CN211995243U - 换电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电设备，用于对电动汽车上的电池包进行更换，所述换电设备包括可移动的第一框架及传感器；所述传感器设置在所述第一框架上，所述传感器用于检测所述电动汽车的电池包是否处于锁止状态。通过将传感器设置在第一框架上，并利用传感器检测电动汽车的电池包是否处于锁止状态，从而有利于判断电池包是否安装到位，有利于提高电动汽车的电池包连接的可靠性，有利于提高电动汽车的安全性。

Description

换电设备

技术领域

本实用新型涉及用电设备技术领域，特别涉及一种换电设备。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。由于受充电时间和地点的限制，目前很多新能源电动汽车逐步采用快速更换电池的模式进行能源补给。

对于采用快速更换电池的模式进行能源补给的电动汽车而言，其电池包通常设置于电动汽车的底部，难以准确的判断电池包是否安装到位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中难以判断电动汽车的电池包是否安装到位的上述缺陷，提供一种换电设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种换电设备，用于对电动汽车上的电池包进行更换，其特点在于，所述换电设备包括可移动的第一框架及传感器；所述传感器设置在所述第一框架上，所述传感器用于检测所述电动汽车的电池包是否处于锁止状态。

在本方案中，通过将传感器设置在第一框架上，并利用传感器检测电动汽车的电池包是否处于锁止状态，从而有利于判断电池包是否安装到位，有利于提高电动汽车的电池包连接的可靠性，有利于提高电动汽车的安全性。

较佳地，所述电动汽车上设有锁止机构，所述电池包通过所述锁止机构进行锁止；所述传感器为视觉传感器，所述视觉传感器用于检测所述锁止机构处于锁止状态。

较佳地，所述锁止机构包括锁基座和锁连杆，所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座在锁止状态和解锁状态之间切换；所述视觉传感器的检测范围覆盖所述锁连杆和所述锁基座，所述视觉传感器用于检测所述锁连杆是否处于锁止位置。

较佳地，所述视觉传感器包括检测单元和控制单元，所述检测单元用于获取所述锁止机构的实际信息，所述控制单元用于存储所述锁止机构锁止时的标准信息，所述控制单元还用于将所述实际信息与所述标准信息进行对比；所述控制单元还用于在所述实际信息与所述标准信息一致时判断所述锁止机构是否处于锁止状态。

较佳地，所述锁止机构包括锁基座和锁连杆，所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座能在锁止状态和解锁状态之间切换；所述检测单元所获取的锁止机构的实际信息为所述锁连杆与所述锁基座之间的实际距离，所述锁止机构锁止时的标准信息为所述锁连杆与所述锁基座锁止时的距离。

较佳地，所述第一框架处于换电位置时所述锁止机构的坐标为所述锁止机构的标准坐标，所述传感器还用于检测锁止机构的实际坐标，所述传感器还用于将所述锁止机构的实际坐标与所述标准坐标进行对比生成坐标差，所述第一框架根据所述坐标差移动。

较佳地，所述换电设备还包括解锁机构；所述解锁机构设置在所述第一框架上，所述解锁机构用于对所述电动汽车的电池包进行解锁。

较佳地，所述解锁机构包括解锁杆，所述解锁杆用于与所述锁止机构的解锁点相适配。

较佳地，所述传感器的检测范围覆盖所述锁止机构的解锁点，所述传感器用于检测所述解锁机构的解锁杆是否与所述解锁点相接触。

较佳地，所述解锁机构包括驱动机构，所述驱动机构使所述解锁杆移动至解锁位置；当所述解锁杆位于所述解锁位置时，所述解锁杆与所述锁止机构的解锁点相接触。

较佳地，所述解锁机构包括驱动机构，所述驱动机构使所述解锁杆移动至锁止位置；当所述解锁杆位于所述锁止位置时，所述解锁杆不阻碍所述锁止机构的动作。

较佳地，所述第一框架上还设有第一导向叉，所述第一导向叉用于与电动汽车的定位座相配合。

较佳地，所述换电设备还包括第二框架，所述第二框架设置在所述第一框架的上方，所述第二框架用于承载所述电池包。

较佳地，所述第二框架上还设有第二导向叉，所述第二导向叉用于与电池包的定位块相配合。

较佳地，所述换电设备还包括传输头，所述传输头位于所述第一框架上，所述传输头用于所述换电设备和电动汽车之间的信号传输。

较佳地，所述换电设备还包括滑轨，所述第一框架安装在所述滑轨上并能沿所述滑轨移动。

较佳地，所述换电设备还包括第二框架，所述第二框架设在所述第一框架的上方，所述第二框架安装在所述滑轨上并能沿所述滑轨移动。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型通过将传感器设置在第一框架上，并利用传感器检测电动汽车的电池包是否处于锁止状态，从而有利于判断电池包是否安装到位，有利于提高电动汽车的电池包连接的可靠性，有利于提高电动汽车的安全性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的换电设备的结构示意图。

图2为图1所示的换电设备的局部结构示意图。

图3为图2所示的换电设备除去第二框架后的结构示意图。

图4为图3所示的换电设备另一视角的结构示意图。

图5为图2所示的带有电池托盘的换电设备的结构示意图。

图6为图1所示的换电设备的电池托盘的结构示意图。

图7为图6所示的电池托盘的另一视角的结构示意图。

图8为图1所示的换电设备的解锁机构的结构示意图。

图9为本实用新型换电设备所对应的锁止机构的结构示意图。

附图标记说明：

第一框架1，避让区域11，贯穿区域12；

第二框架2，插入槽21，安装板22；

第一驱动部3，第一驱动件31，第一丝杆32；

第一连接件4，第一丝杆螺母41；

第二驱动部5，第二驱动件51，第二丝杆52；

第二连接件6，第二丝杆螺母61；

滑轨7；

第一滑块8；

第二滑块9；

电池托盘10，插入件101；

弹性件20；

第一导向叉30；

传输头40

视觉传感器50；

解锁机构60，解锁杆601，驱动单元602；

第二导向叉70；

第一启动传感器80；

第二启动传感器90；

设备基座200；

行走轮300；

毛刷400；

吊环500；

锁止机构600；

锁基座610，锁槽620，锁舌630；

锁连杆640，解锁点650。

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在实施例的范围之中。

如图1-9所示，本实施例为一种换电设备，用于对电动汽车上的电池包进行更换，换电设备包括可移动的第一框架1及传感器；传感器设置在第一框架1上，传感器用于检测电动汽车的电池包是否处于锁止状态。本实施例通过将传感器设置在第一框架1上，并利用传感器检测电动汽车的电池包是否处于锁止状态，从而有利于判断电池包是否安装到位，有利于提高电动汽车的电池包连接的可靠性，有利于提高电动汽车的安全性。

作为一种较佳的实施方式，电动汽车上还可以设有锁止机构600，电池包通过锁止机构600进行锁止；传感器还可以为视觉传感器50，视觉传感器50用于检测锁止机构600是否处于锁止状态。

具体的，锁止机构600包括锁基座610和锁连杆640，锁连杆640相对于锁基座610移动时，锁基座610在锁止状态和解锁状态之间切换；视觉传感器50的检测范围覆盖锁连杆640和锁基座610，视觉传感器50用于检测锁连杆640是否处于锁止位置。

作为一种具体的实施方式，视觉传感器50还可以包括检测单元和控制单元，检测单元用于获取锁止机构600的实际信息，控制单元用于存储锁止机构600锁止时的标准信息，控制单元还用于将实际信息与标准信息进行对比；控制单元还用于在实际信息与标准信息一致时判断锁止机构600处于锁止状态。更进一步优选的，锁止机构600包括锁基座610和锁连杆640，锁连杆640相对于锁基座610移动时，锁基座610能在锁止状态和解锁状态之间切换；检测单元所获取的锁止机构600的实际信息为锁连杆640与锁基座610之间的实际距离，锁止机构600锁止时的标准信息为锁连杆640与锁基座610锁止时的距离。

作为一种优选的实施方式，换电设备还包括解锁机构60；解锁机构60设置在第一框架1上，解锁机构60用于对电动汽车的电池包进行解锁。

作为一种较佳的实施方式，解锁机构60包括解锁杆601，解锁杆601用于与锁止机构600的解锁点650相适配。优选的，传感器的检测范围覆盖锁止机构600的解锁点650，传感器用于检测解锁机构60的解锁杆601是否与解锁点650相接触。在其他实施例中，解锁机构60还可以包括驱动机构，驱动机构使解锁杆601移动至解锁位置；当解锁杆601位于解锁位置时，解锁杆601与锁止机构600的解锁点650相接触。优选的，解锁机构60包括驱动机构，驱动机构使解锁杆601移动至锁止位置；当解锁杆601位于锁止位置时，解锁杆601不阻碍锁止机构600的动作。

具体的，如图8及图9所示，图8中的解锁机构60包括解锁杆601和驱动单元602，解锁杆601用于与锁止机构600的解锁点650相适配。驱动单元602使解锁杆601移动至解锁位置；当解锁杆601位于解锁位置时，解锁杆601与锁止机构600的解锁点650相接触。驱动单元602使解锁杆601移动至锁止位置；当解锁杆601位于锁止位置时，解锁杆601不阻碍锁止机构600的动作。如图9所示，锁止机构600位于电动汽车的底部的固定座的内周面，该锁止机构600设有锁基座610、锁连杆640，锁基座610上设有锁槽620和设置在锁槽620内的锁舌630，锁连杆640能带动锁舌630转动。电池包的周向设有锁轴，当电池包安装到固定座中时，电池包的锁轴固定在锁基座610内。锁连杆640相对于锁基座610移动时，锁基座610能在锁止状态和解锁状态之间切换，具体而言，将锁轴从锁槽620的入口进入锁槽620中直至锁定位置，锁舌630放下后将锁轴锁在锁槽620内，锁基座610处于锁止状态。当需要将电池包从固定座中拆卸时，需要将电池包的锁轴从锁基座610的锁槽620中移出，锁基座610处于解锁状态；具体而言，锁连杆640动作，带动锁舌630转动，使锁舌630缩回，使电池包的锁轴能从锁槽620中移出。锁连杆640设有解锁点650，在电池包拆卸过程中，解锁杆601顶住锁连杆640的解锁点650，令锁舌630缩回。

具体而言，在锁基座610处于锁止状态时，锁连杆640和锁基座610之间的距离为标准距离，视觉检测装置50可以通过检测包括检测单元和控制单元，检测单元用于获取锁止机构600的实际信息，控制单元用于存储锁止机构600锁止时的标准信息，控制单元还用于将实际信息与标准信息进行对比；控制单元还用于在实际信息与标准信息一致时判断锁止机构600是否处于锁止状态。在本实施例中，检测单元所获取的锁止机构600的实际信息为锁连杆640与锁基座610之间的实际距离；锁止机构600锁止时的标准信息为锁连杆640与锁基座610锁止时的距离。

为了便于换电设备与电动汽车对位，第一框架1上还可以设有第一导向叉30，第一导向叉30用于与电动汽车的定位座相配合。如图2和图3所示，该换电设备还包括第一导向叉30，第一导向叉30固定在第一框架1上，第一导向叉30用于与电动汽车的定位座相配合。电动汽车的定位座，可以是专门与第一导向叉30配合的定位座，也可以是实现其它功能的同时还具有与第一导向叉30相配合后定位的功能的结构，比如锁基座610等。

为了便于电池包与电动汽车对位，换电设备还可以包括第二框架2，第二框架2设置在第一框架1的上方，第二框架2用于承载电池包。

在本实施例中，如图5和图6所示，该换电设备还包括第二导向叉70，第二导向叉70用于与电池包的定位块相配合，第二导向叉70固定在电池托盘10上。电池包的定位块，可以是专门与第二导向叉70配合的定位块，也可以是实现其它功能的同时还具有与第二导向叉70相配合后定位的功能的结构，比如锁轴等。通过移动第二框架2并带动第二框架2上的第二导向叉70移动，从而带动电池包产生位移，而使电池包处于锁定位置或解锁位置，再通过升降第一框架1和第二框架2，使电池包进入或脱离电动汽车。

如图2-5所示，该换电设备的第一框架1为可移动框架。该换电设备还包括滑轨7，第一框架1安装在滑轨7上并能沿滑轨7移动。换该换电设备还包括第二框架2，第二框架2设在第一框架1的上方，第二框架2用于放置电池包。其中，第二框架2也为可移动框架。第二框架2安装在滑轨7上并能沿所述滑轨7移动。

如图2、图3和图5所示，换电设备包括视觉传感器50、解锁机构60和第一框架1，视觉传感器50、解锁机构60设在第一框架1上，视觉传感器50用于检测电动汽车上的锁止机构600是否处于锁止状态，解锁机构60用于解锁位于电动汽车上的锁止机构600。其中，第一框架设1在换电设备上。

换电设备通过视觉传感器50在更换电动汽车电池的过程中可以实时判断解锁机构60和电动汽车上电池包的锁止机构600的位置，从而可以顺利更换电池，大大缩短了电动汽车更换电池的时间。

如图2-5所示，该换电设备还包括第一框架1、第二框架2、第一驱动部3、第一连接件4、第二驱动部5和第二连接件6，第二框架2位于第一框架1的上方；第一驱动部3通过第一连接件4与第二框架2相连接，第一驱动部3带动第二框架2移动；第二驱动部5通过第二连接件6与第一框架1相连接，第二驱动部5带动第一框架1移动。

电池包放置于第二框架2上，解锁机构60和其它部件设置于第一框架1上。由于第二框架2、第一框架1分别通过第一驱动部3、第二驱动部5带动，第二框架2、第一框架1可以一起移动，也可以分别移动。

第一驱动部3、第二驱动部5、第二连接件6位于第一框架1的下方，第一框架1形成避让第一连接件4的避让区域11，第一连接件4位于避让区域11内。第一框架1形成避让第一连接件4的避让区域11，使该换电设备的整体高度能控制在一定的范围以内，使该换电设备能移动至电动汽车的底部。

作为一种较佳的实施方式，换电设备还包括：第一滑轨及第一滑块8，第一滑轨位于第一框架1的下方；第一框架1具有避让第一滑块8的避让开口；第一滑块8穿过避让开口与第二框架2相固定，第一滑块8在第一滑轨上滑动。相应的，为了提高换电设备的灵活性，解锁机构60可沿第一框架1上水平移动，第二框架2的滑动方向与解锁机构60的移动方向平行。

作为一种优选的实施方式，换电设备还包括第二滑轨及第二滑块9，第二滑轨位于第一框架1的下方；第二滑块9，第二滑块9与第一框架1相固定，第二滑块9在第二滑轨上滑动。更佳的，第一滑轨、第二滑轨为同一滑轨7。

具体的，该移动平台100还包括滑轨7、第一滑块8和第二滑块9，滑轨7位于第一框架1的下方；第一滑块8与第二框架2相固定，第一滑块8在滑轨7上滑动；第二滑块9与第一框架1相固定，第二滑块9在滑轨7上滑动；第一框架1形成容纳第一滑块8的贯穿区域12，第一滑块8位于贯穿区域12内。第一滑块8、第二滑块9共用同一根滑轨7，使该移动平台100的整体结构更加紧凑。

如图3和图4所示，第一驱动部3包括第一驱动件31和第一丝杆32，第一驱动件31带动第一丝杆32转动，第一丝杆32的轴线与滑轨7的延伸方向相平行；第一连接件4为第一丝杆螺母41，第一丝杆螺母41套在第一丝杆32上，第一丝杆螺母41与第一丝杆32螺纹连接，第一丝杆螺母41与第二框架2相固定。通过第一驱动件31带动第一丝杆32转动，使第一丝杆螺母41在第一丝杆32上移动，从而使与第一丝杆螺母41相固定的第二框架2能沿滑轨7的方向移动。

如图3和图4所示，第二驱动部5包括第二驱动件51和第二丝杆52，第二驱动件51带动第二丝杆52转动，第二丝杆52的轴线与滑轨7的延伸方向相平行；第二连接件6为第二丝杆螺母61，第二丝杆螺母61套在第二丝杆52上，第二丝杆螺母61与第二丝杆52螺纹连接，第二丝杆螺母61与第一框架1相固定。通过第二驱动件51带动第二丝杆52转动，使第二丝杆螺母61在第二丝杆52上移动，从而使与第二丝杆螺母61相固定的第一框架1能沿滑轨7的方向移动。

在本实施例中，滑轨7的数量为两根，两根滑轨7相互平行，两根滑轨7分别位于第一框架1的两侧。滑轨7的数量也不限定为两根，也可以设置为相互平行的多根。

在本实施例中，第一驱动部3的数量为两个，第一连接件4(即第一丝杆螺母41)的数量为两个，第一驱动部3、第一连接件4一一对应设置。第一驱动部3、第一连接件4的数量也不限定为两个，也可以设置为多个。

在本实施例中，第二驱动部5的数量为两个，第二连接件6(即第二丝杆螺母61)的数量为两个，第二驱动部5、第二连接件6一一对应设置。第二驱动部5、第二连接件6的数量也不限定为两个，也可以设置为多个。

如图5-7所示，该换电设备还包括电池托盘10和安装板22，电池托盘10和安装板22连接于第二框架2的上方，电池托盘10安装在安装板22的上方，电池托盘10用于放置电池包。

其中，第二框架2面向电池托盘10的表面设有插入槽21，插入槽21的延伸方向与第二框架2的移动方向成夹角，电池托盘10面向第二框架2的表面设有插入件101，插入件101位于插入槽21中。当电池托盘10放置到第二框架2上后，由于插入槽21的延伸方向与第二框架2的移动方向成夹角，第二框架2移动时能带动电池托盘10移动。而插入件101与插入槽21之间不是固定连接，电池托盘10可以轻易地从第二框架2上取下，便于更换电池托盘10。

如图2所示，该换电设备还包括若干个弹性件20，弹性件20设置于电池托盘10、第二框架2之间，弹性件20的两端分别与电池托盘10、第二框架2相连接。当电池托盘10托住电池包时，由于电池托盘10、第二框架2之间设置有弹性件20，使电池托盘10具有一缓冲距离，不会直接撞到第二框架2上，避免电池包及相关部件因受力过大而造成损坏。

如图2所示，该换电设备还包括第一启动传感器80，第一启动传感器80设置于第二框架2上，第一启动传感器80用于检测第二框架2的上方是否有电池托盘10，第一启动传感器80还用于检测到第二框架2的上方有电池托盘10时生成第一启动信号，第一启动传感器80还用于将第一启动信号发送给第一驱动部3、第二驱动部5，第一驱动部3、第二驱动部5还用于接收到第一启动信号后动作。通过设置第一启动传感器80，只有在第二框架2上有电池托盘10时，第一框架1、第二框架2才能在第一驱动部3、第二驱动部5的控制下进行相应的动作。当然，第一启动传感器80也可以设置在安装板22，从而通过第一启动传感器80检测安装板22的上方是否有电池托盘10。

如图2所示，该换电设备还包括第二启动传感器90，第二启动传感器90设置于第二框架2上，第二启动传感器90用于检测第二框架2上是否有电池包，第二启动传感器90还用于检测到第二框架2上有电池包时生成第二启动信号，第二启动传感器90还用于将第二启动信号发送给第一驱动部3、第二驱动部5，第一驱动部3、第二驱动部5还用于接收到第二启动信号后动作。通过设置第二启动传感器90，只有在第二框架2上有电池包时，第一框架1、第二框架2才能在第一驱动部3、第二驱动部5的控制下进行相应的动作。当然，第二启动传感器90也可以设置在安装板22，从而通过第二启动传感器90检测安装板22的上方是否有电池包。

使用上述换电设备进行电池包的解锁时，先将换电设备整体移动至固定座的下方，调整第一框架1、第二框架2的位置，使电池托盘10的第二导向叉70与电池包的定位块相对应，第一框架1的第一导向叉30与锁基座610相对应，再将第一框架1、第二框架2上升，使第二导向叉70叉住电池包的定位块，第一导向叉30叉住锁基座610。通过视觉传感器50检测解锁机构60的解锁杆601是否与解锁点650相接触，检测到接触后通过解锁杆601顶住锁连杆640的解锁点650，使解锁机构60带动锁连杆640转动，使锁舌630缩回，再通过视觉传感器50检测锁舌630是否缩回，锁舌630缩回说明锁止机构600处于解锁状态，此时可将电动汽车上的电池包移出。

使用上述换电设备进行电池包的锁止时，先将电池包放置于电池托盘10上，电池托盘10的第二导向叉70与电池包的定位块相配合；再将换电设备整体移动至固定座的下方，调整第一框架1、第二框架2的位置，通过视觉传感器50使电池包的锁轴与锁基座610的锁槽620的入口相对齐；再将第一框架1、第二框架2上升，使电池包的锁轴进入锁基座610的锁槽620中；根据锁槽620的形状，调整第二框架2、电池托盘10的位置，使电池包的锁轴沿锁槽620移动，使锁舌630落下，锁基座610实现自动锁止，通过视觉传感器50检测锁舌630是否落下，锁舌630落下说明锁止机构600处于锁止状态，此时说明电池包已安装到电动汽车上。

如图1所示，该换电设备还包括若干毛刷400，毛刷400固定在设备基座200上，毛刷400与行走轮300一一对应设置。毛刷400用于清除行走轮300的周围的异物，提高行走轮300的寿命。

该换电设备还包括若干吊环500，吊环500固定在设备基座200上。当换电设备需要运输时，通过吊具吊住吊环500，将换电设备吊起。

作为一种较佳的实施方式，换电设备还可以包括传输头40，传输头40用于换电设备和电动汽车之间的信号传输。第一框架1上还设有传输头40，传输头40用于穿梭车与车身支架之间的信号传输。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.一种换电设备，用于对电动汽车上的电池包进行更换，其特征在于，所述换电设备包括可移动的第一框架及传感器；

所述传感器设置在所述第一框架上，所述传感器用于检测所述电动汽车的电池包是否处于锁止状态。

2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述电动汽车上设有锁止机构，所述电池包通过所述锁止机构进行锁止；所述传感器为视觉传感器，所述视觉传感器用于检测所述锁止机构是否处于锁止状态。

3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述锁止机构包括锁基座和锁连杆，所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座在锁止状态和解锁状态之间切换；所述视觉传感器的检测范围覆盖所述锁连杆和所述锁基座，所述视觉传感器用于检测所述锁连杆是否处于锁止位置。

4.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述视觉传感器包括检测单元和控制单元，所述检测单元用于获取所述锁止机构的实际信息，所述控制单元用于存储所述锁止机构锁止时的标准信息，所述控制单元还用于将所述实际信息与所述标准信息进行对比；所述控制单元还用于在所述实际信息与所述标准信息一致时判断所述锁止机构处于锁止状态。

5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述锁止机构包括锁基座和锁连杆，所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座能在锁止状态和解锁状态之间切换；所述检测单元所获取的锁止机构的实际信息为所述锁连杆与所述锁基座之间的实际距离，所述锁止机构锁止时的标准信息为所述锁连杆与所述锁基座锁止时的距离。

6.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述第一框架处于换电位置时所述锁止机构的坐标为所述锁止机构的标准坐标，所述传感器还用于检测锁止机构的实际坐标，所述传感器还用于将所述锁止机构的实际坐标与所述标准坐标进行对比生成坐标差，所述第一框架根据所述坐标差移动。

7.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括解锁机构；所述解锁机构设置在所述第一框架上，所述解锁机构用于对所述电动汽车的电池包进行解锁。

8.如权利要求7所述的换电设备，其特征在于，所述解锁机构包括解锁杆，所述解锁杆用于与所述锁止机构的解锁点相适配。

9.如权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述传感器的检测范围覆盖所述锁止机构的解锁点，所述传感器用于检测所述解锁机构的解锁杆是否与所述解锁点相接触。

10.如权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述解锁机构包括驱动机构，所述驱动机构使所述解锁杆移动至解锁位置；当所述解锁杆位于所述解锁位置时，所述解锁杆与所述锁止机构的解锁点相接触。

11.如权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述解锁机构包括驱动机构，所述驱动机构使所述解锁杆移动至锁止位置；当所述解锁杆位于所述锁止位置时，所述解锁杆不阻碍所述锁止机构的动作。

12.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述第一框架上还设有第一导向叉，所述第一导向叉用于与电动汽车的定位座相配合。

13.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括第二框架，所述第二框架设置在所述第一框架的上方，所述第二框架用于承载所述电池包。

14.如权利要求13所述的换电设备，其特征在于，所述第二框架上还设有第二导向叉，所述第二导向叉用于与电池包的定位块相配合。

15.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括传输头，所述传输头位于所述第一框架上，所述传输头用于所述换电设备和电动汽车之间的信号传输。

16.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括滑轨，所述第一框架安装在所述滑轨上并能沿所述滑轨移动。

17.如权利要求16所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括第二框架，所述第二框架设在所述第一框架的上方，所述第二框架安装在所述滑轨上并能沿所述滑轨移动。

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