CN107322370B - 多种工件自动判别不动定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多种工件自动判别不动定位机构，包括安装板，安装板一端固定连接有驱动装置，所述安装板上沿安装板长度方向滑动设有触轴，触轴前端指向被判别工件，触轴尾端与驱动装置之间弹性连接；触轴侧方固定有随触轴同步滑动的感应块；安装板侧方沿安装板长度方向固定有传感器支架，传感器支架上沿安装板长度方向固定有至少两个检测感应块的接近开关。本发明可快速有效地区分工件，便于在自动化加工流水线上，分别区分不同工件并进行自动根据工件型号选择后续加工工序，无需额外购置激光探测仪的设备，判别装置制作成本较低，判别过程简单快速，在机械自动化生产中，具有良好的经济前景。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种多种工件自动判别不动定位机构。
背景技术
在机械加工中，往往需要使用同一套机械设备加工不同零件。在加工时，需要先对零件进行判别，区分不同零件，然后对应零件型号分别进行加工。在机械加工中，可采用人工筛选判定，需要耗费大量人力成本。而使用激光扫描装置对工件进行扫描判定，设备成本投入较大。在加工多种工件时，有必要设计一种合理的判别定位机构，可对工件进行判别，方便后续根据判别结果对应进行不同的加工工序。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本发明提供一种组装方便，通过接近开关判别工件，方便区分判别工件类型的多种工件自动判别不动定位机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多种工件自动判别不动定位机构，包括安装板，所述安装板一端固定连接有驱动装置，所述安装板上沿安装板长度方向滑动设有触轴，触轴前端指向被判别工件，触轴尾端与驱动装置之间弹性连接；所述的触轴侧方固定有随触轴同步滑动的感应块；所述的安装板侧方沿安装板长度方向固定有传感器支架，所述的传感器支架上沿安装板长度方向固定有至少两个检测感应块的接近开关。
为了方便感应块安装，保持感应块与触轴同步位移，触轴侧方沿触轴长度方向具有连接杆，所述连接杆端部固定有连接板，所述连接板与触轴固定，所述感应块则固定在连接杆上。
更进一步的，连接板上具有可供触轴通过的连接孔，所述连接孔内设有将连接板与触轴固定的轴用弹性挡圈。触轴与连接板通过轴用弹性挡圈固定，可保证触轴与连接板连接更为可靠，提高位移精度。
相应的，为了对触轴的行程做出限制，避免触轴在驱动装置驱动下位移超出行程，安装板上沿安装板长度方向固定有至少两个检测触轴尾端位置的限位接近开关，所述限位接近开关与控制驱动装置的外部控制器线路连接。限位接近开关可分别对应触轴尾端起始位置和行程最远端位置设置。在起始时，控制驱动装置带动触轴尾端至起始位置处的限位接近开关，当触轴尾端位移至对应最远端位置的限位接近开关时，则行程达到最大，需立即停止触轴移动，避免超出行程。
进一步的，为了方便触轴沿安装板滑移，触轴与驱动装置由沿触轴轴向截面为T型的阻挡轴连接，所述安装板上固定有导向板，所述阻挡轴通过自润滑轴承与导向板滑动连接。
更进一步的，触轴尾端通过螺栓连接有限位块，阻挡轴内具有弹簧，弹簧一端与驱动装置连接，另一端则与限位块固定，所述限位块与触轴连接端面还固定有盖板。触轴与驱动装置通过弹簧弹性连接，在触轴发生位移后与工件接触，提供一定的弹性缓冲，避免触轴对工件冲击过大。
相应的，驱动装置包括气缸和固定在气缸上用于调节气缸活塞杆伸缩速度的调速阀，所述气缸活塞杆端部与弹簧固定，所述气缸与外部控制器线路连接并由外部控制器控制工作。气缸可带动触轴和感应块向工件移动，移动速度则可有调速阀来控制，驱动方式经济可靠。
本发明的有益效果是，本发明提供多种工件自动判别不动定位机构，通过驱动装置驱动触轴沿安装板长度方向前移顶住工件，即可通过安装在传感器支架上的接近开关检测与触轴同步运动的感应块位置，通过感应块位置信号即可判断工件表面的凹凸形状，传导给外部控制器便于外部控制器根据工件形状选择合适的后续加工工序。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明最优实施例的结构示意图。
图2是图1中A-A的剖视图。
图3是本发明最优实施例去除安装板和导向板后的立体示意图。
图中1、安装板 2、触轴 3、感应块 4、传感器支架 5、接近开关 6、连接杆 7、连接板 8、轴用弹性挡圈 9、限位接近开关 10、阻挡轴 11、导向板 12、自润滑轴承 13、限位块14、弹簧 15、盖板 16、气缸 17、调速阀 18、连接块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图3所示的一种多种工件自动判别不动定位机构，是本发明最优实施例，包括安装板1。安装板1一端固定连接有驱动装置。驱动装置包括气缸16和固定在气缸16是用于调节气缸16活塞杆伸缩速度的调速阀17。安装板1一端结构或者焊接固定有气缸16安装支架，所述气缸16则螺纹紧固在气缸16安装支架上。
安装板1上沿安装板1长度方向滑动设有触轴2，触轴2前端指向被判别工件，气缸16活塞杆端部与触轴2尾端弹性连接，所述气缸16与外部控制器线路连接并由外部控制器控制工作。气缸16可带动触轴2向工件移动，移动速度则可有调速阀17来控制，驱动方式经济可靠。为了方便触轴2与工件表面凸起或者凹陷或者孔导向压接，可将触轴2前端设计为具有导向作用的锥形体结构。
为了方便触轴2沿安装板1滑移，同时避免触轴2滑对工件冲击过大，触轴2与驱动装置由沿触轴2轴向截面为T型的阻挡轴10连接，所述安装板1上固定有导向板11，所述阻挡轴10通过自润滑轴承12与导向板11滑动连接。触轴2尾端通过螺栓连接有限位块13，阻挡轴10内具有弹簧14，弹簧14一端与驱动装置连接，另一端则与限位块13固定，所述限位块13与触轴2连接端面还固定有盖板15。触轴2与驱动装置通过弹簧14弹性连接，在触轴2发生位移后与工件接触，提供一定的弹性缓冲，避免触轴2对工件冲击过大。为了提高外部控制器对触轴2压接至工件表面的感应，弹簧14处可设计用于感应触轴2压接工件表面产生压力的压力开关，通过压力开关向外部控制器传递压力信号。
触轴2侧方固定有随触轴2同步滑动的感应块3；所述的安装板1侧方沿安装板1长度方向固定有传感器支架4，传感器支架4上沿安装板1长度方向固定有至少两个检测感应块3位置的接近开关5。为了方便感应块3安装，保持感应块3与触轴2同步位移，触轴2侧方沿触轴2长度方向具有连接杆6，所述连接杆6端部固定有连接板7，所述连接板7与触轴2固定，所述感应块3则固定在连接杆6上。连接板7上具有可供触轴2通过的连接孔，所述连接孔内设有将连接板7与触轴2固定的轴用弹性挡圈8。触轴2与连接板7通过轴用弹性挡圈8固定，可保证触轴2与连接板7连接更为可靠，提高位移精度。感应块3与连接板7之间的连接杆6上还可设置连接块18，连接块18与安装板1一体结构或者焊接固定，连接杆6贯穿设于连接块18内，可为感应块3的位移提供一定支撑。
相应的，为了对触轴2的行程做出限制，避免触轴2在驱动装置驱动下位移超出行程，安装板1上沿安装板1长度方向固定有至少两个通过检测触轴2尾端位置的限位接近开关9，所述限位接近开关9与控制驱动装置的外部控制器线路连接。限位接近开关9可分别对应触轴2尾部盖板15起始位置和行程最远端位置设置。在起始时，控制驱动装置带动触轴2尾部的盖板15至起始位置处的限位接近开关9，当盖板15位移至对应最远端位置的限位接近开关9时，则行程达到最大，需立即停止触轴2移动，避免超出行程。
在需要判别工件时，将工件固定于触轴2前方。沿触轴2轴向截面为T型的阻挡轴10的大径端对准限位接近开关9的起始端。外部控制器通过气缸16控制触轴2前移，触轴2前端对准被判别工件并向前压至被判别工件表面。当触轴2与工件表面的平面、凸起、凹陷或者孔压接，触轴2前端产生压力，压力传导至弹簧14，弹簧14与气缸16活塞杆之见的压力开关感受压力，向外部控制器传递信号，外部控制器即可停止气缸16推动触轴2前移，同时检测传感器支架4上的接近开关5检测的感应块3位置信号，根据接近开关5的位置顺序，即可了解被判别工件表面与触轴2前端位于起始位置时的距离。
例如将表面分别为凸起、平面、凹陷的工件分别设定为1、2、3号，对应工件表面与触轴2前端位于起始位置至距离，可分别将接近开关5沿安装板1长度方向排布为1号接近开关、2号接近开关、3号接近开关。当触轴2压接在1号表面为凸起的工件时，感应块3被1号接近开5检测到位置信号，此时外部控制器可接收1号接近开关信号，判定此被检测工件为1号表面具有凸起的工件，后续加工时则选择1号工件所设定的加工工序进行加工。
如此设计的多种工件自动判别不动定位机构，可根据触轴2带动感应块3向工件位移，并通过接近开关5检测感应块3的位置信号。通过对工件表面距离触轴2距离，对工件进行型号判定，可快速有效地区分工件，便于在自动化加工流水线上，分别区分不同工件并进行自动根据工件型号选择后续加工工序。无需额外购置激光探测仪的设备，判别装置制作成本较低，判别过程简单快速，在机械自动化生产中，具有良好的经济前景。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种多种工件自动判别不动定位机构，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)一端固定连接有驱动装置，所述安装板(1)上沿安装板(1)长度方向滑动设有触轴(2)，触轴(2)前端指向被判别工件，触轴(2)尾端与驱动装置之间弹性连接；所述的触轴(2)侧方固定有随触轴(2)同步滑动的感应块(3)；所述的安装板(1)侧方沿安装板(1)长度方向固定有传感器支架(4)，所述的传感器支架(4)上沿安装板(1)长度方向固定有至少两个检测感应块(3)的接近开关(5)；
所述的触轴(2)与驱动装置由沿触轴(2)轴向截面为T型的阻挡轴(10)连接，所述安装板(1)上固定有导向板(11)，所述阻挡轴(10)通过自润滑轴承(12)与导向板(11)滑动连接；
所述触轴(2)尾端通过螺栓连接有限位块(13)，阻挡轴(10)内具有弹簧(14)，弹簧(14)一端与驱动装置连接，另一端则与限位块(13)固定，所述限位块(13)与触轴(2)连接端面还固定有盖板(15)；
所述的驱动装置包括气缸(16)和固定在气缸(16)上用于调节气缸(16)活塞杆伸缩速度的调速阀(17)，所述气缸(16)活塞杆端部与弹簧(14)固定，所述气缸(16)与外部控制器线路连接并由外部控制器控制工作；
所述的弹簧(14)处具有于感应触轴(2)压接工件表面产生压力的压力开关。
2.如权利要求1所述的多种工件自动判别不动定位机构，其特征在于：所述的触轴(2)侧方沿触轴(2)长度方向具有连接杆(6)，所述连接杆(6)端部固定有连接板(7)，所述连接板(7)与触轴(2)固定，所述感应块(3)则固定在连接杆(6)上。
3.如权利要求2所述的多种工件自动判别不动定位机构，其特征在于：所述的连接板(7)上具有可供触轴(2)通过的连接孔，所述连接孔内设有将连接板(7)与触轴(2)固定的轴用弹性挡圈(8)。
4.如权利要求1所述的多种工件自动判别不动定位机构，其特征在于：所述的安装板(1)上沿安装板(1)长度方向固定有至少两个检测触轴(2)尾端位置的限位接近开关(9)，所述限位接近开关(9)与控制驱动装置的外部控制器线路连接。
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