CN113619440A - 换电移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种换电移动装置，换电移动装置包括：行走框架；浮动平台；X向移动平台设于浮动平台的上方且在电动汽车的行驶方向可移动；调整平台设于X向移动平台上方；侧推平台设于调整平台的上方，调整平台适于带动侧推平台移动以改变侧推平台的宽度尺寸，X向移动平台适于驱动侧推平台在电动汽车的行驶方向移动；电池放置平台设于侧推平台的上方且与侧推平台连接，侧推平台适于带动电池放置平台在电动汽车的宽度方向以及行驶方向移动。本申请的换电移动装置能够适配不同宽度尺寸的动力电池，并且，能够可靠的适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，从而使换电移动装置能够适配多种车辆，可以提高换电移动装置的使用范围。

Description

换电移动装置

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种换电移动装置。

背景技术

相关技术中，换电移动装置能够对车辆的动力电池进行更换，而换电移动装置不能适配不同宽度尺寸的动力电池，并且，不能可靠的适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，从而会使换电移动装置不能适配多种车辆，会导致换电移动装置的使用受限。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换电移动装置，该换电移动装置能够适配不同宽度尺寸的动力电池，并且，能够可靠的适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池。

根据本发明的换电移动装置，所述换电移动装置用于为电动汽车更换动力电池，所述换电移动装置包括：行走框架；浮动平台，所述浮动平台在水平面内可浮动地设于所述行走框架；所述X向移动平台，所述X向移动平台设于所述浮动平台的上方且在所述电动汽车的行驶方向可移动；调整平台，所述调整平台设于所述X向移动平台上方，且所述调整平台在所述电动汽车的宽度方向可移动以改变所述调整平台的宽度尺寸；侧推平台，所述侧推平台设于所述调整平台的上方且与所述调整平台、所述X向移动平台均连接，所述调整平台适于带动所述侧推平台在所述电动汽车的宽度方向移动以改变侧推平台的宽度尺寸，所述X向移动平台适于驱动所述侧推平台在所述电动汽车的行驶方向移动；电池放置平台，所述电池放置平台用于放置所述动力电池，所述电池放置平台设于所述侧推平台的上方且与所述侧推平台连接，所述侧推平台适于带动所述电池放置平台在所述电动汽车的宽度方向以及行驶方向移动。

根据本发明的换电移动装置，本申请的换电移动装置能够适配不同宽度尺寸的动力电池，并且，能够可靠的适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，从而使换电移动装置能够适配多种车辆，可以提高换电移动装置的使用范围。

在本发明的一些示例中，所述电池放置平台包括：电池托盘，所述电池托盘具有多个子电池托盘，多个所述子电池托盘在所述电动汽车的宽度方向依次排布，且多个所述子电池托盘中的至少一个所述子电池托盘在所述电动汽车的宽度方向可移动，以使所述电池托盘适配不同宽度尺寸的所述动力电池。

在本发明的一些示例中，多个所述子电池托盘中的至少一个所述子电池托盘在所述换电移动装置的高度方向可移动。

在本发明的一些示例中，多个所述子电池托盘中的至少一个所述子电池托盘设有检测件，所述检测件用于检测所述电池托盘上是否放置有所述动力电池。

在本发明的一些示例中，多个所述子电池托盘中至少一个所述子电池托盘的与所述动力电池接触的表面设有防磨层。

在本发明的一些示例中，所述防磨层设有贯穿所述防磨层的避让孔，所述避让孔与所述检测件对应设置。

在本发明的一些示例中，所述侧推平台包括多个子侧推平台，多个所述子侧推平台在所述电动汽车的宽度方向依次排布且均设于所述多个所述调整平台，所述调整平台适于带动所述子侧推平台在所述电动汽车的宽度方向移动。

在本发明的一些示例中，多个所述子侧推平台均与所述X向移动平台连接，所述X向移动平台驱动多个所述子侧推平台在所述电动汽车的行驶方向移动。

在本发明的一些示例中，多个所述子侧推平台中的至少一个所述子侧推平台设有定位叉，所述定位叉与所述动力电池的定位块配合定位。

在本发明的一些示例中，每个所述子侧推平台均设有Z向浮动组件，所述Z向浮动组件连接在所述子侧推平台和所述电池放置平台之间，以使所述电池放置平台在所述换电移动装置的高度方向浮动。

在本发明的一些示例中，所述Z向浮动组件包括：导向件和弹簧，所述子侧推平台设有导向槽，所述导向件穿过所述导向槽的底壁与所述电池放置平台连接，所述弹簧设于所述导向槽内且套设在所述导向件外侧。

在本发明的一些示例中，所述导向件远离所述电池放置平台的端部设有限位部，所述限位部适于与所述导向槽的底壁的外表面止抵。

在本发明的一些示例中，每个所述子侧推平台均设有第一连接部，所述调整平台设有与所述第一连接部连接的第二连接部，所述第二连接部适于在电动汽车的行驶方向对所述侧推平台进行导向。

在本发明的一些示例中，每个所述子侧推平台的下表面均设有侧推受力件，所述侧推受力件和与其对应的所述子侧推平台共同限定出下端敞开的侧推槽，所述X向移动平台的侧推施力件安装在所述侧推槽内，所述侧推施力件适于带动所述子侧推平台在所述电动汽车的行驶方向移动。

在本发明的一些示例中，所述侧推槽在所述电动汽车的宽度方向延伸，且所述子侧推平台上的所述侧推槽与相邻所述子侧推平台相对的端部敞开设置。

在本发明的一些示例中，所述调整平台包括：多个子调整平台，多个所述子调整平台在所述电动汽车的宽度方向依次排布，且多个所述子调整平台中的至少一个所述子调整平台在所述电动汽车的宽度方向移动以带动所述侧推平台移动。

在本发明的一些示例中，每个所述子调整平台均设有第一定位件，所述第一定位件与所述电动汽车上的第二定位件定位配合，以实现所述换电移动装置和所述电动汽车间的定位。

在本发明的一些示例中，每个所述子调整平台均设有电池解锁叉，所述电池解锁叉用于对所述电动汽车上的动力电池进行加锁或解锁。

在本发明的一些示例中，所述的换电移动装置还包括：解锁叉驱动组件，所述解锁叉驱动组件设于所述子调整平台，所述解锁叉驱动组件用于驱动所述电池解锁叉在所述电动汽车的行驶方向移动，以对所述电动汽车上的动力电池进行加锁或解锁。

在本发明的一些示例中，每个所述子调整平台均设有电池托举块，所述电池托举块用于托举所述动力电池。

在本发明的一些示例中，所述侧推平台的所述子侧推平台设有第一连接部，所述子调整平台设有与所述第一连接部连接的第二连接部，所述第二连接部适于在电动汽车的行驶方向对所述侧推平台进行导向；

所述第二连接部包括：X向导向滑轨和X向导向滑块，所述X向导向滑块可滑动地设于所述X向导向滑轨，所述X向导向滑块与所述第一连接部连接。

在本发明的一些示例中，每个所述子调整平台均设有连接块，所述连接块与所述的X向移动平台的Y向移动驱动装置连接，所述Y向移动驱动装置驱动所述子调整平台在所述电动汽车的宽度方向移动。

在本发明的一些示例中，在所述电动汽车的行驶方向，所述子调整平台的至少一端设有遮挡件，所述遮挡件用于遮挡所述子调整平台与所述侧推平台间的间隙、所述子调整平台与所述X向移动平台间的间隙。

在本发明的一些示例中，所述X向移动平台与所述调整平台连接，所述X向移动平台包括：

平台本体，所述平台本体在所述电动汽车的行驶方向可滑动地设于所述浮动平台；

Y向移动驱动装置，所述Y向移动驱动装置设于所述平台本体上表面，所述Y向移动驱动装置与所述调整平台的子调整平台连接，所述Y向移动驱动装置驱动所述子调整平台在所述电动汽车的宽度方向移动，以使所述调整平台适配不同宽度尺寸的所述动力电池；

X向移动驱动装置，所述X向移动驱动装置设于所述平台本体上表面且与所述侧推平台的子侧推平台连接，所述X向移动驱动装置用于在所述电动汽车的行驶方向驱动所述子侧推平台移动。

在本发明的一些示例中，所述的换电移动装置还包括：Y向导向组件，所述Y向导向组件连接在所述平台本体和所述调整平台的子调整平台之间，所述Y向导向组件用于在所述电动汽车的宽度方向对所述子调整平台的移动进行导向。

在本发明的一些示例中，在所述电动汽车的宽度方向，所述平台本体的两端中的至少一端设有限位件，所述限位件用于在所述电动汽车的宽度方向对所述子调整平台限位。

在本发明的一些示例中，所述的换电移动装置还包括：风琴罩，所述风琴罩连接在所述平台本体和所述子调整平台之间。

在本发明的一些示例中，所述的换电移动装置还包括：下部驱动受力件，所述下部驱动受力件设于所述平台本体，所述下部驱动受力件与所述浮动平台的移动平台驱动装置连接。

在本发明的一些示例中，所述浮动平台包括：浮动本体，所述浮动本体在水平面内可浮动地设于所述行走框架；移动平台驱动装置，所述移动平台驱动装置设于所述浮动本体，且所述移动平台驱动装置与所述X向移动平台连接，所述移动平台驱动装置用于驱动所述X向移动平台在所述电动汽车的行驶方向移动。

在本发明的一些示例中，所述的换电移动装置还包括：X向导向组件，所述X向导向组件设于所述浮动本体上表面，所述X向导向组件连接在所述X向移动平台和所述浮动本体之间，所述X向导向组件用于在所述电动汽车的行驶方向对所述X向移动平台的移动进行导向。

在本发明的一些示例中，所述浮动本体的边缘设有浮动拉块，所述浮动拉块与所述行走框架的浮动吊装块浮动连接，以使所述浮动本体在水平面内可浮动。

在本发明的一些示例中，所述浮动拉块设有第一吊环，所述浮动吊装块设有第二吊环，所述第一吊环和所述第二吊环连接。

在本发明的一些示例中，所述行走框架设有行走轮，所述行走轮沿着所述换电移动装置的行走轨道滚动。

在本发明的一些示例中，所述行走框架设有磁力受体，所述磁力受体与所述浮动平台的电磁体对应设置。

在本发明的一些示例中，所述行走框架设有行走导向组件，所述行走导向组件与所述行走轨道导向配合，以避免所述换电移动装置走偏。

在本发明的一些示例中，所述电池放置平台包括多个子电池托盘，所述侧推平台包括多个子侧推平台，所述调整平台包括多个子调整平台，多个所述多个子电池托盘、多个所述子侧推平台和多个所述子调整平台一一对应设置，所述子侧推平台设于所述子调整平台，所述子电池托盘设于所述子侧推平台，所述子调整平台带动所述子侧推平台和所述子电池托盘在所述电动汽车的宽度方向移动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例所述的电池放置平台的示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是根据本发明实施例所述的电池放置平台的另一个角度的示意图；

图4是根据本发明实施例所述的侧推平台的示意图；

图5是根据本发明实施例所述的侧推平台的另一个角度的示意图；

图6是根据本发明实施例所述的Z向浮动组件、电池放置平台和侧推平台装配后的局部剖视图；

图7是根据本发明实施例所述的调整平台的示意图；

图8是根据本发明实施例所述的调整平台的另一个角度的示意图；

图9是根据本发明实施例所述的X向移动平台的示意图；

图10是根据本发明实施例所述的X向移动平台的另一个角度的示意图；

图11是根据本发明实施例所述的行走框架的示意图；

图12是根据本发明实施例所述的行走框架的另一个角度的示意图；

图13是根据本发明实施例所述的具有减重孔的浮动平台和行走框架的装配示意图；

图14是根据本发明实施例所述的具有减重孔的浮动平台和行走框架的另一个角度的示意图；

图15是根据本发明实施例所述的不具有减重孔的浮动平台和行走框架的装配示意图；

图16是根据本发明实施例所述的不具有减重孔的浮动平台和行走框架的另一个角度的示意图；

图17是图16中B处的放大图；

图18是根据本发明实施例所述的调整平台、X向移动平台、行走框架和浮动平台的装配示意图；

图19是根据本发明实施例所述的调整平台、X向移动平台、行走框架和浮动平台的另一个角度的装配示意图；

图20是根据本发明实施例所述的换电移动装置在Y向调整前的示意图；

图21是根据本发明实施例所述的换电移动装置在Y向调整后的示意图；

图22是根据本发明实施例所述的换电移动装置在Y向调整后的另一个角度的示意图；

图23是根据本发明实施例所述的换电移动装置在Y向调整后的另一个角度的示意图；

图24是根据本发明实施例所述的换电移动装置的爆炸示意图；

图25是根据本发明实施例所述的换电移动装置在行走轨道上的示意图；

图26是根据本发明实施例所述的换电移动装置在行走轨道上的另一个示意图。

附图标记：

换电移动装置100；

电池放置平台10；

子电池托盘11；第一子电池托盘111；第二子电池托盘112；检测件113；安装槽114；

防磨层12；避让孔121；更换缺口122；

侧推平台20；

子侧推平台21；第一子侧推平台211；第二子侧推平台212；导向槽213；第一连接部214；结构避让槽215；

定位叉22；定位叉安装部221；

Z向浮动组件23；导向件231；弹簧232；限位部233；

侧推受力件24；侧推槽25；侧推施力件26；

调整平台30；子调整平台31；第一定位件311；

电池解锁叉312；子加锁叉3121；子解锁叉3122；连接弹簧3123；

电池托举块313；连接块314；遮挡件315；第一子调整平台316；第二子调整平台317；第一定位件安装部318；定位槽319；

解锁叉驱动组件32；第二连接部33；X向导向滑轨331；X向导向滑块332；

第一传感器组件34；第二传感器35；Z向浮动组件避让槽36；刻度定位尺37；第二导向件配合部38；

X向移动平台40；

Y向移动驱动装置41；第一驱动件411；第一丝杠412；第一连接件413；

平台本体42；第二驱动件防护支架421；第二驱动件防护板422；

X向移动驱动装置43；第二驱动件431；第二丝杠432；第二连接件433；第一子连接件434；第二子连接件435；

Y向导向组件44；第一导向件441；第二导向件442；

限位件45；风琴罩46；下部驱动受力件47；第四导向件配合部48；

浮动平台50；移动平台驱动装置固定架501；

移动平台驱动装置51；移动平台驱动件511；驱动丝杠512；连接螺母513；

浮动本体52；避让孔521；浮动拉块522；第一吊环5221；减重孔523；加强梁524；电磁铁525；绑线件526；

行走框架53；浮动吊装块531；第二吊环5311；磁力受体532；吊装支架533；主框架534；连接梁535；

行走导向组件536；导向轮5361；导向轮安装板5362；加强板5363；

行走轮537；传力件538；

X向导向组件54；第三导向件541；第四导向件542；

行走轨道60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图26描述根据本发明实施例的换电移动装置100。

如图1-图26所示，根据本发明实施例的换电移动装置100用于为电动汽车更换动力电池，本发明实施例的换电移动装置100包括：行走框架53、浮动平台50、X向移动平台40、调整平台30、侧推平台20和电池放置平台10。

浮动平台50在水平面内可浮动地设置于行走框架53，X向移动平台40设置于浮动平台50的上方并且在电动汽车的行驶方向相对浮动平台50可移动，X向移动平台40与浮动平台50连接，调整平台30设置于X向移动平台40上方且与X向移动平台40连接，并且调整平台30在电动汽车的宽度方向可移动以改变调整平台30的宽度尺寸。

需要说明的是，浮动平台50设置在行走框架53上，并且，在水平方向上，浮动平台50相对于行走框架53可浮动，浮动平台50浮动时可以与水平面平行，浮动平台50上方设置有X向移动平台40，X向移动平台40在电动汽车的行驶方向(即图21所示的前后方向)可以移动，X向移动平台40上方设置有调整平台30，调整平台30在电动汽车的宽度方向(即图21所示的左右方向)可以移动，调整平台30在电动汽车的宽度方向移动时能够改变调整平台30的宽度尺寸。

侧推平台20设置于调整平台30的上方并且与调整平台30、X向移动平台40均连接，调整平台30适于带动侧推平台20在电动汽车的宽度方向移动以改变侧推平台20的宽度尺寸，X向移动平台40适于驱动侧推平台20在电动汽车的行驶方向移动。电池放置平台10用于放置动力电池，电池放置平台10设置于侧推平台20的上方并且与侧推平台20连接，侧推平台20适于带动电池放置平台10在电动汽车的宽度方向以及行驶方向移动。

需要解释的是，调整平台30的上方设置有侧推平台20，侧推平台20与调整平台30连接设置，侧推平台20也与X向移动平台40连接设置，调整平台30能够带动侧推平台20在电动汽车的宽度方向移动，侧推平台20在电动汽车的宽度方向移动时能够改变侧推平台20的宽度尺寸，侧推平台20在X向移动平台40的驱动下能够在电动汽车的行驶方向移动。

用于放置动力电池的电池放置平台10设置在侧推平台20的上方，并且，电池放置平台10与侧推平台20连接设置，侧推平台20在电动汽车的宽度方向以及行驶方向移动时，能够带动电池放置平台10在电动汽车的宽度方向以及行驶方向移动。

其中，当电动汽车需要更换动力电池时，换电移动装置100能够为电动汽车更换动力电池，可选地，换电移动装置100可以包括：电池放置平台10、侧推平台20、调整平台30、X向移动平台40以及浮动平台50。并且，在换电移动装置100的高度方向上，电池放置平台10、侧推平台20、调整平台30、X向移动平台40以及浮动平台50可以依次层叠设置。

换电移动装置100可以在换电仓以及充电仓之间移动，当电动汽车需要更换动力电池时，电动汽车可以行驶至换电仓内的举升平台上，举升平台可以调节电动汽车的离地高度以便于换电移动装置100运动至电动汽车下方为电动汽车更换动力电池。

可以理解的是，对于不同类型、不同型号的车辆，动力电池的尺寸是有差别的，并且，动力电池设置在车辆底盘上的位置是有差别的。

在本申请中，X向移动平台40在电动汽车的行驶方向可以移动，X向移动平台40在电动汽车的行驶方向移动时能够带动其上方设置的调整平台30、侧推平台20和电池放置平台10在电动汽车的行驶方向移动，从而使换电移动装置100能够可靠的适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池。

并且，调整平台30在电动汽车的宽度方向可以移动，调整平台30在电动汽车的宽度方向移动时能够带动侧推平台20在电动汽车的宽度方向移动，侧推平台20在电动汽车的宽度方向移动时能够带动电池放置平台10在电动汽车的宽度方向移动，从而能够改变调整平台30、侧推平台20以及电池放置平台10的宽度尺寸，进而使换电移动装置100能够适配不同宽度尺寸的动力电池。

此外，X向移动平台40能够驱动侧推平台20在电动汽车的行驶方向移动，侧推平台20在电动汽车的行驶方向移动时，能够带动电池放置平台10在电动汽车的行驶方向移动，从而使换电移动装置100能够更加可靠的适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池。

而且，当动力电池放置在电池放置平台10上时，由于浮动平台50相对于行走框架53在水平面内可以浮动，其中，通过浮动平台50浮动，可以适配动力电池在电动汽车上的位置偏差，换电移动装置100与动力电池接驳时，换电移动装置100与动力电池不会刚性接驳，可以避免因动力电池与换电移动装置100发生猛烈撞击而导致动力电池损坏，从而可以延长动力电池的使用寿命。

因此，在本申请中，通过行走框架53、浮动平台50、X向移动平台40、调整平台30、侧推平台20和电池放置平台10配合，可以使换电移动装置100能够适配不同宽度尺寸的动力电池，也可以使换电移动装置100能够可靠的适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，从而使换电移动装置100能够适配多种车辆，并且，还可以保证换电移动装置100的工作可靠性，可以提高换电移动装置100的使用范围。

由此，本申请的换电移动装置100能够适配不同宽度尺寸的动力电池，并且，能够可靠的适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，从而使换电移动装置100能够适配多种车辆，可以提高换电移动装置100的使用范围。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的换电移动装置100的电池放置平台10。

如图1-图3所示，本发明实施例的电池放置平台10包括：电池托盘。

电池托盘具有多个子电池托盘11，多个子电池托盘11在电动汽车的宽度方向依次排布设置，并且多个子电池托盘11中的至少一个子电池托盘11在电动汽车的宽度方向可移动，以使电池托盘适配不同宽度尺寸的动力电池。

需要说明的是，多个子电池托盘11在图1所示的左右方向依次排布设置，图1所示的左右方向即为电动汽车的宽度方向，并且，至少一个子电池托盘11可以在图1所示的左右方向移动，至少一个子电池托盘11移动时能够改变多个子电池托盘11在图1所示的左右方向的宽度尺寸，可以使电池托盘适配不同宽度尺寸的动力电池。

或者，多个子电池托盘11均可以在图1所示的左右方向移动，多个子电池托盘11移动时能够使电池托盘适配不同宽度尺寸的动力电池。

电池放置平台10用于放置动力电池，例如，换电移动装置100可以将电动汽车上低电量动力电池或者亏电的动力电池取出，换电移动装置100可以将取出的动力电池放置在电池放置平台10上，然后，换电移动装置100可以从换电仓移动至充电仓以将取出的动力电池运送至充电仓，并且，换电移动装置100可以将满电的动力电池放置在电池放置平台10上，换电移动装置100获取到满电的动力电池后，换电移动装置100可以从充电仓移动至换电仓，换电移动装置100可以将满电的动力电池安装到电动汽车上以实现对电动汽车更换动力电池的功能。

可以理解的是，对于不同类型、不同型号的车辆，动力电池的尺寸是有差别的。

在本申请中，电池放置平台10的电池托盘包括多个子电池托盘11，并且，多个子电池托盘11中的至少一个子电池托盘11在电动汽车的宽度方向可移动，通过至少一个子电池托盘11在电动汽车宽度方向的移动，可以使多个子电池托盘11整体的宽度尺寸合理，可以使多个子电池托盘11与动力电池对位，从而可以使电池托盘能够适配不同宽度尺寸的动力电池，可以使换电移动装置100能够对不同类型、不同型号的车辆的动力电池进行更换，可以提高换电移动装置100的适用范围。

可选地，电池托盘可以包括两个子电池托盘11，其中一个子电池托盘11可以在电动汽车的宽度方向上移动，或者，两个子电池托盘11均可以在电动汽车的宽度方向上移动，当换电移动装置100为电动汽车更换动力电池时，两个子电池托盘11中的一个或者两个子电池托盘11可以在电动汽车的宽度方向上移动，以使电池托盘能够适配需要更换的动力电池的宽度尺寸。

由此，可以使本申请的换电移动装置100的电池放置平台10能够适配不同宽度尺寸的动力电池，从而可以使换电移动装置100能够对不同宽度尺寸的动力电池进行更换，可以使换电移动装置100能够对多种车辆的动力电池进行更换，可以提高换电移动装置100的适用范围。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，多个子电池托盘11中的至少一个子电池托盘11在换电移动装置100的高度方向可以移动。

需要解释的是，电池托盘可以包括多个子电池托盘11，其中，多个子电池托盘11中的至少一个子电池托盘11在电动汽车的行驶方向(即图1所示的前后方向)可以移动，或者，多个子电池托盘11中的至少一个子电池托盘11在换电移动装置100的高度方向(即图1所示的上下方向)可以移动，或者多个子电池托盘11中的至少一个子电池托盘11在电动汽车的行驶方向和换电移动装置100的高度方向均可以移动。

可以理解的是，对于不同类型、不同型号的车辆，动力电池的设置位置有所不同，例如，动力电池可以设置在车辆底盘的中部、前端或者后端，并且，车辆在换电仓内的举升平台上的驻车位置可能略有差别。通过将多个子电池托盘11中的至少一个子电池托盘11构造为在电动汽车的行驶方向可以移动，可以保证电池放置平台10能够可靠、精准的移动至与动力电池相适配的位置，从而可以动力电池能够可靠的放置在电池放置平台10上，并且，可以使换电移动装置100能够适配在底盘任意位置上的动力电池。

此外，通过将多个子电池托盘11中的至少一个子电池托盘11构造为在换电移动装置100的高度方向可以移动，当动力电池放置在电池托盘上时，可以避免动力电池与电池托盘发生较大的撞击，可以避免动力电池和/或换电移动装置100因撞击发生损坏，可以保证换电移动装置100的使用可靠性，而且，还可以避免动力电池因撞击而发生爆炸等危险事故，可以保证对电动汽车更换动力电池时的安全性。

优选地，多个子电池托盘11均可以在电动汽车的行驶方向移动，并且，多个子电池托盘11均可以在换电移动装置100的高度方向移动，这样设置可以使电池放置平台10的工作可靠，而且可以提高电池放置平台10的使用性能。

作为本发明的一些实施例，如图1-图3所示，多个子电池托盘11可以包括：第一子电池托盘111和第二子电池托盘112，第一子电池托盘111和第二子电池托盘112均在电动汽车的宽度方向可移动。需要说明的是，第一子电池托盘111和第二子电池托盘112可以在电动汽车的宽度方向并排设置，电动汽车的宽度方向可以为图1所示的左右方向，第一子电池托盘111可以朝向靠近第二子电池托盘112的方向运动，第一子电池托盘111也可以朝向远离第二子电池托盘112的方向运动。并且，第二子电池托盘112可以朝向靠近第一子电池托盘111的方向运动，第二子电池托盘112也可以朝向远离第一子电池托盘111的方向运动。

第一子电池托盘111和第二子电池托盘112可以通过在电动汽车的宽度方向移动，以适配不同宽度尺寸的动力电池，这样设置可以使换电移动装置100能够对不同宽度尺寸的动力电池进行更换，可以使换电移动装置100能够对多种车辆的动力电池进行更换，可以提高换电移动装置100的使用范围，并且，通过将电池托盘构造为第一子电池托盘111和第二子电池托盘112，可以使电池托盘不受动力电池底部冲压形状的影响，从而可以使换电移动装置100的适用范围更广。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，多个子电池托盘11中的至少一个子电池托盘11可以设置有检测件113，检测件113可以用于检测电池托盘上是否放置有动力电池。需要解释的是，检测件113可以与工控机通讯连接，工控机可以用来操控换电移动装置100，检测件113可以检测到电池托盘上是否放置有动力电池，并且，检测件113可以将电池托盘上是否放置有动力电池的信息传递给工控机，如此设置可以对电池托盘上是否放置有动力电池进行检测，可以避免错误操作而导致换电移动装置100损坏。

可选地，多个子电池托盘11上均可以设置有检测件113，例如，在图1所示的前后方向，多个子电池托盘11的前后两端均可以设置有检测件113，这样设置可以保证检测件113能够准确检测电池托盘上是否放置有动力电池，可以保证检测件113检测电池托盘上是否放置有动力电池的准确性。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，多个子电池托盘11中至少一个子电池托盘11的与动力电池接触的表面可以设置有防磨层12，需要解释的是，多个子电池托盘11中至少一个子电池托盘11的上表面可以设置有防磨层12，防磨层12可以通过粘接的方式设置在子电池托盘11的表面，可选地，多个子电池托盘11的与动力电池接触的表面均可以设置有防磨层12，通过设置防磨层12，可以减少电池托盘与动力电池接触接触时的磨损，并且，防磨层12可以起到缓冲作用，可以减轻动力电池与电池托盘的撞击力，可以保证对电动汽车更换动力电池时的安全性。

可选地，防磨层12上可以开设有更换缺口122，更换缺口122可以设置在防磨层12的边缘，这样设置可以便于将防磨层12从电池托盘上取下，从而可以便于更换防磨层12。

作为本发明的一些实施例，防磨层12可以构造为树脂缓冲层，通过将防磨层12构造为树脂缓冲层，当动力电池放置在电池托盘上时，可以对动力电池与电池托盘之间的撞击进行缓冲，从而可以进一步避免动力电池因撞击而发生爆炸等危险事故，可以保证对电动汽车更换动力电池时的安全性。

进一步地，防磨层12可以构造为防滑树脂缓冲层，这样设置可以增加防磨层12与动力电池之间的摩擦力，可以避免动力电池从换电移动装置100上掉落。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，防磨层12可以设置有贯穿防磨层12的避让孔121，避让孔121可以与检测件113对应设置。需要理解的是，在换电移动装置100的高度方向，避让孔121与检测件113对应设置，检测件113可以穿设避让孔121，当检测件113的数量设置为多个时，避让孔121的数量也设置为多个，并且，多个避让孔121与多个检测件113一一对应设置，如此设置可以对检测件113进行避让，可以避免防磨层12遮挡检测件113，可以使检测件113直接与动力电池接触，从而可以保证检测件113检测电池托盘上是否放置有动力电池的准确性，可以避免出现检测件113误检的情况。

作为本发明的一些实施例，检测件113可以构造为传感器，例如，检测件113可以构造为压力传感器，即当检测件113检测到有压力，并且压力超过一定的预设值时，检测件113可以检测到电池托盘上放置有动力电池，如此设置可以进一步保证检测件113检测电池托盘上是否放置有动力电池的准确性。

或者，检测件113也可以构造为激光传感器以及其他类型的传感器，只要能实现检测电池托盘上是否放置有动力电池的功能即可，本申请对此不做限制。

作为本发明的一些实施例，如图1-图3所示，多个子电池托盘11的下表面均可以设置有安装槽114。需要说明的是，多个子电池托盘11的下方可以设置有多个子侧推平台20，在换电移动装置100的高度方向，多个子侧推平台20可以与多个子电池托盘11一一对应设置，并且，多个子侧推平台20上均可以设置有Z向浮动组件23，Z向浮动组件23的靠近安装槽114的一端可以设置在安装槽114内，Z向浮动组件23可以使电池放置平台10在换电移动装置100的高度方向浮动。

可选地，安装槽114的数量可以设置为多个，多个子电池托盘11的下表面设置的安装槽114的数量可以相同，多个子电池托盘11的下表面设置的安装槽114的位置可以相同或者近似相同，Z向浮动组件23的数量也可以设置为多个，多个Z向浮动组件23可以与多个安装槽114一一对应设置，安装槽114可以对Z向浮动组件23起到导向作用，可以保证Z向浮动组件23的轴线垂直于水平面，从而可以保证Z向浮动组件23能够可靠的使电池放置平台10在换电移动装置100的高度方向浮动。这样设置可以在换电移动装置100的高度方向对动力电池起到缓冲作用，可以避免因动力电池与电池托盘发生猛烈撞击而导致动力电池损坏，从而可以保证换电移动装置100的工作可靠性。

此外，通过设置多个安装槽114和多个Z向浮动组件23，可以保证多个子电池托盘11的上表面均与水平面平行，从而可以保证动力电池能够平稳的放置在多个子电池托盘11上，可以避免动力电池在多个子电池托盘11上滑落。

作为本发明的一些实施例，如图3所示，多个子电池托盘11的下表面均可以设置有多条横梁，多个子电池托盘11的下表面均可以设置有多条纵梁，多条横梁和多条纵梁均可以通过焊接的方式设置在多个子电池托盘11的下表面，并且，至少一条纵梁和至少一条横梁可以相交，这样设置可以提高多个子电池托盘11的结构强度。

下面参考图4-图6描述根据本发明实施例的换电移动装置100的侧推平台20。

如图4-图6所示，本发明实施例的侧推平台20包括：多个子侧推平台21。

多个子侧推平台21在电动汽车的宽度方向依次排布，并且多个子侧推平台21均设置于多个调整平台30，调整平台30适于带动子侧推平台21在电动汽车的宽度方向移动。

需要说明的是，多个子侧推平台21在图4所示的左右方向依次排布设置，图4所示的左右方向即为电动汽车的宽度方向，在换电移动装置100的高度方向，多个子侧推平台21均设置于调整平台30的上方，电池放置平台10设置在多个子侧推平台21的上方，调整平台30能够带动子侧推平台21在电动汽车的宽度方向移动。

可选地，调整平台30适于带动至少一个子侧推平台21在电动汽车的宽度方向移动，至少一个子侧推平台21移动时能够带动电池放置平台10移动，以带动电池放置平台10的电池托盘移动，以使电池托盘适配不同宽度尺寸的动力电池。

或者，调整平台30适于带动多个子侧推平台21在图4所示的左右方向移动，以带动电池放置平台10的电池托盘移动，以使电池托盘适配不同宽度尺寸的动力电池。

其中，电池托盘可以包括多个子电池托盘11，多个子电池托盘11的数量与多个子侧推平台21的数量相同，并且，在换电移动装置100的高度方向上，多个子电池托盘11与多个子侧推平台21一一对应设置，每个子侧推平台21均可以与其对应的子电池托盘11连接设置，每个子侧推平台21移动时均能够带动与其对应的子电池托盘11移动。

可以理解的是，对于不同类型、不同型号的车辆，动力电池的尺寸是有差别的。

在本申请中，侧推平台20包括多个子侧推平台21，并且，多个子侧推平台21中的至少一个子侧推平台21在电动汽车的宽度方向可移动，以带动至少一个子电池托盘11在电动汽车的宽度方向移动。

通过至少一个子侧推平台21带动至少一个子电池托盘11在电动汽车宽度方向移动，可以使多个子侧推平台21和多个子电池托盘11的位置合理，可以使多个子侧推平台21、多个子电池托盘11与动力电池对位，从而可以使换电移动装置100能够适配不同宽度尺寸的动力电池，可以使换电移动装置100能够对不同类型、不同型号的车辆的动力电池进行更换，可以提高换电移动装置100的适用范围。

可选地，侧推平台20可以包括两个子侧推平台21，电池托盘可以包括两个子电池托盘11，在换电移动装置100的高度方向上，两个子侧推平台21与两个子电池托盘11对应设置，其中一个子侧推平台21可以在电动汽车的宽度方向上移动，或者，两个子侧推平台21均可以在电动汽车的宽度方向上移动，子侧推平台21移动时可以带动与之对应设置的子电池托盘11移动，当换电移动装置100为电动汽车更换动力电池时，两个子侧推平台21中的一个或者两个子侧推平台21可以在电动汽车的宽度方向上移动，以带动一个或者两个子电池托盘11在电动汽车的宽度方向上移动，以使换电移动装置100能够适配需要更换的动力电池的宽度尺寸。

由此，通过本申请的侧推平台20，能够带动电池放置平台10移动，以使电池放置平台10的电池托盘适配不同宽度尺寸的动力电池，从而可以使换电移动装置100能够对不同宽度尺寸的动力电池进行更换，可以提高换电移动装置100的适用范围。

多个子侧推平台21均与X向移动平台40连接，X向移动平台40驱动多个子侧推平台21在电动汽车的行驶方向移动。

作为本发明的一些实施例，如图4和图5所示，多个子侧推平台21中的至少一个子侧推平台21在电动汽车的行驶方向可移动。需要解释的是，侧推平台20可以包括多个子侧推平台21，其中，多个子侧推平台21中的至少一个子侧推平台21在电动汽车的行驶方向(即图4所示的前后方向)可以移动。

可以理解的是，对于不同类型、不同型号的车辆，动力电池的设置位置有所不同，例如，动力电池可以设置在车辆底盘的中部、前端或者后端，并且，车辆在换电仓内的举升平台上的驻车位置可能略有差别。

通过将多个子侧推平台21中的至少一个子侧推平台21构造为在电动汽车的行驶方向可以移动，可以通过多个子侧推平台21中的至少一个子侧推平台21带动电池放置平台10在电动汽车的行驶方向移动，从而可以精确调整电池放置平台10与电动汽车的相对位置，可以保证电池放置平台10能够可靠、精准的移动至与动力电池相适配的位置，进而可以精确定位换电移动装置100与车辆的相对位置，可以使换电移动装置100能够适配在底盘任意位置上的动力电池。

优选地，多个子侧推平台21均可以在电动汽车的行驶方向移动，这样设置可以带动多个子电池托盘11在电动汽车的行驶方向移动，从而可以保证换电移动装置100的使用可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图20-图24所示，多个子侧推平台21均可以与X向移动平台40连接，X向移动平台40可以驱动多个子侧推平台21在电动汽车的行驶方向移动。需要说明的是，当X向移动平台40驱动多个子侧推平台21在电动汽车的行驶方向移动时，多个子侧推平台21能够带动上方的电池放置平台10在电动汽车的行驶方向移动，从而可以使换电移动装置100能够适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，可以提高换电移动装置100的适用范围。

在本发明的一些实施例中，如图4-图6所示，多个子侧推平台21中的至少一个子侧推平台21可以设置有定位叉22，定位叉22可以与动力电池的定位块配合定位。

需要说明的是，子侧推平台21上可以设置有定位叉22，定位叉22的一端可以与子侧推平台21连接设置，定位叉22的另一端可以朝向远离子侧推平台21的方向延伸设置，并且，定位叉22的远离子侧推平台21的一端可以限定出“U”形槽。

动力电池上可以设置有定位块，定位叉22的“U”形槽可以与动力电池的定位块配合以实现换电移动装置100与动力电池的定位，并且，当侧推平台20在电动汽车的行驶方向移动时，定位叉22可以带动动力电池在电动汽车的行驶方向移动，以保证动力电池能够跟随侧推平台20在电动汽车的行驶方向移动。

作为本发明的一些实施例，如图4和图5所示，多个子侧推平台21可以包括：第一子侧推平台211和第二子侧推平台212，第一子侧推平台211和第二子侧推平台212均在电动汽车的宽度方向可以移动，并且，第一子侧推平台211和第二子侧推平台212均在电动汽车的行驶方向可以移动。

需要说明的是，第一子侧推平台211和第二子侧推平台212可以在电动汽车的宽度方向并排设置，第一子侧推平台211上方可以设置有第一子电池托盘111，第二子侧推平台212上方可以设置有第二子电池托盘112。

电动汽车的宽度方向可以为图4所示的左右方向，第一子侧推平台211可以朝向靠近第二子侧推平台212的方向运动，第一子侧推平台211也可以朝向远离第二子侧推平台212的方向运动。并且，第二子侧推平台212可以朝向靠近第一子侧推平台211的方向运动，第二子侧推平台212也可以朝向远离第一子侧推平台211的方向运动。

当第一子侧推平台211和/或第二子侧推平台212在电动汽车的宽度方向移动时，可以带动第一子电池托盘111和/或第二子电池托盘112在电动汽车的宽度方向移动，从而可以使第一子电池托盘111和第二子电池托盘112适配不同宽度尺寸的动力电池，可以使换电移动装置100能够对多种车辆的动力电池进行更换，可以提高换电移动装置100的适用范围。

并且，第一子侧推平台211和第二子侧推平台212也可以在电动汽车的行驶方向移动，第一子侧推平台211和第二子侧推平台212在电动汽车的行驶方向移动时，可以带动第一子电池托盘111和第二子电池托盘112在电动汽车的行驶方向移动，从而可以精确调整电池放置平台10与电动汽车的相对位置，可以保证电池放置平台10能够可靠、精准的移动至与动力电池相适配的位置。

可选地，当多个子侧推平台21包括第一子侧推平台211和第二子侧推平台212时，定位叉22的数量可以设置为两个，两个定位叉22可以分别设置在第一子侧推平台211和第二子侧推平台212上，并且，其中一个定位叉22可以设置在第一子侧推平台211的远离第二子侧推平台212的一侧，另一个定位叉22可以设置在第二子侧推平台212的远离第一子侧推平台211的一侧。这样设置可以使定位叉22的设置位置合理，可以保证定位叉22能够可靠的与动力电池的定位块配合，并且，可以保证定位叉22能够可靠的带动动力电池在电动汽车的行驶方向移动。

并且，当第一子侧推平台211和第二子侧推平台212在电动汽车的宽度方向移动时，可以调整第一子侧推平台211和第二子侧推平台212上设置的两个定位叉22的之间的间隔尺寸，从而可以使换电移动装置100能够适配不同宽度尺寸的动力电池，可以使换电移动装置100能够对多种车辆的动力电池进行更换，可以提高换电移动装置100的适用范围。

可选地，定位叉22可以包括定位叉安装部221，定位叉安装部221可以通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件设置在子侧推平台21的下表面，或者，定位叉安装部221也可以通过焊接的方式设置在子侧推平台21的下表面，这样设置能够提高定位叉22与子侧推平台21的连接牢固性。

在本发明的一些实施例中，如图4-图6所示，每个子侧推平台21均可以设置有Z向浮动组件23，Z向浮动组件23可以连接在子侧推平台21和电池放置平台10之间，以使电池放置平台10在换电移动装置100的高度方向浮动。

需要解释的是，每个子侧推平台21上均可以设置有多个Z向浮动组件23，多个Z向浮动组件23可以连接在子侧推平台21与电池放置平台10之间，具体地，多个Z向浮动组件23均可以连接在子侧推平台21与子侧推平台21上方的子电池托盘11之间。

进一步地，多个Z向浮动组件23的远离子侧推平台21的一端可以设置在多个子电池托盘11的下表面的安装槽114内，如此设置能够使Z向浮动组件23可靠的连接在子侧推平台21和电池放置平台10之间，从而能够实现电池放置平台10在换电移动装置100的高度方向浮动的效果，当动力电池放置在电池放置平台10上时，由于Z向浮动组件23的浮动效果，可以在换电移动装置100的高度方向对动力电池起到缓冲作用，可以避免因动力电池与电池托盘发生猛烈撞击而导致动力电池损坏，从而可以保证换电移动装置100的工作可靠性。

此外，通过设置多个Z向浮动组件23，还可以保证电池放置平台10能够与动力电池紧密贴合。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，Z向浮动组件23可以包括：导向件231和弹簧232，子侧推平台21可以设置有导向槽213，导向件231可以穿过导向槽213的底壁与电池放置平台10连接，弹簧232可以设置于导向槽213内并且套设在导向件231外侧。需要说明的是，导向槽213靠近电池放置平台10的一端可以敞开设置，导向件231可以穿过导向槽213的底壁设置，导向件231穿过导向槽213底壁的一端(即导向件231靠近电池放置平台10的一端)可以与电池放置平台10连接。

可选地，导向件231可以构造为导向螺栓，导向件231靠近电池放置平台10的一端可以设置有外螺纹，导向件231可以与电池放置平台10螺接，弹簧232可以设置在导向槽213内，并且，弹簧232可以套设在导向件231的外侧，弹簧232的一端可以与导向槽213的底壁的内表面接触，弹簧232的另一端可以与电池放置平台10接触。弹簧232在电池放置平台10与侧推平台20之间可以压缩或者伸展，以实现电池放置平台10在换电移动装置100高度方向的浮动效果，导向件231可以对弹簧232的压缩方向或者伸展方向起到导向作用，从而可以保证弹簧232能够在换电移动装置100的高度方向压缩或者伸展。

具体地，当动力电池放置在电池放置平台10上时，弹簧232能够被压缩以在换电移动装置100的高度方向对动力电池起到缓冲作用，从而可以满足换电移动装置100与动力电池接触时的弹性接触要求。

在本发明的一些实施例中，如6所示，导向件231远离电池放置平台10的端部可以设置有限位部233，限位部233适于与导向槽213的底壁的外表面止抵。需要解释的是，导向件231可以设置有限位部233，限位部233可以设置在导向件231的远离电池放置平台10的端部，限位部233的靠近导向槽213的一端可以与导向槽213的底壁的外表面止抵接触，这样设置可以限制电池放置平台10在换电移动装置100的高度方向上的浮动距离，可以使电池放置平台10在合理的范围内浮动。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，每个子侧推平台21均可以设置有第一连接部214，调整平台30可以设置有与第一连接部214连接的第二连接部33，第二连接部33适于在电动汽车的行驶方向对侧推平台20进行导向。需要说明的是，在换电移动装置100的高度方向，换电移动装置100的调整平台30可以设置在侧推平台20的下方。

并且，每个子侧推平台21的下表面(即每个子侧推平台21的靠近调整平台30的表面)均可以设置有第一连接部214，第一连接部214的数量可以设置为多个，换电移动装置100的调整平台30上可以设置有第二连接部33，第二连接部33的数量也可以设置为多个，多个第二连接部33可以与多个第一连接部214一一对应设置，当侧推平台20在电动汽车的行驶方向移动时，第二连接部33能够对侧推平台20进行导向，以保证侧推平台20能够沿着电动汽车的行驶方向移动，这样设置可以保证侧推平台20沿电动汽车的行驶方向移动时的方向准确，从而可以保证侧推平台20能够可靠的沿电动汽车的行驶方向移动。

在本发明的一些实施例中，如图5、图21-图23所示，每个子侧推平台21的下表面均可以设置有侧推受力件24，侧推受力件24和与其对应的子侧推平台21可以共同限定出下端敞开的侧推槽25，X向移动平台40的侧推施力件26可以安装在侧推槽25内，侧推施力件26适于带动子侧推平台21在电动汽车的行驶方向移动。

需要解释的是，每个子侧推平台21均可以设置有侧推受力件24，具体地，侧推受力件24可以设置在子侧推平台21的下表面，可选地，侧推受力件24可以通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件设置在子侧推平台21的下表面，或者，侧推受力件24也可以通过焊接的方式设置在子侧推平台21的下表面，每个子侧推平台21的下表面设置的侧推受力件24与其对应的子侧推平台21可以共同限定出侧推槽25，在换电移动装置100的高度方向，侧推槽25的下端可以敞开设置。

X向移动平台40可以设置有侧推施力件26，侧推施力件26可以设置在侧推槽25内，侧推施力件26能够沿电动汽车的行驶方向移动，当侧推施力件26沿电动汽车的行驶方向移动时，侧推施力件26能够带动侧推受力件24运动，从而能够带动子侧推平台21在电动汽车的行驶方向移动，这样设置可以为侧推平台20在电动汽车的行驶方向的移动提供动力，可以使侧推平台20能够平稳的在电动汽车的行驶方向移动。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，侧推槽25可以在电动汽车的宽度方向延伸设置，并且，子侧推平台21上的侧推槽25与相邻子侧推平台21相对的端部敞开设置。其中，侧推槽25可以在图4所示的左右方向延伸设置，并且，侧推槽25与相邻的子侧推平台21的端部可以敞开设置。

例如，当多个子侧推平台21包括第一子侧推平台211和第二子侧推平台212时，设置在第一子侧推平台211上的侧推槽25的靠近第二子侧推平台212的端部可以敞开设置，设置在第二子侧推平台212上的侧推槽25的靠近第一子侧推平台211的端部可以敞开设置，这样设置可以通过一个侧推施力件26同时带动多个侧推受力件24运动，可以使换电移动装置100的结构简单，并且，可以增加侧推施力件26与侧推受力件24之间的受力面积，从而可以使侧推施力件26能够可靠的推动侧推受力件24运动。

作为本发明的一些实施例，如图5所示，多个子侧推平台21的下表面均可以设置有多条横梁，多个子侧推平台21的下表面均可以设置有多条纵梁，多条横梁和多条纵梁均可以通过焊接的方式设置在多个子侧推平台21的下表面，并且，至少一条纵梁和至少一条横梁可以相交，这样设置可以提高多个子侧推平台21的结构强度。

作为本发明的一些实施例，如图4和图5所示，多个子侧推平台21上均可以开设有结构避让槽215，例如，当多个子侧推平台21包括第一子侧推平台211和第二子侧推平台212时，第一子侧推平台211的远离第二子侧推平台212的一侧可以开设有结构避让槽215，第二子侧推平台212的远离第一子侧推平台211的一侧也可以开设有结构避让槽215，结构避让槽215可以对换电移动装置100的其他结构进行避让，可以避免换电移动装置100的其他结构与侧推平台20发生干涉。

可选地，结构避让槽215可以对调整平台30的第一定位件311进行避让。

下面参考图7和图8描述根据本发明实施例的换电移动装置100的调整平台30。

本发明实施例的调整平台30包括：多个子调整平台31。

多个子调整平台31在电动汽车的宽度方向依次排布，并且，多个子调整平台31中的至少一个子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动以带动侧推平台20移动。

需要说明的是，多个子调整平台31在图7所示的左右方向依次排布设置，图7所示的左右方向即为电动汽车的宽度方向，并且，至少一个子调整平台31可以在图7所示的左右方向移动，至少一个子调整平台31移动时能够带动侧推平台20移动，以使侧推平台20适配不同宽度尺寸的动力电池。

或者，多个子调整平台31均可以在图7所示的左右方向移动，以带动侧推平台20移动，以使侧推平台20适配不同宽度尺寸的动力电池。需要理解的是，在换电移动装置100的高度方向，侧推平台20上方可以连接设置有电池放置平台10，电池放置平台10可以包括电池托盘，电池托盘可以包括多个子电池托盘11，当侧推平台20移动时，侧推平台20可以带动电池托盘移动，以使电池托盘适配不同宽度尺寸的动力电池。

在换电移动装置100的高度方向上，调整平台30位于侧推平台20的下方，并且，调整平台30与侧推平台20连接设置。

电池托盘可以包括多个子电池托盘11，侧推平台20可以包括多个子侧推平台21，多个子电池托盘11的数量、多个子侧推平台21的数量和多个子调整平台31的数量相同，并且，在换电移动装置100的高度方向上，多个子电池托盘11、多个子侧推平台21、多个子调整平台31一一对应设置，每个子侧推平台21均可以与其对应的子电池托盘11连接设置，每个子调整平台31均可以与其对应的子侧推平台21连接设置。

可以理解的是，对于不同类型、不同型号的车辆，动力电池的尺寸是有差别的。

在本申请中，调整平台30包括多个子调整平台31，并且，多个子调整平台31中的至少一个子调整平台31在电动汽车的宽度方向可移动，以带动至少一个子侧推平台21在电动汽车的宽度方向移动。

通过至少一个子调整平台31带动至少一个子侧推平台21在电动汽车宽度方向移动，可以带动至少一个子电池托盘11在电动汽车宽度方向移动，可以使多个子调整平台31、多个子侧推平台21、多个子电池托盘11与动力电池对位，从而可以使换电移动装置100能够适配不同宽度尺寸的动力电池，可以使换电移动装置100能够对不同类型、不同型号的车辆的动力电池进行更换，可以提高换电移动装置100的适用范围。

可选地，调整平台30可以包括两个子调整平台31，侧推平台20可以包括两个子侧推平台21，电池托盘可以包括两个子电池托盘11，在换电移动装置100的高度方向上，两个子调整平台31、两个子侧推平台21、两个子电池托盘11对应设置，其中一个子调整平台31可以在电动汽车的宽度方向上移动，或者，两个子调整平台31均可以在电动汽车的宽度方向上移动。

子调整平台31移动时可以带动与之对应设置的子侧推平台21和子电池托盘11移动，当换电移动装置100为电动汽车更换动力电池时，两个子调整平台31中的一个或者两个子调整平台31可以在电动汽车的宽度方向上移动，以带动一个或者两个子侧推平台21、一个或者两个子电池托盘11在电动汽车的宽度方向上移动，以使换电移动装置100能够适配需要更换的动力电池的宽度尺寸。

由此，通过本申请的调整平台30，能够带动侧推平台20移动，以使侧推平台20能够适配不同宽度尺寸的动力电池，从而可以使换电移动装置100能够对不同宽度尺寸的动力电池进行更换，可以提高换电移动装置100的适用范围。

在本发明的一些实施例中，如图7和图8所示，每个子调整平台31上均可以设置有第一定位件311，第一定位件311可以与电动汽车上的第二定位件定位配合，以实现换电移动装置100和电动汽车之间的定位。需要说明的是，第一定位件311的一端可以与子调整平台31连接设置，第一定位件311的另一端可以朝向远离子调整平台31的方向延伸设置，并且，第一定位件311的远离子调整平台31的一端可以限定出定位槽319。

电动汽车上可以设置有第二定位件，第一定位件311的定位槽319可以与电动汽车的第二定位件配合，以实现换电移动装置100和电动汽车之间的定位，这样设置可以保证换电移动装置100能够与电动汽车进行精确定位，可以保证换电移动装置100能够可靠的为电动车辆更换动力电池。

可选地，当多个子调整平台31包括第一子调整平台316和第二子调整平台317时，第一定位件311的数量可以设置为两个，两个第一定位件311可以分别设置在第一子调整平台316和第二子调整平台317上，并且，其中一个第一定位件311可以设置在第一子调整平台316的远离第二子调整平台317的一侧，另一个第一定位件311可以设置在第二子调整平台317的远离第一子调整平台316的一侧。这样设置可以使第一定位件311的设置位置合理，可以保证第一定位件311能够可靠的与电动汽车上的第二定位件定位配合。

可选地，第一定位件311可以包括第一定位件安装部318，第一定位件安装部318可以通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件设置在子调整平台31上，或者，第一定位件安装部318也可以通过焊接的方式设置在子调整平台31上，这样设置能够提高第一定位件311与子调整平台31的连接牢固性。

作为本发明的一些实施例，如图7所示，在换电移动装置100可以包括第一传感器组件34，第一传感器组件34可以与工控机通讯连接，可选地，工控机可以为换电站的控制装置，控制装置可以为可编程逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller)。可选地，第一传感器组件34可以包括触发件和防碰检测件，其中，第一定位件311可以设置有第一安装孔，触发件可以设置在第一安装孔内，调整平台30可以设置有安装块，安装块可以设置有与第一安装孔连通的第二安装孔，防碰检测件可以设置于第二安装孔内，触发件可以沿第一安装孔的轴向方向移动，触发件沿第一安装孔的轴向方向移动时适于触发防碰检测件。

可以理解的是，若换电移动装置100与电动汽车的相对位置有误，例如，电动汽车的动力电池与换电移动装置100的相对位置在电动汽车的长度和/或宽度方向上出现偏差，并且超过换电移动装置100对动力电池的矫正范围时，或者，电动汽车的动力电池与换电移动装置100的相对位置发生转动，并且超过换电移动装置100对动力电池的矫正范围时，动力电池或者电动汽车的底盘会与触发件接触以使触发件相对于第一定位件311在换电移动装置100的高度方向移动。

当换电移动装置100为电动汽车更换动力电池时，如果触发件沿着第一安装孔的轴向方向移动并且触发防碰检测件，则控制装置能够控制换电移动装置100和举升平台停止运行，以避免动力电池和/或换电移动装置100损坏。

由此，可以避免动力电池与换电移动装置100相撞或者动力电池与电动汽车相撞，也可以避免动力电池被挤压，从而可以避免动力电池和/或换电移动装置100损坏，可以避免发生安全事故。

可选地，第一传感器组件34还可以包括复位弹簧，复位弹簧可以设置在第一安装孔内并且套设在触发件外侧，复位弹簧的下端可以与第一定位件连接设置，复位弹簧的上端可以与触发件连接设置，当动力电池或者电动汽车的底盘与触发件接触，以使触发件沿着第一安装孔的轴向方向移动时，复位弹簧的上端可以跟随触发件一起沿着第一安装孔的轴向方向移动，具体地，复位弹簧的上端可以跟随触发件一起朝向靠近防碰检测件的方向移动，此时复位弹簧被压缩。

当动力电池或者电动汽车的底盘与触发件不接触时，复位弹簧可以带动触发件沿着第一安装孔的轴向方向移动以使触发件复位，具体地，复位弹簧可以带动触发件朝向远离防碰检测件的方向移动以使触发件复位。这样设置可以实现触发件的自动复位，从而不需要工作人员手动将触发件复位，可以降低工作人员的劳动强度。

可选地，第一安装孔可以在换电移动装置100的高度方向延伸设置，第二安装孔可以在水平方向延伸设置，并且第二安装孔靠近第一定位件的一端可以与第一安装孔连通设置。如此设置可以使第一安装孔和第二安装孔的设置方向合理。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，每个子调整平台31均可以设置有电池解锁叉312，电池解锁叉312可以用于对电动汽车上的动力电池进行加锁或者解锁。需要解释的是，当换电移动装置100为电动汽车更换动力电池时，电池解锁叉312可以对电动汽车上的动力电池进行解锁，以将动力电池从电动汽车上拆下，或者，电池解锁叉312可以对电动汽车上的动力电池进行加锁，以将动力电池安装在电动汽车上。

可选地，当多个子调整平台31包括第一子调整平台316和第二子调整平台317时，电池解锁叉312的数量可以设置为两个，两个电池解锁叉312可以分别设置在第一子调整平台316和第二子调整平台317上，并且，其中一个电池解锁叉312可以设置在第一子调整平台316的远离第二子调整平台317的一侧，另一个电池解锁叉312可以设置在第二子调整平台317的远离第一子调整平台316的一侧。这样设置可以使电池解锁叉312的设置位置合理，可以使电池解锁叉312能够可靠的对电动汽车上的动力电池进行加锁或者解锁。

进一步地，在图7所示的前后方向，电池解锁叉312和第一定位件311可以间隔排布设置，并且，第一定位件311可以位于电池解锁叉312的前端，这样设置可以使电池解锁叉312和第一定位件311的设置位置合理。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，换电移动装置100还可以包括：解锁叉驱动组件32，解锁叉驱动组件32可以设置于子调整平台31，解锁叉驱动组件32可以用于驱动电池解锁叉312在电动汽车的行驶方向移动，以对电动汽车上的动力电池进行加锁或者解锁。

需要说明的是，解锁叉驱动组件32的设置数量可以与电池解锁叉312的设置数量相同，当电池解锁叉312的数量设置为多个时，解锁叉驱动组件32的数量也设置为多个，并且，多个解锁叉驱动组件32可以与多个电池解锁叉312一一对应设置，解锁叉驱动组件32能够驱动电池解锁叉312在电动汽车的行驶方向移动，电池解锁叉312在电动汽车的行驶方向移动时能够对电动汽车上的动力电池进行加锁或者解锁。

或者，当电池解锁叉312的数量设置为多个时，解锁叉驱动组件32的数量也设置为一个，一个解锁叉驱动组件32可以通过联动装置同时驱动多个电池解锁叉312在电动汽车的行驶方向移动，这样设置可以减少解锁叉驱动组件32的设置数量，可以使换电移动装置100的结构简单，并且，可以保证多个电池解锁叉312能够同步运动，从而能够可靠的对电动汽车上的动力电池进行加锁或者解锁。

可选地，解锁叉驱动组件32可以构造为丝杠螺母驱动组件，可以通过电机驱动丝杠转动，丝杠转动时可以驱动螺母在电动汽车的行驶方向移动，螺母可以与电池解锁叉312连接以带动电池解锁叉312在电动汽车的行驶方向移动，以对电动汽车上的动力电池进行加锁或者解锁，这样设置可以精确、可靠的驱动电池解锁叉312移动，可以保证对电动汽车上的动力电池进行加锁或者解锁的可靠性。

可选地，螺母与电池解锁叉312可以构造为一体成型件，或者，螺母与电池解锁叉312之间可以通过动力传动件连接设置。

可选地，当解锁叉驱动组件32为丝杠螺母驱动组件时，子调整平台31上可以设置有直线滑轨，直线滑轨可以在电动汽车的行驶方向延伸设置，螺母可以设置在直线滑轨上，直线滑轨可以对螺母的运动起到导向作用，从而可以保证螺母能够精确的在电动汽车的行驶方向移动，进而可以保证电池解锁叉312能够精确的在电动汽车的行驶方向移动。

作为本发明的一个实施例，如图7所示，电池解锁叉312可以包括：子加锁叉3121、子解锁叉3122以及连接弹簧3123，子加锁叉3121可以用于对电动汽车上的动力电池进行加锁，子解锁叉3122可以用于对电动汽车上的动力电池进行解锁，连接弹簧3123可以连接在子加锁叉3121和子解锁叉3122之间，可选地，连接弹簧3123的数量可以设置为多个，例如，连接弹簧3123的数量可以设置为两个。

在图7所示的前后方向，子解锁叉3122与子加锁叉3121可以间隔排布设置，并且，子解锁叉3122可以设置在子加锁叉3121前方，当需要对电动汽车上的动力电池进行加锁时，解锁叉驱动组件32可以驱动子解锁叉3122与子加锁叉3121前移，前移过程中子解锁叉3122会与动力电池的圈梁发生干涉，此时，在连接弹簧3123的带动下，子加锁叉3121可以继续前移以完成动力电池的加锁过程。

当需要对电动汽车上的动力电池进行解锁时，解锁叉驱动组件32可以驱动子解锁叉3122与子加锁叉3121后移，后移过程中子加锁叉3121会与动力电池的圈梁发生干涉，此时，在连接弹簧3123的带动下，子解锁叉3122可以继续后移以完成动力电池的加锁过程。这样设置可以可靠的实现对动力电池的加锁或者解锁。

可选地，车辆底部可以设置有电池固定架，动力电池上的锁止块设置在电池固定架上以用于锁止动力电池，锁止块上设置有锁止槽，而动力电池上设置的动力电池安装柱可以配合在锁止槽内，以将动力电池连接固定在电池固定架上，锁止块上设置有对应的锁销，并且锁销的至少一部分位于对应的锁止块的锁止槽内，锁销的一部分位于锁止槽内而另一部分从锁止槽内延伸出。电池解锁叉312能够带动锁销动作以使锁销可打开或关闭对应的锁止槽，进而实现动力电池的锁止和解锁。

电池解锁叉312能够驱动锁销解锁，以实现锁止块的解锁，进而实现动力电池的解锁，使动力电池能够从电动车辆上拆卸下来，并且，电池解锁叉312也能够驱动锁销加锁以将动力电池安装在电动车辆上。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，每个子调整平台31均可以设置有电池托举块313，电池托举块313可以用于托举动力电池。

需要说明的是，当多个子调整平台31包括第一子调整平台316和第二子调整平台317时，电池托举块313的数量可以设置为两个，两个电池托举块313可以分别设置在第一子调整平台316和第二子调整平台317上，并且，其中一个电池托举块313可以设置在第一子调整平台316的远离第二子调整平台317的一端，另一个电池托举块313可以设置在第二子调整平台317的远离第一子调整平台316的一端，两个电池托举块313均可以用于托举动力电池，具体地，两个电池托举块313均可以用于托举动力电池的后部，这样设置可以使电池托举块313的设置位置合理，可以保证电池托举块313能够可靠的托举动力电池。

可选地，电池托举块313可以通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件设置在子调整平台31上，或者，电池托举块313也可以通过焊接的方式设置在子调整平台31上，这样设置能够提高电池托举块313与子调整平台31的连接牢固性。

作为本发明的一些实施例，如图7所示，调整平台30可以包括第二传感器35，第二传感器35可以与子调整平台31连接设置，第二传感器35的数量可以设置为两个，两个第二传感器35中的一个可以靠近电池托举块313设置，两个第二传感器35中的另一个可以靠近第一定位件311设置，并且，在图7所示的前后方向，两个第二传感器35可以间隔排布设置。

具体地，靠近电池托举块313设置的第二传感器35可以设置在电池托举块313的远离另一个电池托举块313的一侧，靠近第一定位件311设置的第二传感器35可以设置在第一定位件311的远离另一个第一定位件311的一侧。

当换电移动装置100为电动汽车更换动力电池时，第二传感器35可以检测电动车辆底盘的前后是否处于同一高度，若第二传感器35检测电动车辆底盘的前后高度不处于同一高度，则第二传感器35可以将电动车辆倾斜的信息传递给工控机和/或举升平台，以使举升平台对电动车辆进行调整，从而将电动车辆底盘高度调平，以提高换电移动装置100的工作可靠性。

此外，通过设置第二传感器35，当换电移动装置100为电动汽车更换动力电池时，可以避免动力电池与车辆的底盘相撞，从而可以更进一步地提高换电移动装置100的工作可靠性。

进一步地，在图7所示的前后方向，电池托举块313、电池解锁叉312和第一定位件311可以间隔排布设置，并且，第一定位件311可以位于电池解锁叉312的前端，电池解锁叉312可以位于电池托举块313的前端，这样设置可以使电池托举块313、电池解锁叉312和第一定位件311的设置位置合理。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，侧推平台20的子侧推平台21可以设置有第一连接部214，子调整平台31可以设置有与第一连接部214连接的第二连接部33，第二连接部33适于在电动汽车的行驶方向对侧推平台20进行导向。

需要解释的是，第一连接部214可以设置在侧推平台20的子侧推平台21的下表面(即子侧推平台21的靠近子调整平台31的表面)，第一连接部214可以与第二连接部33连接设置，第二连接部33能够对侧推平台20起到导向作用，以使侧推平台20能够精确的在电动汽车的行驶方向运动。

可选地，每个子侧推平台21均可以设置有多个第一连接部214，每个子调整平台31均可以设置有多个第二连接部33，多个第二连接部33可以与多个第一连接部214一一对应设置，当侧推平台20在电动汽车的行驶方向移动时，第二连接部33能够对侧推平台20进行导向，以保证侧推平台20能够沿着电动汽车的行驶方向移动，这样设置可以保证侧推平台20沿电动汽车的行驶方向移动时的方向准确，从而可以保证侧推平台20能够可靠的沿电动汽车的行驶方向移动。

并且，当子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动时，子调整平台31可以通过第二连接部33带动第一连接部214移动，以带动子侧推平台21在电动汽车的宽度方向移动。

进一步地，如图7所示，第二连接部33可以包括：X向导向滑轨331和X向导向滑块332，X向导向滑块332可滑动地设置于X向导向滑轨331，X向导向滑块332可以与第一连接部214连接。

需要说明的是，X向导向滑轨331可以固定设置在子调整平台31上，可选地，X向导向滑轨331可以通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件设置在子调整平台31上，或者，X向导向滑轨331也可以通过焊接的方式设置在子调整平台31上，X向导向滑轨331可以在电动汽车的行驶方向延伸设置，X向导向滑块332设置在X向导向滑轨331上，并且，X向导向滑块332可以沿X向导向滑轨331的延伸方向在X向导向滑轨331上滑动，X向导向滑块332可以与第一连接部214连接设置，这样设置可以对侧推平台20起到导向作用，以使侧推平台20能够精确、顺畅的在电动汽车的行驶方向运动。

在本发明的一些实施例中，如图8、图9、图18和图19所示，每个子调整平台31均可以设置有连接块314，连接块314可以与X向移动平台40的Y向移动驱动装置41连接，Y向移动驱动装置41可以驱动子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动。

需要解释的是，在换电移动装置100的高度方向，X向移动平台40可以设置在调整平台30的下方，X向移动平台40上可以设置有Y向移动驱动装置41，其中，Y向可以为图7所示的左右方向。

连接块314可以设置在子调整平台31的下部，连接块314可以与Y向移动驱动装置41连接，Y向移动驱动装置41可以驱动连接块314在电动汽车的宽度方向移动，以驱动子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动，这样设置可以驱动子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动，从而可以保证子调整平台31能够可靠的在电动汽车的宽度方向移动。

在本发明的一些实施例中，如图7和图8所示，在电动汽车的行驶方向，子调整平台31的至少一端可以设置有遮挡件315，遮挡件315可以用于遮挡子调整平台31与侧推平台20之间的间隙、子调整平台31与X向移动平台40之间的间隙。

需要说明的是，子调整平台31上可以设置有遮挡件315，在图7所示的前后方向，遮挡件315可以设置在子调整平台31的前端，遮挡件315也可以设置在子调整平台31的后端，可选地，每个子调整平台31的前端和后端均可以设置有遮挡件315，遮挡件315可以通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件设置在子调整平台31上，或者，遮挡件315也可以通过焊接的方式设置在子调整平台31上，遮挡件315可以在图7所示的左右方向延伸设置。

可选地，在换电移动装置100的高度方向，子调整平台31上方可以设置有侧推平台20，子调整平台31下方可以设置有X向移动平台40，遮挡件315能够对子调整平台31与侧推平台20之间的间隙进行遮挡，并且，遮挡件315也能够对子调整平台31与X向移动平台40之间的间隙进行遮挡。这样设置可以避免沙尘、水滴等杂物通过子调整平台31与侧推平台20之间的间隙进入换电移动装置100，也可以避免沙尘、水滴等杂物通过子调整平台31与X向移动平台40之间的间隙进入换电移动装置100，从而可以避免因沙尘、水滴等杂物进入换电移动装置100而对换电移动装置100的使用产生影响，进而可以使换电移动装置100的使用可靠。

在本发明的一些实施例中，如图7和图8所示，多个子调整平台31可以包括：第一子调整平台316和第二子调整平台317，第一子调整平台316和第二子调整平台317均在电动汽车的宽度方向可以移动。

需要解释的是，第一子调整平台316和第二子调整平台317可以在电动汽车的宽度方向并排设置，第一子调整平台316上方可以设置有第一子侧推平台211，第一子侧推平台211上方可以设置有第一子电池托盘111，第二子调整平台317上方可以设置有第二子侧推平台212，第二子侧推平台212上方可以设置有第二子电池托盘112。

在电动汽车的宽度方向，第一子调整平台316可以朝向靠近第二子调整平台317的方向运动，第一子调整平台316也可以朝向远离第二子调整平台317的方向运动。并且，第二子调整平台317可以朝向靠近第一子调整平台316的方向运动，第二子调整平台317也可以朝向远离第一子调整平台316的方向运动。

当第一子调整平台316在电动汽车的宽度方向移动时，可以带动第一子调整平台316上设置的第一子侧推平台211和第一子电池托盘111在电动汽车的宽度方向移动，当第二子调整平台317在电动汽车的宽度方向移动时，可以带动第二子调整平台317上设置的第二子侧推平台212和第二子电池托盘112在电动汽车的宽度方向移动。

并且，当第一子调整平台316和/或第二子调整平台317在电动汽车的宽度方向移动时，可以调整第一子调整平台316和第二子调整平台317上设置的第一定位件311、电池解锁叉312和电池托举块313的内尺寸，从而可以使换电移动装置100能够适配不同宽度尺寸的动力电池，可以使换电移动装置100能够对多种车辆的动力电池进行更换，可以提高换电移动装置100的适用范围。

作为本发明的一些实施例，如图8所示，多个子调整平台31的下表面均可以设置有多条横梁，多个子调整平台31的下表面均可以设置有多条纵梁，多条横梁和多条纵梁均可以通过焊接的方式设置在多个子调整平台31的下表面，并且，至少一条纵梁和至少一条横梁可以相交，这样设置可以提高多个子调整平台31的结构强度。

作为本发明的一些实施例，如图7和图8所示，多个子调整平台31均可以开设有Z向浮动组件避让槽36，Z向浮动组件避让槽36可以构造为长圆孔，可选地，Z向浮动组件避让槽36的数量可以设置为多个，多个Z向浮动组件避让槽36可以与侧推平台20上设置的多个Z向浮动组件23一一对应设置。

可以理解的是，本申请中的长圆孔是指横截面呈“长圆形”的孔。对于“长圆形”，其应理解为将矩形的两个短边替换为圆弧后的形状构造。

当侧推平台20相对于调整平台30在电动汽车的行驶方向移动时，侧推平台20上设置的Z向浮动组件23的下端可以在Z向浮动组件避让槽36内移动，通过设置Z向浮动组件避让槽36，可以对Z向浮动组件23进行避让，并且，Z向浮动组件避让槽36还具有导向作用，可以保证侧推平台20能够精确的在电动汽车的行驶方向移动。

并且，当子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动时，子调整平台31可以通过Z向浮动组件避让槽36带动Z向浮动组件23移动，以带动子侧推平台21在电动汽车的宽度方向移动。

作为本发明的一些实施例，如图7所示，多个子调整平台31上均可以设置有刻度定位尺37，当在多个子调整平台31上装配其他部件时，通过设置刻度定位尺37，可以迅速的对其他部件的安装位置进行定位，从而可以便于装配调整平台30。

作为本发明的一些实施例，如图8和图9所示，多个子调整平台31的下表面均可以设置有第二导向件配合部38，第二导向件配合部38可以与X向移动平台40上设置的第二导向件442配合，当多个子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动时，第二导向件422可以对多个子调整平台31的移动进行导向，以使多个子调整平台31能够精确的在电动汽车的宽度方向移动。

下面参考图9和图10描述根据本发明实施例的换电移动装置100的X向移动平台40。

本发明实施例的X向移动平台40与调整平台30连接，X向移动平台40包括：平台本体42、Y向移动驱动装置41和X向移动驱动装置43。

平台本体42在电动汽车的行驶方向可滑动地设置于浮动平台50，Y向移动驱动装置41设置于平台本体42上表面，Y向移动驱动装置41与调整平台30的子调整平台31连接，Y向移动驱动装置41驱动子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动，以使调整平台30适配不同宽度尺寸的动力电池。

需要说明的是，在图9所示的前后方向，平台本体42在浮动平台50上可以滑动，图9所示的前后方向移动即为电动汽车的行驶方向。在换电移动装置100的高度方向(即图9所示的上下方向)，调整平台30设置在X向移动平台40的上方，Y向移动驱动装置41与调整平台30的子调整平台31连接设置，并且，Y向移动驱动装置41能够驱动子调整平台31在图9所示的左右方向移动，以使调整平台30适配不同宽度尺寸的动力电池，图9所示的左右方向即为电动汽车的宽度方向，即为Y向。

X向移动驱动装置43设置于平台本体42上表面，并且与侧推平台20的子侧推平台21连接，X向移动驱动装置43用于在电动汽车的行驶方向驱动子侧推平台21移动。

需要解释的是，在换电移动装置100的高度方向，侧推平台20设置在X向移动平台40的上方，X向移动驱动装置43能够驱动侧推平台20的子侧推平台21移动，以使的子侧推平台21在电动汽车的行驶方向移动，图9所示的前后方向即为电动汽车的行驶方向，即为X向。

在本申请中，平台本体42在图9所示的前后方向移动时，能够带动X向移动平台40上方设置的电池放置平台10、侧推平台20和调整平台30在图9所示的前后方向移动，从而可以使换电移动装置100能够适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，并且，还可以与解锁叉驱动组件32共同为电池解锁叉312的移动提供动力。

Y向移动驱动装置41能够驱动调整平台30的子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动，子调整平台31的上方可以设置有子侧推平台21，子侧推平台21上方可以设置有子电池托盘11，当子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动时，能够带动子调整平台31上方设置的子侧推平台21和子电池托盘11在电动汽车的宽度方向移动，以使换电移动装置100能够可靠的适配不同宽度尺寸的动力电池。

X向移动驱动装置43能够驱动侧推平台20在电动汽车的行驶方向移动，侧推平台20上方可以设置有电池放置平台10，当侧推平台20在电动汽车的行驶方向移动时，能够带动侧推平台20上方设置的电池放置平台10在电动汽车的行驶方向移动，以使换电移动装置100能够可靠的对不同宽度尺寸的动力电池进行更换。从而可以使换电移动装置100能够适配不同宽度尺寸的动力电池，从而可以使换电移动装置100能够适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，可以提高换电移动装置100的适用范围。

由此，通过本申请的X向移动平台40，能够可靠的驱动子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动，还能够可靠的驱动侧推平台20在电动汽车的行驶方向移动，从而可以使换电移动装置100能够可靠的适配不同宽度尺寸的动力电池，以对不同宽度尺寸的动力电池进行更换，进而可以提高换电移动装置100的适用范围。

可选地，电池放置平台10可以包括多个子电池托盘11，侧推平台20可以包括多个子侧推平台21，调整平台30可以包括多个子调整平台31，并且，子电池托盘11、子侧推平台21和子调整平台31的数量相同，并且，多个电池托盘、多个子侧推平台21和多个子调整平台31可以在换电移动装置100的高度方向对应设置。Y向移动驱动装置41的数量可以与子调整平台31的数量相同，多个Y向移动驱动装置41可以与多个子调整平台31一一对应设置，多个Y向移动驱动装置41可以分别驱动多个子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动，这样设置能够可靠的驱动多个子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动，从而可以使换电移动装置100能够可靠的适配不同宽度尺寸的动力电池。

作为本发明的一些实施例，如图9所示，Y向移动驱动装置41可以包括：第一驱动件411、第一丝杠412和第一连接件413，第一连接件413可以套设于第一丝杠412并且与第一丝杠412螺接，第一连接件413可以与子调整平台31连接，第一驱动件411可以用于驱动第一丝杠412转动，第一丝杠412可以在电动汽车的宽度方向延伸。

需要说明的是，第一驱动件411可以构造为驱动电机，驱动电机可以具有电机轴，电机轴可以与第一丝杠412连接以驱动第一丝杠412转动，可选地，电机轴可以通过联轴器与第一丝杠412连接，第一丝杠412上可以套设有第一连接件413，并且，第一连接件413可以与第一丝杠412螺纹连接，当第一驱动件411驱动第一丝杠412以第一丝杠412轴线为轴转动时，第一丝杠412可以驱动第一连接件413在第一丝杠412的延伸方向移动，第一丝杠412可以在电动汽车的宽度方向延伸设置。

在换电移动装置100的高度方向，X向移动平台40上方可以设置有调整平台30，调整平台30的下部可以设置有连接块314，连接块314可以与第一连接件413连接设置，当第一连接件413在图9所示的左右方向移动时，可以带动连接块314在图9所示的左右方向移动，从而可以带动调整平台30在电动汽车的宽度方向移动，这样设置可以驱动调整平台30在电动汽车的宽度方向移动，并且，能够精确的控制调整平台30的移动距离，从而可以保证调整平台30能够可靠的在电动汽车的宽度方向移动。

作为本发明的一些实施例，如图9所示，X向移动驱动装置43可以包括：第二驱动件431、第二丝杠432和第二连接件433，第二连接件433套设于第二丝杠432并且与第二丝杠432螺接，第二连接件433与侧推平台20连接，第二驱动件431用于驱动第二丝杠432转动，第二丝杠432在电动汽车的行驶方向延伸。

需要解释的是，第二驱动件431可以构造为驱动电机，驱动电机可以具有电机轴，电机轴可以与第二丝杠432连接以驱动第二丝杠432转动，可选地，电机轴可以通过联轴器与第二丝杠432连接，第二丝杠432上可以套设有第二连接件433，并且，第二连接件433可以与第二丝杠432螺纹连接，当第二驱动件431驱动第二丝杠432以第二丝杠432轴线为轴转动时，第二丝杠432可以驱动第二连接件433在第二丝杠432的延伸方向移动，第二丝杠432可以在电动汽车的行驶方向延伸设置。

在换电移动装置100的高度方向，X向移动平台40上方可以设置有侧推平台20，第二连接件433可以与侧推平台20连接设置，当第二连接件433在图9所示的前后方向移动时，可以带动侧推平台20在图9所示的前后方向移动，如此设置可以驱动侧推平台20在电动汽车的行驶方向移动，并且，能够精确的控制侧推平台20的移动距离，从而可以保证侧推平台20能够可靠的在电动汽车的行驶方向移动。

作为本发明的一些实施例，如图9所示，第二连接件433可以包括：第一子连接件434和侧推施力件26，第一子连接件434可以套设于第二丝杠432，侧推施力件26可以与侧推平台20连接，侧推施力件26可以在电动汽车的宽度方向延伸。

需要说明的是，第二丝杠432上可以套设有第一子连接件434，第一子连接件434可以与第二丝杠432螺纹连接，当第二驱动件431驱动第二丝杠432以第二丝杠432轴线为轴转动时，第二丝杠432可以驱动第一子连接件434在第二丝杠432的延伸方向移动。侧推施力件26可以与第一子连接件434连接设置，并且，侧推施力件26可以与侧推平台20连接设置。

可选地，侧推平台20的下端可以设置有侧推受力件24，侧推受力件24可以开设有下端敞开的侧推槽25，侧推施力件26可以设置在侧推槽25内，当第一子连接件434在电动汽车的行驶方向移动时，第一子连接件434可以带动侧推施力件26在电动汽车的行驶方向移动，以使侧推施力件26带动侧推平台20在电动汽车的行驶方向移动。

并且，侧推施力件26可以在图9所示的左右方向延伸设置，这样设置可以增加侧推施力件26与侧推受力件24之间的受力面积，从而可以使侧推施力件26能够可靠的推动侧推受力件24运动。

作为本发明的一些实施例，如图9所示，X向移动平台40还可以包括：第二驱动件防护支架421，第二驱动件防护支架421可以通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件设置在平台本体42上，或者，第二驱动件防护支架421也可以通过焊接的方式设置在平台本体42上，第二驱动件431可以设置在第二驱动件防护支架421上，第二驱动件防护支架421可以对第二驱动件431起到防护作用，从而可以避免第二驱动件431因受到冲击或者其他原因而损坏。

进一步地，如图21所示，X向移动平台40还可以包括：第二驱动件防护板422，在换电移动装置100的高度方向，第二驱动件防护板422可以设置在第二驱动件431的上方，通过设置第二驱动件防护板422，可以对第二驱动件431进行防护，可以避免第二驱动件431裸露，从而可以进一步避免第二驱动件431因受到冲击或者其他原因而损坏。

可选地，平台本体42上可以设置有防护板安装支架，防护板安装支架可以用来安装第二驱动件防护板422，如此设置可以便于安装第二驱动件防护板422，并且，可以保证第二驱动件防护板422的安装牢固性，从而可以保证第二驱动件防护板422能够可靠的对第二驱动件431进行防护。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，换电移动装置100还可以包括：Y向导向组件44，Y向导向组件44可以连接在平台本体42和调整平台30的子调整平台31之间，Y向导向组件44可以用于在电动汽车的宽度方向对子调整平台31的移动进行导向。

需要说明的是，Y向导向组件44可以设置在平台本体42上，并且，Y向导向组件44可以与调整平台30的子调整平台31连接设置，当Y向移动驱动装置41驱动子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动时，Y向导向组件44可以对子调整平台31的移动进行导向，以使子调整平台31能够精确的在电动汽车的宽度方向移动。这样设置可以保证子调整平台31沿电动汽车的宽度方向移动时的方向准确，从而可以保证子调整平台31能够精确、可靠的沿电动汽车的宽度方向移动。

可选地，Y向导向组件44的数量可以设置为多个，多个Y向导向组件44均可以设置在平台本体42上，这样设置可以更加可靠的对子调整平台31的移动进行导向。

作为本发明的一些实施例，如图9所示，Y向导向组件44可以包括：第一导向件441和第二导向件442，第二导向件442可滑动地设置于第一导向件441，第二导向件442可以与调整平台30连接。

需要解释的是，第一导向件441可以通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件设置在平台本体42上，或者，第一导向件441也可以通过焊接的方式设置在平台本体42上，第一导向件441可以在电动汽车的宽度方向延伸设置，可选地，第一导向件441可以构造为滑轨。

第二导向件442可以设置在第一导向件441上，并且，第二导向件442可以沿第一导向件441的延伸方向在第一导向件441上滑动，第二导向件442可以与子调整平台31连接设置，具体地，子调整平台31的下表面可以设置有第二导向件配合部38，第二导向件442可以与第二导向件配合部38连接设置，可选地，第二导向件442可以构造为滑块，可选地，第二导向件442可以构造为多个滑块，并且，第二导向件442的数量与第二导向件配合部38的数量相同，这样设置可以对子调整平台31起到导向作用，可以使子调整平台31能够精确、顺畅的在电动汽车的宽度方向运动。

在本发明的一些实施例中，如图9和图10所示，在电动汽车的宽度方向，平台本体42的两端中的至少一端可以设置有限位件45，限位件45可以用于在电动汽车的宽度方向对子调整平台31限位。

需要说明的是，在图9所示的左右方向，平台本体42的左端可以设置有限位件45，或者，平台本体42的右端可以设置有限位件45，或者，平台本体42的左端和右端均可以设置有限位件45，

可选地，限位件45与平台本体42可以通过螺栓连接，当平台本体42上方的多个子调整平台31在电动汽车的宽度方向移动时，限位件45可以对多个子调整平台31的运动起到限位作用，如此设置可以限定多个子调整平台31的移动范围，可以使多个子调整平台31在规定的范围内移动，从而可以保证换电移动装置100的工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图9和图10所示，换电移动装置100还可以包括：风琴罩46，风琴罩46可以连接在平台本体42和子调整平台31之间。

需要理解的是，在图9所示的左右方向，平台本体42的左端可以设置有风琴罩46，或者，平台本体42的右端可以设置有风琴罩46，或者，平台本体42的左端和右端均可以设置有风琴罩46，风琴罩46可以连接在平台本体42和子调整平台31之间，可选地，风琴罩46与平台本体42可以通过螺栓连接。

风琴罩46可以由多层防护板构成，多层防护板可以在图9所示的左右方向均匀间隔设置，当子调整平台31在图9所示的左右方向移动时，风琴罩46可以随着子调整平台31的移动而开合。

具体地，当子调整平台31朝向远离与其相连的风琴罩46的方向移动时，风琴罩46可以随着子调整平台31的移动而展开，当子调整平台31朝向靠近与其相连的风琴罩46的方向移动时，风琴罩46可以随着子调整平台31的移动而闭合，通过设置风琴罩46，可以对平台本体42上设置的部件(例如Y向移动驱动装置41、X向移动驱动装置43、Y向导向组件44等)进行遮挡和防护，从而可以防止沙尘、水滴落入平台本体42上，可以避免平台本体42上设置的部件因沙尘、水滴等的侵入而损坏，可以保证X向移动平台40的使用可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图10所示，换电移动装置100还可以包括：下部驱动受力件47，下部驱动受力件47可以设置于平台本体42，下部驱动受力件47可以与浮动平台50的移动平台驱动装置51连接设置。

需要说明的是，在换电移动装置100的高度方向，X向移动平台40的下方可以设置有浮动平台50，浮动平台50上可以设置有移动平台驱动装置51，下部驱动受力件47可以设置于平台本体42，下部驱动受力件47可以与移动平台驱动装置51连接设置，移动平台驱动装置51可以驱动下部驱动受力件47在电动汽车的行驶方向移动，以驱动X向移动平台40在电动汽车的行驶方向移动，这样设置可以驱动X向移动平台40在电动汽车的行驶方向移动，从而可以保证X向移动平台40能够可靠的在电动汽车的行驶方向移动。

作为本发明的一些实施例，如图10所示，X向移动平台40的下表面可以设置有第四导向件配合部48，可选地，第四导向件配合部48可以通过焊接的方式设置在X向移动平台40的下表面，第四导向件配合部48可以与浮动平台50的浮动本体52上设置的X向导向组件44配合，以在电动汽车的行驶方向对X向移动平台40的移动进行导向，这样设置可以保证X向移动平台40沿电动汽车的行驶方向移动时的方向准确，从而可以保证X向移动平台40能够精确、可靠的沿电动汽车的行驶方向移动。

作为本发明的一些实施例，如图10所示，X向移动平台40的下表面可以设置有多条横梁，X向移动平台40的下表面可以设置有多条纵梁，多条横梁和多条纵梁均可以通过焊接的方式设置在X向移动平台40的下表面，并且，至少一条纵梁和至少一条横梁可以相交，这样设置可以提高X向移动平台40的结构强度。

下面参考图11-图17描述根据本发明实施例的换电移动装置100的浮动平台50。

如图11-图17所示，本发明实施例的浮动平台50包括：浮动本体52和移动平台驱动装置51。

浮动本体52在水平面内可浮动地设置于行走框架53，移动平台驱动装置51设置于浮动本体52，并且，移动平台驱动装置51与X向移动平台40连接设置，移动平台驱动装置51用于驱动X向移动平台40在电动汽车的行驶方向移动。

需要说明的是，浮动本体52设置在换电移动装置100的行走框架53上，并且，在换电移动装置100的水平方向，浮动本体52相对于行走框架53可浮动，浮动本体52浮动时与水平面平行，浮动本体52上设置有移动平台驱动装置51，X向移动平台40设置在浮动平台50的上方，移动平台驱动装置51与X向移动平台40连接设置，移动平台驱动装置51能够驱动X向移动平台40移动，以使X向移动平台40在电动汽车的行驶方向(即图13所示的前后方向)移动。

在本申请中，通过移动平台驱动装置51驱动X向移动平台40在电动汽车的行驶方向移动，能够可靠的驱动X向移动平台40在电动汽车的行驶方向移动，从而可以使换电移动装置100能够适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，可以使换电移动装置100能够可靠的对动力电池进行更换，可以提高换电移动装置100的适用范围。

并且，当动力电池放置在电池放置平台10上时，由于浮动本体52相对于行走框架53可以浮动，浮动本体52浮动时能够与水平面保持平行，从而可以在换电移动装置100的水平面内对动力电池起到缓冲作用，可以避免因动力电池与换电移动装置100发生猛烈撞击而导致动力电池损坏，从而可以保证换电移动装置100的工作可靠性，而且，还可以调整换电移动装置100在高度方向上与车辆底盘的距离，从而可以进一步保证换电移动装置100的工作可靠性。

由此，通过本申请的浮动平台50，能够可靠的驱动X向移动平台40在电动汽车的行驶方向移动，从而可以使换电移动装置100能够可靠的适配设置在车辆底盘不同位置的动力电池，可以使换电移动装置100能够可靠的对动力电池进行更换，可以提高换电移动装置100的适用范围。

作为本发明的一些实施例，如图13-图16所示，移动平台驱动装置51可以包括：移动平台驱动件511、驱动丝杠512和连接螺母513，移动平台驱动件511可以与驱动丝杠512传动连接，连接螺母513可以套设于驱动丝杠512，驱动丝杠512可以在电动汽车的行驶方向延伸设置，连接螺母513可以与X向移动平台40连接。

需要解释的是，移动平台驱动件511可以构造为驱动电机，驱动电机可以具有电机轴，电机轴可以与驱动丝杠512传动连接以驱动驱动丝杠512转动，可选地，电机轴可以通过联轴器与驱动丝杠512连接，驱动丝杠512上可以套设有连接螺母513，并且，连接螺母513可以与驱动丝杠512螺纹连接，当移动平台驱动件511驱动驱动丝杠512以驱动丝杠512轴线为轴转动时，驱动丝杠512可以驱动连接螺母513在驱动丝杠512的延伸方向移动，驱动丝杠512可以在电动汽车的行驶方向延伸设置。

在换电移动装置100的高度方向，浮动平台50上方可以设置有X向移动平台40，X向移动平台40的下部可以设置有下部驱动受力件47，连接螺母513可以与X向移动平台40下部设置的下部驱动受力件47连接，当连接螺母513在图13所示的前后方向移动时，可以带动下部驱动受力件47在图13所示的前后方向移动，从而可以带动X向移动平台40在电动汽车的行驶方向移动，这样设置可以驱动X向移动平台40在电动汽车的行驶方向移动，并且，能够精确的控制X向移动平台40的移动距离，从而可以保证X向移动平台40能够可靠的在电动汽车的行驶方向移动。

作为本发明的一些实施例，如图13-图16所示，浮动本体52可以设置有避让孔521，移动平台驱动装置51可以设置于浮动本体52下表面，避让孔521可以用于避让连接螺母513。

需要说明的是，在换电移动装置100的高度方向，移动平台驱动装置51可以设置在浮动本体52的下表面，并且，浮动本体52上可以开设有避让孔521，连接螺母513可以穿过避让孔521与下部驱动受力件47连接，如此设置可以保证移动平台驱动装置51能够可靠的驱动X向移动平台40在电动汽车的行驶方向移动，并且，可以减轻浮动本体52的重量，从而可以减轻换电移动装置100的重量，此外，可以降低换电移动装置100的高度，从而可以提高换电移动装置100的适用范围。

可选地，浮动本体52的下表面可以设置有多个移动平台驱动装置固定架501，移动平台驱动装置51可以通过移动平台驱动装置固定架501固定设置在浮动本体52的下表面，这样设置可以使移动平台驱动装置51的安装牢固，可以避免移动平台驱动装置51从浮动本体52的下表面脱落。

在本发明的一些实施例中，如图13和图15所示，换电移动装置100还可以包括：X向导向组件54，X向导向组件54可以设置于浮动本体52上表面，X向导向组件54可以连接在X向移动平台40和浮动本体52之间，X向导向组件54可以用于在电动汽车的行驶方向对X向移动平台40的移动进行导向。

需要说明的是，X向导向组件54可以设置在浮动平台50上，并且，X向导向组件54可以与X向移动平台40连接设置，当移动平台驱动装置51驱动X向移动平台40在电动汽车的行驶方向移动时，X向导向组件54可以对X向移动平台40的移动进行导向，以使X向移动平台40能够精确的在电动汽车的行驶方向移动。这样设置可以保证X向移动平台40沿电动汽车的行驶方向移动时的方向准确，从而可以保证X向移动平台40能够精确、可靠的沿电动汽车的行驶方向移动。

可选地，X向导向组件54的数量可以设置为多个，多个X向导向组件54均可以设置在浮动本体52上，这样设置可以更加可靠的对X向移动平台40的移动进行导向。

作为本发明的一些实施例，如图13和图15所示，X向导向组件54可以包括：第三导向件541和第四导向件542，第四导向件542可滑动地设置于第三导向件541，第四导向件542可以与X向移动平台40连接。

需要解释的是，第三导向件541可以通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件设置在浮动本体52上，或者，第三导向件541也可以通过焊接的方式设置在浮动本体52上，第三导向件541可以在电动汽车的行驶方向延伸设置，可选地，第三导向件541行驶可以构造为滑轨。

第四导向件542可以设置在第三导向件541上，并且，第四导向件542可以沿第三导向件541的延伸方向在第三导向件541上滑动，第四导向件542可以与X向移动平台40连接设置，具体地，X向移动平台40的下表面可以设置有第四导向件配合部48，第四导向件542可以与第四导向件配合部48连接设置，可选地，第四导向件542可以构造为滑块，并且，第四导向件542的数量与第四导向件配合部48的数量相同，这样设置可以对X向移动平台40起到导向作用，可以使X向移动平台40能够精确、顺畅的在电动汽车的行驶方向运动。

在本发明的一些实施例中，如图14-图17所示，浮动本体52的边缘可以设置有浮动拉块522，浮动拉块522可以与行走框架53的浮动吊装块531浮动连接，以使浮动本体52在水平面内可浮动。

需要解释的是，浮动本体52可以设置有浮动拉块522，具体地，浮动拉块522可以设置在浮动本体52的边缘，可选地，浮动拉块522的数量可以设置为四个，四个浮动拉块522可以在浮动本体52的周向方向间隔设置，行走框架53可以设置有浮动吊装块531，浮动吊装块531的数量可以与浮动拉块522的数量相同，并且，在换电移动装置100的高度方向，多个浮动吊装块531可以与多个浮动拉块522一一对应设置，

浮动拉块522可以与浮动吊装块531浮动连接，这样设置可以使浮动本体52在换电移动装置100的水平方向相对于行走框架53浮动，从而可以对动力电池起到缓冲作用，可以避免因动力电池与换电移动装置100发生猛烈撞击而导致动力电池损坏，可以保证换电移动装置100的工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图16和图17所示，浮动拉块522可以设置有第一吊环5221，浮动吊装块531可以设置有第二吊环5311，第一吊环5221可以和第二吊环5311连接设置。需要说明的是，第一吊环5221的两端均可以与浮动拉块522固定连接，例如，第一吊环5221的两端均可以通过螺栓与浮动拉块522固定连接。

并且，第一吊环5221可以限定出类“U”形槽，第二吊环5311可以绕过第一吊环5221限定的类“U”形槽后与浮动吊装块531固定连接，可选地，第二吊环5311可以通过螺栓与浮动吊装块531固定连接，这样设置当浮动本体52相对于行走框架53浮动时，可以保证浮动本体52能够与水平面保持平行，并且，可以将浮动本体52的浮动距离限制在一定的范围内，从而可以使换电移动装置100能够可靠的对电动汽车的动力电池进行更换。

作为本发明的一些实施例，浮动拉块522可拆卸地设置于浮动本体52，可选地，浮动拉块522与浮动本体52可以通过螺接的方式连接，如此设置可以便于将浮动拉块522上设置的第一吊环5221与浮动吊装块531上设置的第二吊环5311连接在一起，可以降低浮动平台50的装配难度，可以提高浮动平台50的装配效率。

作为本发明的一些实施例，如图13-图16所示，浮动拉块522可以为多个，多个浮动拉块522可以在浮动本体52的周向方向依次间隔开设置。可选地，浮动拉块522的数量可以设置为四个，四个浮动拉块522可以在浮动本体52的周向方向依次间隔开设置，例如，四个浮动拉块522可以布置在浮动本体52的四个角落。

当浮动拉块522的数量设置为四个时，浮动吊装块531也可以设置为四个，四个浮动吊装块531可以布置在行走框架53的四个角落，并且，四个浮动吊装块531与四个浮动拉块522可以一一对应设置，每个浮动吊装块531上的第二吊环5311均可以与对应的浮动拉块522的第一吊环5221连接设置，这样设置能够可靠的保证浮动本体52浮动时能够与水平面保持平行，可以避免浮动本体52浮动时与水平面之间产生夹角。

作为本发明的一些实施例，如图13和图14所示，浮动本体52可以设置有减重孔523，浮动本体52的下表面可以设置有加强梁524，可选地，减重孔523可以通过机械加工的方式形成，这样设置可以降低浮动本体52的重量，从而可以减轻换电移动装置100的重量，有利于节约材料。

可选地，加强梁524可以包括横梁和纵梁，浮动本体52的下表面可以设置有多条纵梁，浮动本体52的下表面也可以设置有多条横梁，多条纵梁和多条横梁均可以通过焊接的方式设置在浮动本体52的下表面，并且，至少一条纵梁和至少一条横梁可以相交，这样设置可以提高浮动本体52的结构强度。

可选地，浮动本体52上也可以不设置减重孔523。

作为本发明的一些实施例，如图11-图16所示，行走框架53可以包括主框架534，可选地，主框架534的数量可以为两个，两个主框架534可以平行设置，并且，两个主框架534可以间隔设置，两个主框架534可以通过连接梁535连接，例如，两个主框架534可以通过两个连接梁535连接，这样设置可以使行走框架53的结构简单，并且，可以保证行走框架53具有较高的结构强度，从而可以保证行走框架53能够可靠的支撑设置在行走框架53上方的各层结构。

可选地，浮动吊装块531可以设置在主框架534上。

作为本发明的一些实施例，如图13-图16所示，行走框架53上可以设置有吊装支架533，吊装支架533可以选择性的与行走框架53连接设置，即吊装支架533可拆卸地设置于行走框架53，具体地，吊装支架533可以选择性的与主框架534连接设置，吊装支架533可以用来转运换电移动装置100。可选地，吊装支架533的数量可以设置为多个，例如，吊装支架533的数量可以设置为三个，多个吊装支架533均可以与行走框架53通过螺栓连接。

当需要转运换电移动装置100时，可以将多个吊装支架533安装在行走框架53上，以便于将换电移动装置100转运到其他位置，当不需要转运换电移动装置100时，可以将多个吊装支架533拆卸下来。这样设置可以便于转运换电移动装置100，并且，当不需要转运换电移动装置100时，可以将吊装支架533拆卸，从而可以避免吊装支架533影响换电移动装置100的换电工作。

在本发明的一些实施例中，如图13-图16、图25和图26所示，行走框架53上还可以设置有行走轮537，行走轮537可以沿着换电移动装置100的行走轨道60滚动。

需要说明的是，行走框架53上可以设置有行走轮537，具体地，主框架534上可以设置有行走轮537，可选地，每个主框架534的两端均可以设置有行走轮537。换电移动装置100可以具有行走轨道60，行走轨道60可以设置在换电仓以及充电仓内，行走轨道60可以沿车辆的宽度方向(即图13所示的左右方向)延伸设置，行走轮537可以沿换电移动装置100的行走轨道60滚动，以使换电移动装置100能够沿着行走轨道60的延伸方向移动。

需要理解的是，在换电移动装置100的高度方向，行走轮537的下端高度低于主框架534的下端高度，即行走轮537的最低点低于主框架534的最低点。当换电移动装置100在行走轨道60上移动时，多个行走轮537可以与行走轨道60滚动配合，以保证换电移动装置100能够可靠的在行走轨道60上移动，并且，行走轮537的与行走轨道60接触的表面可以采用包胶设计，这样设置可以使换电移动装置100能够平滑、顺畅的沿着行走轨道60运动，并且，可以降低换电移动装置100运动时产生的噪音。

在本发明的一些实施例中，如图14所示，行走框架53可以设置有磁力受体532，磁力受体532可以与浮动平台50的电磁体525对应设置。需要解释的是，磁力受体532可以设置在行走框架53上，具体地，磁力受体532可以设置在主框架534上，浮动平台50的浮动本体52上可以设置有与磁力受体532配合的电磁铁525，在换电移动装置100的高度方向上，磁力受体532和电磁铁525可以对应设置。

通过对电磁铁525通电与否，可以控制浮动本体52相对于行走框架53是否浮动，例如，当不需要浮动本体52相对于行走框架53浮动时，可以对电磁铁525通电，以使电磁铁525与磁力受体532吸合，以使浮动本体52相对于行走框架53不浮动。

当需要浮动本体52相对于行走框架53浮动时，可以不对电磁铁525通电，以使浮动本体52相对于行走框架53浮动，如此设置可以根据实际需要选择性地控制浮动本体52相对于行走框架53是否浮动，从而可以提高换电移动装置100的工作性能。

在本发明的一些实施例中，如图13-图16所示，行走框架53可以设置有行走导向组件536，行走导向组件536可以与行走轨道60导向配合，以避免换电移动装置100走偏。

需要说明的是，行走导向组件536可以设置在行走框架53上，具体地，行走导向组件536可以设置在主框架534上，行走导向组件536的数量可以设置为多个，每个行走导向组件536均可以包括两个导向轮5361。

换电移动装置100可以沿行走轨道60的延伸方向移动，每个行走导向组件536均可以与行走轨道60导向配合，例如，每个行走导向组件536上的两个导向轮5361均可以夹设在行走轨道60的两侧，可选地，每个主框架534的两端均可以设置有行走导向组件536，或者，其中一个主框架534的两端可以设置有行走导向组件536，如此设置可以保证换电移动装置100能够准确、可靠的沿行走轨道60的延伸方向移动，可以避免换电移动装置100的移动发生偏向。

进一步地，行走导向组件536可以具有导向轮安装板5362，导向轮安装板5362可以与主框架534连接设置，导向轮5361可以设置在导向轮安装板5362上，导向轮安装板5362与主框架534之间可以设置有加强板5363，这样设置可以使行走导向组件536的设置合理，并且，可以保证行走导向组件536与主框架534之间的连接可靠性。

作为本发明的一些实施例，如图13-图16所示，行走框架53上还可以设置有传力件538，传力件538的一端可以与行走框架53连接设置，具体地，传力件538的一端可以与主框架534连接设置，传力件538的另一端可以朝向另一个主框架534延伸设置，传力件538可以与驱动链条传动连接，驱动链条可以通过带动传力件538沿行走轨道60的延伸方向移动，以带动换电移动装置100沿行走轨道60的延伸方向移动，如此设置可以为换电移动装置100的移动提供动力，可以保证换电移动装置100能够可靠的在图13所示的左右方向移动。

作为本发明的一些实施例，如图13-图16所示，浮动本体52的下表面可以设置有绑线件526，绑线件526可以通过螺栓连接的方式设置在浮动本体52的下表面，可选地，绑线件526可以设置在移动平台驱动件511附近，绑线件526限定有类“U”形槽，类“U”形槽的敞开端朝向移动平台驱动件511，绑线件526可以用来固定换电移动装置100的线束(例如导电线)，这样设置可以通过绑线件526对换电移动装置100的线束进行固定，可以使换电移动装置100的线束布置整齐，并且，可以避免换电移动装置100的线束影响换电移动装置100的换电工作。

在本发明的一些实施例中，如图1、图4、图7、图20-图24所示，电池放置平台10可以包括多个子电池托盘11，侧推平台20可以包括多个子侧推平台21，调整平台30可以包括多个子调整平台31，多个子电池托盘11、多个子侧推平台21和多个子调整平台31可以一一对应设置，子侧推平台21可以设置于子调整平台31，子电池托盘11可以设置于子侧推平台21，子调整平台31可以带动子侧推平台21和子电池托盘11在电动汽车的宽度方向移动。

需要说明的是，子电池托盘11的数量、子侧推平台21的数量和子调整平台31的数量可以相同，并且，在图24所示的上下方向，多个子电池托盘11、多个子侧推平台21和多个子调整平台31可以一一对应设置，子侧推平台21可以设置在子调整平台31上方，子电池托盘11可以设置在子侧推平台21上方。

子调整平台31可以带动子侧推平台21在电动汽车的宽度方向移动，子侧推平台21可以带动子电池托盘11在电动汽车的宽度方向移动，这样设置可以使本申请的换电移动装置100能够适配不同宽度尺寸的动力电池，从而可以使换电移动装置100能够对不同宽度尺寸的动力电池进行更换，可以使换电移动装置100能够对多种车辆的动力电池进行更换，可以提高换电移动装置100的适用范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (36)

1.一种换电移动装置(100),所述换电移动装置(100)用于为电动汽车更换动力电池，其特征在于，包括：

行走框架(53)；

浮动平台(50)，所述浮动平台(50)在水平面内可浮动地设于所述行走框架(53)；

所述X向移动平台(40)，所述X向移动平台(40)设于所述浮动平台(50)的上方且在所述电动汽车的行驶方向可移动；

调整平台(30)，所述调整平台(30)设于所述X向移动平台(40)上方，且所述调整平台(30)在所述电动汽车的宽度方向可移动以改变所述调整平台(30)的宽度尺寸；

侧推平台(20)，所述侧推平台(20)设于所述调整平台(30)的上方且与所述调整平台(30)、所述X向移动平台(40)均连接，所述调整平台(30)适于带动所述侧推平台(20)在所述电动汽车的宽度方向移动以改变侧推平台(20)的宽度尺寸，所述X向移动平台(40)适于驱动所述侧推平台(20)在所述电动汽车的行驶方向移动；

电池放置平台(10)，所述电池放置平台(10)用于放置所述动力电池，所述电池放置平台(10)设于所述侧推平台(20)的上方且与所述侧推平台(20)连接，所述侧推平台(20)适于带动所述电池放置平台(10)在所述电动汽车的宽度方向以及行驶方向移动。

2.根据权利要求1所述的换电移动装置(100),其特征在于，所述电池放置平台(10)包括：电池托盘，所述电池托盘具有多个子电池托盘(11)，多个所述子电池托盘(11)在所述电动汽车的宽度方向依次排布，且多个所述子电池托盘(11)中的至少一个所述子电池托盘(11)在所述电动汽车的宽度方向可移动，以使所述电池托盘适配不同宽度尺寸的所述动力电池。

3.根据权利要求2所述的换电移动装置(100),其特征在于，多个所述子电池托盘(11)中的至少一个所述子电池托盘(11)在所述换电移动装置(100)的高度方向可移动。

4.根据权利要求2所述的换电移动装置(100)，其特征在于，多个所述子电池托盘(11)中的至少一个所述子电池托盘(11)设有检测件(113)，所述检测件(113)用于检测所述电池托盘上是否放置有所述动力电池。

5.根据权利要求4所述的换电移动装置(100)的电池放置平台(10)，其特征在于，多个所述子电池托盘(11)中至少一个所述子电池托盘(11)的与所述动力电池接触的表面设有防磨层(12)。

6.根据权利要求5所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述防磨层(12)设有贯穿所述防磨层(12)的避让孔(121)，所述避让孔(121)与所述检测件(113)对应设置。

7.根据权利要求1所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述侧推平台(20)包括多个子侧推平台(21)，多个所述子侧推平台(21)在所述电动汽车的宽度方向依次排布且均设于所述多个所述调整平台(30)，所述调整平台(30)适于带动所述子侧推平台(21)在所述电动汽车的宽度方向移动。

8.根据权利要求7所述的换电移动装置(100)，其特征在于，多个所述子侧推平台(21)均与所述X向移动平台(40)连接，所述X向移动平台(40)驱动多个所述子侧推平台(21)在所述电动汽车的行驶方向移动。

9.根据权利要求7所述的换电移动装置(100)，其特征在于，多个所述子侧推平台(21)中的至少一个所述子侧推平台(21)设有定位叉(22)，所述定位叉(22)与所述动力电池的定位块配合定位。

10.根据权利要求7所述的换电移动装置(100)，其特征在于，每个所述子侧推平台(21)均设有Z向浮动组件(23)，所述Z向浮动组件(23)连接在所述子侧推平台(21)和所述电池放置平台(10)之间，以使所述电池放置平台(10)在所述换电移动装置(100)的高度方向浮动。

11.根据权利要求10所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述Z向浮动组件(23)包括：导向件(231)和弹簧(232)，所述子侧推平台(21)设有导向槽(213)，所述导向件(231)穿过所述导向槽(213)的底壁与所述电池放置平台(10)连接，所述弹簧(232)设于所述导向槽(213)内且套设在所述导向件(231)外侧。

12.根据权利要求11所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述导向件(231)远离所述电池放置平台(10)的端部设有限位部(233)，所述限位部(233)适于与所述导向槽(213)的底壁的外表面止抵。

13.根据权利要求7所述的换电移动装置(100)，其特征在于，每个所述子侧推平台(21)均设有第一连接部(214)，所述调整平台(30)设有与所述第一连接部(214)连接的第二连接部，所述第二连接部适于在电动汽车的行驶方向对所述侧推平台(20)进行导向。

14.根据权利要求7所述的换电移动装置(100)，其特征在于，每个所述子侧推平台(21)的下表面均设有侧推受力件(24)，所述侧推受力件(24)和与其对应的所述子侧推平台(21)共同限定出下端敞开的侧推槽(25)，所述X向移动平台(40)的侧推施力件(26)安装在所述侧推槽(25)内，所述侧推施力件(26)适于带动所述子侧推平台(21)在所述电动汽车的行驶方向移动。

15.根据权利要求14所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述侧推槽(25)在所述电动汽车的宽度方向延伸，且所述子侧推平台(21)上的所述侧推槽(25)与相邻所述子侧推平台(21)相对的端部敞开设置。

16.根据权利要求1所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述调整平台(30)包括：多个子调整平台(31)，多个所述子调整平台(31)在所述电动汽车的宽度方向依次排布，且多个所述子调整平台(31)中的至少一个所述子调整平台(31)在所述电动汽车的宽度方向移动以带动所述侧推平台(20)移动。

17.根据权利要求16所述的换电移动装置(100)，其特征在于，每个所述子调整平台(31)均设有第一定位件(311)，所述第一定位件(311)与所述电动汽车上的第二定位件定位配合，以实现所述换电移动装置(100)和所述电动汽车间的定位。

18.根据权利要求16所述的换电移动装置(100)，其特征在于，每个所述子调整平台(31)均设有电池解锁叉(312)，所述电池解锁叉(312)用于对所述电动汽车上的动力电池进行加锁或解锁。

19.根据权利要求18所述的换电移动装置(100)，其特征在于，还包括：解锁叉驱动组件(32)，所述解锁叉驱动组件(32)设于所述子调整平台(31)，所述解锁叉驱动组件(32)用于驱动所述电池解锁叉(312)在所述电动汽车的行驶方向移动，以对所述电动汽车上的动力电池进行加锁或解锁。

20.根据权利要求16所述的换电移动装置(100)，其特征在于，每个所述子调整平台(31)均设有电池托举块(313)，所述电池托举块(313)用于托举所述动力电池。

21.根据权利要求16所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述侧推平台(20)的所述子侧推平台(21)设有第一连接部(214)，所述子调整平台(31)设有与所述第一连接部(214)连接的第二连接部，所述第二连接部适于在电动汽车的行驶方向对所述侧推平台(20)进行导向；

所述第二连接部(33)包括：X向导向滑轨(331)和X向导向滑块(332)，所述X向导向滑块(332)可滑动地设于所述X向导向滑轨(331)，所述X向导向滑块(332)与所述第一连接部(214)连接。

22.根据权利要求16所述的换电移动装置(100)，其特征在于，每个所述子调整平台(31)均设有连接块(314)，所述连接块(314)与所述的X向移动平台(40)的Y向移动驱动装置(41)连接，所述Y向移动驱动装置(41)驱动所述子调整平台(31)在所述电动汽车的宽度方向移动。

23.根据权利要求16所述的换电移动装置(100)，其特征在于，在所述电动汽车的行驶方向，所述子调整平台(31)的至少一端设有遮挡件(315)，所述遮挡件(315)用于遮挡所述子调整平台(31)与所述侧推平台(20)间的间隙、所述子调整平台(31)与所述X向移动平台(40)间的间隙。

24.根据权利要求1所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述X向移动平台(40)与所述调整平台(30)连接，所述X向移动平台(40)包括：

平台本体(42)，所述平台本体(42)在所述电动汽车的行驶方向可滑动地设于所述浮动平台(50)；

Y向移动驱动装置(41)，所述Y向移动驱动装置(41)设于所述平台本体(42)上表面，所述Y向移动驱动装置(41)与所述调整平台(30)的子调整平台(31)连接，所述Y向移动驱动装置(41)驱动所述子调整平台(31)在所述电动汽车的宽度方向移动，以使所述调整平台(30)适配不同宽度尺寸的所述动力电池；

X向移动驱动装置(43)，所述X向移动驱动装置(43)设于所述平台本体(42)上表面且与所述侧推平台(20)的子侧推平台(21)连接，所述X向移动驱动装置(43)用于在所述电动汽车的行驶方向驱动所述子侧推平台(21)移动。

25.根据权利要求24所述的换电移动装置(100)，其特征在于，还包括：Y向导向组件(44)，所述Y向导向组件(44)连接在所述平台本体(42)和所述调整平台(30)的子调整平台(31)之间，所述Y向导向组件(44)用于在所述电动汽车的宽度方向对所述子调整平台(31)的移动进行导向。

26.根据权利要求24所述的换电移动装置(100)，其特征在于，在所述电动汽车的宽度方向，所述平台本体(42)的两端中的至少一端设有限位件(45)，所述限位件(45)用于在所述电动汽车的宽度方向对所述子调整平台(31)限位。

27.根据权利要求24所述的换电移动装置(100)，其特征在于，还包括：风琴罩(46)，所述风琴罩(46)连接在所述平台本体(42)和所述子调整平台(31)之间。

28.根据权利要求24所述的换电移动装置(100)，其特征在于，还包括：下部驱动受力件(47)，所述下部驱动受力件(47)设于所述平台本体(42)，所述下部驱动受力件(47)与所述浮动平台(50)的移动平台驱动装置(51)连接。

29.根据权利要求1所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述浮动平台(50)包括：

浮动本体(52)，所述浮动本体(52)在水平面内可浮动地设于所述行走框架(53)；

移动平台驱动装置(51)，所述移动平台驱动装置(51)设于所述浮动本体(52)，且所述移动平台驱动装置(51)与所述X向移动平台(40)连接，所述移动平台驱动装置(51)用于驱动所述X向移动平台(40)在所述电动汽车的行驶方向移动。

30.根据权利要求29所述的换电移动装置(100)，其特征在于，还包括：X向导向组件(54)，所述X向导向组件(54)设于所述浮动本体(52)上表面，所述X向导向组件(54)连接在所述X向移动平台(40)和所述浮动本体(52)之间，所述X向导向组件(54)用于在所述电动汽车的行驶方向对所述X向移动平台(40)的移动进行导向。

31.根据权利要求29所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述浮动本体(52)的边缘设有浮动拉块(522)，所述浮动拉块(522)与所述行走框架(53)的浮动吊装块(531)浮动连接，以使所述浮动本体(52)在水平面内可浮动。

32.根据权利要求31所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述浮动拉块(522)设有第一吊环(5221)，所述浮动吊装块(531)设有第二吊环(5311)，所述第一吊环(5221)和所述第二吊环(5311)连接。

33.根据权利要求1所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述行走框架(53)设有行走轮(531)，所述行走轮沿着所述换电移动装置(100)的行走轨道(60)滚动。

34.根据权利要求1所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述行走框架(53)设有磁力受体(532)，所述磁力受体(532)与所述浮动平台(50)的电磁体对应设置。

35.根据权利要求33所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述行走框架(53)设有行走导向组件，所述行走导向组件与所述行走轨道(60)导向配合，以避免所述换电移动装置(100)走偏。

36.根据权利要求1所述的换电移动装置(100)，其特征在于，所述电池放置平台(10)包括多个子电池托盘(11)，所述侧推平台(20)包括多个子侧推平台(21)，所述调整平台(30)包括多个子调整平台(31)，多个所述多个子电池托盘(11)、多个所述子侧推平台(21)和多个所述子调整平台(31)一一对应设置，所述子侧推平台(21)设于所述子调整平台(31)，所述子电池托盘(11)设于所述子侧推平台(21)，所述子调整平台(31)带动所述子侧推平台(21)和所述子电池托盘(11)在所述电动汽车的宽度方向移动。

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