CN212933009U - 一种冲压件焊接螺母检测机构、检测工装及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲压件焊接螺母检测机构、检测工装及检测装置，检测机构包括检测支架、定位移动销及检测开关，定位移动销可滑动的设置在检测支架内，定位移动销与检测支架之间设有弹簧，定位移动销的内、外两端分别伸出的检测支架，其中内端为接触端，外端为检测端，检测端上设有感应块。检测工装包括驱动缸安装座及驱动缸，还包括至少一个检测机构，检测机构安装在驱动缸的缸移动杆上。检测装置包括安装在检测台上的至少一个冲压件焊接螺母检测工装。结构简单，操作方便，不仅检测方便，而且检测准确，同时提高了检测效率，降低检测成本。可根据冲压件上焊接螺母的数量及位置在检测台上对应安装检测工装。

Description

一种冲压件焊接螺母检测机构、检测工装及检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种冲压件焊接螺母检测机构、检测工装及检测装置，属于汽车焊装技术领域。

背景技术

目前，在汽车焊装车间中，PNL(PANEL)总成件由多个冲压小件组成，如左、右侧围总成、顶盖总成、前门总成、翼子板总成等往往都是由多个冲压小件组成，其中在组合过程有的冲压件是通过电焊连接，如图1-图3所示，有的是采用在冲压件9的安装孔93的位置焊接上螺母，螺母有的焊接在冲压件的内表面为内螺母91，有的焊接在冲压件的外表面上为外螺母92，然后通过螺母与螺栓的配合将冲压件压实在一起。

为防止螺母漏焊、错焊等，需要对冲压件上的螺母进行检测。

传统的检测方式利用检测开关如接近开关直接检测。冲压件焊接了螺母，与检测开关的间距发生变化，检测开关可以检测到螺母。

但是当螺母很薄时，一方面检测开关调节困难，另一方面冲压件与检测开关的间距变化小，不能做到有效检测。或者当螺母的位置不合适的时候，如检测开关无法到达的位置，也无法检测冲压件上是否焊接了螺母，就会导致漏检影响后续后冲压件的组合。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，可对冲压件上的焊接螺母进行检测，且检测准确的冲压件焊接螺母检测机构、检测工装及检测装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种冲压件焊接螺母检测机构，包括检测支架、设置在检测支架上的定位移动销及检测开关，所述定位移动销可滑动的设置在所述检测支架内，所述定位移动销与所述检测支架之间还设有弹簧，所述定位移动销的内、外两端分别伸出所述的检测支架，其中内端为接触端，外端为检测端，所述检测端上设有感应块。

本实用新型的有益效果是：感应块不仅能与检测开关感应配合，还能起到对定位移动销的检测端进行限位的作用，避免检测端在弹簧的作用下进入到检测支架内；弹簧则在定位移动销受力时不会影响定位移动销在检测支架内的移动，在定位移动销不受力时能使得定位移动销自动复位。焊接螺母的孔径小于安装孔的孔径，定位移动销能穿过安装孔，但是不能穿过螺母。若没有焊接螺母，则销的接触端穿过孔径，定位移动销无阻碍，检测开关检测不到信号，若有焊接螺母，则销的接触端会受到螺母的阻力，销受力压缩弹簧，感应块朝向检测开关位置移动，检测开关会检测到信号。总之，本实用新型结构简单，操作方便，无论螺母厚薄都可以准确的检测到；若安装螺母的一侧没有检测空间，则可以在冲压件的另一侧进行检测，不仅检测方便，而且检测准确，同时提高了检测效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述检测开关通过开关支架与所述检测支架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现检测开关的安装及定位，检测方便快捷。

进一步的，所述定位移动销上设有限位凸起或限位凸起及限位台肩。

采用上述进一步方案的有益效果是，定位移动销上有限位凸起一方面通过限位凸起的内端面可对定位移动销在检测支架上的滑动进行限位，避免接触端完全没入到检测支架内影响检测机构的使用；另一方面限位凸起的外端面可顶在螺母上，定位移动销受到螺母的阻力，销受力压缩弹簧，感应块朝向检测开关位置移动进入检测开关检测区域，检测开关会检测到信号；可以在限位凸起的外侧还设置限位台肩，限位台肩的外径小于限位凸起的外径。对于螺母孔径与冲压件上安装孔的孔径差距小时，可通过限位台肩作用于螺母；对于螺母孔径与冲压件上安装孔的孔径差距大时，螺母的孔径大于限位台肩的外径小于限位凸起的外径时可通过限位凸起作用于螺母。

进一步的，所述定位移动销通过直线轴承与所述检测支架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，采用直线轴承，直线运动时，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷，同时还能减少定位移动销及检测支架的磨损，延长检测机构的使用寿命。

进一步的，所述定位移动销上设有定位台阶，所述弹簧套装在所述定位移动销的外侧，且其一端作用于所述定位台阶，另一端作用于所述检测支架。

采用上述进一步方案的有益效果是，定位移动销的接触端一旦接触到焊接螺母，定位移动销的接触端受力向检测开关方向移动压缩弹簧，定位销的检测端带感应块向检测开关方向移动，检测开关检测到感应块则可准确的检测出冲压件上焊接了螺母，待该处检测完成后，则移动定位销在弹簧的作用下复位。

本实用新型还涉及一种冲压件焊接螺母检测工装，包括驱动缸安装座及设置在驱动缸安装座上的驱动缸，还包括至少一个如上所述的冲压件焊接螺母检测机构，所述冲压件焊接螺母检测机构安装在所述驱动缸的缸移动杆上。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，驱动缸安装座能实现检测工装的安装定位，驱动缸可实现对检测机构的驱动，待检测机构的定位移动销安装对应后，可通过驱动缸的动作实现对检测机构的推动，使得定位移动销动作，从而检测冲压件上的安装孔处是否焊接螺母，不仅可以检测小空间的焊接螺母，而且检测准确。冲压件上往往需要焊接多个螺母，可根据螺母的具体位置在一个检测工装上安装一个、两个或者多个冲压件焊接螺母检测机构，不仅能提高检测效率，而且降低检测成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述缸移动杆上设有安装板，所述冲压件焊接螺母检测机构通过至少一个连接块与所述安装板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现检测机构与驱动缸之间的安装，通过连接块及安装板实现检测机构的准确的安装位置。

进一步的，所述连接块与安装板之间和/或相邻的所述连接块之间设有厚度调节垫片。

采用上述进一步方案的有益效果是，可通过垫片来调整连接块及安装板的位置，确保检测机构准确的安装，以达到精确检测的目的。

进一步的，所述冲压件焊接螺母检测机构的检测支架上还设有导向支撑块，所述导向支撑块与所述检测支架之间设有厚度调节垫片。

采用上述进一步方案的有益效果是，在检测焊接螺母时可对冲压件焊接螺母检测机构进行导向限位，以确保定位移动销能准确的检测焊接螺母是否存在；可通过垫片调整导向支撑块的安装位置，以便于导向支撑块能与冲压件配合合适，达到准确检测的目的。

本实用新型还涉及一种冲压件焊接螺母检测装置，包括安装在检测台上的至少一个如上所述的冲压件焊接螺母检测工装。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，可根据冲压件上焊接螺母的数量及位置在检测台上对应安装冲压件焊接螺母检测工装，不仅检测效率高，而且检测准确。

附图说明

图1为冲压件的外侧的结构示意图；

图2为冲压件的内侧的结构示意图；

图3为冲压件上内螺母的结构示意图；

图4为本实用新型检测机构的结构示意图；

图5为图4中沿A-A方向的剖视结构示意图；

图6为本实用新型检测机构的立体图结构示意图；

图7为本实用新型检测工装的主视结构示意图；

图8为本实用新型检测工装的左视结构示意图；

图9为本实用新型检测工装的俯视结构示意图；

图10为本实用新型检测工装的立体结构示意图；

图11为本实用新型检测工装的连接块及安装板的结构示意图；

图12为本实用新型检测装置的结构示意图；

图中，1、检测机构；11、定位移动销；101、限位凸起；102、定位台阶；103、限位台肩；12；感应块；13、直线轴承；14、弹簧；15、检测支架；16、检测开关；17、开关支架；2、驱动缸安装座；3、驱动缸；4、安装板；5、连接块；6、调节垫片；7、导向支撑块；8、检测台；9、冲压件；91、内螺母；92、外螺母；93、安装孔。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图4-图6所示，一种冲压件焊接螺母检测机构1，包括检测支架15、设置在检测支架15上的定位移动销11及检测开关16，所述定位移动销可滑动的设置在所述检测支架内，所述定位移动销与所述检测支架之间还设有弹簧14，所述定位移动销的内、外两端分别伸出所述的检测支架，其中内端为接触端，外端为检测端，所述检测端上设有感应块12。

所述检测开关16通过开关支架17与所述检测支架连接。实现检测开关的安装及定位，检测方便快捷。

所述定位移动销11上设有限位凸起101或限位凸起101及限位台肩103。定位移动销上有限位凸起一方面通过限位凸起的内端面可对定位移动销在检测支架上的滑动进行限位，避免接触端完全没入到检测支架内影响检测机构的使用；另一方面限位凸起的外端面可顶在螺母上，定位移动销受到螺母的阻力，销受力压缩弹簧，感应块朝向检测开关位置移动进入检测开关检测区域，检测开关会检测到信号；可以在限位凸起的外侧再设置限位台肩，限位台肩的外径小于限位凸起的外径。限位凸起与限位台肩配合使用，使得检测机构的检测更加快捷方便。对于螺母孔径与冲压件上安装孔的孔径差距小时，可通过限位台肩作用于螺母；对于螺母孔径与冲压件上安装孔的孔径差距大时，螺母的孔径大于限位台肩的外径小于限位凸起的外径时可通过限位凸起作用于螺母。

所述定位移动销11通过直线轴承13与所述检测支架连接。采用直线轴承，直线运动时，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷，同时还能减少定位移动销及检测支架的磨损，延长检测机构的使用寿命。

所述定位移动销11上设有定位台阶102，所述弹簧14套装在所述定位移动销的外侧，且其一端作用于所述定位台阶，另一端作用于所述检测支架。定位移动销的接触端一旦接触到焊接螺母，定位移动销的接触端受力向检测开关方向移动压缩弹簧，定位销的检测端带感应块向检测开关方向移动，检测开关检测到感应块则可准确的检测出冲压件上焊接了螺母，待该处检测完成后，则移动定位销在弹簧的作用下复位。

如图7-图11所示，本实用新型还涉及一种冲压件焊接螺母检测工装，包括驱动缸安装座2及设置在驱动缸安装座2上的驱动缸3，还包括至少一个如上所述的冲压件焊接螺母检测机构，所述冲压件焊接螺母检测机构安装在所述驱动缸的缸移动杆上。

所述缸移动杆上设有安装板4，所述冲压件焊接螺母检测机构通过至少一个连接块5与所述安装板连接。实现检测机构与驱动缸之间的安装，通过连接块及安装板实现检测机构的准确的安装位置。

所述连接块与安装板之间和/或相邻的所述连接块之间设有厚度调节垫片6。可通过垫片来调整连接块及安装板的位置，确保检测机构准确的安装，以达到精确检测的目的。

所述冲压件焊接螺母检测机构的检测支架上还设有导向支撑块7，所述导向支撑块与所述检测支架之间设有厚度调节垫片6。在检测焊接螺母时可对冲压件焊接螺母检测机构进行导向限位，以确保定位移动销能准确的检测焊接螺母是否存在；可通过垫片调整导向支撑块的安装位置，以便于导向支撑块能与冲压件配合合适，达到准确检测的目的。

如图12所示，本实用新型还涉及一种冲压件焊接螺母检测装置，包括安装在检测台8上的至少一个如上所述的冲压件焊接螺母检测工装。

可根据冲压件上焊接螺母的数量及位置在检测台上对应安装冲压件焊接螺母检测工装，不仅检测效率高，而且检测准确。如图12所示是流水槽分总成冲压件上有多个焊接螺母位，为了能清楚的展示检测工装检测状态，图12仅展示了一个检测工装正在检测的状态。

根据冲压件上焊接螺母的位置调整检测工装的位置，相邻焊接螺母较近则可以在一个检测工装上安装两个检测机构，并通过驱动缸安装座将至少一个检测工装安装在检测台上，待检测冲压件可通过夹具实现冲压件的定位，然后检测工装的驱动缸动作，缸移动杆带着检测机构开始移动，这样带动检测机构的定位移动销移动。若冲压件此处安装孔位置没有焊接螺母，则定位移动销的接触端会穿过安装孔不会受到任何障碍，则检测开关感应不到信号，没有信号输出，焊工根据此则补焊螺母。若冲压件此处安装孔处有焊接螺母，则定位移动销的接触端则会受到小孔径的螺母的阻碍，定位移动销受力压缩弹簧，定位移动销则向内移动，检测开关会感应到感应块，感应到信号，则继续下一步工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压件焊接螺母检测机构，其特征在于，包括检测支架、设置在检测支架上的定位移动销及检测开关，所述定位移动销可滑动的设置在所述检测支架内，所述定位移动销与所述检测支架之间还设有弹簧，所述定位移动销的内、外两端分别伸出所述的检测支架，其中内端为接触端，外端为检测端，所述检测端上感应块。

2.根据权利要求1所述的冲压件焊接螺母检测机构，其特征在于，所述检测开关通过开关支架与所述检测支架连接。

3.根据权利要求1或2所述的冲压件焊接螺母检测机构，其特征在于，所述定位移动销上设有限位凸起或限位凸起及限位台肩。

4.根据权利要求1所述的冲压件焊接螺母检测机构，其特征在于，所述定位移动销通过直线轴承与所述检测支架连接。

5.根据权利要求1所述的冲压件焊接螺母检测机构，其特征在于，所述定位移动销上设有定位台阶，所述弹簧套装在所述定位移动销的外侧，且其一端作用于所述定位台阶，另一端作用于所述检测支架。

6.一种冲压件焊接螺母检测工装，其特征在于，包括驱动缸安装座及设置在驱动缸安装座上的驱动缸，还包括至少一个如权利要求1-5任一项所述的冲压件焊接螺母检测机构，所述冲压件焊接螺母检测机构安装在所述驱动缸的缸移动杆上。

7.根据权利要求6所述的冲压件焊接螺母检测工装，其特征在于，所述缸移动杆上设有安装板，所述冲压件焊接螺母检测机构通过至少一个连接块与所述安装板连接。

8.根据权利要求7所述的冲压件焊接螺母检测工装，其特征在于，所述连接块与安装板之间和/或相邻的所述连接块之间设有厚度调节垫片。

9.根据权利要求6所述的冲压件焊接螺母检测工装，其特征在于，所述冲压件焊接螺母检测机构的检测支架上还设有导向支撑块，所述导向支撑块与所述检测支架之间设有厚度调节垫片。

10.一种冲压件焊接螺母检测装置，其特征在于，包括安装在检测台上的至少一个如权利要求6-9任一项所述的冲压件焊接螺母检测工装。

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