CN210967400U

CN210967400U - 一种用于lng输送管道对接的tig自动焊接装置

Info

Publication number: CN210967400U
Application number: CN201922079526.4U
Authority: CN
Inventors: 赵勇; 姜雨默; 严铿; 许祥平; 谷家扬; 蒋志勇
Original assignee: Jiangsu University of Science and Technology; Marine Equipment and Technology Institute Jiangsu University of Science and Technology
Current assignee: Jiangsu University of Science and Technology; Marine Equipment and Technology Institute Jiangsu University of Science and Technology
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-11-27

Abstract

本实用新型涉及一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置，其特征在于：包括环形轨道、移动小车模块和焊接模块；所述移动小车模块设置在环形轨道上，所述焊接模块设置在移动小车模块上且延伸出环形轨道；本实用新型实现了管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊接、焊丝加热及自动送丝机构沿轨道围绕管道做圆周运动；整个焊接过程仅需在开始前设置参数，启动焊接后为全自动运行。

Description

一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置。

背景技术

管道连接已广泛应用于诸多行业，且对管道接头通常都具有密封性的要求，因而管—管对接是管道连接中较为常见的一种接头形式。针对管—管对接接头的焊接，理想状态是通过变位机使得管道转动而焊枪无需移动，这样可使得焊接位置都处于平焊位置，焊接难度最低；但许多现场施工时管道无法做到旋转，只能依靠焊接人员采用手工焊及半自动焊进行作业；往往一个厚壁大管件的对接缝需要数位焊工，连续数日的施焊才能完成；由于手工焊受到诸多人为因素和工作环境的影响，通常一个厚壁管件接头要分多次焊，每焊约20mm 后必须要进行一次检测，发现缺陷要进行清除、补焊，不仅焊工劳动强度大，更重要的是焊缝质量难以保证。

为了减少手工焊工艺给大管件对接工程带来的不良影响，进一步提高安装工程效率和质量，现已有关于管道全位置自动化焊接设备的研究。如中国公开号为CN205290218U的专利，其中设计了一种可调的全位置焊接支架，但其仍然只能夹持工件使之变换角度；又如中国公开号为CN106216902A和CN107900489A的专利，其设计了一种全位置焊接机及在坡度状态下的管道全位置焊接方法，但专利中并未详述其全位置焊接机如何固定于管道工件；如中国专利CN104985302A设计了一种全位置管道焊接工作站，但其中并未详述焊丝的送给如何实现。

以上针对管道的焊接工艺及设备均没有采用热丝的方法进行焊接，而针对大厚壁管道的焊接，通过独立的焊丝加热电源和加热装置对焊丝进行加热, 使焊丝在被送入熔池前加热到300-500℃；这样, 比采用冷丝的熔敷率增大两倍, 从而可大幅提高焊接效率，且现有资料仍普遍采用传统的大角度坡口进行焊接，增大了填充量，降低了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置及其焊接方法，能够解决现有针对LNG管道焊接装置和焊接方法的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置，其创新点在于：包括环形轨道、移动小车模块和焊接模块；所述移动小车模块设置在环形轨道上，所述焊接模块设置在移动小车模块上且延伸出环形轨道；

所述环形轨道呈圆柱筒状结构，所述环形轨道两端的内壁上沿着圆周方向设置分别设置有一轨道槽；所述环形轨道上沿着圆周方向均匀分布有若干螺栓孔且螺栓孔的轴线穿过环形轨道的轴线；所述螺栓孔内设置有管道锁紧螺栓；

所述移动小车模块包括移动滑轮、导向滚轮、小车平台和平台连杆；所述移动滑轮具有两对且位于环形轨道的内壁分别与环形轨道上两端的轨道槽配合，所述导向滚轮具有两对位于环形轨道的外壁上与移动滑轮对应设置，且导向滚轮通过联杆将移动滑轮与导向滚轮的中心相连，所述导向滚轮和移动滑轮均可绕着联杆的通过回转轴承转动；所述两对导向滚轮中的每对导向滚轮之间均通过回转轴相连；所述小车平台设置在环形轨道的外侧且与回转轴平行，所述平台连杆具有两对且平台连杆的顶端垂直连接在小车平台的底端上，所述平台连杆的另一端通过回转轴承连接在回转轴上；

所述焊接模块包括滑块托板、滑槽托板、焊枪定位座和焊枪；所述滑块托板呈T型结构，所述滑块托板通过螺栓组连接在小车平台上且滑块托板上沿着延伸方向设置有滑块，所述滑块托板上滑块延伸方向垂直于环形轨道的轴线方向；所述滑槽托板沿着延伸方向开有与滑块托板上滑块配合的滑槽，且滑槽上开有锁紧栓孔将滑槽托板锁紧在滑块托板上；所述焊枪定位座设置在滑槽托板上，所述焊枪定位座上开有容纳焊枪的圆孔；所述焊枪设置在焊枪定位座上。

进一步的，所述导向滚轮上设置有限位板卡在环形轨道的外侧上。

本实用新型的优点在于：

1）本实用新型实现了管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊接、焊丝加热及自动送丝机构沿轨道围绕管道做圆周运动；整个焊接过程仅需在开始前设置参数，启动焊接后为全自动运行，自动控制系统会根据不同的焊接位置调整焊接参数，实现管道的全位置自动化焊接。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置的立体结构图。

图2为本实用新型的一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置的主视结构图。

图3为本实用新型的一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置的侧视结构图。

图4为本实用新型的一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置的俯视结构图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图4所示的一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置，包括环形轨道1、移动小车模块2和焊接模块3；所述移动小车模块2设置在环形轨道1上，所述焊接模块3设置在移动小车模块2上且延伸出环形轨道。

环形轨道1呈圆柱筒状结构，所述环形轨道1两端的内壁上沿着圆周方向设置分别设置有一轨道槽11；所述环形轨道1上沿着圆周方向均匀分布有若干螺栓孔且螺栓孔的轴线穿过环形轨道1的轴线；所述螺栓孔内设置有管道锁紧螺栓12。

移动小车模块2包括移动滑轮21、导向滚轮22、小车平台23和平台连杆24；所述移动滑轮21具有两对且位于环形轨道1的内壁分别与环形轨道1上两端的轨道槽11配合，所述导向滚轮22具有两对位于环形轨道1的外壁上与移动滑轮21对应设置，且导向滚轮22通过联杆将移动滑轮21与导向滚轮22的中心相连，所述导向滚轮22和移动滑轮21均可绕着联杆的通过回转轴承转动；所述两对导向滚轮22中的每对导向滚轮22之间均通过回转轴相连；所述小车平台23设置在环形轨道1的外侧且与回转轴平行，所述平台连杆具有两对且平台连杆的顶端垂直连接在小车平台的底端上，所述平台连杆24的另一端通过回转轴承连接在回转轴上。

焊接模块3包括滑块托板31、滑槽托板32、焊枪定位座33和焊枪34；所述滑块托板31呈T型结构，所述滑块托板31通过螺栓组连接在小车平台23上且滑块托板31上沿着延伸方向设置有滑块，所述滑块托板31上滑块延伸方向垂直于环形轨道1的轴线方向；所述滑槽托板32沿着延伸方向开有与滑块托板31上滑块配合的滑槽，且滑槽上开有锁紧栓孔将滑槽托板32锁紧在滑块托板31上；所述焊枪定位座33设置在滑槽托板32上，所述焊枪定位座33上开有容纳焊枪的圆孔；所述焊枪34设置在焊枪定位座33上。

导向滚轮上设置有限位板卡在环形轨道的外侧上。

本实用新型的工作原理是：管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊接、焊丝加热及自动送丝机构沿轨道围绕管道做圆周运动；整个焊接过程仅需在开始前设置参数，启动焊接后为全自动运行，自动控制系统会根据不同的焊接位置调整焊接参数，实现管道的全位置自动化焊接。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置，其特征在于：包括环形轨道、移动小车模块和焊接模块；所述移动小车模块设置在环形轨道上，所述焊接模块设置在移动小车模块上且延伸出环形轨道；

2.根据权利要求1所述的一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置，其特征在于：所述导向滚轮上设置有限位板卡在环形轨道的外侧上。