锁定支架3在管道内的移动与搬运。
万向轮支架3.54上还可螺纹装配有吊环螺栓3.55，可用于连接辅助设备，以便在管道内搬运锁定支架3。
上述的锁定支架3可应用于本发明的一种模块化管道内焊系统，即本发明的一种模块化管道内焊系统可使用上述的管道内焊锁定支架3。
请参阅图8，图8是本发明一较佳实施例的一种模块化管道内焊系统结构示意图。如图8所示，本发明的模块化管道内焊系统包含手动焊机1、自动焊枪2和锁定支架3。其中，手动焊机1可选用现有的特定型号的手动焊机，该焊机可经过参数设定来满足焊接要求；可选用现有的自动内焊枪，来取代焊机上的人工焊枪，可实现自动周焊，并通过参数设定，达到焊接要求，如专利CN206717365U所描述的自动焊枪；本发明提出的管道锁定支架3，其通过自身锁定在管道4的内壁，来确保自动内焊枪在管道4的中心位置，实现辅助自动焊枪2在管道4内部进行焊接作业。
手动焊机1和自动焊枪2为商用现成产品，手动焊机1通过标准电缆接口与自动焊枪2连接；自动焊枪2通过夹具夹紧在锁定支架3上(对于自动焊枪，不同供应商有不同的称呼方式，此处并不局限于申请人称呼的例如自动镗焊枪等)。锁定支架3通过将自身锁定在管道内壁上，以确保自动焊枪2在管道4内的中心位置，实现在管道内定位自动焊枪2的功能。
综上，本发明的管道内焊锁定支架具有轻便，便携，运输方便，造价低廉，并能适用于不同直径的管道内焊等的特点；本发明的模块化管道内焊系统，可以使得普通的自动焊枪也能够方便地进入管道内部，并进行内径的焊接工艺，如配合合适的自动焊枪，还能够实现对存在夹角的管道对接所形成的椭圆轨迹的自动内焊。
以上的仅为本发明的优选实施例，实施例并非用以限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种管道内焊锁定支架，其特征在于，包括相耦合的传动组件、两个纵向支脚、两个横向支脚、行进轮组件和电机组件；其中，各纵向支脚、横向支脚的内端分别紧固在传动组件上，外端分别活动定位在管道内壁上，行进轮组件紧固在位于下方的一个纵向支脚上，电机组件紧固在任意一个纵向支脚或任意一个横向支脚上，电机组件通过皮带带动传动组件，并通过传动组件带动纵向支脚和横向支脚伸缩，以将锁定支架定位在管道内；
其中，所述传动组件包括相耦合的驱动轮组件、两个纵向丝杠组件和两个横向丝杠组件；其中，驱动轮组件包括相耦合的驱动轮、多阶同步轴承、驱动轮同步齿轮、从动齿轮以及传动皮带滑轮，传动皮带滑轮通过皮带连接电机组件；纵向丝杠组件和横向丝杠组件分别包括相耦合的传动丝杠、丝杠螺母以及传动蜗轮，横向丝杠组件还包括传动蜗杆；所述传动蜗杆与驱动轮组件上的从动齿轮耦合，传动蜗杆还同时与纵向丝杠组件上的两个传动蜗轮耦合，各传动蜗轮分别同步连接对应传动丝杠，各传动丝杠上分别装有丝杠螺母；其中，通过旋转驱动轮，带动多阶同步轴承及其所连带的同步齿轮，同步齿轮进一步带动两侧的从动齿轮旋转，从动齿轮再带动两个横向丝杠组件上的传动蜗杆，传动蜗杆再进而带动传动蜗轮以及与传动蜗轮同步的传动丝杠进行旋转，各丝杠螺母分别紧固在纵向支脚、横向支脚的滑动部件上，当传动丝杠因旋转而与丝杠螺母产生相对线性运动时，推动对应滑动部件伸缩，从而使纵向支脚和横向支脚伸缩。
2.根据权利要求1所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述驱动轮组件包括相耦合的驱动轮盖板、驱动轮、多阶同步轴承、驱动轮同步齿轮、从动齿轮、蜗杆定位轴承、同步轴承定位板以及传动皮带滑轮；纵向丝杠组件和横向丝杠组件分别包括相耦合的丝杠盖板、传动丝杠、丝杠螺母以及传动蜗轮。
3.根据权利要求2所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述驱动轮组件上还装有限位齿轮和限位棘轮，所述限位齿轮与多阶同步轴承同步运动，所述限位棘轮设于驱动轮盖板上，通过限位棘轮啮合于限位齿轮上，以防止限位齿轮以及多阶同步轴承上的驱动轮倒转。
4.根据权利要求2所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述驱动轮组件上的多阶同步轴承为空心轴，以允许自动焊枪与焊机电缆通过，多阶同步轴承连接一个驱动轮同步齿轮，驱动轮同步齿轮同时啮合并驱动两个从动齿轮，从动齿轮分别连接传动蜗杆，从而实现由驱动轮驱动传动蜗杆的运动。
5.根据权利要求2所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述传动组件上还设有连接器组件，所述连接器组件上设有相耦合的连接器盖板、法兰接头、法兰轴承定位板以及定位轴承，所述连接器盖板中间设有通孔，以允许自动焊枪与焊机电缆通过，连接器盖板四周通过紧固件与四片丝杠盖板连接，所述法兰接头紧固在连接器盖板上，以允许外置自动焊枪夹紧在法兰接头上，从而实现自动焊枪与锁定支架的同心配合。
6.根据权利要求2所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述纵向支脚、横向支脚分别设有静止部件和滑动部件，其中位于内端的静止部件通过紧固件定位于传动组件上，位于外端的滑动部件紧固在传动组件上的丝杠螺母上，当传动丝杠被驱动时，使得各滑动部件对应沿纵向支脚、横向支脚方向往返滑动，各滑动部件外端设有两个管壁接触点，当滑动部件延伸至管壁时，使管壁接触点按压在管道内壁上，并靠摩擦力定位锁定支架，当每个滑动部件上的两个管壁接触点均触碰管道内壁时，实现整个锁定支架与管道形成垂直配合状态。
7.根据权利要求6所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述横向支脚的滑动部件中设有压紧弹簧，通过压紧弹簧起到预紧作用，以防止锁定支架因管道失圆而无法有效定位。
8.根据权利要求2所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述电机组件设有驱动电机、电机定位板、电机皮带滑轮以及皮带，通过电机定位板紧固安装在任意一个横向支脚或纵向支脚上，驱动电机紧固在电机定位板上，再通过电机皮带滑轮与皮带带动传动组件的传动皮带滑轮，从而实现电动调控锁定支架；电机定位板上设有调节螺栓，调节螺栓与驱动电机之间为螺纹配合，调节螺栓与电机定位板之间为间隙配合，通过拧紧或放松所述调节螺栓，以增加或减小皮带上的预紧力。
9.根据权利要求2所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述行进轮组件设有万向轮支架和多组行进侧轮支架，万向轮支架装有万向轮，行进侧轮支架装有行进侧轮，行进侧轮支架通过紧固件固定在纵向支脚的静止部件上，通过推拉行进轮组件，实现锁定支架在管道内的移动与搬运。
10.一种模块化管道内焊系统，使用权利要求1-9任意一项所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述模块化管道内焊系统包含手动焊机、自动焊枪和锁定支架，手动焊机通过标准电缆接口与自动焊枪连接，自动焊枪通过夹具夹紧在锁定支架上，所述锁定支架通过将自身锁定在管道内壁上，以确保自动焊枪在管道内的中心位置，实现辅助自动焊枪在管道内部进行焊接作业。
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