CN210423462U - 一种轴承自动装针机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种轴承自动装针机构,包括振动盘、出料通道、旋转工作台、推针组件、第一感应器和PLC控制器;所述出料通道的一端与振动盘相连,另一端设置于旋转工作台处,该旋转工作台上设有用于安装轴承套圈的安装槽,PLC控制器与振动盘、推针组件、旋转工作台和第一感应器均为电性连接;所述推针组件用于将滚针转入轴承套圈内,第一感应器设置于出料通道的出口处,当第一感应器感应到滚针时,控制器操控推针组件将滚针推入轴承套圈内。本实用新型具有可以大大减轻工人的劳动强度,实现自动装配,提高生产效率的特点。

Description

一种轴承自动装针机构
技术领域
本实用新型属于轴承装配设备技术领域,具体涉及一种轴承自动装针机构。
背景技术
滚针轴承的生产中,需要将滚针装入轴承套圈内,目前该道工序采用人工操作,这样工人的劳动强度非常大,而且生产效率也比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轴承自动装针机构,可以大大减轻工人的劳动强度,实现自动装配,提高生产效率。
实现本实用新型目的的技术方案是:
一种轴承自动装针机构,包括振动盘、出料通道、旋转工作台、推针组件、第一感应器和PLC控制器;所述出料通道的一端与振动盘相连,另一端设置于旋转工作台处,该旋转工作台上设有用于安装轴承套圈的安装槽,PLC控制器与振动盘、推针组件、旋转工作台和第一感应器均为电性连接;所述推针组件用于将滚针转入轴承套圈内,第一感应器设置于出料通道的出口处,当第一感应器感应到滚针时,PLC控制器操控推针组件将滚针推入轴承套圈内。
进一步地,所述推针组件包括液压缸、底座和摆杆,所述摆杆设置于出料通道的一侧,且摆杆的一端铰接在底座上,另一端设有能够推动出料通道上滚针的推头,摆杆上还设有推杆,液压缸设置于摆杆的一侧并且正对于推杆。
进一步地,还包括与PLC控制器电性连接的第二感应器,该第二感应器用于检测旋转工作台的转动角度。
采用了上述技术方案,本实用新型具有以下的有益效果:(1)本实用新型中振动盘内的滚针通过出料通道输送至旋转工作台处,当第一感应器检测到有滚针通过时,第一感应器将该信息反馈给PLC控制器,由PLC控制器启动推针组件,将滚针逐个装入轴承套圈内,从而实现自动化装配,大大减轻工人的劳动强度,提高生产效率。
(2)本实用新型通过液压缸来顶推杆,使得摆杆能够以其铰接端转动,这样推头就能推动滚针,使滚针装入轴承套圈内。
(3)本实用新型中第二感应器检测到旋转工作台转动一周后,表面轴承套圈的滚针已经安装完毕,此时将此信息反馈给PLC控制器,PLC控制器停止推针组件和振动盘的运行,在更换轴承套圈后则再次启动推针组件和振动盘,进行自动装针工作。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型的结构示意图。
附图中,振动盘1,出料通道2,旋转工作台3,安装槽31,推针组件4,液压缸 41,底座42,摆杆43,推头44,推杆45,第一感应器5,第二感应器6,轴承套圈7,保持架8。
具体实施方式
(实施例1)
见图1,本实施例的轴承自动装针机构,包括振动盘1、出料通道2、旋转工作台3、推针组件4、第一感应器5、第二感应器6和PLC控制器。PLC控制器与振动盘1、推针组件4、旋转工作台3、第一感应器5和第二感应器6均为电性连接,PLC控制器用于控制振动盘1、推针组件4、旋转工作台3的启停,第一感应器5和第二感应器6用于反馈相关的检测信息给PLC控制器。
出料通道2的一端与振动盘1相连,另一端设置于旋转工作台3处,该旋转工作台 3上设有用于安装轴承套圈7的安装槽31,出料通道2的端部设置于轴承套圈7的内环中,轴承套圈7安装在安装槽31内,便于滚针快速精确的装配。要说明的是,该轴承套圈7上安装有保持架8,工人把保持架8放入轴承套圈7内,再把轴承套圈7带保持架8放在安装槽31上,这样滚针就可以直接压到保持架8窗孔上的。
推针组件4用于将滚针转入轴承套圈7内,推针组件4包括液压缸41、底座42和摆杆43,底座42设置于出料通道2的下方,摆杆43设置于出料通道2的一侧,且摆杆 43的一端铰接在底座42上,另一端设有能够滚针的推头44,摆杆43上还设有推杆45,推杆45靠近摆杆43与底座42的铰接端,液压缸41设置于摆杆43的一侧并且正对于推杆45。第一感应器5设置于出料通道2的出口处,当第一感应器5感应到滚针时, PLC控制器启动液压缸41,液压缸41的活塞顶住推杆45,使推杆45沿其轴向运动,此时推杆45带动摆杆43转动,从而使推头44能够推动保持架8上的滚针,并将滚针装入轴承套圈7内;然后旋转工作台3带动轴承套圈7转动一定的角度后,推杆组件4 将另一个滚针装入轴承套圈7内,以此重复,从而可以将滚针逐个装入轴承套圈7内,自动化程度高,工作效率高。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轴承自动装针机构,其特征在于:包括振动盘(1)、出料通道(2)、旋转工作台(3)、推针组件(4)、第一感应器(5)和PLC控制器;所述出料通道(2)的一端与振动盘(1)相连,另一端设置于旋转工作台(3)处,该旋转工作台(3)上设有用于安装轴承套圈(7)的安装槽(31),PLC控制器与振动盘(1)、推针组件(4)、旋转工作台(3)和第一感应器(5)均为电性连接;所述推针组件(4)用于将滚针转入轴承套圈(7)内,第一感应器(5)设置于出料通道(2)的出口处,当第一感应器(5)感应到滚针时,PLC控制器操控推针组件(4)将滚针推入轴承套圈(7)内。
2.根据权利要求1所述的一种轴承自动装针机构,其特征在于:所述推针组件(4)包括液压缸(41)、底座(42)和摆杆(43),所述摆杆(43)设置于出料通道(2)的一侧,且摆杆(43)的一端铰接在底座(42)上,另一端设有能够推动滚针的推头(44),摆杆(43)上还设有推杆(45),液压缸(41)设置于摆杆(43)的一侧并且正对于推杆(45)。
3.根据权利要求1所述的一种轴承自动装针机构,其特征在于:还包括与PLC控制器电性连接的第二感应器(6),该第二感应器(6)用于检测旋转工作台(3)的转动角度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112855785A (zh) * 2021-03-27 2021-05-28 成立强 一种内圈定位及滚针与内圈装配的机构及其滚针与内圈的定位装配方法

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