CN111232580A - 双向移动平台及包括其的穿梭车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双向移动平台及包括其的穿梭车，该双向移动平台包括下框架、上框架、第一驱动部、第一连接件、第二驱动部和第二连接件，所述上框架位于所述下框架的上方；所述第一驱动部通过所述第一连接件与所述上框架相连接，所述第一驱动部带动所述上框架移动；所述第二驱动部通过所述第二连接件与所述下框架相连接，所述第二驱动部带动所述下框架移动。该双向移动平台及包括其的穿梭车，由于上框架、下框架分别通过第一驱动部、第二驱动部带动，上框架、下框架可以一起移动，也可以分别移动，使该双向移动平台可满足电池包解锁和锁止的动作需求。

Description

双向移动平台及包括其的穿梭车

技术领域

本发明涉及一种双向移动平台。

本发明还涉及一种包括该双向移动平台的穿梭车。

背景技术

快换式电动汽车，可以通过更换电池包的方式，满足电动汽车的供电需求。在更换电池包的过程中，需要使用到穿梭车。穿梭车，用于将电池包在电动汽车与电池仓之间搬运，还具有将旧的电池包从电动汽车中解锁，以及将新的电池包装入电动汽车中并锁止的功能。而电池包从电动汽车中解锁，以及电池包在电动汽车中锁止，是一个较为复杂性的过程，需要分别对电池包、解锁装置的水平移动进行控制。

从以上描述可知，电池包的安装和拆卸过程，需要对电池包及相关部件、固定座之间的位置进行调整，还需要在安装和拆卸过程单独对电池包的位置进行调整。而由于电动汽车的固定座设置于电动汽车的底部，用于换电的穿梭车的整体高度不能设计的太厚。因此，需要设计一种双向移动平台，可以控制电池包及相关部件整体动作，也可以单独控制电池包的水平移动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了设计一种能沿水平方向进行两个方向单独移动的结构的目的，提供一种双向移动平台及包括其的穿梭车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种双向移动平台，包括：

下框架、上框架，所述上框架位于所述下框架的上方；

第一驱动部、第一连接件，所述第一驱动部通过所述第一连接件与所述上框架相连接，所述第一驱动部带动所述上框架移动；

第二驱动部、第二连接件，所述第二驱动部通过所述第二连接件与所述下框架相连接，所述第二驱动部带动所述下框架移动。

较佳地，所述第一驱动部、第二驱动部、第二连接件位于所述下框架的下方，所述下框架形成避让所述第一连接件的避让区域，所述第一连接件位于所述避让区域内。

较佳地，所述双向移动平台还包括：

导轨，所述导轨位于所述下框架的下方；

第一滑块，所述第一滑块与所述上框架相固定，所述第一滑块在所述导轨上滑动；

第二滑块，所述第二滑块与所述下框架相固定，所述第二滑块在所述导轨上滑动；

所述下框架形成容纳所述第一滑块的贯穿区域，所述第一滑块位于所述贯穿区域内。

较佳地，所述导轨的数量为多根，多根所述导轨相互平行。

较佳地，所述第一驱动部包括：

第一驱动件；

第一丝杆，所述第一驱动件带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆的轴线与所述导轨的延伸方向相平行；

所述第一连接件为第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套在所述第一丝杆上，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述上框架相固定。

较佳地，所述第一驱动部的数量为多个，第一连接件的数量为多个，所述第一驱动部、第一连接件一一对应设置。

较佳地，所述第二驱动部包括：

第二驱动件；

第二丝杆，所述第二驱动件带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆的轴线与所述导轨的延伸方向相平行；

所述第二连接件为第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母套在所述第二丝杆上，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆螺母与所述下框架相固定。

较佳地，所述第二驱动部的数量为多个，第二连接件的数量为多个，所述第二驱动部、第二连接件一一对应设置。

较佳地，所述双向移动平台还包括电池托盘，所述电池托盘连接于所述上框架的上方，所述电池托盘用于放置电池包。

较佳地，所述上框架面向电池托盘的表面设有插入槽，所述插入槽的延伸方向与所述上框架的移动方向成夹角，所述电池托盘面向上框架的表面设有插入件，所述插入件位于所述插入槽中。

较佳地，所述双向移动平台还包括若干第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述电池托盘、上框架之间，所述第一弹性件的两端分别与所述电池托盘、上框架相连接。

较佳地，所述双向移动平台还包括第一定位叉，所述第一定位叉用于与所述电池包的定位块相配合，所述第一定位叉固定在所述电池托盘上。

较佳地，所述双向移动平台还包括若干第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定所述上框架的上表面。

较佳地，所述双向移动平台还包括若干保护垫，所述保护垫与所述第二弹性件一一对应，所述保护垫固定于所述第二弹性件远离上框架的一端。

较佳地，所述双向移动平台还包括第一定位叉，所述第一定位叉用于与电池包的定位块相配合，所述第一定位叉固定在所述上框架上。

较佳地，所述双向移动平台还包括解锁装置，所述解锁装置固定在所述下框架上，所述解锁装置用于与电动汽车上的锁止机构相配合。

较佳地，所述双向移动平台还包括第二定位叉，所述第二定位叉固定在所述下框架上，所述第二定位叉用于与电动汽车的定位座相配合。

较佳地，所述下框架上还设有视觉传感器，所述视觉传感器用于检测锁止机构是否位于锁止位置。

较佳地，所述双向移动平台还包括第一启动传感器，所述第一启动传感器设置于所述上框架上，所述第一启动传感器用于检测所述上框架的上方是否有电池托盘，所述第一启动传感器还用于检测到所述上框架的上方有电池托盘时生成第一启动信号，所述第一启动传感器还用于将所述第一启动信号发送给所述第一驱动部、第二驱动部，所述第一驱动部、第二驱动部还用于接收到所述第一启动信号后动作。

较佳地，所述双向移动平台还包括第二启动传感器，所述第二启动传感器设置于所述上框架上，所述第二启动传感器用于检测所述上框架上是否有电池包，所述第二启动传感器还用于检测到所述上框架上有电池包时生成第二启动信号，所述第二启动传感器还用于将所述第二启动信号发送给所述第一驱动部、第二驱动部，所述第一驱动部、第二驱动部还用于接收到所述第二启动信号后动作。

本发明提供一种穿梭车，包括上述双向移动平台。

较佳地，所述穿梭车还包括：

基座，所述双向移动平台安装在所述基座上：

若干行走轮，所述行走轮安装在所述基座上，所述行走轮能在地面上滚动。

较佳地，所述穿梭车还包括若干毛刷，所述毛刷固定在所述基座上，所述毛刷与所述行走轮一一对应设置。

较佳地，所述穿梭车还包括若干吊环，所述吊环固定在所述基座上。

较佳地，所述下框架上还设有能量传输头，所述能量传输头用于所述穿梭车与车身支架之间的信号传输。

本发明的积极进步效果在于：

该双向移动平台及包括其的穿梭车，由于上框架、下框架分别通过第一驱动部、第二驱动部带动，上框架、下框架可以一起移动，也可以分别移动，使该双向移动平台可满足电池包解锁和锁止的动作需求。

附图说明

图1为本发明双向移动平台的实施例一的结构示意图。

图2为图1所示的双向移动平台的另一视角的结构示意图。

图3为图1所示的双向移动平台的除去上框架的结构示意图。

图4为图1所示的双向移动平台的上框架放置电池托盘的结构示意图。

图5为图1所示的双向移动平台的电池托盘的结构示意图。

图6为图5所示的电池托盘的另一视角的结构示意图。

图7为具有图1所示的双向移动平台的穿梭车的结构示意图。

图8为本发明穿梭车所对应的锁止机构的结构示意图。

图9为本发明双向移动平台的实施例二的结构示意图。

图10为具有图9所示的双向移动平台的穿梭车的结构示意图。

附图标记说明

双向移动平台100；

下框架1，避让区域11，贯穿区域12；

上框架2，插入槽21；

第一驱动部3，第一驱动件31，第一丝杆32；

第一连接件4，第一丝杆螺母41；

第二驱动部5，第二驱动件51，第二丝杆52；

第二连接件6，第二丝杆螺母61；

导轨7；

第一滑块8；

第二滑块9；

电池托盘10，插入件101；

第一弹性件20；

第一定位叉30；

第二弹性件40；

保护垫50；

解锁装置60；

第二定位叉70；

视觉传感器80；

第一启动传感器91；

第二启动传感器92；

能量传输头93；

基座200；

行走轮300；

毛刷400；

吊环500；

锁基座600，锁槽601，锁舌602；

锁连杆700，受力点701。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例一

如图1至图3所示，本发明提供一种双向移动平台100，包括下框架1、上框架2、第一驱动部3、第一连接件4、第二驱动部5和第二连接件6，上框架2位于下框架1的上方；第一驱动部3通过第一连接件4与上框架2相连接，第一驱动部3带动上框架2移动；第二驱动部5通过第二连接件6与下框架1相连接，第二驱动部5带动下框架1移动。

电池包放置于上框架2上，解锁装置60和其它部件设置于下框架1上。由于上框架2、下框架1分别通过第一驱动部3、第二驱动部5带动，上框架2、下框架1可以一起移动，也可以分别移动。

第一驱动部3、第二驱动部5、第二连接件6位于下框架1的下方，下框架1形成避让第一连接件4的避让区域11，第一连接件4位于避让区域11内。下框架1形成避让第一连接件4的避让区域11，使该双向移动平台100的整体高度能控制在一定的范围以内，使该双向移动平台100能移动至电动汽车的底部。

该双向移动平台100还包括导轨7、第一滑块8和第二滑块9，导轨7位于下框架1的下方；第一滑块8与上框架2相固定，第一滑块8在导轨7上滑动；第二滑块9与下框架1相固定，第二滑块9在导轨7上滑动；下框架1形成容纳第一滑块8的贯穿区域12，第一滑块8位于贯穿区域12内。第一滑块8、第二滑块9共用同一根导轨7，使该双向移动平台100的整体结构更加紧凑。

如图2至图3所示，第一驱动部3包括第一驱动件31和第一丝杆32，第一驱动件31带动第一丝杆32转动，第一丝杆32的轴线与导轨7的延伸方向相平行；第一连接件4为第一丝杆螺母41，第一丝杆螺母41套在第一丝杆32上，第一丝杆螺母41与第一丝杆32螺纹连接，第一丝杆螺母41与上框架2相固定。通过第一驱动件31带动第一丝杆32转动，使第一丝杆螺母41在第一丝杆32上移动，从而使与第一丝杆螺母41相固定的上框架2能沿导轨7的方向移动。

如图2至图3所示，第二驱动部5包括第二驱动件51和第二丝杆52，第二驱动件51带动第二丝杆52转动，第二丝杆52的轴线与导轨7的延伸方向相平行；第二连接件6为第二丝杆螺母61，第二丝杆螺母61套在第二丝杆52上，第二丝杆螺母61与第二丝杆52螺纹连接，第二丝杆螺母61与下框架1相固定。通过第二驱动件51带动第二丝杆52转动，使第二丝杆螺母61在第二丝杆52上移动，从而使与第二丝杆螺母61相固定的下框架1能沿导轨7的方向移动。

在本实施例中，导轨7的数量为两根，两根导轨7相互平行，两根导轨7分别位于下框架1的两侧。导轨7的数量也不限定为两根，也可以设置为相互平行的多根。

在本实施例中，第一驱动部3的数量为两个，第一连接件4(即第一丝杆螺母41)的数量为两个，第一驱动部3、第一连接件4一一对应设置。第一驱动部3、第一连接件4的数量也不限定为两个，也可以设置为多个。

在本实施例中，第二驱动部5的数量为两个，第二连接件6(即第二丝杆螺母61)的数量为两个，第二驱动部5、第二连接件6一一对应设置。第二驱动部5、第二连接件6的数量也不限定为两个，也可以设置为多个。

如图4至图6所示，该双向移动平台100还包括电池托盘10，电池托盘10连接于上框架2的上方，电池托盘10用于放置电池包。

其中，上框架2面向电池托盘10的表面设有插入槽21，插入槽21的延伸方向与上框架2的移动方向成夹角，电池托盘10面向上框架2的表面设有插入件101，插入件101位于插入槽21中。当电池托盘10放置到上框架2上后，由于插入槽21的延伸方向与上框架2的移动方向成夹角，上框架2移动时能带动电池托盘10移动。而插入件101与插入槽21之间不是固定连接，电池托盘10可以轻易地从上框架2上取下，便于更换电池托盘10。其中，插入槽21的延伸方向与上框架2的移动方向的夹角最好为直角，即插入槽21的延伸方向与上框架2的移动方向相垂直。

该双向移动平台100还包括若干第一弹性件20，第一弹性件20设置于电池托盘10、上框架2之间，第一弹性件20的两端分别与电池托盘10、上框架2相连接。当电池托盘10托住电池包时，由于电池托盘10、上框架2之间设置有第一弹性件20，使电池托盘10具有一缓冲距离，不会直接撞到上框架2上，避免电池包及相关部件因受力过大而造成损坏。

该双向移动平台还包括解锁装置60，解锁装置60固定在下框架1上，解锁装置60用于与电动汽车的锁止机构相配合。电动汽车的锁止机构将电池包锁止；当电池托盘10托住电池包时，解锁装置60与电动汽车上的锁止机构相配合，将锁止机构解锁，使电池包能从电动汽车上取出。

该双向移动平台还包括第一定位叉30，第一定位叉30用于与电池包的定位块相配合，第一定位叉30固定在电池托盘10上。电池包的定位块，可以是专门与第一定位叉30配合的定位块，也可以是实现其它功能的同时还具有与第一定位叉30相配合后定位的功能的结构，比如锁轴等。

该双向移动平台还包括第二定位叉70，第二定位叉70固定在下框架1上，第二定位叉70用于与电动汽车的定位座相配合。电动汽车的定位座，可以是专门与第二定位叉70配合的定位座，也可以是实现其它功能的同时还具有与第二定位叉70相配合后定位的功能的结构，比如锁基座等。

如图1所示，下框架1上还设有视觉传感器80，视觉传感器80用于检测锁止机构是否位于锁止位置，比如，可通过检测锁连杆是否位于落锁位置，确定锁止机构是否位于锁止位置。

如图1所示，该双向移动平台还包括第一启动传感器91，第一启动传感器91设置于上框架2上，第一启动传感器91用于检测上框架2的上方是否有电池托盘10，第一启动传感器91还用于检测到上框架2的上方有电池托盘10时生成第一启动信号，第一启动传感器91还用于将第一启动信号发送给第一驱动部3、第二驱动部5，第一驱动部3、第二驱动部5还用于接收到第一启动信号后动作。通过设置第一启动传感器91，只有在上框架2上有电池托盘10时，下框架1、上框架2才能在第一驱动部3、第二驱动部5的控制下进行相应的动作。

如图1所示，该双向移动平台还包括第二启动传感器92，第二启动传感器92设置于上框架2上，第二启动传感器92用于检测上框架2上是否有电池包，第二启动传感器92还用于检测到上框架2上有电池包时生成第二启动信号，第二启动传感器92还用于将第二启动信号发送给第一驱动部3、第二驱动部5，第一驱动部3、第二驱动部5还用于接收到第二启动信号后动作。通过设置第二启动传感器92，只有在上框架2上有电池包时，下框架1、上框架2才能在第一驱动部3、第二驱动部5的控制下进行相应的动作。

将上述双向移动平台100应用于穿梭车上，如图7所示。该穿梭车还包括基座200和若干行走轮300，双向移动平台100安装在基座200上，双向移动平台100能相对于基座200升降，行走轮300安装在基座200上，行走轮300能在地面上滚动。

该穿梭车还包括若干毛刷400，毛刷400固定在基座200上，毛刷400与行走轮300一一对应设置。毛刷400，用于清除行走轮300的周围的异物，提高行走轮300的寿命。

该穿梭车还包括若干吊环500，吊环500固定在基座200上。当穿梭车需要运输时，通过吊具吊住吊环500，将穿梭车吊起。

下框架1上还设有能量传输头93，能量传输头93用于穿梭车与车身支架之间的信号传输。

如图8所示，锁止机构位于电动汽车的底部的固定座的内周面，该锁止机构设有锁基座600、锁连杆700，锁基座600上设有锁槽601和设置在锁槽601内的锁舌602，锁连杆700能带动锁舌602转动。电池包的周向设有锁轴，当电池包安装到固定座中时，电池包的锁轴固定在锁基座600内；具体而言，将锁轴从锁槽601的入口进入锁槽601中直至锁定位置，锁舌602放下后将锁轴锁在锁槽601内。当需要将电池包从固定座中拆卸时，需要将电池包的锁轴从锁基座600的锁槽601中移出；具体而言，锁连杆700动作，带动锁舌602转动，使锁舌602缩回，使电池包的锁轴能从锁槽601中移出。锁连杆700设有受力点701，在电池包拆卸过程中，解锁装置顶住锁连杆700的受力点701，令锁舌602缩回。

使用上述穿梭车进行电池包的解锁时，先将穿梭车整体移动至固定座的下方，调整下框架1、上框架2的位置，使电池托盘10的第一定位叉30与电池包的定位块相对应，下框架1的第二定位叉70与锁基座600相对应，解锁装置60与锁连杆700的受力点701相对应；再将双向移动平台100上升，使第一定位叉30叉住电池包的定位块，第二定位叉70叉住锁基座600，解锁装置60顶住锁连杆700的受力点701；将上框架2、下框架1水平移动，使解锁装置60带动锁连杆700转动，使锁舌602缩回，电池包的锁轴能从锁基座600的锁槽601中移出。

使用上述穿梭车进行电池包的锁止时，先将电池包放置于电池托盘10上，电池托盘10的第一定位叉30与电池包的定位块相配合；再将穿梭车整体移动至固定座的下方，调整下框架1、上框架2的位置，使电池包的锁轴与锁基座600的锁槽601的入口相对齐；再将双向移动平台100上升，使电池包进入固定座中，电池包的锁轴进入锁基座600的锁槽601中；根据锁槽601的形状，调整上框架2、电池托盘10的位置，使电池包的锁轴沿锁槽601移动，使锁舌602落下，使锁基座600实现自动锁止。

实施例二

如图9所示为本发明双向移动平台的实施例二。本实施例的大部分结构与实施例一相同，不同之处在于，该双向移动平台100的上框架2上不设置电池托盘，而设置若干第二弹性件40，第二弹性件40的一端固定上框架2的上表面。通过上述结构设置，电池包直接落在第二弹性件40，也可以达到托住电池包的功能。

该双向移动平台还包括若干保护垫50，保护垫50与第二弹性件40一一对应，保护垫50固定于第二弹性件40远离上框架2的一端。保护垫50用于保护电池包。

该双向移动平台的上框架2上不设置电池托盘，第一定位叉30固定在上框架2上。

如图10所示为包括本实施例的双向移动平台100的穿梭车。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (25)

1.一种双向移动平台，其特征在于，包括：

下框架、上框架，所述上框架位于所述下框架的上方；

第一驱动部、第一连接件，所述第一驱动部通过所述第一连接件与所述上框架相连接，所述第一驱动部带动所述上框架移动；

第二驱动部、第二连接件，所述第二驱动部通过所述第二连接件与所述下框架相连接，所述第二驱动部带动所述下框架移动。

2.如权利要求1所述的双向移动平台，其特征在于：所述第一驱动部、第二驱动部、第二连接件位于所述下框架的下方，所述下框架形成避让所述第一连接件的避让区域，所述第一连接件位于所述避让区域内。

3.如权利要求1所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括：

导轨，所述导轨位于所述下框架的下方；

第一滑块，所述第一滑块与所述上框架相固定，所述第一滑块在所述导轨上滑动；

第二滑块，所述第二滑块与所述下框架相固定，所述第二滑块在所述导轨上滑动；

所述下框架形成容纳所述第一滑块的贯穿区域，所述第一滑块位于所述贯穿区域内。

4.如权利要求3所述的双向移动平台，其特征在于：所述导轨的数量为多根，多根所述导轨相互平行。

5.如权利要求3所述的双向移动平台，其特征在于，所述第一驱动部包括：

第一驱动件；

第一丝杆，所述第一驱动件带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆的轴线与所述导轨的延伸方向相平行；

所述第一连接件为第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套在所述第一丝杆上，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述上框架相固定。

6.如权利要求1至5任一项所述的双向移动平台，其特征在于，所述第一驱动部的数量为多个，第一连接件的数量为多个，所述第一驱动部、第一连接件一一对应设置。

7.如权利要求3所述的双向移动平台，其特征在于，所述第二驱动部包括：

第二驱动件；

第二丝杆，所述第二驱动件带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆的轴线与所述导轨的延伸方向相平行；

所述第二连接件为第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母套在所述第二丝杆上，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆螺母与所述下框架相固定。

8.如权利要求2至4任一项或7所述的双向移动平台，其特征在于，所述第二驱动部的数量为多个，第二连接件的数量为多个，所述第二驱动部、第二连接件一一对应设置。

9.如权利要求1所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括电池托盘，所述电池托盘连接于所述上框架的上方，所述电池托盘用于放置电池包。

10.如权利要求9所述的双向移动平台，其特征在于：所述上框架面向电池托盘的表面设有插入槽，所述插入槽的延伸方向与所述上框架的移动方向成夹角，所述电池托盘面向上框架的表面设有插入件，所述插入件位于所述插入槽中。

11.如权利要求9所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括若干第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述电池托盘、上框架之间，所述第一弹性件的两端分别与所述电池托盘、上框架相连接。

12.如权利要求9所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括第一定位叉，所述第一定位叉用于与所述电池包的定位块相配合，所述第一定位叉固定在所述电池托盘上。

13.如权利要求1所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括若干第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定所述上框架的上表面。

14.如权利要求13所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括若干保护垫，所述保护垫与所述第二弹性件一一对应，所述保护垫固定于所述第二弹性件远离上框架的一端。

15.如权利要求13所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括第一定位叉，所述第一定位叉用于与电池包的定位块相配合，所述第一定位叉固定在所述上框架上。

16.如权利要求1所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括解锁装置，所述解锁装置固定在所述下框架上，所述解锁装置用于与电动汽车上的锁止机构相配合。

17.如权利要求1或16所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括第二定位叉，所述第二定位叉固定在所述下框架上，所述第二定位叉用于与电动汽车的定位座相配合。

18.如权利要求1所述的双向移动平台，其特征在于：所述下框架上还设有视觉传感器，所述视觉传感器用于检测锁止机构是否位于锁止位置。

19.如权利要求1所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括第一启动传感器，所述第一启动传感器设置于所述上框架上，所述第一启动传感器用于检测所述上框架的上方是否有电池托盘，所述第一启动传感器还用于检测到所述上框架的上方有电池托盘时生成第一启动信号，所述第一启动传感器还用于将所述第一启动信号发送给所述第一驱动部、第二驱动部，所述第一驱动部、第二驱动部还用于接收到所述第一启动信号后动作。

20.如权利要求1所述的双向移动平台，其特征在于：所述双向移动平台还包括第二启动传感器，所述第二启动传感器设置于所述上框架上，所述第二启动传感器用于检测所述上框架上是否有电池包，所述第二启动传感器还用于检测到所述上框架上有电池包时生成第二启动信号，所述第二启动传感器还用于将所述第二启动信号发送给所述第一驱动部、第二驱动部，所述第一驱动部、第二驱动部还用于接收到所述第二启动信号后动作。

21.一种穿梭车，其特征在于：包括如权利要求1至20任一项所述的双向移动平台。

22.如权利要求21所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括：

基座，所述双向移动平台安装在所述基座上：

若干行走轮，所述行走轮安装在所述基座上，所述行走轮能在地面上滚动。

23.如权利要求22所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括若干毛刷，所述毛刷固定在所述基座上，所述毛刷与所述行走轮一一对应设置。

24.如权利要求22所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括若干吊环，所述吊环固定在所述基座上。

25.如权利要求21所述的穿梭车，其特征在于：所述下框架上还设有能量传输头，所述能量传输头用于所述穿梭车与车身支架之间的信号传输。

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