CN201793251U - 一种悬挂装卸装置 - Google Patents

Abstract

一种悬挂装卸装置，该装置的底盘层、翻转层和移动层的中心线位于同一垂直面，并且翻转层位于底盘层的上表面和移动层的下表面之间。在底盘层上有安装有万向轮、旋转支撑杆、翻转支座和翻转运动机构。翻转层与底盘层之间通过翻转顶杆和翻转支座连接，并且翻转支座位于翻转层一端。翻转顶杆的一端与底盘层滑块连接，另一端与翻转层的翻转框架连接。移动机构位于翻转框架内。位于翻转层进给导轨上的两个移动层滑块与移动层工作台框架的下表面连接。在移动层上表面一端有吊挂机构。4个快速夹具分别通过夹具支撑杆分布在移动层上表面。本实用新型能够实现夹紧、吊挂、翻转、上下移动等功能，在进行装配时能很好的连续运动，具有定位精度高、结构简单和使用方便的特点。

Description

一种悬挂装卸装置

技术领域

本发明涉及机械装卸领域，具体是一种悬挂装卸装置。

背景技术

在现有技术中有多种专用装卸工具，比如搬运车、装卸车、升降平台、圆桶装卸车和液压装卸平台等。上述专用装卸工具多通过液压系统和气动系统实现多货物的搬运或装卸，适用于货物的提升、吊装和搬运。但是，液压系统和气动系统对于运动行程的控制尚有不足，比如难以在运动行程中的任意位置的停止。同时，上述专用装卸工具需配备液压站和气动源，使得专用装卸工具结构庞大，并且污染环境。

发明内容

为克服现有技术中存在的或者在运动行程中难以实现任意位置的停止，或者结构庞大并且污染环境的不足，本发明提出了一种悬挂装卸装置。

本发明包括底盘层、翻转层和移动层。其中，底盘层、翻转层和移动层的中心线位于同一垂直面，并且翻转层位于底盘层的上表面和移动层的下表面之间。在底盘层上有安装有万向轮、支撑杆、翻转支座和翻转运动机构。翻转层与底盘层之间通过翻转顶杆和翻转支座连接，并且翻转支座位于翻转层一端。翻转顶杆的一端与底盘层滑块连接，另一端与翻转层的翻转框架连接。移动机构位于翻转框架内。翻转层进给导轨上的两个移动层滑块与移动层工作台框架的下表面连接。在移动层上表面一端有吊挂机构；四个快速夹具分别通过夹具支撑杆分布在移动层上表面。

底盘层包括底盘框架、支撑腿、万向轮和支撑杆。翻转导轨位于底盘框架两侧。底盘框架一端纵梁两侧分别焊接有安装箱，该纵梁中部装有翻转电机，底盘框架另一端的纵梁两端有支撑杆安装架。在该支撑杆安装架上有旋转轴的安装孔，并且该安装孔的轴线与底盘框架的纵梁平行。支撑杆安装架与底盘框架处于同一平面，并且相互垂直。一个支撑杆安装在支撑杆安装架上，并且能够水平转动；另一个支撑杆固定在底盘框架另一侧，，两支撑杆水平面平行布置。

翻转层包括翻转支座、翻转框架和翻转运动机构。翻转支座包括支座和旋转轴。旋转轴穿过支座的轴孔，两端装入支撑杆安装架和支撑杆上的轴孔内。翻转运动机构包括翻转电机、缓冲器、翻转顶杆、一对翻转导轨、翻转丝杠和顶杆座。翻转丝杠位于底盘框架内，翻转丝杠的端头穿过底盘框架的纵梁与翻转电机输出轴连接。套装在翻转丝杠上的翻转丝母通过翻转丝母连接板与滑块连接板固连。顶杆通过顶杆座与滑块连接板固连；缓冲器安装在底盘框架一端纵梁上表面。

移动层包括工作台和移动机构；支撑轨位于工作台中心。在支撑轨上固定有支撑块。位于翻转框架的框架内的移动机构包括进给电机进给丝杠、进给丝母连接板、进给丝母和两个进给导轨。进给丝杠的端头与进给电机连接；进给丝母通过进给丝母连接板与工作台连接。在两个进给导轨上分别安装有两个移动层滑块，并且该移动层滑块固定在工作台的框架下表面。当进给丝母沿进给丝杠做往复运动时，通过进给丝母连接板带动工作台框架在进给导轨上运动。

在翻转框架一端的下表面固定有进给丝杠支撑单元安装板。在翻转框架另一端的框架内固定有进给电机固定座。翻转框架两侧侧板的表面有进给导轨定位板；支座安装板位于有进给电机固定座一端的翻转框架端头处下表面。

所述的翻转运动机构中的一对翻转导轨固定在底盘框架两侧横梁上。翻转导轨上的翻转层滑块上固定有滑块连接板。四个顶杆座分为两组，其中一组顶杆座固定在滑块连接板上，另一组顶杆座分别固定在翻转框架的两侧表面。各顶杆座与翻转顶杆通过铰链转轴、铰链端盖和轴承连接成转动副。

所述的缓冲器包括底板、套筒、压块、压板和导套；将套筒固定在底板中心的凹槽内。压块一端装入套筒内，并且两者之间间隙配合。将导套装在套筒内孔一端，并使导套的内孔壁与压块的外表面之间间隙配合。弹簧一端位于套筒内，另一端位于压块内。在导套与压块的端面固定有压板。

所述的支撑腿包括支承腿轴、压板、两个半圆挡环和支撑腿底板。支承腿轴一端为半球体，在该半球体与直杆端的接合部有半圆挡环的安装槽。支撑腿底板中心有锥形槽。支承腿轴的半球体装入支撑腿底板的锥形槽孔内，使该半球体的圆表面与锥形槽的槽壁相切，并且半球体半球的端面与锥形槽的凸台表面平齐。将压板套装在支承腿轴上，并使压板内孔阶梯的端面与半圆挡环的端面配合。

所述的套筒内孔的孔径同压块外圆表面台阶的外径。在套筒内孔的一端有凹台阶，并且该凹台阶处的孔径同导套的外径。导套的长度同套筒内孔上凹台阶的长度。

本发明的底盘层、翻转层和移动层的中心线位于同一垂直面，翻转层与底盘层之间通过翻转顶杆和翻转支座连接，翻转层进给导轨上的两个移动层滑块与移动层工作台框架的下表面连接。工作时，当物品被挂钩钩住后，启动翻转电机，带动翻转丝杠运动，进而带动翻转丝母连接板和滑块连接板一起运动，滑块连接板上固定连接的两个顶杆座推动翻转顶杆运动，这样，翻转框架就通过支座，绕旋转轴实现了翻转运动。进给电机旋转带动与之相连的丝杠副运动，进而推动与丝母相连的丝母连接板做上下移动，而丝母连接板通过滑块连接板与工作台框架相连，从而推动整个工作台做上下运动，实现了夹紧、吊挂、翻转、上下移动，在进行装卸时能很好的连续运动，并能够根据需要在运动行程中的任意位置的停止，具有定位精度高、结构简单和使用方便的特点。

附图说明

附图1是悬挂装卸装置结构示意图的主视图；

附图2是悬挂装卸装置结构示意图的左视图；

附图3是悬挂装卸装置结构示意图的俯视图；

附图4是底盘框架的结构示意图；

附图5是支撑腿的结构示意图；

附图6是支撑杆的结构示意图；

附图7是翻转层的结构示意图；

附图8是翻转运动机构的结构示意图

附图9是翻转支座的结构示意图；

附图10是翻转框架的结构示意图；

附图11是缓冲器的结构示意图；

附图12是顶杆转动副的结构示意图；

附图13是移动层的结构示意图；

附图14是移动机构的结构示意图；

附图15是工作台的结构示意图；

附图16是吊挂机构的结构示意图。图中：

1.扶手           2.吊挂机构      3.快速夹具    4.夹具支撑杆     5.工作台框架

6.翻转框架       7.顶杆固定板    8.进给电机    9.支撑腿         10.翻转顶杆

11.底盘框架      12.安装箱       13.万向轮     14.支撑腿套筒    15.翻转电机

16.支撑轨垫板    17.支撑轨       18.支撑块     19.旋转轴        20.万向轮安装板

21.支撑杆    22.移动层滑块 23.翻转导轨定位板  24.翻转丝杠支撑单元安装板

25.翻转丝杠固定单元安装板  26.翻转电机安装板  27.支撑杆安装架

28.压板            29.半圆挡环        30.支撑腿底板     31.支撑腿轴

32.半圆堵头        33.翻转运动机构    34.翻转支座       35.滑块连接板

36.翻转丝母连接板  37.顶杆座          38.翻转导轨       39.翻转丝杠支撑单元

40.翻转丝杠        41.翻转丝母        42.翻转层滑块     43.翻转丝杠固定单元

44.缓冲器          45.旋转轴挡板      46.支座           47.轴承套

48.支座安装板      49.进给电机固定座                    50.进给导轨定位板

51.进给丝杠支撑单元安装板     52.底板     53.弹簧       54.套筒

55.压块      56.压板          57.导套     58.铰链转轴   59.铰链端盖

60.工作台    61.移动机构      62.进给丝母连接板         63.进给电机安装板

64.进给丝杠固定单元安装板     65.进给丝杠固定单元       66.进给丝杠

67.进给导轨  68.进给丝母      69.进给丝杠支撑单元       70.安装板

71.挂钩支架  72.挂钩安装座    73.挂钩

具体实施方式

如图1、图2和图3所示：本实施例是一种悬挂装卸装置，用于连续地实施翻转、悬挂、上下移动。本实施例包括底盘层、翻转层和移动层。底盘层、翻转层和移动层的中心线位于同一垂直面，并且翻转层位于底盘层的上表面和移动层的下表面之间。底盘层为整个机构的支撑载体，在底盘层上安装有万向轮13、支撑杆21和旋转轴19；翻转运动机构33安装在底盘框架11内。在翻转层与底盘层之间有翻转顶杆10和翻转支座34；翻转支座34位于翻转层一端，用于将翻转层与底盘层连接；翻转顶杆10的一端与底盘层滑块42连接，另一端与翻转层的翻转框架6连接。在翻转顶杆10的作用下，翻转层被顶起并通过翻转支座34绕旋转轴19顺时针转动。移动机构61位于翻转框架6内。位于翻转层进给导轨67上的两个移动层滑块22与移动层工作台框架5的下表面连接。在移动层上表面一端有吊挂机构2；四个快速夹具3分别通过夹具支撑杆4分布在移动层上表面，用于装夹产品。

如图1和图2所示：底盘层包括底盘框架11、支撑腿9、扶手1、万向轮13和支撑杆21。其中，底盘框架11是用方钢焊接成蛙式形状的框架，在底盘框架11两侧横梁上各铺一层翻转导轨定位板23，翻转导轨38固定在该翻转导轨定位板23上。在底盘框架11的吊挂机构2安装端的底盘框架11纵梁两侧分别焊接有安装箱12，用于安装扶手1和万向轮13；在安装箱12下板上焊接一个万向轮安装板20，用来安装万向轮13；安装箱12与吊挂机构2安装端的纵梁处于同一平面，并且相互垂直。在底盘框架11安装吊挂机构2一端的纵梁中部固定有翻转电机安装板26，并且该翻转电机安装板26的中部有定位孔。在各个方钢搭接处焊接有筋板。底盘框架11另一端的纵梁一侧端头处固定有用槽钢制作的“凹”形支撑杆安装架27，在该支撑杆安装架27两侧对称的壁板上有支撑杆21的轴孔和定位销孔，在该支撑杆安装架27底板中部有旋转轴19的安装孔；支撑杆安装架27与底盘框架11处于同一平面，并且相互垂直；底盘框架11另一端的纵梁另一侧端头处固定有支撑杆21，在该支撑杆的一侧有旋转轴19的安装孔，并且该安装孔的轴线与底盘框架11的纵梁平行。在底盘框架11矩形框的下表面外侧靠近翻转支座34一端固定有翻转丝杠支撑单元安装板24。在底盘框架11矩形框吊挂机构安装端纵梁的内侧表面固定有翻转丝杠固定单元安装板25。

如图5所示，支撑腿9包括支承腿轴31、压板28、两个半圆挡环29和支撑腿底板30。

支撑腿底板30为中部有凸台的圆形板件；在支撑腿底板30凸台的中心有锥形槽。在该锥形槽的周边均布有连接孔。支承腿轴31为阶梯轴。支承腿轴31一端为半球体，在该半球体与直杆端的接合部有半圆挡环29的安装槽。支承腿轴31的另一端为外螺纹杆，用于与支撑腿套筒14配合；在该端的端面有便于安装操作的六方块。压板28为中空回转体。压板28的内孔为阶梯孔，该内孔一端的孔径同支承腿轴31轴径，并使压板28与支承腿轴31间隙配合；该内孔另一端的孔径同半圆挡环29的外径，并使压板28与半圆挡环29间隙配合。在压板28小孔径端的端面上均匀分布有连接孔。

将支承腿轴31的半球体装入支撑腿底板30的锥形槽孔内，并使该半球体的圆表面与锥形槽的槽壁相切，并使该半球体装入后该半球的端面与锥形槽的凸台表面平齐。将两个半圆挡环29嵌入支承腿轴31上的安装槽内，形成完整的挡环。将压板28套装在支承腿轴31上，并使压板28内孔阶梯的端面与半圆挡环29的端面配合。用螺钉将压板28和支撑腿底板30固连。

扶手1用圆钢管折弯而成，并在两端各焊有法兰端头，通过法兰联接到安装箱12上。

如图6所示，支撑杆21有两根，均为用方钢制成的中空杆件。在支撑杆21一端有贯通上下表面的支撑腿套筒14的安装孔；在该安装孔的周边分布有支撑腿套筒14的连接孔。在其中一根支撑杆21的壁板一端为半圆形状，并在该端头焊接一半圆堵头32；在该支撑杆21半圆端对称的壁板上开有旋转轴孔，并且该旋转轴孔的位置与支撑杆安装架27上的旋转轴孔对应；在该支撑杆21上有定位销孔，并且该定位销孔的位置与支撑杆安装架27上的定位销孔对应。

如图7所示，翻转层包括翻转支座34、翻转框架6和翻转运动机构33。

如图10所示，翻转框架6是用方钢焊接而成的矩形框架，在翻转框架6一端的下表面固定有进给丝杠支撑单元安装板51；在翻转框架6另一端的框架内固定有进给电机固定座49。在翻转框架6两侧侧板的表面有进给导轨定位板50。在有进给电机固定座49一端的翻转框架6端头处下表面固定有支座安装板48。

如图9所示，翻转支座34包括支座46、旋转轴19、轴承套47和旋转轴挡板45。支座46为U形板件，在支座46两侧对称的壁板上均有轴承套47的安装孔；在该轴承套安装孔的周边均布有轴承套固定孔。支座46底板上有将该支座与翻转框架6端头处的支座安装板48相固定的连接孔。旋转轴19的外表面为台阶状，其中部的轴径同轴承套47的端盖的内径，旋转轴19中部台阶两侧的轴径均同轴承的内径，旋转轴19两端的轴径同轴承套47的小内孔的孔径。在旋转轴19两端的端面中心分别有固定孔。旋转轴19两端装有旋转轴挡板45，并固定在旋转轴19该端端面中心；旋转轴19一端装入支撑杆安装架27，并通过旋转轴挡板45将支撑杆安装架27与旋转轴19该端端面中心处轴向固定；另一端装入支撑杆21内侧的安装孔上。轴承套47有两个，均为圆形薄壁筒形件；该轴承套47的内径同轴承的外径，轴承套47的外径同支座46两侧壁板上轴承套安装孔的内径。轴承套47的一端为敞口，另一端有连接法兰；在轴承套47的连接法兰中心有通孔，并且该通孔的孔径同旋转轴19的外径，并且环该通孔的内壁有密封槽；连接法兰外缘处均布有连接孔。

工作时，当物品被挂钩73钩住后，启动翻转电机15，带动翻转丝杠40运动，进而带动翻转丝母连接板36和滑块连接板35一起运动，滑块连接板35上固定连接的两个顶杆座37推动翻转顶杆10运动，这样，翻转框架6就通过支座46，绕旋转轴19实现了翻转运动。

两个轴承套47均位于旋转轴19中部台阶两侧，分别被套装在一对轴承上；端盖有两个，套装在旋转轴19中部，并分别位于轴承套47的内侧。支座46亦为两个，套装在轴承套47的外圆周上。两个轴承之间有限位环。

如图8所示，翻转运动机构33包括带减速器的翻转电机15、缓冲器44、翻转顶杆10、一对翻转导轨38、翻转丝杠40和顶杆座37。

翻转丝杠40位于翻转导轨定位板23下方并处于底盘框架11的两个横梁之间；翻转丝杠40的翻转丝杠固定单元43固定在翻转丝杠固定单元安装板25上，并且该端翻转丝杠40的端头穿过底盘框架11的纵梁并与翻转电机15的输出轴连接。翻转丝杠支撑单元39固定位于底盘框架11上的翻转丝杠支撑单元安装板24上。翻转丝母41被套装在翻转丝母连接板36的连接孔内。

一对翻转导轨38固定在位于底盘框架11两侧横梁上的翻转导轨定位板23上。在两个翻转导轨38上均安装有翻转层滑块42，在该滑块上固定有滑块连接板35。由两个耳片和固定该耳片的方形板组成的顶杆座37有四个，被分为两组，其中一组顶杆座37固定在滑块连接板35上，另一组顶杆座37分别固定在翻转框架6的两侧表面；两个翻转顶杆10的两端分别装入顶杆座37的两个耳片之间，并通过安装在耳片轴孔内的铰链转轴58与两组顶杆座37绞接。与翻转框架6连接的顶杆座37通过顶杆固定板7固定在翻转框架6两侧表面。各顶杆座37与翻转顶杆10通过铰链转轴58、铰链端盖59和轴承连接成转动副(见图12)。缓冲器44固定在安装有翻转电机15的底盘框架11纵梁上表面。

如图11所示，缓冲器44包括底板52、套筒54、压块55、压板56和导套57。

底板52为矩形板，其外形与底盘框架11纵梁配合；在底板52中心有圆形凹槽。套筒54为薄壁壳体，其内孔的孔径同压块55外圆表面台阶的外径；在套筒54内孔的一端有凹台阶，并且该凹台阶处的孔径同导套57的外径。压块55为一端封闭的薄壁圆筒；环压块55敞口端的外圆表面有径向凸出的台阶。导套57为薄壁壳体，其内径同压块55的外径；导套57的长度同套筒54内孔上凹台阶的长度。

装配时，将套筒54固定在底板52中心的凹槽内。将压块55有凸出台阶一端装入套筒54内，并且两者之间间隙配合。将导套57装在套筒54内孔一端的凹台阶处，并使导套57的内孔壁与压块55的外表面之间间隙配合。在导套57与压块55的端面固定有压板56。弹簧53一端位于套筒54内，另一端位于压块55内。工作时，当翻转框架6复位时，将向压块55施加压力。压块55在该压力作用下向套筒54内运动，此时缓冲器44内的弹簧53压缩，实现对翻转框架6的缓冲。

如图13所示，移动层包括工作台60和移动机构61。

如图15所示，工作台60包括工作台框架5、安装板70、快速夹具3、吊挂机构2、支撑轨垫板16支撑轨17和支撑块18。

工作台框架5是由方钢焊接成的矩形框架。在工作台框架5同一表面的两端均固定有安装板70，四个夹具支撑杆4分别固定在该安装板70上，在每个夹具支撑杆4顶端端面固定有快速夹具3；在其中一端的安装板上还固定安装有吊挂机构2。在工作台框架5的中部固定有支撑轨垫板16。支撑轨17位于工作台框架5的中心、两端固定在安装板70上，中部固定在支撑轨垫板16上；在支撑轨17上固定有用聚四氟乙烯制作的支撑块18。

如图14所示，移动机构61位于翻转框架6的框架内。移动机构61包括进给电机8、进给电机安装板63、进给丝杠固定单元安装板64、进给丝杠66、进给丝母连接板62、进给丝母68和两个进给导轨67。

进给电机8位于翻转框架6内。进给电机8通过进给电机安装板63固定在翻转框架内的进给电机固定座49上。进给丝杠66的端头通过联轴器与电机8的输出轴连接。进给丝杠固定单元65固定在进给丝杠固定单元安装板64上，进给丝杠支撑单元69固定在进给丝杠支撑单元安装板51上。进给丝母68装入并固定在进给丝母连接板62的连接孔内；进给丝母连接板62位于两个进给导轨67之间。进给导轨67安装在位于翻转框架6上表面两侧的进给导轨定位板50上。

在两个进给导轨67上分别安装有两个移动层滑块22。两个对称的移动层滑块22通过连接板固定在工作台框架5的下表面。

工作台5中部有固定连接板，通过该固定连接板，将工作台框架5与进给丝母连接板62固定连接。当进给丝母68沿进给丝杠66做往复运动时，通过进给丝母连接板62带动工作台框架5在进给导轨67上运动。

如图16所示，吊挂机构2包括挂钩支架71和挂钩73。挂钩支架71为框架结构，其截面为“凹”形。在挂钩支架71的两端分别开有挂钩安装座72的安装孔，挂钩73通过挂钩安装座72固定在挂钩支架71上。

挂钩安装座72的外形呈“T”形，由相互垂直的底板和轴杆组成。轴杆的外径同挂钩安装座72安装孔的内径。轴杆端头处的表面被加工成轴对称的平面；在该平面上有销孔。将挂钩安装座72装入挂钩支架71上的安装孔内；将挂钩73的套装在挂钩安装座72的轴杆上，并通过销钉锁住。

Claims (6)

1.一种悬挂装卸装置，其特征在于，所述的翻转式悬挂装置包括底盘层、翻转层和移动层；其中，

a.底盘层、翻转层和移动层的中心线位于同一垂直面，并且翻转层位于底盘层的上表面和移动层的下表面之间；在底盘层上有安装有万向轮(13)、支撑杆(21)、翻转支座(34)和翻转运动机构(33)；翻转层与底盘层之间通过翻转顶杆(10)和翻转支座(34)连接，并且翻转支座(34)位于翻转层一端；翻转顶杆(10)的一端与底盘层滑块(42)连接，另一端与翻转层的翻转框架(6)连接；移动机构(61)位于翻转框架(6)内；翻转层进给导轨(67)上的两个移动层滑块(22)与移动层工作台框架(5)的下表面连接；在移动层上表面一端有吊挂机构(2)；四个快速夹具(3)分别通过夹具支撑杆(4)分布在移动层上表面；

b.底盘层包括底盘框架(11)、支撑腿(9)、万向轮(13)和支撑杆(21)；翻转导轨(38)位于底盘框架(11)两侧；底盘框架(11)一端纵梁两侧分别焊接有安装箱(12)，该纵梁中部装有翻转电机(15)，底盘框架(11)另一端的纵梁两端有支撑杆安装架(27)；在该支撑杆安装架(27)上有旋转轴(19)的安装孔，并且该安装孔的轴线与底盘框架(11)的纵梁平行；支撑杆安装架(27)与底盘框架(11)处于同一平面，并且相互垂直；一个支撑杆(21)安装在支撑杆安装架(27)上，并且能够水平转动；另一个支撑杆(21)固定在底盘框架(11)另一侧；两支撑杆(21)水平面平行；

c.翻转层包括翻转支座(34)、翻转框架(6)和翻转运动机构(33)；翻转支座(34)包括支座(46)和旋转轴(19)；旋转轴(19)穿过支座(46)的轴孔，两端装入支撑杆安装架(27)上的轴孔内；翻转运动机构(33)包括翻转电机(15)、缓冲器(44)、翻转顶杆(10)、一对翻转导轨(38)、翻转丝杠(40)和顶杆座(37)；翻转丝杠(40)位于底盘框架(11)内，翻转丝杠(40)的端头穿过底盘框架(11)的纵梁与翻转电机(15)输出轴连接；套装在翻转丝杠(40)上的翻转丝母(41)通过翻转丝母连接板(36)与滑块连接板(35)固连；翻转顶杆(10)通过顶杆座(37)与滑块连接板(35)固连；缓冲器(44)安装在底盘框架(11)一端纵梁上表面；

d.移动层包括工作台(60)和移动机构(61)；支撑轨(17)位于工作台(60)中心；在支撑轨(17)上固定有支撑块(18)；位于翻转框架(6)内的移动机构(61) 包括进给电机(8)、进给丝杠(66)、进给丝母连接板(62)、进给丝母(68)和两个进给导轨(67)；进给丝杠(66)的端头与进给电机(8)连接；进给丝母(68)通过进给丝母连接板(62)与工作台(60)连接；在两个进给导轨(67)上分别安装有两个移动层滑块(22)，并且该移动层滑块(22)固定在工作台的框架(5)下表面；当进给丝母(68)沿进给丝杠(66)做往复运动时，通过进给丝母连接板(62)带动工作台框架(5)在进给导轨(67)上运动。

2.如权利要求1所述一种悬挂装卸装置，其特征在于，在翻转框架(6)一端的下表面固定有进给丝杠支撑单元安装板(51)；在翻转框架(6)另一端的框架内固定有进给电机固定座(49)；翻转框架(6)两侧侧板的表面有进给导轨定位板(50)；支座安装板(48)位于有进给电机固定座(49)一端的翻转框架(6)端头处下表面。

3.如权利要求1所述一种悬挂装卸装置，其特征在于，所述的翻转运动机构(33)中的一对翻转导轨(38)固定在底盘框架(11)两侧横梁上；翻转导轨(38)上的翻转层滑块(42)上固定有滑块连接板(35)；四个顶杆座(37)分为两组，其中一组顶杆座(37)固定在滑块连接板(35)上，另一组顶杆座(37)分别固定在翻转框架(6)的两侧表面；两个翻转顶杆(10)的两端分别装入顶杆座(37)的两个耳片之间，并通过与两组顶杆座(37)绞接；各顶杆座(37)与翻转顶杆(10)通过铰链转轴(58)、铰链端盖(59)和轴承连接成转动副。

4.如权利要求1所述一种悬挂装卸装置，其特征在于，所述的缓冲器(44)包括底板(52)、套筒(54)、压块(55)、压板(56)和导套(57)；将套筒(54)固定在底板(52)中心的凹槽内；压块(55)一端装入套筒(54)内，并且两者之间间隙配合；将导套(57)装在套筒(54)内孔一端，并使导套(57)的内孔壁与压块(55)的外表面之间间隙配合；弹簧53一端位于套筒(54)内，另一端位于压块(55)内；在导套(57)与压块(55)的端面固定有压板(56)。

5.如权利要求1所述一种悬挂装卸装置，其特征在于，所述的支撑腿(9)包括支承腿轴(31)、压板(28)、两个半圆挡环(29)和支撑腿底板(30)；支承腿轴(31)一端为半球体，在该半球体与直杆端的接合部有半圆挡环(29)的安装槽；支撑腿底板(30)中心有锥形槽；支承腿轴(31)的半球体装入支撑腿底板(30)的锥形槽孔内，使该半球体的圆表面与锥形槽的槽壁相切，并且半球体半球的端面与锥形 槽的凸台表面平齐；将压板(28)套装在支承腿轴(31)上，并使压板(28)内孔阶梯的端面与半圆挡环(29)的端面配合。

6.如权利要求4所述一种悬挂装卸装置，其特征在于，所述的套筒(54)内孔的孔径同压块(55)外圆表面台阶的外径；在套筒(54)内孔的一端有凹台阶，并且该凹台阶处的孔径同导套(57)的外径；导套(57)的长度同套筒(54)内孔上凹台阶的长度。 

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