CN220407767U - 一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机，包括：滚轮架，滚轮架用于放置筒体，并用于使筒体按预设条件旋转；料框，料框设有两个分别设置在滚轮架的左右两侧；用于放置加强圈；防波板抓取机构，防波板抓取机构设有两个，分别设置在滚轮架的左右两侧；防波板抓取机构用于将防波板抓取到筒体内；旋转机构，旋转机构设有两个，分别设置在滚轮架的左右两侧；用于带动防波板抓取机构做周向的旋转运动；十字托板，十字托板设有两个，分别设置在滚轮架的左右两侧；用于带动旋转机构在Y轴方向或者Z轴方向进行移动；伸缩机构，伸缩机构设有两个，分别设置在滚轮架的左右两侧；用于带动十字托板在X轴方向进行移动。

Description

一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机

技术领域

本实用新型涉及筒体加强圈焊接技术领域，更具体的说是涉及一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机。

背景技术

在低温压力容器行业中，需要将防波板装到筒体内的加强圈上，现用户生产现状为：需要工人将防波板一个一个抬到筒体内，人工扶正，通过榔头的敲击，让防波板与加强圈贴合好，然后再人工点焊固定，整个过程工人劳动强度大，而且空间密闭空气流通不好，容易损伤工人的身体健康，生产效率低，所有过程全靠人工，急需一种快捷、生产效率高、自动化程度高的筒体防波板与筒体装配与点焊设备。在实际衔接过程操作上实现简化、快速、精准、减少操作人工是本案重点关注。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机，以期解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机，包括：

滚轮架，所述滚轮架用于放置筒体，并用于使所述筒体按预设条件旋转；

料框，所述料框设有两个分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于放置加强圈；

防波板抓取机构，所述防波板抓取机构设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；所述防波板抓取机构用于将防波板抓取到筒体内；

旋转机构，所述旋转机构设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于带动所述防波板抓取机构做周向的旋转运动；

十字托板，所述十字托板设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于带动所述旋转机构在Y轴方向或者Z轴方向进行移动；

伸缩机构，所述伸缩机构设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于带动所述十字托板在X轴方向进行移动。

在一些实施例中，所述伸缩机构包括：立柱、伸缩滑座组件、外伸缩横梁、内伸缩横梁、第三直线导轨、第一减速器电机；立柱安装在车间的地面上；伸缩滑座组件安装在立柱上；外伸缩横梁滑动连接在伸缩滑座组件上，内伸缩横梁内置于外伸缩横梁之中，内伸缩横梁通过第三直线导轨与外伸缩横梁连接与导向，内伸缩横梁侧面安装有第一齿条，通过在第一减速器电机的输出轴上安装第一齿轮来驱动第一齿条，实现内伸缩横梁的前后移动。

在一些实施例中，所述伸缩滑座组件包括伸缩滑座、导向轮、第二减速器电机组成，导向轮用于外伸缩横梁前后移动的导向，伸缩滑座上加工有安装孔，导向轮通过安装孔安装在伸缩滑座上；第二减速器电机安装在伸缩滑座侧面，第二减速器电机的输出轴上安装有第二齿轮；在外伸缩横梁上安装有第二齿条，通过第二减速器电机带动第二齿轮旋转来带动第二齿条，实现外伸缩横梁的前后移动。

在一些实施例中，所述十字托板包括一个水平托板和一个垂直托板；用于带动所述旋转机构在Y轴方向或者Z轴方向进行移动；所述水平托板在所述垂直托板上下移动；所述旋转机构在所述水平托板上前后移动。

在一些实施例中，所述水平托板和垂直托板均包括托板座，第二直线导轨、第二减速器、丝杆、螺母、第二伺服电机；所述第二直线导轨固定在托板座上，第二减速器安装在拖板座顶部与拖板座连接，第二伺服电机驱动第二减速器，所述丝杆转动连接在托板座上，螺母滑动连接在托板座上，且螺母与所述丝杆螺纹连接，第二减速器带动丝杆旋转，丝杆带动螺母做直线运动；其中，水平托板的托板座固定在竖直托板的螺母上。

在一些实施例中，所述旋转机构包括回转支承安装板、回转支承、齿轮、第一减速器、第一伺服电机；回转支承安装板安装在十字托板上，回转支承安装在回转支承安装板上；第一减速器安装在回转支承安装板上，齿轮安装在第一减速器的输出轴上，第一伺服电机驱动第一减速器带动齿轮旋转，齿轮和回转支承的齿啮合，回转支承用于与防波板抓取机构连接。

在一些实施例中，所述防波板抓取机构包括：翻转底座、电动推杆、十字形支架、真空吸盘，四个所述真空吸盘分别安装在十字形支架的末端，所述翻转底座与旋转机构的回转支承连接，且翻转底座与十字形支架通过铰轴连接，电动推杆安装在翻转底座上，与十字形支架铰接，用于以铰轴为旋转轴，推动十字形支架旋转。

在一些实施例中，所述滚轮架包括：包胶滚轮、滚轮机架、驱动系统；两个所述包胶滚轮分别转动设置在所述滚轮机架的两侧，所述驱动系统安装在滚轮机架上，用于驱动其中一个包胶滚轮旋转。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

本案提供的筒体防波板与筒体装配点焊专机，采用两侧同时装配，自动抓料，自动装配，能一次组对两个防波板，整个过程全部采用数控自动化控制，工人只需要提前输入需要组对的工件型号，调用提前设定好的程序，然后按启动键，就可以实现整个筒体与防波板的自动组对与点焊。通过本设备能有效减轻工人的劳动强度，保护工人的健康，是筒体与加强圈装配与点焊的理想设备，其效率、便捷性、安全性得到了使用单位的好评。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3和图4为本发明的伸缩机构的示意图；

图5为本发明的旋转机构的示意图；

图6为本发明的滚轮架的示意图；

图7为本发明的料框的示意图；

图8为本发明的防波板抓取机构的示意图；

图9为本发明的水平托板的示意图；

图10为本发明的伸缩滑座组件的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示固有的其它步骤或单元。

以下将结合图1-10，对本申请实施例所涉及的一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机进行详细说明。值得注意的是，以下实施例，仅仅用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

实施例1:

如图1-10所示，一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机，包括：滚轮架3，料框4，防波板抓取机构5，旋转机构2，十字托板6，伸缩机构1，所述滚轮架用于放置筒体，并用于使所述筒体按预设条件旋转；所述料框设有两个分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于放置加强圈；所述防波板抓取机构设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；所述防波板抓取机构用于将防波板抓取到筒体内；所述旋转机构设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于带动所述防波板抓取机构做周向的旋转运动；所述十字托板设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于带动所述旋转机构在Y轴方向或者Z轴方向进行移动；所述伸缩机构设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于带动所述十字托板在X轴方向进行移动。

所述伸缩机构包括：立柱16、伸缩滑座组件11、外伸缩横梁17、内伸缩横梁13、第三直线导轨12、第一减速器电机15；立柱安装在车间的地面上；伸缩滑座组件安装在立柱上；外伸缩横梁滑动连接在伸缩滑座组件上，内伸缩横梁内置于外伸缩横梁之中，用于外伸缩横梁行程不够时，加长设备整体的伸缩行程。内伸缩横梁通过第三直线导轨与外伸缩横梁连接与导向，内伸缩横梁侧面安装有第一齿条14，通过在第一减速器电机的输出轴上安装第一齿轮来驱动第一齿条，实现内伸缩横梁的前后移动。

所述伸缩滑座组件包括伸缩滑座101、导向轮102、第二减速器电机组成，导向轮用于外伸缩横梁前后移动的导向，伸缩滑座上加工有安装孔103，导向轮通过安装孔安装在伸缩滑座上；第二减速器电机安装在伸缩滑座侧面，第二减速器电机的输出轴上安装有第二齿轮；在外伸缩横梁上安装有第二齿条19，通过第二减速器电机18带动第二齿轮旋转来带动第二齿条，实现外伸缩横梁的前后移动。

在一些实施例中，所述十字托板包括一个水平托板和一个垂直托板；用于带动所述旋转机构在Y轴方向或者Z轴方向进行微调；所述水平托板在所述垂直托板上下移动；所述旋转机构在所述水平托板上前后移动。十字托板安装在内伸缩横梁的端部，垂直托板的拖板座通过螺栓与内伸缩横梁端部的连接板连接。

所述水平托板和垂直托板均包括托板座65，第二直线导轨64、第二减速器62、丝杆63、螺母、第二伺服电机61；所述第二直线导轨固定在托板座上，第二减速器安装在拖板座顶部与拖板座连接，第二伺服电机驱动第二减速器，所述丝杆转动连接在托板座上，螺母滑动连接在托板座上，且螺母与所述丝杆螺纹连接，第二减速器带动丝杆旋转，丝杆带动螺母做直线运动；其中，水平托板的托板座固定在竖直托板的螺母上。

所述旋转机构包括回转支承安装板24、回转支承23、齿轮22、第一减速器21、第一伺服电机；回转支承安装板安装在十字托板上，回转支承安装在回转支承安装板上；第一减速器安装在回转支承安装板上，齿轮安装在第一减速器的输出轴上，第一伺服电机驱动第一减速器带动齿轮旋转，齿轮和回转支承的齿啮合，回转支承用于与防波板抓取机构连接。

在一些实施例中，所述防波板抓取机构包括：翻转底座51、电动推杆52、十字形支架55、真空吸盘54，四个所述真空吸盘分别安装在十字形支架的末端，所述翻转底座与旋转机构的回转支承连接，且翻转底座与十字形支架通过铰轴53连接，电动推杆安装在翻转底座上，与十字形支架铰接，用于以铰轴为旋转轴，推动十字形支架旋转。

防波板抓取机构安装在旋转机构上，翻转底座通过螺栓与旋转机构的回转支承连接，防波板抓取机构可通过旋转机构进行旋转运动，可通过十字托板做上下、左右方向的直线运动，可通过伸缩机构做前后平移的直线运动。

防波板抓取机构由翻转底座、电动推杆、真空吸取系统组成。

真空吸取系统用于不锈钢防浪板的真空吸取，该吸取装置共设计有4个真空吸盘，四周环形布置4个，四周环形的4个吸盘带万向旋转关节用于自适应调整与工件之间的吸取角度，提升吸取效率。

该装置真空吸取系统由机构十字形支架、真空吸盘、真空泵以及所有其他的真空配件组成。真空系统是利用真空原理，吸附物体，进而平衡物体重量，该吊具具有操作速度快、对物料表面无损伤，使用安全、节时省力省成本。

真空吸取系统与翻转底座通过铰轴连接，以铰轴为旋转轴，电动推杆推动十字形支架，从而将防波板倾斜，保证防波板能进入筒体。防波板进入筒体到达安装位置时，再通过翻转将防波板立正。

所述滚轮架包括：包胶滚轮33、滚轮机架32、驱动系统31；两个所述包胶滚轮分别转动设置在所述滚轮机架的两侧，所述驱动系统安装在滚轮机架上，用于驱动其中一个包胶滚轮旋转。滚轮架用于支撑筒体，并调整筒体的相对位置。主动滚轮架滚轮采用双交流电机经蜗杆减速机驱动，经齿轮传递扭矩至滚轮，驱动筒体旋转，整套传动系统运转平稳、效率高、驱动力矩大；采用变频器调速，具有调速范围宽、转动平滑性好、低速特性硬等特点。

所述料框包括存料架43、定位杆42、卡块41；若干个所述卡块设置在存料架两侧，用于卡住加强圈，定位杆用于对加强圈进行支撑。人工将需要装配的加强圈一次放置在存料架上，通过存料架上的定位杆给加强圈定位，两侧的卡块卡住加强圈，避免加强圈倾倒。

工作流程：

1、工人先将需要组对的防波板放到料框上依次堆叠好，将料框运送到制定位置，通过行车或者RGV小车将筒体输送到滚轮架上放好。

2、工人通过触摸屏调用预先设置好的工件程序，启动程序开始组对防波板。

3、防波板抓取机构通过程序控制自动从料框上抓取一个防波板，十字操作机将防波板提升到指定高度，通过旋转机构将防波板旋转180度；

4、十字操作机通过伸缩功能将防波板移动到筒体内防波板需要装配的位置，通过防波板抓取机构的翻转功能将防波板翻到与筒体垂直。

5、十字操作机通过伸缩功能向后拉或者向前顶，使防波板与加强圈接触面贴合严密；

6、滚轮架旋转筒体，每旋转一定角度停止下来，然后焊枪进行点焊作业，反复进行此操作，直至筒体旋转360°，对整圈防波板与筒体进行点焊。

7、点焊完成后，防波板抓取机构通过伸缩机构退出筒体，重新从料框上抓取下一个防波板进行装配点焊，重复前面的步骤，直至所有防波板装配完成。

8、整个装配过程全为自动化控制，两端同时作业。

经过现场实际应用，该设备能完成防波板与加强圈组对工作，大大提高了工件的组对质量、减少了组对时间、减轻了工人的劳动强度，避免了人工作业容易出现的工伤事故，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机，其特征在于，包括：

滚轮架，所述滚轮架用于放置筒体，并用于使所述筒体按预设条件旋转；

料框，所述料框设有两个分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于放置加强圈；

防波板抓取机构，所述防波板抓取机构设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；所述防波板抓取机构用于将防波板抓取到筒体内；

旋转机构，所述旋转机构设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于带动所述防波板抓取机构做周向的旋转运动；

十字托板，所述十字托板设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于带动所述旋转机构在Y轴方向或者Z轴方向进行移动；

伸缩机构，所述伸缩机构设有两个，分别设置在所述滚轮架的左右两侧；用于带动所述十字托板在X轴方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机，其特征在于，所述伸缩机构包括：立柱、伸缩滑座组件、外伸缩横梁、内伸缩横梁、第三直线导轨、第一减速器电机；立柱安装在车间的地面上；伸缩滑座组件安装在立柱上；外伸缩横梁滑动连接在伸缩滑座组件上，内伸缩横梁内置于外伸缩横梁之中，内伸缩横梁通过第三直线导轨与外伸缩横梁连接与导向，内伸缩横梁侧面安装有第一齿条，通过在第一减速器电机的输出轴上安装第一齿轮来驱动第一齿条，实现内伸缩横梁的前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机，其特征在于，所述伸缩滑座组件包括伸缩滑座、导向轮、第二减速器电机组成，导向轮用于外伸缩横梁前后移动的导向，伸缩滑座上加工有安装孔，导向轮通过安装孔安装在伸缩滑座上；第二减速器电机安装在伸缩滑座侧面，第二减速器电机的输出轴上安装有第二齿轮；在外伸缩横梁上安装有第二齿条，通过第二减速器电机带动第二齿轮旋转来带动第二齿条，实现外伸缩横梁的前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机，其特征在于，所述十字托板包括一个水平托板和一个垂直托板；用于带动所述旋转机构在Y轴方向或者Z轴方向进行移动；所述水平托板在所述垂直托板上下移动；所述旋转机构在所述水平托板上前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机，其特征在于，所述水平托板和垂直托板均包括托板座，第二直线导轨、第二减速器、丝杆、螺母、第二伺服电机；所述第二直线导轨固定在托板座上，第二减速器安装在拖板座顶部与拖板座连接，第二伺服电机驱动第二减速器，所述丝杆转动连接在托板座上，螺母滑动连接在托板座上，且螺母与所述丝杆螺纹连接，第二减速器带动丝杆旋转，丝杆带动螺母做直线运动；其中，水平托板的托板座固定在竖直托板的螺母上。

6.根据权利要求1所述的一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机，其特征在于，所述旋转机构包括回转支承安装板、回转支承、齿轮、第一减速器、第一伺服电机；回转支承安装板安装在十字托板上，回转支承安装在回转支承安装板上；第一减速器安装在回转支承安装板上，齿轮安装在第一减速器的输出轴上，第一伺服电机驱动第一减速器带动齿轮旋转，齿轮和回转支承的齿啮合，回转支承用于与防波板抓取机构连接。

7.根据权利要求1所述的一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机，其特征在于，所述防波板抓取机构包括：翻转底座、电动推杆、十字形支架、真空吸盘，四个所述真空吸盘分别安装在十字形支架的末端，所述翻转底座与旋转机构的回转支承连接，且翻转底座与十字形支架通过铰轴连接，电动推杆安装在翻转底座上，与十字形支架铰接，用于以铰轴为旋转轴，推动十字形支架旋转。

8.根据权利要求1所述的一种筒体防波板与筒体加强圈装配点焊专机，其特征在于，所述滚轮架包括：包胶滚轮、滚轮机架、驱动系统；两个所述包胶滚轮分别转动设置在所述滚轮机架的两侧，所述驱动系统安装在滚轮机架上，用于驱动其中一个包胶滚轮旋转。