CN206216160U - 一种座椅盘圆形焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅盘圆形焊接装置，其机架上端部的固定支撑板上表面装设焊接放置移送组件、自动焊接组件；焊接放置移送组件包括焊接放置活动板、焊接放置驱动气缸、左侧旋转驱动电机、右侧旋转驱动电机、左侧焊接定位放置架、右侧焊接定位放置架；自动焊接组件包括自动焊接固定架、自动焊接活动架、左右水平驱动气缸、上下升降驱动气缸、第一活动安装座、第二活动安装座、前后水平驱动气缸、焊枪安装架、活动焊枪；自动焊接活动架于焊接放置活动板正上方装设焊接压紧组件。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、焊接质量稳定可靠且可有效地节省人工成本的优点。

Description

一种座椅盘圆形焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种座椅盘圆形焊接装置。

背景技术

作为一种办公家具，座椅被广泛地应用于人们的日常生活中；其中，对于现有的座椅而言，其坐垫的底面一般安装有相应的座椅盘结构。如图1所示，座椅盘100包括有中间轴套101、外盘102、内盘103，外盘102、内盘103分别套装于中间轴套101的外围，且内盘103嵌装于外盘102的内部，外盘102、内盘103分别与中间轴套101焊接，内盘103的外端边缘于外盘102焊接。

对于上述座椅盘100而言，在实际的加工过程中，其一般采用人工作业的方式实现焊接加工，工作效率低、焊接不均匀、自动化程度低、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种座椅盘圆形焊接装置，该座椅盘圆形焊接装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、焊接质量稳定可靠且可有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种座椅盘圆形焊接装置，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有焊接放置移送组件、位于焊接放置移送组件后端侧的自动焊接组件；

焊接放置移送组件包括有可相对左右活动地装设于固定支撑板上端侧且呈水平横向布置的焊接放置活动板，固定支撑板的上表面于焊接放置活动板的下端侧装设有焊接放置驱动气缸，焊接放置驱动气缸与焊接放置活动板驱动连接，焊接放置活动板的上表面装设有左侧旋转驱动电机、位于左侧旋转驱动电机右端侧且与左侧旋转驱动电机间隔布置的右侧旋转驱动电机，左侧旋转驱动电机的动力输出轴装设有左侧焊接定位放置架，右侧旋转驱动电机的动力输出轴装设有右侧焊接定位放置架；

自动焊接组件包括有螺装于固定支撑板上表面的自动焊接固定架，自动焊接固定架的上端侧可相对左右活动地装设有自动焊接活动架，自动焊接固定架的上端部对应自动焊接活动架装设有左右水平动作的左右水平驱动气缸，左右水平驱动气缸的活塞杆外延端部与自动焊接活动架连接，自动焊接活动架的上端部装设有上下动作的上下升降驱动气缸，上下升降驱动气缸的下端侧装设有第一活动安装座、第二活动安装座，上下升降驱动气缸的活塞杆外延端部与第一活动安装座连接，第一活动安装座装设有前后水平动作的前后水平驱动气缸，前后水平驱动气缸的活塞杆外延端部与第二活动安装座连接，第二活动安装座装设有焊枪安装架，焊枪安装架装设有活动焊枪；

自动焊接活动架于焊接放置活动板的正上方装设有焊接压紧组件。

其中，所述焊接放置驱动气缸为无杆气缸，所述焊接放置活动板螺装于无杆气缸的活动台上表面。

其中，所述焊接压紧组件包括有分别装设于所述自动焊接活动架的外圈焊接压紧气缸、内圈焊接压紧气缸，外圈焊接压紧气缸的活塞杆外延端部连设有呈竖向布置的外圈焊接压紧驱动杆，外圈焊接压紧驱动杆的下端部装设有外圈焊接压紧块，内圈焊接压紧气缸的活塞杆外延端部连设有呈竖向布置的内圈焊接压紧驱动杆，内圈焊接压紧驱动杆的下端部装设有内圈焊接压紧块。

其中，所述自动焊接固定架与所述自动焊接活动架之间装设有第一导向机构，第一导向机构包括有螺装于自动焊接固定架上表面且沿着左右方向水平延伸的第一导轨、螺装于自动焊接活动架下表面的第一滑块，第一导轨与第一滑块相配合。

其中，所述自动焊接活动架与所述第一活动安装座之间装设有第二导向机构，第二导向机构包括有螺装于自动焊接活动架且呈竖向布置的第二导轨、螺装于第一活动安装座的第二滑块，第二导轨与第二滑块相配合。

其中，所述第一活动安装座与所述第二活动安装座之间装设有第三导向机构，第三导向机构包括有螺装于第一活动安装座且沿着前后方向水平延伸的第三导轨、螺装于第二活动安装座的第三滑块，第三导轨与第三滑块相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种座椅盘圆形焊接装置，其机架上端部的固定支撑板上表面装设焊接放置移送组件、自动焊接组件；焊接放置移送组件包括焊接放置活动板、焊接放置驱动气缸、左侧旋转驱动电机、右侧旋转驱动电机、左侧焊接定位放置架、右侧焊接定位放置架；自动焊接组件包括自动焊接固定架、自动焊接活动架、左右水平驱动气缸、上下升降驱动气缸、第一活动安装座、第二活动安装座、前后水平驱动气缸、焊枪安装架、活动焊枪；自动焊接活动架于焊接放置活动板正上方装设焊接压紧组件。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、焊接质量稳定可靠且可有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为座椅盘的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的焊接放置移送组件的结构示意图。

图5为本实用新型的自动焊接组件的结构示意图。

图6为本实用新型的自动焊接组件另一视角的结构示意图。

图7为本实用新型的自动焊接组件又一视角的结构示意图。

在图1至图7中包括有： 1——机架 11——固定支撑板

2——焊接放置移送组件 21——焊接放置活动板

22——焊接放置驱动气缸 231——左侧旋转驱动电机

232——左侧焊接定位放置架 241——右侧旋转驱动电机

242——右侧焊接定位放置架 3——自动焊接组件

31——自动焊接固定架 32——自动焊接活动架

33——左右水平驱动气缸 34——上下升降驱动气缸

35——第一活动安装座 36——第二活动安装座

37——前后水平驱动气缸 38——焊枪安装架

39——活动焊枪 4——焊接压紧组件

411——外圈焊接压紧气缸 412——内圈焊接压紧气缸

421——外圈压紧驱动杆 422——内圈压紧驱动杆

431——外圈焊接压紧块 432——内圈焊接压紧块

51——第一导向机构 511——第一导轨

512——第一滑块 52——第二导向机构

521——第二导轨 522——第二滑块

53——第三导向机构 531——第三导轨

532——第三滑块 100——座椅盘

101——中间轴套 102——外盘

103——内盘。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图6所示，一种座椅盘圆形焊接装置，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面装设有焊接放置移送组件2、位于焊接放置移送组件2后端侧的自动焊接组件3。

其中，焊接放置移送组件2包括有可相对左右活动地装设于固定支撑板11上端侧且呈水平横向布置的焊接放置活动板21，固定支撑板11的上表面于焊接放置活动板21的下端侧装设有焊接放置驱动气缸22，焊接放置驱动气缸22与焊接放置活动板21驱动连接，焊接放置活动板21的上表面装设有左侧旋转驱动电机231、位于左侧旋转驱动电机231右端侧且与左侧旋转驱动电机231间隔布置的右侧旋转驱动电机241，左侧旋转驱动电机231的动力输出轴装设有左侧焊接定位放置架232，右侧旋转驱动电机241的动力输出轴装设有右侧焊接定位放置架242。需进一步解释，本实用新型的焊接放置驱动气缸22可以为无杆气缸，即焊接放置活动板21螺装于无杆气缸的活动台上表面；当然，上述气缸结构并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型的焊接放置驱动气缸22还可以其他类型的气缸结构。

进一步的，自动焊接组件3包括有螺装于固定支撑板11上表面的自动焊接固定架31，自动焊接固定架31的上端侧可相对左右活动地装设有自动焊接活动架32，自动焊接固定架31的上端部对应自动焊接活动架32装设有左右水平动作的左右水平驱动气缸33，左右水平驱动气缸33的活塞杆外延端部与自动焊接活动架32连接，自动焊接活动架32的上端部装设有上下动作的上下升降驱动气缸34，上下升降驱动气缸34的下端侧装设有第一活动安装座35、第二活动安装座36，上下升降驱动气缸34的活塞杆外延端部与第一活动安装座35连接，第一活动安装座35装设有前后水平动作的前后水平驱动气缸37，前后水平驱动气缸37的活塞杆外延端部与第二活动安装座36连接，第二活动安装座36装设有焊枪安装架38，焊枪安装架38装设有活动焊枪39。

更进一步的，自动焊接活动架32于焊接放置活动板21的正上方装设有焊接压紧组件4。

需进一步解释，焊接压紧组件4包括有分别装设于自动焊接活动架32的外圈焊接压紧气缸411、内圈焊接压紧气缸412，外圈焊接压紧气缸411的活塞杆外延端部连设有呈竖向布置的外圈焊接压紧驱动杆，外圈焊接压紧驱动杆的下端部装设有外圈焊接压紧块431，内圈焊接压紧气缸412的活塞杆外延端部连设有呈竖向布置的内圈焊接压紧驱动杆，内圈焊接压紧驱动杆的下端部装设有内圈焊接压紧块432。

在本实用新型工作过程中，工作人员先将拼合于一起的中间轴套101、外盘102、内盘103放置于右侧焊接定位放置架242，待中间轴套101、外盘102、内盘103放置完毕后，外圈焊接压紧气缸411动作并通过外圈压紧驱动杆421驱动外圈焊接压紧块431下移，外圈焊接压紧块431朝下抵压内盘103并使得外盘102与内盘103定位压紧定位；待外盘102与内盘103压紧定位后，上下升降驱动气缸34动作并驱动第一活动安装座35、第二活动安装座36、前后水平驱动气缸37、焊枪安装架38、活动焊枪39下移，且活动焊枪39的焊接位置对准外盘102与内盘103的连接处；待活动焊枪39下移到外盘102与内盘103的连接处位置后，右侧旋转驱动电机241启动且右侧旋转驱动电机241带动右侧焊接定位放置架242转动，在外圈焊接压紧块431的抵压作用下，外盘102、内盘103随着右侧焊接定位放置架242同步转动，在此过程中，活动焊枪39完成外盘102与内盘103连接处的焊接作业，即外圈焊接作业完成；待外圈焊接作业完毕后，上下升降驱动气缸34驱动活动焊枪39上移复位，且外圈焊接压紧气缸411驱动外圈焊接压紧块431上移复位；待活动焊枪39、外圈焊接压紧块431上移复位后，左右水平驱动气缸33动作并驱动自动焊接活动架32朝右侧移动，以使得内圈焊接压紧块432移动至中间中间轴套101的正上方；待自动焊接活动架32右移到位后，内圈焊接压紧气缸412动作并通过内圈压紧驱动杆422驱动内圈焊接压紧块432朝下移动，以使得内圈焊接压紧块432朝下抵压中间轴套101并实现中间轴套101压紧定位；待中间轴套101压紧定位后，前后水平驱动气缸37动作并朝前顶推第二活动安装座36、焊枪安装架38、活动焊枪39，而后上下升降驱动气缸34动作并使得活动焊枪39下移，以使得活动焊枪39准确对准内盘103与中间轴套101的连接处；待内圈焊接定位后，右侧旋转驱动电机241启动并驱动右侧焊接定位放置架242转动，已完成外圈焊机的座椅盘100随着右侧焊接定位放置架242转动，在此过程中，活动焊枪39完成内盘103与中间轴套101连接处的焊接作业，即内圈焊接作业完成；待内圈焊接作业完成后，上下升降驱动气缸34驱动活动焊枪39上移复位，前后水平驱动气缸37保持内圈焊接时状态，而后工作人员将已完成外圈、内圈焊接作业的座椅盘100从右侧焊接定位放置架242取下，并将从右侧焊接定位放置架242取下的座椅盘100反向放置于左侧焊接定位放置架232上；待座椅盘100反向放置完毕后，焊接放置驱动气缸22动作并驱动焊接放置活动板21朝右侧移动，左侧旋转驱动电机231、左侧焊接定位放置架232以及已反向放置的座椅盘100朝右侧移动；待已反向放置的座椅盘100右移到位后，上下升降驱动气缸34动作并驱动活动焊枪39下移，以使得活动焊枪39对准外盘102与中间轴套101的连接处，而后左侧旋转驱动电机231启动并驱动左侧焊接定位放置架232转动，已反向放置的座椅盘100随着左侧焊接定位放置架232转动，在此过程中，活动焊枪39对外盘102与中间轴套101的连接处进行焊接，以实现背面焊接作业，此时，座椅盘100焊接完毕。

需进一步指出，为保证自动焊接活动架32、第一活动安装座35、第二活动安装座36平稳可靠地移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体为：自动焊接固定架31与自动焊接活动架32之间装设有第一导向机构51，第一导向机构51包括有螺装于自动焊接固定架31上表面且沿着左右方向水平延伸的第一导轨511、螺装于自动焊接活动架32下表面的第一滑块512，第一导轨511与第一滑块512相配合；自动焊接活动架32与第一活动安装座35之间装设有第二导向机构52，第二导向机构52包括有螺装于自动焊接活动架32且呈竖向布置的第二导轨521、螺装于第一活动安装座35的第二滑块522，第二导轨521与第二滑块522相配合；第一活动安装座35与第二活动安装座36之间装设有第三导向机构53，第三导向机构53包括有螺装于第一活动安装座35且沿着前后方向水平延伸的第三导轨531、螺装于第二活动安装座36的第三滑块532，第三导轨531与第三滑块532相配合。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成座椅盘100焊接作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、焊接质量稳定可靠且可有效地节省人工成本的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种座椅盘圆形焊接装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有焊接放置移送组件（2）、位于焊接放置移送组件（2）后端侧的自动焊接组件（3）；

焊接放置移送组件（2）包括有可相对左右活动地装设于固定支撑板（11）上端侧且呈水平横向布置的焊接放置活动板（21），固定支撑板（11）的上表面于焊接放置活动板（21）的下端侧装设有焊接放置驱动气缸（22），焊接放置驱动气缸（22）与焊接放置活动板（21）驱动连接，焊接放置活动板（21）的上表面装设有左侧旋转驱动电机（231）、位于左侧旋转驱动电机（231）右端侧且与左侧旋转驱动电机（231）间隔布置的右侧旋转驱动电机（241），左侧旋转驱动电机（231）的动力输出轴装设有左侧焊接定位放置架（232），右侧旋转驱动电机（241）的动力输出轴装设有右侧焊接定位放置架（242）；

自动焊接组件（3）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的自动焊接固定架（31），自动焊接固定架（31）的上端侧可相对左右活动地装设有自动焊接活动架（32），自动焊接固定架（31）的上端部对应自动焊接活动架（32）装设有左右水平动作的左右水平驱动气缸（33），左右水平驱动气缸（33）的活塞杆外延端部与自动焊接活动架（32）连接，自动焊接活动架（32）的上端部装设有上下动作的上下升降驱动气缸（34），上下升降驱动气缸（34）的下端侧装设有第一活动安装座（35）、第二活动安装座（36），上下升降驱动气缸（34）的活塞杆外延端部与第一活动安装座（35）连接，第一活动安装座（35）装设有前后水平动作的前后水平驱动气缸（37），前后水平驱动气缸（37）的活塞杆外延端部与第二活动安装座（36）连接，第二活动安装座（36）装设有焊枪安装架（38），焊枪安装架（38）装设有活动焊枪（39）；

自动焊接活动架（32）于焊接放置活动板（21）的正上方装设有焊接压紧组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种座椅盘圆形焊接装置，其特征在于：所述焊接放置驱动气缸（22）为无杆气缸，所述焊接放置活动板（21）螺装于无杆气缸的活动台上表面。

3.根据权利要求2所述的一种座椅盘圆形焊接装置，其特征在于：所述焊接压紧组件（4）包括有分别装设于所述自动焊接活动架（32）的外圈焊接压紧气缸（411）、内圈焊接压紧气缸（412），外圈焊接压紧气缸（411）的活塞杆外延端部连设有呈竖向布置的外圈焊接压紧驱动杆，外圈焊接压紧驱动杆的下端部装设有外圈焊接压紧块（431），内圈焊接压紧气缸（412）的活塞杆外延端部连设有呈竖向布置的内圈焊接压紧驱动杆，内圈焊接压紧驱动杆的下端部装设有内圈焊接压紧块（432）。

4.根据权利要求3所述的一种座椅盘圆形焊接装置，其特征在于：所述自动焊接固定架（31）与所述自动焊接活动架（32）之间装设有第一导向机构（51），第一导向机构（51）包括有螺装于自动焊接固定架（31）上表面且沿着左右方向水平延伸的第一导轨（511）、螺装于自动焊接活动架（32）下表面的第一滑块（512），第一导轨（511）与第一滑块（512）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种座椅盘圆形焊接装置，其特征在于：所述自动焊接活动架（32）与所述第一活动安装座（35）之间装设有第二导向机构（52），第二导向机构（52）包括有螺装于自动焊接活动架（32）且呈竖向布置的第二导轨（521）、螺装于第一活动安装座（35）的第二滑块（522），第二导轨（521）与第二滑块（522）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种座椅盘圆形焊接装置，其特征在于：所述第一活动安装座（35）与所述第二活动安装座（36）之间装设有第三导向机构（53），第三导向机构（53）包括有螺装于第一活动安装座（35）且沿着前后方向水平延伸的第三导轨（531）、螺装于第二活动安装座（36）的第三滑块（532），第三导轨（531）与第三滑块（532）相配合。