CN1600184B - 输送装置及夹紧装置在其中的应用、带该输送装置的机器 - Google Patents

输送装置及夹紧装置在其中的应用、带该输送装置的机器 Download PDF

Info

Publication number
CN1600184B
CN1600184B CN2004100798380A CN200410079838A CN1600184B CN 1600184 B CN1600184 B CN 1600184B CN 2004100798380 A CN2004100798380 A CN 2004100798380A CN 200410079838 A CN200410079838 A CN 200410079838A CN 1600184 B CN1600184 B CN 1600184B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping device
application
actuator
cylinder
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2004100798380A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1600184A (zh
Inventor
T·延德里安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Maschinenbau GmbH filed Critical Hauni Maschinenbau GmbH
Publication of CN1600184A publication Critical patent/CN1600184A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1600184B publication Critical patent/CN1600184B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/322Transporting cigarettes during manufacturing
    • A24C5/327Construction details of the cigarette transport drum
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/47Attaching filters or mouthpieces to cigars or cigarettes, e.g. inserting filters into cigarettes or their mouthpieces
    • A24C5/478Transport means for filter- or cigarette-rods in view of their assembling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B19/00Bolts without screw-thread; Pins, including deformable elements; Rivets
    • F16B19/04Rivets; Spigots or the like fastened by riveting
    • F16B19/08Hollow rivets; Multi-part rivets
    • F16B19/10Hollow rivets; Multi-part rivets fastened by expanding mechanically
    • F16B19/1027Multi-part rivets
    • F16B19/1036Blind rivets
    • F16B19/109Temporary rivets, e.g. with a spring-loaded pin

Landscapes

  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

一种输送烟草加工业制品特别是香烟的装置(10),包括一转动的输送件(14)优选是滚筒和一支梁(11),其中输送件(14)借助一夹紧装置(20)与支梁(11)可拆卸地连接,其中,夹紧装置(20)具有至少一个驱动件(23、24),通过移动该驱动件(23、24),垂直于驱动件(23、24)运动方向改变至少两个优选三个保持件(25)的相对位置,其中保持件(25)压靠在支梁和/或输送件(14)的承接套(26、16)的锥面上。本发明还涉及相应的夹紧装置以及烟草加工业机器特别是过滤嘴装配机。

Description

输送装置及夹紧装置在其中的应用、带该输送装置的机器
技术领域
本发明涉及一种输送烟草加工业制品特别是香烟的装置,包括一转动的输送件优选是滚筒和一支梁,其中输送件借助一夹紧装置与支梁可拆卸地连接。本发明还涉及一种夹紧装置在这种装置中的应用和输送烟草加工业机器特别是过滤嘴装配机。
背景技术
为了输送棒状烟制品、过滤品、过滤嘴、烟条或香烟或过滤嘴香烟,例如在过滤嘴装配机中使用输送滚筒。输送滚筒包括位置固定的控制体,在其上设置由驱动轴转动的滚筒体。在变换过滤嘴装配机的规格时,滚筒体从控制体上抽出,由操作人员松开多个螺栓,从控制体上取下滚筒体,安装新的滚筒体,例如用于输送不同直径或长度的香烟。
在美国专利US-4,438,774描述一种输送香烟的输送滚筒,其中滚筒体借助转动螺栓固定在旋转轴上。为了更换滚筒,手动松开固定螺栓,这样可以将滚筒体从控制体上拆下。
DE-A-101 16 684公开了一种具有转动件特别是滚筒的装置,其中借助环绕的夹紧环使得内套筒和外套筒彼此连接。通过轴向压力的作用,夹紧环变形处于夹紧位置,在内套筒和外套筒之间形成连接。这种机械构件结构复杂。
发明内容
从现有技术出发,本发明的目的是提供一种滚筒,可以快速更换滚筒体,结构简单。
该目的通过一种输送烟草加工业制品特别是香烟的装置实现,包括一转动的输送件优选是滚筒和一支梁,其中输送件借助一夹紧装置与支梁可拆卸地连接,其中,夹紧装置具有至少一个驱动件,通过移动该驱动件,垂直于驱动件运动方向改变至少两个优选三个保持件的相对位置,其中保持件压靠在支梁和/或输送件的承接套的锥面上。通过本发明的机械夹紧装置,以简单的方式和通过小的手柄使输送件和支梁彼此连接。通过移动驱动件,保持件作为钩件沿垂直于保持件运动的方向运动,使得输送件和保持件彼此夹紧,由此形成工作很合理的夹紧装置。此外,该夹紧装置保证产生很大的夹紧力。
优选的是,至少一个驱动件和至少两个保持件设置在一个壳体中。
此外,有利的是,壳体是缸特别是夹紧缸。
特别是,一栓特别是螺栓和/或球件作为驱动件。
在一优选结构中,设置球作为保持件。
为了简化操作,夹紧装置旋转对称。
为了减小机械负载,夹紧装置相对于输送件的旋转轴线同心设置。
为了手动操作,夹紧装置具有旋钮。
此外,有利的是,至少一个驱动件具有一个承接部分,用于承接转动工具特别是六角扳手,由此可以在夹紧装置中产生大的夹紧力。
为了在相应的装置或输送件上安装夹紧装置,优选的是夹紧装置是适配器。
此外,上述目的通过一种烟草加工业的机器特别是过滤嘴装配机实现,它具有本发明所述的装置。
另外,本发明目的通过一种夹紧装置在输送烟草加工业制品特别是香烟的上述装置中的应用实现。为了避免重复,本发明上述夹紧装置的描述参见如上描述。
下面,在不超出本发明构思的情况下,借助附图进一步描述本发明,在附图中可获得在本发明文本中其余所有未进一步描述的本发明细节。
附图说明
图1示出了具有一个夹紧装置的输送滚筒的局部横截面图,其中夹紧装置是适配器;
图2局部示出了在输送滚筒上的夹紧装置的另一实施例;
图3示出了具有本发明另一夹紧装置的输送滚筒。
在附图中,相同或类似元件或部件采用相同的附图标记,除了相应的进一步的说明之外,只解释附图中实施例相对于第一实施例的不同。
具体实施方式
图1示出了烟草业机器特别是过滤嘴装配机的输送滚筒的横截面图。例如参照美国专利US-6,064,032(对应于DE-A-197 22 799)的图1示出了一种过滤嘴装配机。
图1示出了远离机器的输送滚筒10的端部。输送滚筒10包括一个具有旋转轴线12的驱动轴11。另外,输送滚筒10具有一个控制体13,它与过滤嘴装配机固接。该控制体13由借助夹紧装置20与驱动轴11连接的滚筒体14围住。
在图1的实施例中,夹紧装置20是适配器,现有的滚筒体可以装有本发明的夹紧装置20。
夹紧装置20形成了一盖件,它借助螺栓连接与滚筒体14固接。夹紧装置20还包括一夹紧缸21,它在朝外的一侧具有一旋钮22。在旋钮22上设置一个转动螺栓23,该转动螺栓23可转动地设置在夹紧缸21的圆通孔中。在夹紧缸21的内部还具有一借助转动螺栓23移动的球件24。另外,在中心球件24的圆周上分布设置小球25,这些小球借助中心球件24的直线移动向外即垂直于球件24的移动方向被移动或压动。由此,外面的小球25压靠在承接套26的锥面上并借助适配器盘28夹紧器夹紧装置20的外盖27,适配器盘28在滚筒20的内部通过螺栓29与驱动轴11连接。
实践表明,本发明这种夹紧装置被德国的norelem,Markgoenlngen公司和美国的Jergens Inc,Cleveland,Ohio公司称为所谓的“球锁定”定位夹紧组件。这种定位夹紧组件可以准确快速固定构件,这些构件通过产生的高夹紧力被彼此夹紧,从而形成驱动轴与滚筒体的摩擦连接。这样可以形成高的保持力并实现滚筒体快速和简单的更换。快速的更换是这样实现的,即只需要松开或拧紧中心螺栓即可。夹紧缸21的螺栓23或转动螺栓23被转动几圈就可以被拧紧或松开,为了简化转动螺栓23的操作,夹紧装置20具有用于六角扳手或内六角扳手的承接部分。夹紧缸21旋转对称。通过采用上述夹紧组件,夹紧缸的圆周上具有三个小球25,它们均匀分布在圆周上。
例如在主要参见和记载在专利文件US-3,498,653公开了具有球的夹紧装置的工作方式。
图2示出了输送滚筒上的夹紧装置20的另一实施例局部横截面图。夹紧装置20形成在驱动轴11的端部,驱动轴11和夹紧装置20作为一体构件构成。为了使得滚筒的盖件15与轴11摩擦连接,球25在夹紧缸21的外圆周上将盖件15从外面压到轴11上。为了将外球25保持在夹紧缸21的凹口中,设置一环绕圆周的密封环28。另外,为了改善操作,在夹紧缸21的外端形成滚花。
通过在烟草加工业的输送装置中安装和使用本发明的夹紧装置,可以简化快速更换滚筒,通过夹紧缸或本发明的夹紧装置替代现有滚筒的螺栓连接和固定。
附图标记一览表
10输送滚筒
11驱动轴
12旋转轴线
13控制体
14滚筒体
15盖件
16承接套
20夹紧装置
21夹紧缸
22旋钮
23转动螺栓
24球件
25球
26承接套
27盖件
28密封环

Claims (34)

1.一种输送烟草加工业制品的烟草加工业的装置(10),包括一转动的输送件(14)和一支梁(11),其中输送件(14)借助一夹紧装置(20)与支梁(11)可拆卸地连接,其特征在于,夹紧装置(20)具有至少一个驱动件(23、24),通过移动该驱动件(23、24),垂直于驱动件(23、24)运动方向改变至少两个保持件(25)的相对位置,其中保持件(25)压靠在支梁和/或输送件(14)的承接套(26、16)的锥面上。
2.如权利要求1所述的装置(10),其特征在于:所述烟草加工业制品是香烟。
3.如权利要求1所述的装置(10),其特征在于:设置三个所述保持件(25)。
4.如权利要求1或2所述的装置(10),其特征在于:至少一个驱动件(23、24)和至少两个保持件(25)设置在一个壳体(21)中。
5.如权利要求4所述的装置(10),其特征在于:壳体是缸。
6.如权利要求5所述的装置(10),其特征在于:所述缸是夹紧缸(21)。
7.如权利要求1所述的装置(10),其特征在于:栓(23)和/或球件(24)作为驱动件(23、24)。
8.如权利要求7所述的装置(10),其特征在于:所述栓是螺栓。
9.如权利要求1所述的装置(10),其特征在于:设置球(25)作为保持件(25)。
10.如权利要求1所述的装置(10),其特征在于:夹紧装置(20)旋转对称。
11.如权利要求1或10所述的装置(10),其特征在于:夹紧装置(20)相对于输送件(14)的旋转轴线(12)同心设置。
12.如权利要求1或10所述的装置(10),其特征在于:夹紧装置(20)具有一个旋钮(22)。
13.如权利要求1所述的装置(10),其特征在于:至少一个驱动件(23)具有一个用于承接转动工具的承接部分。
14.如权利要求13所述的装置(10),其特征在于:所述转动工具是六角扳手。
15.如权利要求1所述的装置(10),其特征在于:夹紧装置(20)是适配器。
16.如权利要求1所述的装置(10),其特征在于:所述转动的输送件(14)构造为滚筒。
17.一种烟草加工业的机器,具有权利要求1-16之一所述的装置(10)。
18.如权利要求17所述的机器,其特征在于:所述机器是过滤嘴装配机。
19.一种夹紧装置在用于输送烟草加工业制品的烟草加工业的装置(10)中的应用,装置(10)包括一转动的输送件(14)和一支梁(11),其中输送件(14)借助一夹紧装置(20)与支梁(11)可拆卸地连接,其特征在于,夹紧装置(20)具有至少一个驱动件(23、24),通过移动该驱动件(23、24),垂直于驱动件(23、24)运动方向改变至少两个保持件(25)的相对位置,其中保持件(25)压靠在支梁和/或输送件(14)的承接套(26、16)的锥面上。
20.如权利要求19的应用,其特征在于:所述烟草加工业制品是香烟。
21.如权利要求19的应用,其特征在于:设置三个所述保持件(25)。
22.如权利要求19或20所述的应用,其特征在于:至少一个驱动件(23、24)和至少两个保持件(25)设置在一个壳体(21)中。
23.如权利要求22所述的应用,其特征在于:壳体是缸。
24.如权利要求23所述的应用,其特征在于:所述缸是夹紧缸(21)。
25.如权利要求19所述的应用,其特征在于:栓(23)和/或球件(24)作为驱动件(23、24)。
26.如权利要求25所述的应用,其特征在于:所述栓(23)是螺栓。
27.如权利要求19所述的应用,其特征在于:设置球(25)作为保持件(25)。
28.如权利要求19所述的应用,其特征在于:夹紧装置(20)旋转对称。
29.如权利要求19或28所述的应用,其特征在于:夹紧装置(20)与输送件(14)的旋转轴线(12)同心设置。
30.如权利要求19或28所述的应用,其特征在于:夹紧装置(20)具有一个旋钮(22)。
31.如权利要求19所述的应用,其特征在于:至少一个驱动件(23)具有一个用于承接转动工具的承接部分。
32.如权利要求31所述的应用,其特征在于:所述转动工具是六角扳手。
33.如权利要求19所述的应用,其特征在于:夹紧装置(20)是适配器。
34.如权利要求19所述的应用,其特征在于:所述转动的输送件(14)构造为滚筒。
CN2004100798380A 2003-09-23 2004-09-23 输送装置及夹紧装置在其中的应用、带该输送装置的机器 Expired - Fee Related CN1600184B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10344381A DE10344381A1 (de) 2003-09-23 2003-09-23 Fördertrommel mit Spanneinrichtung
DE10344381.9 2003-09-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1600184A CN1600184A (zh) 2005-03-30
CN1600184B true CN1600184B (zh) 2010-11-10

Family

ID=34177932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2004100798380A Expired - Fee Related CN1600184B (zh) 2003-09-23 2004-09-23 输送装置及夹紧装置在其中的应用、带该输送装置的机器

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7104389B2 (zh)
EP (1) EP1518468B1 (zh)
JP (1) JP4681839B2 (zh)
CN (1) CN1600184B (zh)
AT (1) ATE355760T1 (zh)
DE (2) DE10344381A1 (zh)
PL (1) PL1518468T3 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103491812A (zh) * 2011-04-14 2014-01-01 豪尼机械制造股份公司 烟草加工业的棒形制品的输送

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20030693A1 (it) * 2003-11-19 2005-05-20 Gd Spa Tamburo perfezionato per macchine confezionatrici di
DE102004017324B4 (de) * 2004-04-06 2009-10-22 Hauni Maschinenbau Ag Filteransetzmaschine
IT1392375B1 (it) * 2008-07-18 2012-03-02 Gd Spa Macchina confezionatrice per la produzione di filtri combinati per sigarette.
DE102011007430B4 (de) * 2011-04-14 2013-02-07 Hauni Maschinenbau Ag Förderung von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie
DE102011007429A1 (de) * 2011-04-14 2012-10-18 Hauni Maschinenbau Ag Förderung von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie
HUE049563T2 (hu) 2011-06-03 2020-09-28 Tobacco Res & Dev Inst Pty Ltd Cigaretta szûrõ összeszerelõ dohánytermékekhez két billenõpapírral
DE102011113648A1 (de) * 2011-09-19 2013-03-21 Hauni Maschinenbau Ag Multifilterherstellmodul
DE102011055936B3 (de) * 2011-12-01 2013-05-23 Hauni Maschinenbau Ag Transporttrommel, ausgebildet und eingerichtet zum queraxialen Transport stabförmiger Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie
DE102011055934A1 (de) * 2011-12-01 2013-06-06 Hauni Maschinenbau Ag Transporttrommel, ausgebildet und eingerichtet zum queraxialen Transport stabförmiger Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie
DE102012019524B4 (de) * 2012-10-05 2014-10-16 Hauni Maschinenbau Ag Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme von Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie
US10772351B2 (en) * 2012-12-06 2020-09-15 British American Tobacco (Investments) Limited Relating to smoking article assembly
DE102013222615A1 (de) * 2013-11-07 2015-05-07 Hauni Maschinenbau Ag Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie und Befestigungseinrichtung für ein Anbauteil auf einem Halteansatz einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3498653A (en) * 1968-08-16 1970-03-03 Kennametal Inc Connector device
US4721190A (en) * 1979-11-20 1988-01-26 Itt Industries, Inc. Mechanical actuating device for spot-type disc brakes
US4746006A (en) * 1985-05-17 1988-05-24 Molins Machine Co, Inc. Filter cigarette manufacture
US6064032A (en) * 1997-05-30 2000-05-16 Hauni Maschinenbau Ag Apparatus in a filter tipping machine for manipulating a web
US6513781B1 (en) * 1998-08-12 2003-02-04 ETN Präzisionstechnik GmbH Support devices for the vanes of power units

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE137262C (zh) *
DE236134C (zh) *
AT45030B (de) * 1909-07-14 1910-11-25 Erich Kassner Nabenbefestigung.
US1611912A (en) * 1922-11-02 1926-12-28 Singer Mfg Co Securing device
DE1865748U (de) * 1962-04-28 1963-01-17 Blaupunkt Werke Gmbh Vorrichtung zur befestigung eines bauteiles, insbesondere eines drehknopfes od. dgl. auf einer welle.
US3455586A (en) * 1964-07-31 1969-07-15 Klingelnberg Soehne Ferd Connection of circular knives on smooth shafts
GB1109412A (en) * 1965-06-25 1968-04-10 Walker Enfield Ltd Locking mechanisms
FR1547550A (fr) * 1967-09-01 1968-11-29 Etudes De Machines Speciales Arbre porte-mandrin amovible pour enrouleurs et dérouleurs
CA1079505A (en) * 1977-06-13 1980-06-17 Ernest J. Friedline Arrangement for mounting a cutter
US4438774A (en) * 1980-12-18 1984-03-27 Molins Limited Cigarette conveying drums
JPH0527698Y2 (zh) * 1986-03-10 1993-07-15
JP3283574B2 (ja) * 1992-06-30 2002-05-20 日本たばこ産業株式会社 たばこ製造機の紙巻たばこ軸方向移動装置
JP3426694B2 (ja) * 1994-03-31 2003-07-14 日本たばこ産業株式会社 フィルタ装着機のフィルタプラグ供給装置
DE10116684A1 (de) * 2001-04-03 2002-10-10 Focke & Co Vorrichtung mit drehend angetriebenem Aggregat, insbesondere (Saug-)Trommel

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3498653A (en) * 1968-08-16 1970-03-03 Kennametal Inc Connector device
US4721190A (en) * 1979-11-20 1988-01-26 Itt Industries, Inc. Mechanical actuating device for spot-type disc brakes
US4746006A (en) * 1985-05-17 1988-05-24 Molins Machine Co, Inc. Filter cigarette manufacture
US6064032A (en) * 1997-05-30 2000-05-16 Hauni Maschinenbau Ag Apparatus in a filter tipping machine for manipulating a web
US6513781B1 (en) * 1998-08-12 2003-02-04 ETN Präzisionstechnik GmbH Support devices for the vanes of power units

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103491812A (zh) * 2011-04-14 2014-01-01 豪尼机械制造股份公司 烟草加工业的棒形制品的输送
CN103491812B (zh) * 2011-04-14 2016-10-05 虹霓机械制造有限公司 烟草加工业的棒形制品的输送

Also Published As

Publication number Publication date
EP1518468A2 (de) 2005-03-30
CN1600184A (zh) 2005-03-30
EP1518468B1 (de) 2007-03-07
PL1518468T3 (pl) 2007-07-31
EP1518468A3 (de) 2005-04-06
ATE355760T1 (de) 2007-03-15
US7104389B2 (en) 2006-09-12
DE502004003111D1 (de) 2007-04-19
JP4681839B2 (ja) 2011-05-11
US20050062223A1 (en) 2005-03-24
JP2005095175A (ja) 2005-04-14
DE10344381A1 (de) 2005-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1600184B (zh) 输送装置及夹紧装置在其中的应用、带该输送装置的机器
US20140375072A1 (en) Gripper device having holding points
CN107984278A (zh) 用于筒形工件的心轴支撑装置
DE102010017031A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Änderung der Drehwinkellage eines Luftreifens auf einer Felge
KR102060867B1 (ko) O링 부착 장치 및 방법
US20060096855A1 (en) Cathode arrangement for atomizing a rotatable target pipe
CN207508452U (zh) 螺纹磨削专用夹具
EP3215285B1 (en) Improved flaring device for flaring the ends of pipes
JP2012056565A (ja) 車両の車輪リムを修理作業場機械、特にタイヤ交換機械等にロックする装置
WO2005115731A1 (ja) ビード成形方法および装置
JP5004875B2 (ja) ロボットハンドシステム
EP2365894B1 (en) Workpiece carrier
CN103660813B (zh) 用于将车辆的车轮轮圈锁定到机修车间机器上的器械
JPH02269511A (ja) 工具クランプ装置
CN208451101U (zh) 一种对圆柱形工件支撑并快速移动的工装夹具
CN203804834U (zh) 夹装机构
US4193607A (en) Chuck with opposed gripping
CN110239942A (zh) 用于搬运轮子的方法和装置
US2493289A (en) Buffing stand
CN209552082U (zh) 张拉机用自动旋拧装置和自动张拉机
US6276238B1 (en) Open top rotating vise
CN113843816A (zh) 一种扭转轴式双向抓取装置
JPS6049930A (ja) タイヤユニフオミテイ機用リム装着方法及びリム装着装置
DE4408469C2 (de) Haltevorrichtung für ein rohrförmiges Werkstück
EP0255019B1 (de) Selbstzentrierendes Spanngerät für eine Maschine zum mechanischen Bearbeiten der Öffnungen von Hohlkörpern

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: hamburg

Patentee after: Hauni Maschinenbau AG

Address before: hamburg

Patentee before: Hauni Maschinenbau AG

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101110

Termination date: 20170923