CN218367463U - 便于减少损耗的位置确定装置、载车平台及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于减少损耗的位置确定装置、载车平台及换电站。位置确定装置包括底板、限位部件、活动块和接近开关，限位部件位于底板上方、并用于使得车轮位置确定在底板上的限位区域，限位区域被配置为能够向上支撑车轮；活动块位于限位区域内，当车轮进入限位区域内则活动块被车轮推动到预设位置；当活动块处于预设位置时，接近开关的感应器被活动块遮挡，且活动块与感应器最小距离小于所述接近开关的触发距离，使得接近开关被触发并发出位置确定电信号。车轮行驶到限位区域上时，触发接近开关发出位置确定电信号可以及时触发换电设备进行下一步的换电操作，电信号还可以使得驾驶员得知电动汽车已到达限位区域，从而提高换电效率。

Description

便于减少损耗的位置确定装置、载车平台及换电站

本申请要求申请日为2021年9月17日的中国专利申请2021222692128的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，特别涉及一种便于减少损耗的位置确定装置、载车平台及换电站。

背景技术

换电站用于对电动汽车进行更换电池，电动汽车驶入换电站的载车平台并稳定位置确定后，换电站的换电设备从充电室驶入换电室，并更换电动汽车的电池。

但是，现有的载车平台并不能自动判断电动汽车是否已经行驶到指定的位置，现有的载车平台通过人工检测车辆行驶到达限位区域，换电设备再进行电动汽车的换电操作，且现有通常是在换电站内设置广角镜或设置传感器，驾驶员通过目测的方式或获取到电信号判断车轮是否行驶到指定的位置。

对比文件CN210554306U公开了充换电站中一种车辆到位装置，包括两呈V字型布置的定位组件和位置检测传感器，定位组件设置在支座上；支座与横移驱动器传动连接，在车身宽度方向上对汽车进行定位调整。弹性顶撑件包括固定件、限位件、活动件和弹簧；活动件设置在限位件中，一端与到位定位件固定连接，另一端与固定件通过弹簧连接，固定件与支座固定连接；位置检测传感器用于检测活动件在低点时的位置信号，可用于检测换电工位是否有待换电车辆以及待换电车辆的位置是否准确。然而采用此结构，需要车轮推动V字型布置的定位组件带动检测活动件至低点，下压检测位置的敏感度低，结构复杂成本高，易损耗和损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中载车平台的位置确定装置检测位置的敏感度低，结构复杂成本高，易损耗的缺陷，提供一种便于减少损耗的位置确定装置、载车平台及换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种便于减少损耗的位置确定装置，所述位置确定装置包括：

底板；

限位部件，所述限位部件位于所述底板上方、并用于使得车轮位置确定在所述底板上的限位区域，所述限位区域被配置为能够向上支撑所述车轮；

活动块，所述活动块位于所述限位区域内，当所述车轮进入所述限位区域内则所述活动块被车轮推动从初始位置位移到预设位置；

接近开关，当所述活动块处于所述预设位置时，所述接近开关的感应器的轴向侧部被所述活动块遮挡，且活动块与所述感应器最小距离小于所述接近开关的触发距离，使得所述接近开关被触发并发出位置确定电信号。

在本方案中，位置确定装置能够通过限位部件对车轮起到限位作用，车轮行驶到限位区域上时，限位部件能够使车轮限定在限位区域，同时，车轮推动活动块从初始位置位移到预设位置，触发所述接近开关发出位置确定电信号，可以提醒换电站车辆已到达限位区域，电信号可以及时触发换电设备进行下一步的换电操作，从而提高了换电效率。此外，电信号可以以各种形式通知电动汽车驾驶员，使得驾驶员得知电动汽车已到达限位区域，无需人工判断，降低了驾驶操作的难度。接近开关由于能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤被检测对象，从而提高了位置确定装置的运行寿命，且接近开关耐水、耐油能力较强，能够适应换电站这种较为复杂的工作环境，采用底板上设置活动块，结构简单节省成本，提高触发传感器的敏感度，且不易损耗和损坏。

较佳地，所述底板的底部设置有安装座，所述安装座包括与所述车轮的位移方向平行的第一安装板，所述接近开关的感应器设置于所述第一安装板上。

在本方案中，接近开关通过安装座固定于底部，以便于接近开关的安装，使得接近开关能够位于理想的检测位置，第一安装板与活动块的位移方向平行，当活动块移动经过第一安装板上接近开关的触发区域时，则能够触发接近开关。

较佳地，所述安装座包括第二安装板，所述第二安装板固定于所述底板的下方，所述第二安装板与所述底板沿垂直所述活动块的运动方向可调节固定。

安装座通过第二安装板固定于底板，通过调整第二安装板在底板上的位置，可以调节接近开关与活动块之间的距离，可以灵活调节开关的敏感度，且避免安装误差、传感器型号变化等原因造成的开关检测敏感度低的问题。且采用底板、第一安装板和第二安装板的结构，结构简单可节省成本，不易损耗和损坏。

较佳地，所述接近开关的感应器沿所述活动块的运动方向可调节的固定在所述第一安装板上。

在本方案中，即便因为加工误差或装配误差造成安装座与活动块实际相对位置偏离于设计要求，也可以通过调整接近开关在第一安装板上的位置，确保感应器的触发区域与活动块的预定的位置相对应，避免因接近开关位置偏离造成提前触发或不能触发，保证换电操作的顺利进行。此外，通过这种设置方式，降低了位置确定装置的加工精度要求，从而节约加工成本，并提高了位置确定装置的安装效率。

较佳地，所述第一安装板设置有第一安装孔，所述第一安装孔为腰孔，所述接近开关穿过所述腰孔与所述第一安装板固定，所述腰孔的延伸方向平行于所述活动块的运动方向。

在本方案中，通过改变接近开关在腰孔上的位置，使得接近开关的位置与活动块的位置相适配，确保活动块到达预设位置时，接近开关能够被触发。具体地，接近开关可以通过螺栓安装于腰孔，安装时，待接近开关处于合适的位置时再紧固螺栓。

较佳地，所述第二安装板上设置有螺纹过孔，所述第二安装板通过所述螺纹过孔安装于所述底板，所述螺纹过孔为腰孔。

在本方案中，螺钉可以经螺纹过孔将第二安装板固定于底板，在需要调节第二安装板的位置时，可以拧松螺钉，随后使得第二安装板沿腰孔的延伸方向移动至合适位置，再拧紧螺钉固定第二安装板。

较佳地，所述活动块包括沿位移方向延伸的遮挡板，当所述活动块处于所述预设位置时，所述遮挡板位于所述接近开关的感应部的轴向侧部。

在本方案中，利用遮挡板触发接近开关，遮挡板的设置位置可以较为灵活，以适应接近开关在底板下方的安装空间，避免接近开关与其他零部件发生干涉。

较佳地，所述底板的底部设置有安装座，所述安装座包括与所述位移方向平行的第一安装板，所述第一安装板上设置有第一安装孔，所述接近开关的感应器穿设于所述第一安装孔，所述第一安装板与所述遮挡板平行。

在本方案中，第一安装板与遮挡板相互平行，且遮挡板的运动方向也与第一安装板平行，因此遮挡板在运动的过程中，不容易与安装座干涉，结构较为紧凑。

较佳地，所述活动块能够在初始位置与预设位置之间往复运动，所述底板开设有检测孔，所述活动块可滑动地穿设于所述检测孔，所述接近开关位于所述底板的下方；

其中，当所述活动块处于所述初始位置时，所述活动块自所述检测孔突出于所述底板的上表面；所述活动块处于所述预设位置时，所述活动块向下缩入所述检测孔并触发所述接近开关。

在本方案中，处于初始位置的活动块可以从检测孔处凸出于底板，当车轮行驶到限位区域时，车轮推动从底板凸出的活动块到达预设位置，从而触发接近开关。当活动块处于预设位置时，活动块的上表面与底板的上表面平齐，或者，也可以略高于底板的上表面，保证接近开关能够被触发。

较佳地，所述位置确定装置包括弹性件，所述弹性件用于向所述活动块提供朝所述初始位置运动所需的弹性力。

在本方案中，当车轮从限位区域驶出时，在弹性件的作用下，活动块能够自动地从预设位置移动到初始位置，无需人工操作。弹性件可以为金属弹簧、空气弹簧等、橡胶弹簧等。

较佳地，所述活动块包括压板，所述弹性件的一端抵靠于所述压板。

在本方案中，弹性件的弹力作用于压板上，由于压板面积较大，因此可以设置多个抵靠于压板上的弹簧，以分担载荷，并使得弹力较为平稳。

较佳地，所述底板的下部固定有至少一个导杆，所述弹性件套设于所述导杆外侧，所述导杆远离所述底板的端部具有限位台阶，所述弹性件的一端抵靠于所述压板、另一端抵靠于所述限位台阶。

在本方案中，导杆对于弹性件和活动块起到导向作用，使得活动块的运动方向保持一定。当活动块处于初始位置时，弹性件可以处于受压状态，以使得活动块能够被保持在初始位置。具体地，导杆可以为螺钉，螺钉的一端螺纹连接于底板，螺钉的头部构成限位台阶，在这种情况下，弹性件的安装较为方便，另外，可以通过调整螺钉的松紧程度，达到调节弹性力的效果。优选地，螺钉可以为塞打螺钉，塞打螺钉与弹性件配合的一段为光杆，不会影响弹簧的伸展与压缩，防止弹性件被卡住。

较佳地，所述限位部件包括：

前位置确定夹紧部和后位置确定夹紧部，对称设置在所述限位区域的前后两侧；

和/或

导向位置确定夹紧辊轮装置，具有两组，对称设置在所述限位区域的左右两侧。

在本方案中，前位置确定夹紧部和后位置确定夹紧部用于对车轮的前后位移进行限位，防止车轮前后滚动，导向位置确定夹紧辊轮装置能够对车轮起到导向作用，车轮能够被引导到限位区域内。

一种载车平台，其包括如前所述的位置确定装置。

在本方案中，载车平台通过应用上述位置确定装置，能够自动监测到车辆已到达预定的指定的位置，不依赖人工判断车辆是否位置确定，因此具有较好的安全性和较高的换电效率。

一种换电站，其包括车辆换电机构和前所述的载车平台。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的便于减少损耗的位置确定装置和载车平台能够通过限位部件对车轮起到限位作用，车轮行驶到限位区域上时，限位部件能够使车轮在限位区域，通过应用上述位置确定装置，能够自动监测到车辆已到达预定的指定的位置，不依赖人工判断车辆是否位置确定，因此具有较好的安全性和较高的换电效率，另外，接近开关由于能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤被检测对象，从而提高了位置确定装置的运行寿命，且接近开关耐水、耐油能力较强，能够适应换电站这种较为复杂的工作环境。本实用新型的换电站具有较高的运行安全性和操作便利性，当车辆行驶到指定的位置时，可以提醒换电站车辆已到达限位区域，便于自动触发换电设备进行下一步的换电操作，从而提高了换电效率。同时，车轮推动活动块从初始位置位移到预设位置，触发所述接近开关发出位置确定电信号，驾驶员无需人工判断，就可以得知电动汽车已行驶到达限位区域，因此降低了驾驶操作的难度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的换电站的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的载车平台的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的载车平台的前举升台的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的位置确定装置的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的位置确定装置的局部结构示意图。

附图标记说明

换电站100

载车平台10

平台本体1

位置确定装置2

底板21

检测孔211

前位置确定夹紧部22

后位置确定夹紧部23

夹紧辊轮装置24

位置确定辊筒241

位置确定支架242

导向辊筒25

举升装置3

举升平台31

举升机构32

前举升台33

后举升台34

活动块4

突出部41

压板42

遮挡板43

导杆5

限位台阶51

安装座6

第一安装板61

第一安装孔611

第二安装板62

螺纹过孔621

接近开关7

感应器71

弹性件8

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种换电站100，换电站100包括换电设备和载车平台10，其中换电设备用于对电动汽车更换电池，载车平台10包括平台本体1、位置确定装置2和举升装置3，电动汽车能够行驶到平台本体1上，位置确定装置2设置于平台本体1上对应于电动汽车的车轮停靠的位置上，用于对车轮位置确定。位置确定装置2可以设置四个，即电动汽车的每个车轮都对应设置一位置确定装置2，也可以仅设置两个位置确定装置2，两个位置确定装置2与电动汽车左侧的两个车轮相对应、或者与电动汽车右侧的两个车轮相对应。

可以利用单个举升装置3托举整个电动汽车，也可采用多个举升装置3实现举升和复位，在本实施例中，举升装置3设置有两个，分别为前举升台33和后举升台34，通过两个举升装置3实现举升和复位为例进行了示意，但是该示意不应理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图3所示，以前举升台33为例，举升装置3包括举升平台31和举升机构32，平台本体1安装于举升平台31上，举升机构32用于驱动举升平台31上下运动，因此举升装置3能够用于对平台本体1进行升降，从而实现对电动汽车的升降，当进行换电时，举升装置3配合换电设备举升或下降电动汽车，以使得换电设备可以进入电动车辆的底部进行换电操作(即拆卸电池和安装电池)。

参见图3和图4所示，在本实施例中，对应于左前轮的位置确定装置2包括底板21、限位部件以及检测部件，限位部件位于底板21上方、并用于使得车轮位置确定在底板21上的限位区域，限位区域能够向上支撑车轮。

限位部件用于对车轮在前后方向的运动趋势和/或在左右方向的运动趋势进行限位。因此单个限位部件能够实现车轮至少在前后方向或左右方向上的位置确定，或者可以实现车轮在水平面上的完全位置确定。通过设置多个车轮位置确定装置2，可以实现对电动汽车在水平面上的完全位置确定。

具体在本实施例中，限位部件包括对称设置在限位区域的前后两侧的前位置确定夹紧部22和后位置确定夹紧部23，以及两组导向位置确定夹紧辊轮装置24，对称设置在限位区域的左右两侧。前位置确定夹紧部22和后位置确定夹紧部23用于对车轮的前后位移进行限位，防止车轮前后滚动，导向位置确定夹紧辊轮装置24能够对车轮起到导向作用，车轮能够被引导到限位区域内。

单个限位部件可以仅设置前位置确定夹紧部22和后位置确定夹紧部23，也可以仅设置两组导向位置确定夹紧辊轮装置24，或者可以同时设置上述四个位置确定组件，以满足不同的位置确定需求，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整。

位置确定夹紧辊轮装置24都包括沿预设路径的方向延伸的位置确定辊筒241，位置确定辊筒241通过位置确定支架242连接于底板21。若车轮偏离而行驶到位置确定辊筒241上时，位置确定辊筒241发生滚动，车轮顺着位置确定辊筒241的滚动而滑落到预设的位置上。

如图4所示，限位部件还包括两个位于夹紧辊轮装置24后侧的导向辊筒25，两个导向辊筒25呈八字形排布且朝后方开口，导向过程中，车轮与导向辊筒25滚动摩擦，两者具有较小的摩擦损耗。导向辊筒25优选具有较长的滚动面，以对车轮进行更长距离的导向。

参见图4和图5所示，具体在本实施例中，检测部件包括活动块4和接近开关7，具体地，接近开关7具有感应器71，当感应器71的轴向侧部的触发距离范围内出现遮挡物，则接近开关7发出电信号。活动块4位于所述限位区域内，当车轮进入限位区域内则所述活动块被车轮推动从初始位置位移到预设位置，当活动块4处于所述预设位置时，接近开关7的感应器的轴向侧部被活动块4遮挡，且活动块4与感应器71最小距离小于接近开关7的触发距离，使得接近开关7被触发并发出位置确定电信号。

当车轮进入限位区域时，车轮推动活动块从初始位置位移到预设位置，触发接近开关7发出位置确定电信号，电信号可以提醒换电站车辆已到达限位区域，便于及时触发换电设备进行下一步的换电操作，从而提高了换电效率。此外，电信号可以以各种形式通知电动汽车驾驶员，使得驾驶员得知电动汽车已到达限位区域，无需人工判断，降低了驾驶操作的难度。接近开关7由于能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤被检测对象，从而提高了位置确定装置的运行寿命，且接近开关耐水、耐油能力较强，能够适应换电站这种较为复杂的工作环境。

如图5所示，底板21的底部设置有安装座6，安装座6包括与位移方向平行的第一安装板61，接近开关7的感应器71设置于第一安装板61上。接近开关7通过安装座6固定于底板21，以便于接近开关7的安装，使得接近开关7能够位于理想的检测位置，第一安装板61与活动块4的位移方向平行，当活动块4移动经过第一安装板61上接近开关的触发区域时，则能够触发接近开关7。

接近开关7的感应器71沿活动块4的运动方向可调节的固定在所述第一安装板61上，即便因为加工误差或装配误差造成安装,6与活动块4实际相对位置偏离于设计要求，也可以通过调整接近开关7在第一安装板61上的位置，确保感应器71的触发区域与活动块4的预定的位置相对应，避免因接近开关7位置偏离造成提前触发或不能触发，保证换电操作的顺利进行。此外，通过这种设置方式，降低了位置确定装置的加工精度要求，从而节约加工成本，并提高了位置确定装置的安装效率。

第一安装板61设置有第一安装孔611，第一安装孔611为腰孔，接近开关7穿过腰孔与第一安装板固定，所述腰孔的延伸方向平行于所述活动块的运动方向。通过改变接近开关7在腰孔上的位置，使得接近开关7的位置与活动块4的位置相适配，确保活动块4到达预设位置时，接近开关7能够被触发。具体地，接近开关7可以通过螺母安装于腰孔，安装时，待接近开关处于合适的位置时再紧固螺母。

安装座6包括第二安装板62，第二安装板62固定于底板21的下方，在本实施例中，第一安装板61与第二安装板62一体设置并呈L形。作为优选的实施方式，第二安装板62与底板21沿垂直活动块4的运动方向可调节固定。安装座6通过第二安装板62固定于底板21，通过调整第二安装板62在底板上的位置，可以调节接近开关7与活动块4之间的距离。若接近开关7与活动块4之间的距离过近，容易发生误触发；若接近开关7与活动块4之间的距离过远，则即使当活动块4已经到达预设位置时，可能无法触发接近开关7。

第二安装板62上设置有螺纹过孔621，第二安装板62通过螺纹过孔621安装于底板21，螺纹过孔621为腰孔。螺钉可以经螺纹过孔621将第二安装板62固定于底板21，在需要调节第二安装板62的位置时，可以拧松螺钉，随后使得第二安装板62沿腰孔的延伸方向移动至合适位置，再拧紧螺钉固定第二安装板62。

活动块4具有突出部41，活动块4处于初始位置时，突出部41可以从检测孔211处凸出于底板21，当车轮行驶到限位区域时，车轮推动从底板21凸出的活动块4到达预设位置，从而触发接近开关7。当活动块4处于预设位置时，活动块4的上表面与底板21的上表面平齐，或者，也可以略高于底板21的上表面，保证接近开关7能够被触发。

检测部件包括弹性件8，弹性件8用于向活动块4提供朝初始位置运动所需的弹性力。当车轮从限位区域驶出时，在弹性件8的作用下，活动块4能够自动地从预设位置移动到初始位置，无需人工操作。弹性件8可以为金属弹簧、空气弹簧等、橡胶弹簧等。

活动块4包括压板42，弹性件8的一端抵靠于压板42。弹性件8的弹力作用于压板42上，由于压板42面积较大，因此可以设置多个抵靠于压板42上的弹簧，以分担载荷，并使得弹力较为平稳。在本实施例中，共设置有四个弹性件8，分别作用于压板42的四个角落，从而使压板42均匀地受到弹力作用。

底板21的下部固定有至少一个导杆5，弹性件8套设于导杆5外侧，导杆5远离底板21的端部具有限位台阶51，弹性件8的一端抵靠于压板42、另一端抵靠于限位台阶51。导杆5对于弹性件8和活动块4起到导向作用，使得活动块4的运动方向保持一定。当活动块4处于初始位置时，弹性件8可以处于受压状态，以使得活动块4能够被保持在初始位置。具体地，导杆5可以为螺钉，螺钉的一端螺纹连接于底板21，螺钉的头部构成限位台阶51，在这种情况下，弹性件8的安装较为方便，另外，可以通过调整螺钉的松紧程度，达到调节弹性力的效果。优选地，螺钉可以为塞打螺钉，塞打螺钉与弹性件8配合的一段为光杆，不会影响弹簧的伸展与压缩，防止弹性件8被卡住。

作为优选的实施方式，活动块4可以上下往复运动，当车轮进入限位区域时，活动块4被向下推至预设位置，当车轮驶离限位区域，则活动块4在弹性件8的作用下，向上运动至初始位置。

在其他的某些实施方式中，也可以在底板21与压板42之间设置拉簧，当活动块4处于预定的位置时，拉簧能够为活动块4提供弹力，以使得活动块4能够朝向初始位置运动。

压板42的边部连接有沿位移方向延伸的遮挡板43，当活动块4处于预设位置时，遮挡板43位于接近开关7的感应器71的轴向侧部。利用遮挡板43触发接近开关7，遮挡板43的设置位置可以较为灵活，以适应接近开关7在底板下方的安装空间，避免接近开关7与其他零部件发生干涉。作为优选的实施方式，第一安装板61与遮挡板43相互平行，结构排布较为紧凑，且遮挡板43的运动方向也与第一安装板61平行，因此遮挡板43在运动的过程中，不容易与安装座6干涉。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (15)

1.一种便于减少损耗的位置确定装置，其特征在于，所述位置确定装置包括：

底板；

限位部件，所述限位部件位于所述底板上方、并用于使得车轮位置确定在所述底板上的限位区域，所述限位区域被配置为能够向上支撑所述车轮；

活动块，所述活动块位于所述限位区域内，当所述车轮进入所述限位区域内则所述活动块被车轮推动从初始位置位移到预设位置；

接近开关，当所述活动块处于所述预设位置时，所述接近开关的感应器的轴向侧部被所述活动块遮挡，且活动块与所述感应器最小距离小于所述接近开关的触发距离，使得所述接近开关被触发并发出位置确定电信号。

2.如权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，

所述底板的底部设置有安装座，所述安装座包括与所述车轮的位移方向平行的第一安装板，所述接近开关的感应器设置于所述第一安装板上。

3.如权利要求2所述的位置确定装置，其特征在于，所述接近开关的感应器沿所述活动块的运动方向可调节的固定在所述第一安装板上。

4.如权利要求3所述的位置确定装置，其特征在于，所述第一安装板设置有第一安装孔，所述第一安装孔为腰孔，所述接近开关穿过所述腰孔与所述第一安装板固定，所述腰孔的延伸方向平行于所述活动块的运动方向。

5.如权利要求2所述的位置确定装置，其特征在于，所述安装座包括第二安装板，所述第二安装板固定于所述底板的下方，所述第二安装板与所述底板沿垂直所述活动块的运动方向可调节固定。

6.如权利要求5所述的位置确定装置，其特征在于，所述第二安装板上设置有螺纹过孔，所述第二安装板通过所述螺纹过孔安装于所述底板，所述螺纹过孔为腰孔。

7.如权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，所述活动块包括沿位移方向延伸的遮挡板，当所述活动块处于所述预设位置时，所述遮挡板位于所述接近开关的感应部的轴向侧部。

8.如权利要求7所述的位置确定装置，其特征在于，所述底板的底部设置有安装座，所述安装座包括与所述位移方向平行的第一安装板，所述第一安装板上设置有第一安装孔，所述接近开关的感应器穿设于所述第一安装孔，所述第一安装板与所述遮挡板平行。

9.如权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，所述活动块能够在初始位置与预设位置之间往复运动，所述底板开设有检测孔，所述活动块可滑动地穿设于所述检测孔，所述接近开关位于所述底板的下方；

其中，当所述活动块处于所述初始位置时，所述活动块自所述检测孔突出于所述底板的上表面；所述活动块处于所述预设位置时，所述活动块向下缩入所述检测孔并触发所述接近开关。

10.如权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，所述位置确定装置包括弹性件，所述弹性件用于向所述活动块提供朝所述初始位置运动所需的弹性力。

11.如权利要求10所述的位置确定装置，其特征在于，所述活动块包括压板，所述弹性件的一端抵靠于所述压板。

12.如权利要求11所述的位置确定装置，其特征在于，所述底板的下部固定有至少一个导杆，所述弹性件套设于所述导杆外侧，所述导杆远离所述底板的端部具有限位台阶，所述弹性件的一端抵靠于所述压板、另一端抵靠于所述限位台阶。

13.如权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，所述限位部件包括：

前位置确定夹紧部和后位置确定夹紧部，对称设置在所述限位区域的前后两侧；

和/或

导向位置确定夹紧辊轮装置，具有两组，对称设置在所述限位区域的左右两侧。

14.一种载车平台，其特征在于，其包括如权利要求1-13中任意一项所述的位置确定装置。

15.一种换电站，其特征在于，其包括车辆换电机构和如权利要求14中所述的载车平台。

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