CN214771641U - 一种用于精密汽车零件装配工序的可换式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于精密汽车零件装配工序的可换式夹具，包括夹具安装架，所述的夹具安装架上设有模块夹具，所述的模块夹具包括夹具固定板、定位工装和快速夹钳，所述的定位工装通过工装安装板设于夹具固定板上，定位工装的型腔与工件相配合，且定位工装的一侧开设有螺丝安装孔；所述的快速夹钳通过夹钳垫块安装于夹具固定板上，快速夹钳的压头处安装有压头固定板，所述压头固定板的两侧均设有副压头安装孔，所述的副压头安装孔内均穿设有副压头。本实用新型中，可换式夹具的模块夹具可以通过定位衬套快速定位进行操作，组装完成后直接替换模块夹具即可，无需等待夹装的过程，有效地提高了组装效率。

Description

一种用于精密汽车零件装配工序的可换式夹具

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于精密汽车零件装配工序的可换式夹具。

背景技术

现有技术中，对于汽车零件的组装检测一般依赖于人工操作，存在自动化程度低，夹装耗时长，组装效率低的问题。特别是对于汽车雨刮驱动机构的组装，由于汽车雨刮驱动机构较为复杂，组装时精度要求较高，传统的依靠若干夹钳直接夹装的方式无法满足组装效率的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于精密汽车零件装配工序的可换式夹具，包括夹具安装架，所述的夹具安装架上设有模块夹具，所述的模块夹具包括夹具固定板、定位工装和快速夹钳，所述的定位工装通过工装安装板设于夹具固定板上，定位工装的型腔与工件相配合，且定位工装的一侧开设有螺丝安装孔；所述的快速夹钳通过夹钳垫块安装于夹具固定板上，快速夹钳的压头处安装有压头固定板，所述压头固定板的两侧均设有副压头安装孔，所述的副压头安装孔内均穿设有副压头。

进一步地，所述的夹具安装架上通过螺栓安装有定位衬套。

更进一步地，所述的夹具固定板上开设有与定位衬套相配合的定位孔。

更进一步地，所述的副压头上位于压头固定板的两侧均设有调节螺母。

更进一步地，所述夹具固定板上的两侧均设有拉手。

更进一步地，所述的模块夹具为若干个可换的模块夹具，所述的模块夹具包括适用于不同型工件的定位工装，所述定位工装的型腔与对应的工件相配合。

有益效果：本实用新型具有下述优点：(1)可换式夹具的模块夹具可以通过定位衬套快速定位进行操作，组装完成后直接替换模块夹具即可，无需等待夹装的过程，有效地提高了组装效率。

(2)模块夹具的快速夹钳通过两个可调式的副压头设计，可以适用于不同外形的工件，保证夹装的稳定性。

(3)模块夹具的定位工装可配套不同外形的工件，保证了对不同型工件的适用，从而提高可换式夹具的通用性和夹装效率。

附图说明

图1是一种用于汽车零件生产的组装检测一体机的立体示意图；

图2是自动式螺丝安装装置的立体示意图；

图3是可换式夹具的立体示意图；

图4是自动式螺丝安装装置和可换式夹具的主视图；

图中：1、自动式螺丝安装装置，2、可换式夹具，101、安装底板，102、滑板，103、垫块，104、滑块，105导轨，106、滚珠丝杠副，107、丝杠螺母，108、行程伺服电机，109、拨杆伺服电机，110、扭力传感器，111、螺丝安装轴，112、支撑座，113、螺母，114、角度检测片，115、第一槽型光电开关，116、开关安装片，117、夹头固定座，118、螺丝拨杆，119、行程检测片，120、第二槽型光电开关，121、安装立板，122、电机固定板，123、联轴器，201、家具安装架，202、夹具固定板，203、定位工装，204、快速夹钳，205、工装安装板，206、定位工装，207、螺丝安装孔，208、夹钳垫块，209、压头固定板，210、副压头，211、调节螺母，212、定位衬套，213、定位孔，214、拉手。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-4所示，一种用于汽车零件生产的组装检测一体机，包括自动式螺丝安装装置1和可换式夹具2，所述的自动式螺丝安装装置1包括安装底板101，所述的安装底板101安装于滑板102上，所述的滑板102底部通过若干滑块104安装于相配合的导轨105上；滑板102的下方设有滚珠丝杠副106，并与滚珠丝杠副106的丝杠螺母107相连接，滚珠丝杠副106的丝杠与行程伺服电机108相连接。

安装底板101的上方安装有拨杆伺服电机109和扭力传感器110，所述扭力传感器110一端与拨杆伺服电机109的转轴相连接，另一端与螺丝安装轴111相连接，所述的螺丝安装轴111穿过支撑座112，并通过轴承与支撑座112转动连接，螺丝安装轴111靠近扭力传感器110的一端套设有螺母113，所述螺母113的外壁上设有角度检测片114，支撑座112上安装有与角度检测片114相配合的第一槽型光电开关115；螺丝安装轴111远离扭力传感器110的一端与夹头固定座117相连接，所述的夹头固定座117前部装配有螺丝拨杆118；

于本实施例中，所述的滑块104与滑板102之间均设有垫块103。

于本实施例中，所述的垫块侧壁上连接有行程检测片119，工作平台上安装有若干与行程检测片119相配合的第二槽型光电开关120。

于本实施例中，所述的第二槽型光电开关120沿导轨105平行方向设置。

于本实施例中，所述的第一槽型光电开关115通过开关安装片116设于支撑座上。

于本实施例中，所述的扭力传感器110通过安装立板121设于安装底板101上。

于本实施例中，所述的拨杆伺服电机109通过电机固定板122设于安装底板101上。

于本实施例中，所述的扭力传感器110两端均通过联轴器123分别与拨杆伺服电机109和螺丝安装轴111相连接。

所述的可换式夹具2包括夹具安装架201，所述的夹具安装架201上设有模块夹具20，所述的模块夹具20包括夹具固定板202、定位工装203和快速夹钳204，所述的定位工装203通过工装安装板205设于夹具固定板202上，定位工装206的型腔与工件相配合，且定位工装206的一侧开设有螺丝安装孔207，所述螺丝安装孔207与夹头固定座117前部相配合；所述的快速夹钳204通过夹钳垫块208安装于夹具固定板202上，快速夹钳204的压头处安装有压头固定板209，所述压头固定板209的两侧均设有副压头安装孔，所述的副压头安装孔内均穿设有副压头210。

于本实施例中，所述的副压头上位于压头固定板209的两侧均设有调节螺母211。

于本实施例中，所述的夹具安装架201上通过螺栓安装有定位衬套212。

于本实施例中，所述的夹具固定板202上开设有与定位衬套212相配合的定位孔213。

于本实施例中，所述夹具固定板202上的两侧均设有拉手214。

于本实施例中，所述的模块夹具为若干个可换的模块夹具，所述的模块夹具包括适用于不同型工件的定位工装，所述定位工装的型腔与对应的工件相配合。

于本实施例中，所述的组装检测一体机还包括自动喷码点胶装置(图中未示出)和CCD测试装置(图中未示出)。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于精密汽车零件装配工序的可换式夹具，其特征在于，所述的可换式夹具包括夹具安装架，所述的夹具安装架上设有模块夹具，所述的模块夹具包括夹具固定板、定位工装和快速夹钳，所述的定位工装通过工装安装板设于夹具固定板上，定位工装的型腔与工件相配合，且定位工装的一侧开设有螺丝安装孔；所述的快速夹钳通过夹钳垫块安装于夹具固定板上，快速夹钳的压头处安装有压头固定板，所述压头固定板的两侧均设有副压头安装孔，所述的副压头安装孔内均穿设有副压头。

2.根据权利要求1所述的一种用于精密汽车零件装配工序的可换式夹具，其特征在于，所述的夹具安装架上通过螺栓安装有定位衬套。

3.根据权利要求2所述的一种用于精密汽车零件装配工序的可换式夹具，其特征在于，所述的夹具固定板上开设有与定位衬套相配合的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于精密汽车零件装配工序的可换式夹具，其特征在于，所述的副压头上位于压头固定板的两侧均设有调节螺母。

5.根据权利要求1所述的一种用于精密汽车零件装配工序的可换式夹具，其特征在于，所述夹具固定板上的两侧均设有拉手。

6.根据权利要求1所述的一种用于精密汽车零件装配工序的可换式夹具，其特征在于，所述的模块夹具为若干个可换的模块夹具，所述的模块夹具包括适用于不同型工件的定位工装，所述定位工装的型腔与对应的工件相配合。

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