CN211939760U - 一种孔用钢丝挡圈安装系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种孔用钢丝挡圈安装系统，由衬套压装挡圈送料机构、衬套钢丝挡圈压装装置和衬套钢丝挡圈到位检测机构组成。本发明用以解决现有孔用钢丝挡圈自动送料效率低，压装过程容易发生错误操作和确保孔用钢丝挡圈最终压装到位。装置结构简单，省时省力，操作方便，能够降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。同时可以有效的检测到挡圈是否被压至挡圈槽中，大大提高了挡圈定位的准确性和可靠性。
Description
技术领域
本发明属于机械加工自动化设备领域，具体涉及一种孔用钢丝挡圈安装系统。
背景技术
我国经济发展现处于稳步前进的阶段，装备制造技术得到迅速的发展和提高。自动化机械设备及自动生产线广泛应用于各个行业和领域。在这些自动机械设备及自动化生产线上，很多工程场合都会用到孔用挡圈。
现有孔用挡圈自动送料、压装一般均采用人工操作。但由于孔用挡圈的使用数量较大，部分挡圈的直径较小，所以人工取料效率极低；此外，采用人工操作的方法将挡圈安装到孔的内部的操作具有操作麻烦、安装难度大、操作时间长等缺点；甚至在有压装方向限制要求的情况下，操作者在长时间的工作过程中的疲劳还可能会出现误装的问题，都会大大降低操作效率，甚至造成产品报废。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种孔用钢丝挡圈自动送料、压装和挡圈到位检测系统。
一种孔用钢丝挡圈安装系统，包括压装装置，其特征在于，所述压装装置包括立板，立板上固定有纵向导轨，纵向导轨上安装有锥套，锥套连接有用于驱动锥套沿纵向导轨移动的预压气缸；所述锥套上方设有钢丝挡圈压头，钢丝挡圈压头由下压气缸驱动；
所述压装机构的一侧设有挡圈到位检测装置，所述挡圈到位检测装置包括外套，外套由检测气缸驱动上下移动，外套内设有用于和挡圈及工件接触的测量接触块，测量接触块上设有测量连接块，测量连接块上设有回位弹簧；测量连接块的上方设有位移传感器；
所述压装装置和到位检测装置的下方设有底板滑块，底板滑块底部设有滑轨，待安装孔用钢丝挡圈的工件固定在底板滑块上，底板滑块连接有滑块气缸，滑块气缸可以通过推拉滑块将工件移动到锥套正下方或测量接触块的正下方。
孔用钢丝挡圈安装系统的动作过程为：待安装孔用钢丝挡圈的工件移动到锥套下方，孔用钢丝挡圈位于锥套内，锥套向下移动抵住工件，钢丝挡圈压头向下压孔用钢丝挡圈，孔用钢丝挡圈在锥套内收缩后进入工件的挡圈槽内；然后工件再移动至到位检测装置下方，检测气缸下压外套，测量接触块接触工件后向上推动测量连接块，位移传感器测定测量连接块的位移量，判断挡圈是否安装到位。
进一步的改进，所述孔用钢丝挡圈安装系统设有送料机构，送料机构位于压装装置一侧，所述送料机构包括储料桶，储料桶下方设有送料滑板，送料滑板由送料气缸驱动将储料桶内的挡圈逐个推到工件上方的锥套内。
进一步的改进，所述下压气缸通过浮动接头与和浮动接头连接块与压头固定板连接；压头固定板和浮动接头连接块之间设有压力传感器；钢丝挡圈压头固定在于压头固定板下方。
进一步的改进，所述压头固定板通过下压滑块与纵向导轨活动连接。
进一步的改进，所述检测气缸为三轴气缸。
进一步的改进，所述锥套下方，滑轨的末端处设有油压缓冲器。
本发明一种孔用钢丝挡圈自动送料、压装和挡圈到位检测系统具有以下优点：
1、本发明一种孔用钢丝挡圈自动送料、压装和挡圈到位检测系统，采用自动送料压装机构，装置结构简单，省时省力，操作方便，能够降低操作人员的劳动强度，提高生产效率；
2、本发明一种孔用钢丝挡圈自动送料、压装和挡圈到位检测系统，采用挡圈到位检测机构，可以有效的检测到挡圈是否被压至挡圈槽中，大大提高了挡圈定位的准确性和可靠性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明送料机构的主视图；
图3为本发明送料机构的侧视图；
图4为本发明压装机构主视图；
图5为本发明压装机构侧视图；
图6为送挡圈到位检测机构示意图；
图7为本发明送挡圈到位检测机构示意图。
具体实施方式
为使本的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例对本发明内容做进一步的详细说明，但本发明的示意性实施方式及说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
如图1所示，本发明一种孔用钢丝挡圈自动送料、压装和挡圈到位检测系统，包括衬套压装挡圈送料机构2、衬套钢丝挡圈压装机构3、衬套钢丝挡圈到位检测机构4和防护罩1。
如图2、图3所示，所述衬套压装挡圈送料机构中设有衬套压装挡圈送料机构固定板25；衬套压装挡圈送料机构固定板25与衬套压装挡圈送料侧支撑块26共同支撑衬套压装挡圈送料滑板28；衬套压装挡圈送料滑板28置于衬套压装挡圈送料滑槽27中；衬套压装挡圈送料滑板28前端配有直线气缸29；直线气缸29由气缸支架211支撑，并通过送料气缸连接板210带动衬套压装挡圈送料滑板28移动；衬套压装储料桶固定板24置于衬套压装挡圈送料滑板28上方；衬套压装储料桶固定板24用于固定衬套压装挡圈送料储料桶21；衬套压装挡圈送料储料桶21侧面配有衬套压装挡圈方向限位块22和衬套压装挡圈送料挡圈限位块23。
如图4、图5所示，所述衬套压装挡圈压装机构中设有工装底板324，上银滑轨38固定在工装底板324上；底板滑块325置于上银滑轨38上；底板滑块325配有定位销326和限位阻挡块322；限位阻挡块322通过滑板连接块321与工装底板324相连接；气缸318配有浮动接头320并固定在工装底板324上；工装立板35由立板加强筋34固定在工装底板324上；工装上板32和气缸31位于工装立板35上方；气缸31通过浮动接头33与和浮动接头连接块334与压力传感器333相连接；压力传感器333置于压头固定板39上方；钢丝挡圈压头332置于压头固定板39下方；工装立板35下方配有调节螺丝固定板330；油压缓冲器329、缓冲块328和限位调节轴置于调节螺丝固定板330之上；上银滑轨38固定于工装立板35上；下压滑块7置于上银滑轨38上，与压头固定板39相连接，并配有压装限位块36；预压滑块313置于下压滑块37下方，侧面配有压装限位调节块312，并与锥套固定板315相连接；锥套固定板315上方有锥套上盖314，下方连接锥套331；预压连接块338固定在工装立板35后方，通过浮动接头337与气缸335相连接。
如图6、图7所示，所述衬套压装挡圈到位检测机构中设有衬套压装挡圈到位检测机构立板41；三轴气缸42、衬套压装挡圈到位检测机构气缸连接板43、衬套压装挡圈到位检测机构连接板44固定于衬套压装挡圈到位检测机构立板41上；衬套压装挡圈到位检测机构固定板410支撑衬套压装挡圈到位检测机构连接板44，下方安装衬套压装挡圈到位检测机构外套47；衬套压装挡圈到位检测机构外套47内部有测量连接块46、测量接触块45和回位弹簧48；位移传感器411通过传感器固定板412与衬套压装挡圈到位检测机构连接板44相连接。
本发明的工作原理如下：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示。首先，将工件安装至底板滑块上，气缸带动底板滑块由上银滑轨将工件滑至适宜位置。送料储料桶中装有孔用钢丝挡圈，在直线气缸的推动下，送料滑板向前移动至工件上方；其次，锥套与锥套固定板相连，锥套固定板安装在上银滑轨上；钢丝挡圈压头由浮动接头连接其上方的气缸；工装立板后方预压连接块通过浮动接头和气缸相连接。气缸带动钢丝挡圈压头下压的同时气缸带动锥套下压，将孔用钢丝挡圈压进工件内部的挡圈槽内。结构内置位移传感器，用于监测钢丝挡圈压头的移动位置，以判断钢丝挡圈是否进入槽内；最后，在完成自动送料和压装工作后，启动挡圈到位机构；三轴气缸带动装置运作，测量接触块与工件外壁接触，位移传感器反馈位移信息，由测得位移量与实际差值比较可以判断钢丝挡圈是否到位。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。
Claims (6)
1.一种孔用钢丝挡圈安装系统，包括压装装置，其特征在于，所述压装装置包括立板，立板上固定有纵向导轨，纵向导轨上安装有锥套，锥套连接有用于驱动锥套沿纵向导轨移动的预压气缸；所述锥套上方设有钢丝挡圈压头，钢丝挡圈压头由下压气缸驱动；
所述压装装置的一侧设有挡圈到位检测装置，所述挡圈到位检测装置包括外套，外套由检测气缸驱动上下移动，外套内设有用于和挡圈及工件接触的测量接触块，测量接触块上设有测量连接块，测量连接块上设有回位弹簧；测量连接块的上方设有位移传感器；
所述压装装置和到位检测装置的下方设有底板滑块，底板滑块底部设有滑轨，待安装孔用钢丝挡圈的工件固定在底板滑块上，底板滑块连接有滑块气缸，滑块气缸可以通过推拉滑块将工件移动到锥套正下方或测量接触块的正下方。
2.如权利要求1所述的一种孔用钢丝挡圈安装系统，其特征在于，所述孔用钢丝挡圈安装系统设有送料机构，送料机构位于压装装置一侧，所述送料机构包括储料桶，储料桶下方设有送料滑板，送料滑板由送料气缸驱动将储料桶内的挡圈逐个推到工件上方的锥套内。
3.如权利要求1所述的一种孔用钢丝挡圈安装系统，其特征在于，所述下压气缸通过浮动接头与和浮动接头连接块与压头固定板连接；压头固定板和浮动接头连接块之间设有压力传感器；钢丝挡圈压头固定在于压头固定板下方。
4.如权利要求3所述的一种孔用钢丝挡圈安装系统，其特征在于，所述压头固定板通过下压滑块与纵向导轨活动连接。
5.如权利要求1所述的一种孔用钢丝挡圈安装系统，其特征在于，所述检测气缸为三轴气缸。
6.如权利要求1所述的一种孔用钢丝挡圈安装系统，其特征在于，所述锥套下方，滑轨的末端处设有油压缓冲器。
Priority Applications (1)
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| CN110561088A (zh) * | 2019-09-22 | 2019-12-13 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | 一种孔用钢丝挡圈安装系统 |
| CN113714773A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-30 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种汽车epb的c形卡簧自动安装装置及其安装方法 |
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| CN113714773B (zh) * | 2021-08-02 | 2024-01-12 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种汽车epb的c形卡簧自动安装装置及其安装方法 |
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