CN210997696U - 水平旋转切换装置 - Google Patents

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华小辉
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Abstract

本实用新型涉及一种水平旋转切换装置,具有安装于支架上的主轴盘体、主轴、行星减速机、伺服电机和夹持机构;所述主轴盘体上具有若干个工位;所述主轴的上端与主轴盘体相连接,下端依次与行星减速机和伺服电机相连;所述夹持机构对应设置于主轴盘体的其中一个工位下方。本实用新型结构可靠,原理简单,降低了多半径弯管机制造成本。

Description

水平旋转切换装置
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域,特别涉及一种水平旋转切换装置。
背景技术
目前现有的立式加工中心中,主轴锥孔根据规格大小采用不同规格的安装刀具柄或刀头或弯轮或钻头等,而与之配套的存储库有位数不等的斗笠式、圆盘式存储库,这些存储库已经形成功能部件,立式加工中心生产商可以直接采购来安装使用。在机械加工操作中,需要实现精度高,要求切换工具速度高,自动化程度好,但是实际上,现有产品大多切换机构复杂。
此外,也有使用机械手实现切换的,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是机械手的使用成本高、占地面积大,且维护成本高,不利于一些直径较小的精密零件的切换。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种实现自动化切换模具,操作简单的水平旋转切换装置。
实现本实用新型目的的技术方案是:一种水平旋转切换装置,具有安装于支架上的主轴盘体、主轴、行星减速机、伺服电机和夹持机构;所述主轴盘体上具有若干个工位;所述主轴的上端与主轴盘体相连接,下端依次与行星减速机和伺服电机相连;所述夹持机构对应设置于主轴盘体的其中一个工位下方。
上述技术方案所述夹持机构包括爪筒、爪手、连柄和连杆;所述爪手通过销轴连接在爪筒的圆周面的槽口内;所述连杆的一端与爪手内侧中部连接,另一端与连柄上端相连;所述支架上固定有爪手直线导轨;所述爪手直线导轨上滑动设有爪手滑块;所述爪手滑块的下端与固定于支架上的爪手升降气缸的活塞杆相连;所述连柄下端与固定于爪手滑块上的薄型爪手夹持气缸的活塞杆端相连;所述薄型爪手夹持气缸与爪手升降气缸之间设有抬升气缸。
上述技术方案所述支架包括支承框和固定于支承框上的活动板;所述活动板的下端安装有支架滑动块;所述支架滑动块滑动设置于安装在工作台上的支架导轨上。
上述技术方案所述活动板的下方安装有支架丝杠和支架丝杠支撑座;所述支架丝杠支撑座分别安装固定于活动板和工作台上;所述支架丝杠与安装于工作台上的支架移动驱动电机相连。
上述技术方案所述主轴上套接有主轴轴承套;所述主轴轴承套的轴向截面呈倒“T”字形,主轴轴承套的下端架设于支架上。
采用上述技术方案后,本实用新型具有以下积极的效果:
(1)本实用新型适合具有不同折弯半径的弯管生产,在弯管生产过程中,根据折弯半径的不同,自动快速更换所需弯轮;
(2)本实用新型的主轴盘体上可放置弯管生产所需的多种半径的弯轮,根据设定的折弯程序,自动更换槽轮,自动化程度高,提高了多半径弯管生产效率;
(3)本实用新型结构可靠,原理简单,降低了多半径弯管机制造成本;
(4)本实用新型的支架可以通过支架滑动块和支架导轨相配合,实现支架的水平移动。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的方向一的立体结构示意图;
图3为本实用新型的方向二的立体结构示意图;
图4为本实用新型的夹持机构的立体结构示意图;
图5为本实用新型的夹持机构的另一方向立体结构示意图;
图6为本实用新型的方向三的立体结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图6,本实用新型具有安装于支架1上的主轴盘体2、主轴3、行星减速机4、伺服电机5和夹持机构;主轴盘体2上具有若干个工位;主轴3的上端与主轴盘体2相连接,下端依次与行星减速机4和伺服电机5相连;夹持机构对应设置于主轴盘体2的其中一个工位下方。
夹持机构包括爪筒6、爪手7、连柄8和连杆9;爪手7通过销轴连接在爪筒6的圆周面的槽口内;连杆9的一端与爪手7内侧中部连接,另一端与连柄8上端相连;支架1上固定有爪手直线导轨10;爪手直线导轨10上滑动设有爪手滑块11;爪手滑块11的下端与固定于支架1上的爪手升降气缸12的活塞杆相连;连柄8下端与固定于爪手滑块11上的薄型爪手夹持气缸13的活塞杆端相连;所述薄型爪手夹持气缸13与爪手升降气缸12之间设有抬升气缸21。
支架1包括支承框14和固定于支承框14上的活动板15;活动板15的下端安装有支架滑动块16;支架滑动块16滑动设置于安装在工作台上的支架导轨17上。活动板15的下方安装有支架丝杠18和支架丝杠支撑座19;两个支架丝杠支撑座19分别安装固定于活动板15和工作台上;支架丝杠18与安装于工作台上的支架移动驱动电机相连。
主轴3上套接有主轴轴承套20;主轴轴承套20的轴向截面呈倒“T”字形,主轴轴承套20的下端架设于支架1上。
工位上所放置的安装刀具柄或刀头或弯轮或钻头,其下端夹持位置开设有夹持槽,便于夹持机构夹持。
本实用新型的工作原理为:使用时,夹持机构中的爪手升降气缸12上升,与工位上的弯轮接触后,薄型爪手夹持气缸13动作,使得爪手7收紧,实现弯轮夹持动作,然后抬升气缸21再次上升,将被夹持的弯轮顶出备用。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水平旋转切换装置,其特征在于:具有安装于支架上的主轴盘体、主轴、行星减速机、伺服电机和夹持机构;所述主轴盘体上具有若干个工位;所述主轴的上端与主轴盘体相连接,下端依次与行星减速机和伺服电机相连;所述夹持机构对应设置于主轴盘体的其中一个工位下方。
2.根据权利要求1所述的水平旋转切换装置,其特征在于:所述夹持机构包括爪筒、爪手、连柄和连杆;所述爪手通过销轴连接在爪筒的圆周面的槽口内;所述连杆的一端与爪手内侧中部连接,另一端与连柄上端相连;所述支架上固定有爪手直线导轨;所述爪手直线导轨上滑动设有爪手滑块;所述爪手滑块的下端与固定于支架上的爪手升降气缸的活塞杆相连;所述连柄下端与固定于爪手滑块上的薄型爪手夹持气缸的活塞杆端相连;所述薄型爪手夹持气缸与爪手升降气缸之间设有抬升气缸。
3.根据权利要求1或2所述的水平旋转切换装置,其特征在于:所述支架包括支承框和固定于支承框上的活动板;所述活动板的下端安装有支架滑动块;所述支架滑动块滑动设置于安装在工作台上的支架导轨上。
4.根据权利要求3所述的水平旋转切换装置,其特征在于:所述活动板的下方安装有支架丝杠和支架丝杠支撑座;所述支架丝杠支撑座分别安装固定于活动板和工作台上;所述支架丝杠与安装于工作台上的支架移动驱动电机相连。
5.根据权利要求1或2所述的水平旋转切换装置,其特征在于:所述主轴上套接有主轴轴承套;所述主轴轴承套的轴向截面呈倒“T”字形,主轴轴承套的下端架设于支架上。
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