CN110439933B - 一种平面推力球轴承自动注球铆合机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及推力球轴承技术领域，且公开了一种平面推力球轴承自动注球铆合机，解决了目前推力球轴承装配时耗费大量的人力、物力，工作效率低，以及因工人疲劳、熟练度等问题影响产品质量的问题，其包括工作台，所述工作台上端中部转动连接有转盘，转盘上端周向连接有下模座，转盘一侧通过支撑杆连接有直线送料器，直线送料器一端相对于工作台一侧连接有振动盘机构，直线送料器另一端连接有自动进料定位装置，该发明通过上述结构的设置，有效的提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是取代特殊条件下的人工装配劳动，而且不会因工人疲劳、疏忽、情绪、技术不熟练等因素的影响而造成产品质量缺陷或不稳定。

Description

一种平面推力球轴承自动注球铆合机
技术领域
本发明属于推力球轴承技术领域，具体为一种平面推力球轴承自动注球铆合机。
背景技术
推力球轴承采用高速运转时可承受推力载荷的设计，由带有球滚动的滚道沟的垫圈状套圈构成。
在平面推力球轴承生产流程中，装配作业需要耗费大量的人力、物力，在整个生产成本中占有很大的比例，而且装配铆合工序(冲压)中存在一定的安全隐患，因此，需要设计一种平面推力球轴承自动注球铆合机。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种平面推力球轴承自动注球铆合机，有效的解决了目前推力球轴承装配时耗费大量的人力、物力，工作效率低，以及因工人疲劳、熟练度等问题影响产品质量的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平面推力球轴承自动注球铆合机，包括工作台，所述工作台上端中部转动连接有转盘，转盘上端周向连接有下模座，转盘一侧通过支撑杆连接有直线送料器，直线送料器一端相对于工作台一侧连接有振动盘机构，直线送料器另一端连接有自动进料定位装置，自动进料定位装置包括支撑柱、安装板、送料气缸、上料座、滑轨、导正钉、安装座、挡料气缸、支杆、压料座和橡皮块，支撑柱上端连接有安装板，安装板上端一侧安装有送料气缸，送料气缸一端连接有上料座，上料座下端通过滑轨与安装板滑动连接，上料座上端一侧连接有导正钉，安装板上端一侧相对于送料气缸一侧连接有安装座，安装座上端一侧安装有挡料气缸，安装座一侧通过支杆连接有压料座，压料座下端一侧连接有橡皮块，自动进料定位装置一侧连接有上下料机构，上下料机构包括滑杆、升降板、第一升降气缸、转动座、L型板、下料三爪气缸和上料三爪气缸，滑杆上端套设有升降板，升降板下端中部连接有第一升降气缸，升降板上端安装有转动座，转动座上端转动连接有L型板，L型板一端下部安装有下料三爪气缸，L型板另一端下部安装有上料三爪气缸，上下料机构一侧连接有注球装置，注球装置包括支架、上托板、下托板、储料筒、第一通孔、堵料块、第二通孔、开合气缸、电机、转轴和转动杆，支架上端连接有上托板，上托板下侧连接有下托板，下托板上端一侧连接有储料筒，储料筒下端周向开设有第一通孔，储料筒下端转动连接有堵料块，堵料块上端对应第一通孔处开设有第二通孔，堵料块一侧端铰接有开合气缸，开合气缸位于下托板上端，上托板上端一侧安装有电机，电机输出端连接有转轴，转轴下端连接有转动杆，转动杆位于储料筒内部，注球装置机构一侧连接有铆合装置，铆合装置包括L型架、第二升降气缸和压板，L型架上端安装有第二升降气缸，第二升降气缸下端连接有压板。
优选的，所述下模座数量为四个，相邻下模座之间相对于转盘中心角度呈90°。
优选的，所述上料座为凸型柱体，且上料座与滑轨接触端开设有与其对应的滑槽。
优选的，所述送料气缸下端两侧均连接有定位块，送料气缸通过角铁与定位块固定连接。
优选的，所述挡料气缸通过Z型块安装于安装座上端，安装座上端相对于挡料气缸正下方开设有槽口。
优选的，所述升降板上端四角均开设有滑孔，滑孔内部嵌设有轴套，轴套与滑杆滑动连接。
优选的，所述转动杆长度与储料筒内径相同。
优选的，所述上托板和下托板上端均通过螺栓连接有方便电机和储料筒安装的横板。
优选的，所述第二升降气缸一端连接有方便查看压力的压力表。
优选的，所述工作台上端一侧安装有控制机构，控制机构为触摸屏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、本发明，通过自动进料定位装置的设置，送料气缸推动上料座沿滑轨横向运动，将保持架运送至上料三爪气缸一侧进行送料，保持架在上料座上横向运动时，保持架外径与压料座内侧的橡胶块摩擦，进而保持架旋转，当旋转到一定角度，上料座上的导正钉穿入球孔，从而完成工件定位；
(2)、通过注球装置的设置，开合气缸伸缩带动堵料块转动，使得第二通孔与第一通孔重合，从而使得球体滑落至保持架上的球孔内完成注球，同时，电机驱动转动杆一直转动，使得储料筒内的球体在转动杆的拨动下进入第一通孔，有效的避免缺球现象；
(3)、通过铆合装置的设置，第二升降气缸带动压板向下运动挤压保持架，使得球体与保持架完成铆合；
(4)、通过采用振动盘机构定向整理保持架，使保持架正面朝上，实现自动翻面，轻松通过平面输出，同时，该发明直线送料器上端还装有一个接近开关检测保持架正反，即使还有反面的工件直接吹出料道，不影响机器整体运行，接近开关，电流大，通过正反面电阻不一样，实现电流接地绰出；
(5)、通过将自动进料定位装置、注球装置和铆合装置置于转盘外侧，使得定位、置球、铆合装置在同一旋转平面实现；
(6)、该发明通过上述结构的设置，有效的提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是取代特殊条件下的人工装配劳动，而且不会因工人疲劳、疏忽、情绪、技术不熟练等因素的影响而造成产品质量缺陷或不稳定。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明自动进料定位装置的结构示意图；
图4为本发明橡皮块的安装结构示意图；
图5为本发明注球装置的结构示意图；
图6为本发明转动杆的安装结构示意图；
图中：1、工作台；2、转盘；3、下模座；4、支撑杆；5、直线送料器；6、振动盘机构；7、自动进料定位装置；8、支撑柱；9、安装板；10、送料气缸；11、上料座；12、滑轨；13、导正钉；14、安装座；15、挡料气缸；16、支杆；17、压料座；18、橡皮块；19、上下料机构；20、滑杆；21、升降板；22、第一升降气缸；23、转动座；24、L型板；25、下料三爪气缸；26、上料三爪气缸；27、注球装置；28、支架；29、上托板；30、下托板；31、储料筒；32、第一通孔；33、堵料块；34、第二通孔；35、开合气缸；36、电机；37、转轴；38、转动杆；39、铆合装置；40、L型架；41、第二升降气缸；42、压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1、图2、图3、图4、图5和图6给出，本发明包括工作台1，工作台1上端中部转动连接有转盘2，便于带动下模座3进行回转运动，转盘2上端周向连接有下模座3，便于将保持架运转，转盘2一侧通过支撑杆4连接有直线送料器5，便于将待铆合的保持架进行输送，直线送料器5一端相对于工作台1一侧连接有振动盘机构6，通过振动盘机构6便于将保持架定向整理，使其保持正面向上，直线送料器5另一端连接有自动进料定位装置7，自动进料定位装置7包括支撑柱8、安装板9、送料气缸10、上料座11、滑轨12、导正钉13、安装座14、挡料气缸15、支杆16、压料座17和橡皮块18，支撑柱8上端连接有安装板9，安装板9上端一侧安装有送料气缸10，送料气缸10一端连接有上料座11，上料座11下端通过滑轨12与安装板9滑动连接，上料座11上端一侧连接有导正钉13，安装板9上端一侧相对于送料气缸10一侧连接有安装座14，安装座14上端一侧安装有挡料气缸15，安装座14一侧通过支杆16连接有压料座17，压料座17下端一侧连接有橡皮块18，通过送料气缸10推动上料座11沿滑轨12横向运动，将保持架运送至上料三爪气缸26一侧进行送料，自动进料定位装置7一侧连接有上下料机构19，上下料机构19包括滑杆20、升降板21、第一升降气缸22、转动座23、L型板24、下料三爪气缸25和上料三爪气缸26，滑杆20上端套设有升降板21，升降板21下端中部连接有第一升降气缸22，升降板21上端安装有转动座23，转动座23上端转动连接有L型板24，L型板24一端下部安装有下料三爪气缸25，L型板24另一端下部安装有上料三爪气缸26，通过下料三爪气缸25将铆合后的保持架抓取取出，然后上料三爪气缸26转动至上料座11上侧，将保持架抓取送至转盘2上的下模座3上，上下料机构19一侧连接有注球装置27，注球装置27包括支架28、上托板29、下托板30、储料筒31、第一通孔32、堵料块33、第二通孔34、开合气缸35、电机36、转轴37和转动杆38，支架28上端连接有上托板29，上托板29下侧连接有下托板30，下托板30上端一侧连接有储料筒31，储料筒31下端周向开设有第一通孔32，储料筒31下端转动连接有堵料块33，堵料块33上端对应第一通孔32处开设有第二通孔34，堵料块33一侧端铰接有开合气缸35，开合气缸35位于下托板30上端，上托板29上端一侧安装有电机36，电机36输出端连接有转轴37，转轴37下端连接有转动杆38，转动杆38位于储料筒31内部，通过电机36驱动转动杆38在储料筒31内部转动，使得储料筒31内的球体落入第一通孔32内，避免缺球，当保持架运动至储料筒31下侧，开合气缸35收缩带动堵料块33转动，使得第二通孔34与第一通孔32重合，此时，球体向下滑落至保持架上的球孔内，完成注球，注球装置27一侧连接有铆合装置39，铆合装置39包括L型架40、第二升降气缸41和压板42，L型架40上端安装有第二升降气缸41，第二升降气缸41下端连接有压板42，通过第二升降气缸41带动压板42向下运动挤压保持架，使得球体与保持架完成铆合。
实施例二，在实施例一的基础上，下模座3数量为四个，相邻下模座3之间相对于转盘2中心角度呈90°，便于对装置铆合后的工件上下料提高效率。
实施例三，在实施例一的基础上，上料座11为凸型柱体，且上料座11与滑轨12接触端开设有与其对应的滑槽，凸型柱状结构设置，便于保持架置于上料座11上端，滑槽的设置，便于和滑轨12配合滑动。
实施例四，在实施例一的基础上，送料气缸10下端两侧均连接有定位块，送料气缸10通过角铁与定位块固定连接，便于将送料气缸10固定安装于安装板9上。
实施例五，在实施例一的基础上，挡料气缸15通过Z型块安装于安装座14上端，安装座14上端相对于挡料气缸15正下方开设有槽口，通过Z型块便于将挡料气缸15安装，槽口的开设方便挡料气缸15输出端伸缩将保持架阻挡。
实施例六，在实施例一的基础上，升降板21上端四角均开设有滑孔，滑孔内部嵌设有轴套，轴套与滑杆20滑动连接，便于升降板21升降运动时与滑杆20之间减小摩擦。
实施例七，在实施例一的基础上，转动杆38长度与储料筒31内径相同，方便将球体搅动。
实施例八，在实施例一的基础上，上托板29和下托板30上端均通过螺栓连接有方便电机36和储料筒31安装的横板。
实施例九，在实施例一的基础上，第二升降气缸41一端连接有方便查看压力的压力表。
实施例十，在实施例一的基础上，工作台1上端一侧安装有控制机构，控制机构为触摸屏，便于对该装置进行控制操作。
本实施例中，电机36采用YRF60型号的电机。
工作原理：在使用时，将保持架倒入振动盘机构6内，采用振动盘机构6定向整理保持架，使保持架正面朝上，同时，该发明直线送料器5上端还有一个接近开关检测保持架正反，即使还有反面的工件直接吹出料道，不影响机器整体运行，直线送料器5将保持架输送至上料座11，送料气缸10推动上料座11沿滑轨12横向运动，将保持架运送至上料三爪气缸26一侧进行送料，保持架在上料座11上横向运动时，保持架外径与压料座17内侧的橡皮块18摩擦，进而保持架旋转，当旋转到一定角度，上料座11上的导正钉13穿入球孔，完成工件定位，然后下料三爪气缸25将铆合后的保持架抓取取出，上料三爪气缸26将定位后的保持架抓取到下模座3上，转盘2转动90°，将保持架转动至储料筒31下端，开合气缸35收缩带动堵料块33转动，使得第二通孔34与第一通孔32重合，从而使得球体滑落至保持架上的球孔内完成注球，然后，开合气缸35伸出带动堵料块33转动，此时第二通孔34与第一通孔32交错，将第一通孔32堵住，当第一通孔32内球体下落时，由于电机36驱动转动杆38一直转动，使得储料筒31内的球体在转动杆38的拨动下进入第一通孔32，有效的避免缺球现象，保持架注球后，转盘2转动90°，将注球后的保持架转动至压板42下方，通过第二升降气缸41伸出带动压板42向下运动，使得压板42对保持架挤压，从而完成铆合。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种平面推力球轴承自动注球铆合机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端中部转动连接有转盘(2)，转盘(2)上端周向连接有下模座(3)，所述下模座(3)数量为四个，相邻下模座(3)之间相对于转盘(2)中心角度呈90°，转盘(2)一侧通过支撑杆(4)连接有直线送料器(5)，直线送料器(5)一端相对于工作台(1)一侧连接有振动盘机构(6)，直线送料器(5)另一端连接有自动进料定位装置(7)，自动进料定位装置(7)包括支撑柱(8)、安装板(9)、送料气缸(10)、上料座(11)、滑轨(12)、导正钉(13)、安装座(14)、挡料气缸(15)、支杆(16)、压料座(17)和橡皮块(18)，支撑柱(8)上端连接有安装板(9)，安装板(9)上端一侧安装有送料气缸(10)，送料气缸(10)一端连接有上料座(11)，上料座(11)下端通过滑轨(12)与安装板(9)滑动连接，上料座(11)上端一侧连接有导正钉(13)，安装板(9)上端一侧相对于送料气缸(10)一侧连接有安装座(14)，安装座(14)上端一侧安装有挡料气缸(15)，安装座(14)一侧通过支杆(16)连接有压料座(17)，压料座(17)下端一侧连接有橡皮块(18)，自动进料定位装置(7)一侧连接有上下料机构(19)，上下料机构(19)包括滑杆(20)、升降板(21)、第一升降气缸(22)、转动座(23)、L型板(24)、下料三爪气缸(25)和上料三爪气缸(26)，滑杆(20)上端套设有升降板(21)，升降板(21)下端中部连接有第一升降气缸(22)，升降板(21)上端安装有转动座(23)，转动座(23)上端转动连接有L型板(24)，L型板(24)一端下部安装有下料三爪气缸(25)，L型板(24)另一端下部安装有上料三爪气缸(26)，上下料机构(19)一侧连接有注球装置(27)，注球装置(27)包括支架(28)、上托板(29)、下托板(30)、储料筒(31)、第一通孔(32)、堵料块(33)、第二通孔(34)、开合气缸(35)、电机(36)、转轴(37)和转动杆(38)，支架(28)上端连接有上托板(29)，上托板(29)下侧连接有下托板(30)，下托板(30)上端一侧连接有储料筒(31)，储料筒(31)下端周向开设有第一通孔(32)，储料筒(31)下端转动连接有堵料块(33)，堵料块(33)上端对应第一通孔(32)处开设有第二通孔(34)，堵料块(33)一侧端铰接有开合气缸(35)，开合气缸(35)位于下托板(30)上端，上托板(29)上端一侧安装有电机(36)，电机(36)输出端连接有转轴(37)，转轴(37)下端连接有转动杆(38)，转动杆(38)位于储料筒(31)内部，注球装置(27)一侧连接有铆合装置(39)，铆合装置(39)包括L型架(40)、第二升降气缸(41)和压板(42)，L型架(40)上端安装有第二升降气缸(41)，第二升降气缸(41)下端连接有压板(42)。
2.根据权利要求1所述的一种平面推力球轴承自动注球铆合机，其特征在于：所述上料座(11)为凸型柱体，且上料座(11)与滑轨(12)接触端开设有与其对应的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种平面推力球轴承自动注球铆合机，其特征在于：所述送料气缸(10)下端两侧均连接有定位块，送料气缸(10)通过角铁与定位块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种平面推力球轴承自动注球铆合机，其特征在于：所述挡料气缸(15)通过Z型块安装于安装座(14)上端，安装座(14)上端相对于挡料气缸(15)正下方开设有槽口。
5.根据权利要求1所述的一种平面推力球轴承自动注球铆合机，其特征在于：所述升降板(21)上端四角均开设有滑孔，滑孔内部嵌设有轴套，轴套与滑杆(20)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种平面推力球轴承自动注球铆合机，其特征在于：所述转动杆(38)长度与储料筒(31)内径相同。
7.根据权利要求1所述的一种平面推力球轴承自动注球铆合机，其特征在于：所述上托板(29)和下托板(30)上端均通过螺栓连接有方便电机(36)和储料筒(31)安装的横板。
8.根据权利要求1所述的一种平面推力球轴承自动注球铆合机，其特征在于：所述第二升降气缸(41)一端连接有方便查看压力的压力表。
9.根据权利要求1所述的一种平面推力球轴承自动注球铆合机，其特征在于：所述工作台(1)上端一侧安装有控制机构，控制机构为触摸屏。
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