CN211766459U - 电池搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池搬运装置，电池搬运装置包括：换电移动装置，所述换电移动装置具有电池托盘，所述电池托盘设置有电池转运装置叉取避让槽；电池转运装置，所述电池转运装置具有双向伸缩机构，所述双向伸缩机构适于插入所述电池转运装置叉取避让槽，以将所述电池托盘上的动力电池取下或者将所述动力电池放至所述电池托盘。由此，通过电池转运装置叉取避让槽和双向伸缩机构配合，能够使换电移动装置和电池转运装置快速地对接，可以提升对电动汽车的换电效率。

Description

电池搬运装置

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，尤其是涉及一种电池搬运装置。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。

相关技术中，电池转运装置和换电移动装置交接动力电池时，电池转运装置与换电移动装置对接动作慢，无法快速地调节至取放动力电池的位置，导致换电效率低。

实用新型内容

本申请提供一种电池搬运装置，该电池搬运装置能够使换电移动装置和电池转运装置快速地对接，可以提升对电动汽车的换电效率。

根据本实用新型的电池搬运装置包括：换电移动装置，所述换电移动装置具有电池托盘，所述电池托盘设置有电池转运装置叉取避让槽；电池转运装置，所述电池转运装置具有双向伸缩机构，所述双向伸缩机构适于插入所述电池转运装置叉取避让槽，以将所述电池托盘上的动力电池取下或者将所述动力电池放至所述电池托盘。

根据本实用新型的电池搬运装置，通过电池转运装置叉取避让槽和双向伸缩机构配合，能够使换电移动装置和电池转运装置快速地对接，可以提升对电动汽车的换电效率。

在本实用新型的一些示例中，所述双向伸缩机构能向靠近或远离所述电池转运装置叉取避让槽的方向伸出或缩回，以使所述双向伸缩机构插入或拔出所述电池转运装置叉取避让槽。

在本实用新型的一些示例中，所述叉取避让槽的延伸方向和所述双向伸缩机构的伸缩方向相同。

在本实用新型的一些示例中，所述双向伸缩机构包括：衬垫，所述衬垫可滑动地设置于所述电池转运装置上，以使所述衬垫插入或拔出所述电池转运装置叉取避让槽。

在本实用新型的一些示例中，所述衬垫与所述动力电池接触的表面具有防滑部。

在本实用新型的一些示例中，所述双向伸缩机构还包括：伸缩部，所述伸缩部可滑动地设置在所述电池转运装置上，所述衬垫套设在所述伸缩部上。

在本实用新型的一些示例中，所述衬垫相对所述伸缩部可滑动。

在本实用新型的一些示例中，所述双向伸缩机构还包括：滑轨，所述滑轨固定在所述电池转运装置上，所述伸缩部可滑动地设置在所述滑轨上。

在本实用新型的一些示例中，所述防滑部设置于所述衬垫的整个上表面。

在本实用新型的一些示例中，所述电池转运装置叉取避让槽和所述双向伸缩机构均为多个，多个所述电池转运装置叉取避让槽和多个所述双向伸缩机构一一对应。

在本实用新型的一些示例中，充电仓和换电仓之间具有换电通道，换电通道连通所述充电仓和所述换电仓，所述换电移动装置沿所述换电通道移动。

在本实用新型的一些示例中，所述换电通道的两端分别位于所述充电仓和所述换电仓内。

在本实用新型的一些示例中，所述换电移动装置移动至位于所述充电仓的所述换电通道的端部时，所述双向伸缩机构适于插入所述电池转运装置叉取避让槽，以将所述电池托盘上的动力电池取下或者将所述动力电池放至所述电池托盘。

在本实用新型的一些示例中，所述换电移动装置包括移动驱动装置，所述移动驱动装置用于驱动所述换电移动装置在所述换电通道上往复移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的换电移动装置和电池转运装置的对接示意图；

图2是根据本实用新型实施例的换电移动装置和电池转运装置的未对接时的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的电池转运装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的电池转运装置另一角度的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的导向机构的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的导向机构另一角度的结构示意图；

图7是图4中A处的局部放大图；

图8是根据本实用新型实施例的电池支撑台的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的电池支撑台的俯视图；

图10是根据本实用新型实施例的换电移动装置的示意图；

图11是根据本实用新型实施例的换电移动装置的另一个角度的示意图；

图12是根据本实用新型实施例的换电移动装置和动力电池的配合示意图；

图13是根据本实用新型实施例的换电移动装置的电池安装平台被举升时的示意图；

图14是根据本实用新型实施例的换电移动装置的另一个角度的示意图；

图15是根据本实用新型实施例的换电移动装置的俯视图；

图16是图6中A处的放大图；

图17是根据本实用新型实施例的换电移动装置的解锁装置的示意图；

图18是根据本实用新型实施例的换电移动装置的解锁装置的爆炸图；

图19是根据本实用新型实施例的换电移动装置的解锁装置未解锁动力电池时的示意图；

图20是根据本实用新型实施例的换电移动装置的解锁装置解锁动力电池后的示意图；

图21是根据本实用新型实施例的初级锁止块的配合示意图。

附图标记：

电池转运装置400；主体框架401；顶部支架4011；底部支架4012；导轨梁4013；升降导轨40131；导向机构402；导向部4021；第一翼缘40211；第二翼缘40212；腹板40213；导槽40214；固定部4022；螺纹安装孔40221；紧固件40222；到位传感器4023；压紧块4024；压紧配合面40241；调节孔40242；减震器4025；电池支撑台403；空腔4031；端部框架4032；滑块40321；横梁4033；限位传感器404；控制箱405；双向伸缩机构406；滑轨4061；伸缩部4062；衬垫4063；联动机构407；伸缩机构驱动装置408；位置传感器409；导向轮410；链轮411；链条412；链轮驱动机构413；加强梁414；升降机构驱动装置415；移动机构驱动装置416；

换电移动装置500；

电池托盘502；第一托盘部5021；第二托盘部5022；定位板503；车身定位部504；解锁装置安装梁506；电池转运装置叉取避让槽507；电池定位部508；解锁装置509；解锁模块510；解锁部5101；驱动模块511；从动模块512；电池支撑块513；举升装置514；主举升机构5141；辅举升机构5142；举升驱动机构5143；支撑梁515；定位传感器516；接近传感器517；接触块524；预解锁机构1000；初级锁止块2000；

动力电池600；固定块601。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图21描述本实用新型实施例的电池搬运装置。

如图1-图21所示，根据本实用新型实施例的电池搬运装置包括：换电移动装置500和电池转运装置400。换电移动装置500具有电池托盘502，电池托盘502设置有电池转运装置叉取避让槽507，电池转运装置400具有双向伸缩机构406，双向伸缩机构406适于插入电池转运装置叉取避让槽507，双向伸缩机构406可以将电池托盘502上的动力电池600取下，或者将双向伸缩机构406上的动力电池600放至电池托盘502上。

当需要将电池托盘502上的动力电池600取下时，双向伸缩机构406插入到电池转运装置叉取避让槽507内，然后通过换电移动装置500和电池转运装置400配合，可以将电池托盘502上的动力电池600取下，当需要将动力电池600放置在电池托盘502上时，双向伸缩机构406托着动力电池600移动，使双向伸缩机构406插入到电池转运装置叉取避让槽507内，然后通过换电移动装置500和电池转运装置400配合，可以将双向伸缩机构406上的动力电池600放至电池托盘502上。其中，通过双向伸缩机构406和电池转运装置叉取避让槽507对接，能够使换电移动装置500和电池转运装置400快速地对接，可以提升对电动汽车的换电效率。

由此，通过电池转运装置叉取避让槽507和双向伸缩机构406配合，能够使换电移动装置500和电池转运装置400快速地对接，可以提升对电动汽车的换电效率。

在本实用新型的一些示例中，双向伸缩机构406能向靠近或者远离电池转运装置叉取避让槽507的方向伸出或者缩回，从而可以使双向伸缩机构406插入或拔出电池转运装置叉取避让槽507。

在本实用新型的一些示例中，电池转运装置叉取避让槽507的延伸方向和双向伸缩机构406的伸缩方向相同，如此设置能够保证双向伸缩机构406可以插入电池转运装置叉取避让槽507内，可以保证换电移动装置500和电池转运装置400顺利对接。

在本实用新型的一些示例中，如图3所示，双向伸缩机构406可以包括：衬垫4063，衬垫4063可滑动地设置于电池转运装置400上，可以使衬垫4063插入或者拔出电池转运装置叉取避让槽507。

在本实用新型的一些示例中，衬垫4063与动力电池600接触的表面可以具有防滑部，其中，当需要将电池托盘502上的动力电池600取下时，双向伸缩机构406插入电池转运装置叉取避让槽507后，衬垫4063的防滑部与动力电池600接触，能够增大衬垫4063与动力电池600之间的摩擦力，可以保证将电池托盘502上的动力电池600取下。

在本实用新型的一些示例中，如图3所示，双向伸缩机构406还可以包括：伸缩部4062，伸缩部4062可滑动地设置在电池转运装置400上，衬垫4063套设在伸缩部4062上，这样设置能够使衬垫4063伸出长度更长，可以保证衬垫4063能够插入电池转运装置叉取避让槽507内。

在本实用新型的一些示例中，衬垫4063相对伸缩部4062可滑动，如此设置能够进一步使衬垫4063伸出长度更长，可以进一步保证衬垫4063能够插入电池转运装置叉取避让槽507内。

在本实用新型的一些示例中，如图3所示，双向伸缩机构406还可以包括：滑轨4061，滑轨4061固定在电池转运装置400上，伸缩部4062可滑动地设置在滑轨4061上。其中，滑轨4061具有导向作用，这样设置能够使伸缩部4062沿预定方向滑动，可以避免伸缩部4062向任意方向随意滑动。

在本实用新型的一些示例中，防滑部可以设置于衬垫4063的整个上表面，如此设置能够增大防滑部的设置面积，可以进一步增大衬垫4063与动力电池600之间的摩擦力，可以更容易将电池托盘502上的动力电池600取下。

在本实用新型的一些示例中，电池转运装置叉取避让槽507和双向伸缩机构406均可以设置为多个，多个电池转运装置叉取避让槽507和多个双向伸缩机构406一一对应设置，这样设置能够使双向伸缩机构406更加稳定地支撑动力电池600，可以避免动力电池600从双向伸缩机构406上掉落，从而可以保证电池搬运装置的工作可靠性。

在本实用新型的一些示例中，充电仓和换电仓之间可以具有换电通道，换电通道连通充电仓和换电仓，电池转运装置400位于充电仓内，换电移动装置500可以沿换电通道移动，从而可以实现电池转运装置400与换电移动装置500的对接，进而可以实现将电池托盘502上的动力电池600取下或者将动力电池600放至电池托盘502的工作目的。

在本实用新型的一些示例中，换电通道的两端分别位于充电仓和换电仓内，这样设置可以保证换电移动装置500能够运动至充电仓内，可以保证换电移动装置500能够与电池转运装置400配合工作。

在本实用新型的一些示例中，换电移动装置500移动至位于充电仓的换电通道的端部时，双向伸缩机构406适于插入电池转运装置叉取避让槽507，从而可以将电池托盘502上的动力电池600取下或者将动力电池600放至电池托盘502。

在本实用新型的一些示例中，换电移动装置500可以包括：移动驱动装置，移动驱动装置可以用于驱动换电移动装置500在换电通道上往复移动，从而可以实现驱动换电移动装置500运动的工作目的。

如图3-图9所示，根据本实用新型实施例的电池转运装置400包括：主体框架401和电池提升机构，主体框架401与导向机构402相连，而且主体框架适于沿导向机构402的延伸方向运动。电池提升机构设置在主体框架401形成的腔体内，并可相对主体框架401竖直升降，电池提升机构还包括用于取放动力电池(600)的双向伸缩机构406。

其中，电池提升机构布置在主体框架401内并与主体框架401相连，电池转运装置400布置在电池转运通道中，通过调节主体框架401的位置以在电池转运通道的延伸方向将电池转运装置400与待取放的动力电池(600)对应，并通过调节电池提升机构的高度以将双向伸缩机构406的高度与待取放的动力电池(600)对应，从而便于通过双向伸缩机构406对动力电池(600)进行取放，操作过程简单、方便，可以有效地提升电池转运装置400取放电池的效率。

在本实用新型一些具体的实施例中，电池转运装置400，还包括：升降机构驱动装置415和控制箱405。

如图3所示，主体框架401的顶部和底部设置有导向机构402，导向机构402用于对电池转运装置400在电池转运通道内的移动进行导向。顶部的导向机构402和底部的导向机构402均对主体框架401具有良好的导向作用，在主体框架401的顶部和底部均设置有导向机构402，可以提升导向机构402与主体框架401配合时的稳定性。

电池提升机构设置在主体框架401形成的腔体内，并且电池提升机构可以相对主体框架401竖直升降，电池提升机构还包括用于取出或放置位于电池转运通道两侧的动力电池(600)的双向伸缩机构406。双向伸缩机构406可以向电池转运通道的两侧伸出或收回，双向伸缩机构406可以与电池转运通道两侧的动力电池(600)配合，以对动力电池(600)进行取放。

需要说明的是，电池转运通道的两侧设置有电池存放装置，电池存放装置可以根据设计需求布置在电池转运通道的一侧或两侧，电池存放装置中可以设置有多个动力电池(600)，多个动力电池(600)可以位于不同的高度，当电池转运装置400对动力电池(600)进行取放时，需要将电池提升机构调节至与动力电池(600)位置相匹配的高度，以便于双向伸缩机构406对动力电池(600)进行取放动作。电池提升机构可以带动双向伸缩机构406上升或下降，以将双向伸缩机构406调节至与动力电池(600)位置相匹配的位置，便于双向伸缩机构406对动力电池(600)进行取放。

进一步地，升降机构驱动装置415驱动升降机构带动电池提升机构在竖直方向上升降，升降机构驱动装置415设置在主体框架401的顶部的两侧。升降机构驱动装置415不占用主体框架401用于布置电池提升机构的空间，从而当主体框架401的结构、体积等参数一定时，电池提升机构在主体框架401内的竖向活动空间大，进而使得电池提升机构可以对应多个竖直方向的位置，便于电池提升机构对电池存放装置中的动力电池(600)取放。

控制箱405与升降机构驱动装置415进行通讯，以控制位于主体框架401顶部两侧的升降机构驱动装置415驱动两侧的升降机构同步运动。

进一步可以理解的是，主体框架401顶部两侧的升降机构驱动装置415分别与控制箱405通讯。电池提升机构的两端分别与主体框架401两侧的升降机构驱动装置415对应，控制箱405可以控制两侧的升降机构驱动装置415同时工作，两侧的升降机构驱动装置415同步地带动与其对应一侧的电池提升机构上升或下降，从而保证电池提升机构运动过程的稳定性。

根据本实用新型实施例的电池转运装置400，主体框架401可以在电池转运通道内运动，电池提升机构可以在主体框架401的竖向方向运动，从而可以将电池提升机构调节至适于对动力电池(600)取放的位置，调节方式简单，可以提高换电效率。同时升降机构驱动装置415不占用主体框架401的空间，合理地增加电池提升机构在主体框架401内的活动范围，以便于电池提升机构对应电池存放装置上不同高度的动力电池(600)。

在本实用新型的一些实施例中，主体框架401包括：主体框架401包括：顶部支架4011、底部支架4012和连接在顶部支架4011和底部支架4012之间的导轨梁4013，导轨梁4013上设置有用于对电池提升机构的升降进行导向的升降导轨40131。

导轨梁4013用于承载升降导轨40131，导轨梁4013沿竖向方向延伸，升降导轨40131与导轨梁4013的延伸方向相同，电池提升机构可以沿升降导轨40131的延伸方向运动，从而便于对电池提升机构在竖向方向的位置进行调节。

在本实用新型的一些实施例中，导轨梁4013上设置有用于对电池提升机构在竖直方向上的停位进行限制的限位传感器404，限位传感器404在横向于电池转运通道的方向上与电池存放装置上的电池存放架的位置相对应。

可以理解的是，电池转运装置400可以用于对动力电池(600)进行取放，电池存放装置上布置多个动力电池(600)，动力电池(600)在电池存放装置上的高度不同，由此需要通过调节电池提升机构的位置以便于对动力电池(600)进行取放。

限位传感器404可以对电池提升机构的位置进行检测，以便于将电池提升机构调节至适于对动力电池(600)取放的位置，提高换电效率。其中，限位传感器404与电池存放架的位置对应，从而通过限位传感器404可以精确地反馈电池提升机构的位置，由此便于对电池提升机构在竖向的位置进行调节。

限位传感器404设置在升降导轨40131的位置，从而可以保证限位传感器404对电池支撑台403位置检测的前提下，有效地防止限位传感器404与电池支撑台403相互干渉，提升主体框架401的可靠性。

在本实用新型进一步的实施例中，限位传感器404为多个，多个限位传感器404在导轨梁4013上沿上下方向间隔分布。可以理解的是，电池存放装置在竖向方向上可以依次布置有多个存放动力电池(600)的位置，多个限位传感器404可以与这些位置一一对应，从而可以提高限位传感器404对电池支撑台403的位置的检测精度，以便于快速将电池支撑台403调节至可以对动力电池(600)取放的位置。

在本实用新型的一些实施例中，位于中间的限位传感器404与电池存放架的位置一一对应，位于顶部和底部的限位传感器404分别靠近导轨梁4013的上端部和下端部设置。其中，顶部和底部的限位传感器404可以对电池支撑台403起到良好的限位作用。

在本实用新型的一些实施例中，导向机构402上设置有用于对电池转运装置400的移动到位进行检测的到位传感器4023，到位传感器4023在横向于电池转运通道的方向上与电池存放装置的位置对应。

在本实用新型的一些实施例中，主体框架401还包括：升降机构，升降机构包括：链轮411和链条412，链轮411可以固定在顶部支架4011上，链条412和链轮411啮合，而且链条412的一端固定连接在电池支撑台上，链条412的另一端绕过链轮411后固定连接在电池支撑台的另一侧。

其中，链条412与电池支撑台相连，当链条412与链轮411啮合配合时，链条412可以带动与其相连的电池支撑台运动，从而可以通过升降机构带动电池支撑台上升或下降，而且链轮411与链条412的配合方式稳定性好，可以保证电池支撑台上升或下降时的稳定性。

进一步地，升降机构还包括：链轮驱动机构413，链轮驱动机构413可以固定在顶部支架4011上，用于驱动链轮411转动。链轮驱动机构413布置在顶部支架4011处可以缩短链轮驱动机构413与链轮411之间的距离，从而可以保证链轮驱动机构413对链轮411的驱动效果。当链轮驱动机构413驱动链轮411转动时，链轮411可以与链条412啮合配合以带动链条412移动。

在本实用新型的一些实施例中，主体框架401还包括：夹轮组件，夹轮组件固定在顶部支架4011和底部支架4012上，并靠近主体框架401的两个端部设置。夹轮组件布置的位置可靠性高，而且可以防止夹轮组件与电池转运装置中的其他部件之间干涉，提升电池转运装置的可靠性。

在本实用新型进一步的实施例中，夹轮组件包括一对导向轮410，一对导向轮410与位于顶部支架4011上方或底部支架4012下方的导向机构402夹设配合，而且导向轮410可滑动地配合在导向机构402的导槽内，从而在导向轮410的作用下，主体框架401可以相对导向机构402滑动，由此主体框架401可以沿导向机构402的延伸方向移动。导向轮410与导槽的配合可靠性高，可以保证主体框架401运动时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，主体框架401的顶部和底部设置有与导向机构402滑动配合的移动机构，底部支架4012的位于主体框架401外的安装部上设置有用于驱动移动机构运动的移动机构驱动装置416，位于移动机构驱动装置416同侧的导轨梁4013之间连接有加强梁414，加强梁414上固定有控制箱405。

通过移动机构驱动装置416驱动移动机构运动，从而使得主体框架401可以相对导向机构402运动，以调节主体框架401在电池转运通道内的位置。其中，加强梁414可以提高主体框架401的结构强度，防止同侧的导轨梁4013变形，而且加强梁414可以作为安装控制箱405的载体，将控制箱405布置在主体框架401上，有效地缩短限位传感器404、到位传感器4023与控制箱405之间的距离，从而可以保证控制箱405与多个传感器之间的通讯效果。

在本实用新型的一些实施例中，导向机构402包括：导向部4021、固定部4022和到位传感器4023。

其中，导向部4021的延伸方向与电池转运通道的延伸方向相同，导向部4021上设置有对主体框架401进行导向的导槽40214，主体框架401可以与导槽40214配合以沿导向部4021运动。

固定部4022设置在导向部4021的远离主体框架401的表面上，用于将导向部4021固定在充电仓内。由此，固定部4022可以对导向部4021起到固定的作用，导向部4021通过固定部4022与充电仓固定配合。

到位传感器4023设置在导向部4021上，到位传感器4023用于对主体框架401的移动到位进行检测。

可以理解的是，电池转运装置400应用于换电站，电池转运装置400用于对换电站中的动力电池(600)取放，动力电池(600)布置在换电站的充电仓中，导向机构402可以对主体框架401起到良好的导向作用，从而便于将主体框架401移动至适于对动力电池(600)取放的位置。

到位传感器4023可以对主体框架401的是否到位进行检测，当主体框架401到位时，主体框架401可以对换电仓内的动力电池(600)取放；当主体框架401未到位时，仍需要将主体框架401沿导向机构402运动，以将主体框架401调节至可以对动力电池(600)进行取放的位置。通过到位传感器4023可以更好地反馈主体框架401的位置，以便于对主体框架401的形成进行调节。

需要说明的是，充电仓内布置有一定数量的动力电池(600)，通过导向部4021对主体框架401的运动进行导向，并通过到位传感器4023对主体框架401的实时位置进行检测，以便于将主体框架401移动至可以对动力电池(600)进行取放的位置。导向机构402的可靠性高，而且可以辅助主体框架401快速移动至取放动力电池(600)的位置，提高换电效率。

根据本实用新型实施例的导向机构402，固定部4022可以提升导向机构402与充电仓的配合可靠性，导向部4021可以对主体框架401的运动进行导向，并通过到位传感器4023对主体框架401移动到位进行检测，可以快速地将主体框架401移动至取放动力电池(600)的位置，提高换电效率。

如图5和图6所示，固定部4022为多个，多个固定部4022在导向部4021的延伸方向上间隔分布。多个固定部4022对导向部4021的固定效果好，间隔分布的设置可以使得导向部4021受力更加均匀，提升导向部4021与充电仓的配合效果。

如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，固定部4022上设置有多个螺纹安装孔40221，螺纹紧固件可以配合在螺纹安装孔40221内以对固定部4022相对地面的高度进行调整。

结合图5和图7，螺纹安装孔40221分布在导向部4021的两侧，两侧的螺纹安装孔40221均为多个，而且螺纹安装孔40221与螺纹紧固件连接配合。

可以理解的是，每个螺纹紧固件可以对与其对应区域的固定部4022的高度进行调节，通过拧紧螺纹紧固件，可以缩短固定部4022与地面之间的距离，即降低该螺纹紧固件对应的区域高度；通过旋出螺纹紧固件，可以增加固定部4022与地面之间的距离，即可以增加该螺纹紧固件对应的区域高度。

需要说明的是，为了保证导向部4021对主体框架401导向时的稳定性，可以将固定部4022调节为水平设置，从而提升导向部4021的稳定性。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，导向部4021包括：第一翼缘40211、第二翼缘40212和腹板40213，腹板40213连接在第一翼缘40211和第二翼缘40212之间，而且腹板40213相对第一翼缘40211和第二翼缘40212收窄以在腹板40213和第一翼缘40211和第二翼缘40212之间形成导槽40214。

腹板40213用于连接第一翼缘40211和第二翼缘40212，腹板40213处的宽度窄于第一翼缘40211的宽度和第二翼缘40212的宽度。需要说明的是，腹板40213需要在保证第一翼缘40211和第二翼缘40212的连接效果的前提下，在腹板40213、第一翼缘40211以及第二翼缘40212之间形成导槽40214。导槽40214的结构简单，可靠性高，可以保证导向部4021的导向效果。

在本实用新型进一步的实施例中，第一翼缘40211的宽度大于第二翼缘40212的宽度，固定部4022通过压紧块4024与导向部4021连接，压紧块4024具有与第一翼缘40211的固定面配合的压紧配合面40241。

可以理解的是，由于第一翼缘40211的宽度大于第二翼缘40212的宽度，由此可以合理地增加第一翼缘40211与压紧块4024配合的接触面积，以便于通过压紧块4024压紧第一翼缘40211以对导向部4021固定，从而提升压紧块4024与第一翼缘40211的配合效果。

其中，压紧配合面40241相对固定配合面倾斜布置，从而便于通过调节压紧配合面40241与第一翼缘40211的配合位置以调节固定部4022相对导向部4021的位置。

如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，压紧块4024上设置有调节孔40242，固定部4022上设置有紧固件40222穿孔，紧固件40222可以穿过紧固件40222穿孔后配合在调节孔40242内，调节孔40242为长圆形孔，用于对紧固件40222在横向于导向部4021的延伸方向上的位置进行调节。

压紧块4024与导向部4021压紧配合，而且当紧固件40222位于压紧块4024拧紧配合时，压紧块4024可以相对导向部4021在横向于导向部4021的延伸方向移动，从而调节压紧块4024与导向部4021之间的相对位置，以便于将导向部4021固定至预设位置，调节方式简单。“预设位置”指的是可以保证导向部4021对主体框架401的导向性能的位置。

在本实用新型的一些实施例中，到位传感器4023固定在第二翼缘40212上，并在横向于电池转运通道的方向上与电池存放装置的位置对应，到位传感器4023与安装在主体框架上的控制箱405进行通讯。

其中，到位传感器4023用于对横向于电池转运通道的方向进行检测，而且到位传感器4023与电池存放装置对应，当电池转运装置运动至与电池存放装置对应的位置，到位传感器4023可以检测到主体框架401到位，此时主体框架401可以对电池存放装置处的动电池取放，从而可以辅助主体框架401快速到位，提高换电效率。

可以理解的是，到位传感器4023为多个，每个到位传感器4023与导向部4021延伸方向的多个电池存放装置一一对应，以便于对主体框架401是否到位进行检测，并通过与控制箱405通讯以反馈主体框架401的到位情况。

如图5和图6所示，在本实用新型的一些实施例中，导向机构402还包括：减震器4025，减震器4025设置在导向部4021的位于延伸方向的两个端部，减震器4025安装在导向部4021的第二翼缘40212上。

其中，位于导向部4021两个端部的减震器4025可以对主体框架401的运动起到限位的作用，同时减震器4025可以对振动进行吸收，可以对导向部4021起到良好的保护作用。可以理解的是，导向部4021与主体框架401配合，主体框架401在导向部4021的导向作用下，相对导向部4021移动，当主体框架401运动至导向部4021的两端时，主体框架401与减震器4025接触，从而可以将振动传递至减震器4025，减震器4025可以对振动吸收，以减小噪声，提高主体框架401与导向部4021的配合可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，减震器4025为橡胶块，橡胶块具有良好的吸收振动的能力，从而可以提升主体框架401与导向部4021配合的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，电池提升机构，包括：电池支撑台403，电池支撑台403可相对主体框架401竖直升降；双向伸缩机构406，双向伸缩机构406安装在电池支撑台403上，能向电池支撑台403的两侧伸出或缩回，用于取出或放置位于电池转运通道两侧的动力电池(600)。

具体地，双向伸缩机构406安装在电池支撑台403上，双向伸缩机构406适于取放动力电池(600)，以将动力电池(600)从其他地方转运到电池支撑台403上，或者将动力电池(600)从电池支撑台403上转运到其他地方。

其中，双向伸缩机构406能向电池支撑台403的两侧伸出或缩回，以用于取出或放置位于电池转运通道两侧的动力电池(600)。由此，只使用同一个双向伸缩机构406即可完整对电池转运通道两侧的动力电池(600)的取放，以使整个电池提升机构能够占用更小的布置空间，且转运操作过程更加方便。

进一步，电池支撑台403可相对电池转运装置400的主体框架401竖直升降，以使设置在电池支撑台403上的双向伸缩机构406能够随电池支撑台403的升降而升降，进而使双向伸缩机构406能够取放位于电池转运通道两侧的不同高度处的动力电池(600)，进而可使电池提升机构的整体功能更强大。

根据本实用新型实施例的电池提升机构，该电池提升机构便于对电池转运通道两侧的不同高度处的动力电池(600)进行取放，以有效提升电池提升机构取放动力电池(600)的能力。

在本实用新型的一些实施例中，电池支撑台403构造为框架结构，框架结构上开设有沿双向伸缩机构406伸缩方向贯通的空腔4031，双向伸缩机构406设置在空腔4031内。

电池支撑台403构造为框架结构，该框架结构整体可构造为长方体结构，以便于保证框架结构整体的强度。但不仅限于此。

优选的，框架结构整体可采用铝合金材料制成，以便于在不影响框架结构整体强度的同时，有效的降低框架结构的重量，以便于节省驱动能源。

其中，框架结构上开设有沿双向伸缩机构406伸缩方向贯通的空腔4031，并且双向伸缩机构406设置在空腔4031内。由此，双向伸缩机构406可从空腔4031的两端开口处向外伸出以便于能够取放转运通道两侧的动力电池(600)。即在拿取动力电池(600)时，双向伸缩机构406适于从空腔4031的两端开口中的一个向外伸出，当取到动力电池(600)后，在将动力电池(600)收回到空腔4031内，以便于电池支撑台403能够将空腔4031内的动力电池(600)转运到另一个地方。

其中，空腔4031的两端开口适于构造成长方形开口。由于大多数动力电池(600)都构造成近似长方形的结构，因此将空腔4031两端的开口构造为长方形的结构可便于动力电池(600)进出空腔4031。

根据本实用新型的一些实施例，框架结构包括：端部框架4032和连接在端部框架4032之间的横梁4033，端部框架4032至少部分围绕着主体框架401的导轨梁4013设置，端部框架4032上设置有与升降导轨40131滑动配合的滑块40321。

具体地，框架结构包括：端部框架4032和连接在端部框架4032之间的横梁4033，端部框架4032和横梁4033共同构成框架结构，并围设成空腔4031，以便于动力电池(600)能够放置在空腔4031内。

其中，端部框架4032和横梁4033适于从不同方向保护放置在空腔4031内的动力电池(600)，以避免动力电池(600)与其他空腔4031外的结构发生撞击而损坏。

进一步，端部框架4032构造为开口向外且与双向伸缩机构406的伸缩方向垂直的“U”形框架，其中，端部框架4032的两侧梁适于与横梁4033平行设置，而连接在两侧梁之间的连接梁适于与横梁4033连接。

由于端部框架4032构造为“U”形框架，“U”形框架具有凹槽，主体框架401的导轨适于配合在凹槽内，因此，端部框架4032可以至少部分围绕着主体框架401的导轨梁4013设置，以保证电池支撑台403相对于主体框架401竖直升降时的稳定性，进而保证了电池提升机构整体运行操作的稳定性。

端部框架4032上设置有与升降导轨40131滑动配合的滑块40321。滑块40321适于设置在端部框架4032的两侧梁的相对内侧壁上，并且滑块40321适于正对设置，以便于多个滑块40321能够同时配合升降导轨40131以进行相对滑动，以实现电池支撑台403的稳定升降，进而保证了动力电池(600)转运的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，双向伸缩机构406包括：滑轨4061，滑轨4061固定在电池支撑台403上，滑轨4061的侧壁上设置有用于对动力电池(600)的位置进行检测的位置传感器409；伸缩部4062，伸缩部4062可滑动地设置在滑轨4061上，而且伸缩部4062可沿滑轨4061的延伸方向双向移动。

具体地，端部框架4032的下部之间连接在下部横梁4033，下部横梁4033适于与横梁4033上下正对，滑轨4061可为两根，两根滑轨4061适于平行设置在下部横梁4033上。

其中，伸缩部4062可滑动地设置在滑轨4061上，以实现双向伸缩机构406的伸长以及向外伸出，并且伸缩部4062可沿滑轨4061的延伸方向双向移动，从而实现了双向伸缩机构406的双向伸出功能。

滑轨4061的侧壁上设置有位置传感器409，其中，位置传感器409用于对动力电池(600)的位置进行检测。即当双向伸缩机构406从外界将动力电池(600)取回到空腔4031内时，位置传感器409适于检测动力电池(600)相对于框架结构的位置，以确保动力电池(600)能够与框架结构位置保持对中，由于只有在动力电池(600)的位置与框架结构对中时，动力电池(600)的放置稳定性才能够达到最佳，因此，保证了动力电池(600)在电池支撑台403上转运的稳定性，以避免动力电池(600)从电池支撑台403上滑落而造成动力电池(600)的损坏。

进一步，位置传感器409与安装在主体框架401上的控制箱405进行通讯。其中，控制箱405适于控制双向伸缩机构406的伸缩移动位置。当位置传感器409检测到动力电池(600)与框架结构位置不对中时，位置传感器409会将此信息传递给控制箱405，以使控制箱405能够根据此信息控制伸缩部4062在滑轨4061上移动，以调整动力电池(600)的位置，确保动力电池(600)能够与框架结构保持对中。

如图8和图9所示，伸缩部4062的截面轮廓为下端开口的U形结构，进而在U形结构内形成配合凹槽，滑轨4061适于配合在配合凹槽内，以使伸缩部4062能够相对于滑轨4061稳定滑动。

其中，伸缩部4062包括：支撑面和从支撑面的两侧边缘向下延伸的侧壁。支撑面适于配合在滑轨4061的上方，而侧壁置于配合在滑轨4061的侧壁上。

具体地，滑轨4061上壁部分向下凹陷以形成滑动凹槽，而支撑面的下壁向下凸出以形成滑动凸块，滑动凸块适于配合在滑动凹槽内，以使伸缩部4062能够相对于滑轨4061滑动。

结合8图和图9所示实施例，电池提升机构还包括：衬垫4063，衬垫4063套设在伸缩部4062上。衬垫4063适于向动力电池(600)提供较大的摩擦力，以避免动力电池(600)滑动。其中，在双向伸缩机构406取放动力电池(600)时，动力电池(600)适于放置在衬垫4063上，以使动力电池(600)与衬垫4063之间能够产生较大的摩擦力，进而使动力电池(600)能够随伸缩部4062的伸缩而移动，以便于实现动力电池(600)的取放。

其中，衬垫4063可采用防滑橡胶为制造材料。由此，可有效增加动力电池(600)与衬垫4063之间的摩擦力。但不仅限于此。

进一步，伸缩部4062的侧壁上设置有滑槽，衬垫4063的两个侧面通过滑动配合在滑槽内的滚珠与侧壁连接。换言之，伸缩部4062的侧壁的滑槽内设置有可转动的滚柱，衬垫4063的侧面适于与滚珠滑动配合，以使衬垫4063能够相对于伸缩部4062滑动，以实现进一步伸长，以便于取放动力电池(600)。

如图8和图9所示，电池提升机构还包括：联动机构407和伸缩机构驱动装置408，其中，联动机构407连接在两个伸缩部4062之间，以保证两个导轨上的伸缩部4062能够相对于两个导轨同步同向运动，而伸缩机构驱动装置408适于驱动联动机构407以带动伸缩部4062向其中一侧伸出，进而实现了多个伸缩部4062的同步同向伸出，以便于能够稳定的取放动力电池(600)。

作为一种优选的实施例，联动机构407与伸缩部4062之间适于连接有伸缩杆，以通过伸缩机构驱动装置408同步驱动伸缩杆的伸缩以带动伸缩部4062相对于滑轨4061移动。即在伸缩机构驱动装置408驱动伸缩杆伸长时伸缩杆会推动伸缩部4062向其中一侧伸出，而在伸缩机构驱动装置408驱动伸缩杆缩短时，伸缩杆适于拉动伸缩部4062向内移动，以实现伸缩部4062的稳定移动，进而实现了动力电池(600)的稳定取放。

在本实用新型的一些实施例中，限位传感器404、到位传感器4023和位置传感器409均与控制箱405进行通讯，从而可以通过控制箱405收集多个部件的到位情况，并根据多个部件的实时位置对多个驱动装置发送指令，以便于快速将电池转运装置400调节至可以取放动力电池(600)的位置，以提高电池转运装置400的换电效率。

根据本实用新型的一些实施例，电池转运装置400具有电池取放工作模式，在电池取放工作模式下，电池转运装置400具有如下功能：双向伸缩机构406向其中一侧伸出，接收换电移动装置上从车辆上拆下的动力电池(600)；双向伸缩机构406收回，并将动力电池(600)放置在电池支撑台403上；移动机构带动电池转运装置400沿电池转运通道的延伸方向移动至充电仓；电池转运装置400运动到位后，双向伸缩机构406向电池转运通道的其中一侧伸出，将动力电池(600)放置在电池存放装置上，同时取下已充满电的动力电池(600)；双向伸缩机构406缩回，移动机构带动电池转运装置400沿电池转运通道的延伸方向反向移动至换电移动装置处；电池转运装置400将充满电的动力电池(600)放置在换电移动装置上，完成电池的交换工作。

下面参考图10-图21描述本实用新型实施例的换电移动装置500。

如图10-图21所示，根据本实用新型实施例的换电移动装置500，换电移动装置500用于为电动汽车更换动力电池600，换电移动装置500包括：移动驱动装置、举升装置514和电池安装平台。移动驱动装置用于驱动换电移动装置500在预设的轨道上往复移动，举升装置514安装在移动驱动装置上，电池安装平台设置在举升装置514的顶部，电池安装平台用于放置动力电池600。举升装置514可将电池安装平台整体举升。

电池安装平台包括：电池托盘502、解锁装置509安装梁506和解锁装置509。电池托盘502可在水平面内沿电动汽车行驶方向滑动，电池托盘502包括两个在电动汽车行驶方向间隔开分布的第一托盘部5021和第二托盘部5022。解锁装置509安装梁506位于第一托盘部5021和第二托盘部5022之间，并且，解锁装置509安装梁506与第一托盘部5021和第二托盘部5022间隔开布置，从而可以形成电池转运装置叉取避让槽507。当电池转运装置从电池托盘502上叉取动力电池600时，电池转运装置可以伸入到电池转运装置叉取避让槽507内，从而可以顺利地将动力电池600从电池托盘502上取下，当电池转运装置将动力电池600放置在电池托盘502上时，电池转运装置叉取避让槽507与电池转运装置产生避让，电池转运装置将动力电池600放置在电池托盘502上，然后电池转运装置可以沿着电池转运装置叉取避让槽507的延伸方向移动出电池转运装置叉取避让槽507。同时，解锁装置509设置在解锁装置509安装梁506内，而且解锁装置509的解锁部5101从解锁装置509安装梁506内伸出，解锁部5101用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁。

在本实用新型的一些实施例中，如图10所示，换电移动装置500还可以包括：定位板503，定位板503可以通过支撑梁515与解锁装置509安装梁506相连，电池托盘502可相对定位板503移动，如此设置能够将定位板503和解锁装置509安装梁506连接在一起，可以避免定位板503和解锁装置509安装梁506分离，从而可以使定位板503和解锁装置509安装梁506构成一个整体，并且，也能够实现调整电池托盘502相对定位板503的位置的工作目的，可以使电池托盘502与动力电池600精准定位。

其中，当使用换电移动装置500对电动汽车更换动力电池600时，换电移动装置500先将电动汽车上的动力电池600拆卸下来，具体拆卸步骤为：移动驱动装置驱动换电移动装置500移动至电动汽车下方，然后举升装置514把电池安装平台举升至合适高度，然后第一托盘部5021和第二托盘部5022移动到合适位置，使动力电池600与第一托盘部5021和第二托盘部5022对位，然后控制解锁装置509的解锁部5101对动力电池600上的锁止块进行解锁，使动力电池600脱离电动汽车，然后动力电池600就会精准地落在第一托盘部5021和第二托盘部5022上，然后举升装置514将电池安装平台降落，移动驱动装置驱动换电移动装置500移向电池转运装置，电池转运装置会将电池托盘502上的动力电池600卸下。

进一步地，电池转运装置将满电的动力电池600放置在电池托盘502上，然后移动驱动装置驱动换电移动装置500移动至电动汽车下方，然后举升装置514把电池安装平台举升至合适高度，然后第一托盘部5021和第二托盘部5022移动到合适位置，使动力电池600与电动汽车对位，换电移动装置500将动力电池600装配在电动汽车上，完成动力电池600的更换。其中，使用本申请的移动驱动装置对电动汽车的动力电池600进行更换，能够自动完成电动汽车更换动力电池600的工作步骤，可以省去手动更换动力电池600的工作步骤，从而可以节省用户体力，也可以提升更换动力电池600的效率。

由此，通过移动驱动装置、举升装置514和电池安装平台配合，可以实现自动为电动汽车更换动力电池600的工作目的，从而可以提升更换动力电池600的效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图10所示，换电移动装置500还可以包括：联动机构(图中未示出)和电池托盘驱动机构(图中未示出)，联动机构连接在第一托盘部5021和第二托盘部5022之间，电池托盘驱动机构驱动联动机构带动第一托盘部5021和第二托盘部5022同步运动，其中，电池托盘驱动机构能够为第一托盘部5021和第二托盘部5022的运动提供动力，可以省去用户手动驱动第一托盘部5021和第二托盘部5022运动的步骤，从而可以节省用户体力，并且，通过设置联动机构，可以实现驱动第一托盘部5021和第二托盘部5022同步运动的工作目的。

在本实用新型的一些实施例中，换电移动装置500还可以包括：车身定位部504和电池定位部508，车身定位部504可以设置在定位板503上，车身定位部504适于与车身上的电池固定架定位配合，以使定位板503能够与车底定位对准。而电池定位部508可以设置在电池托盘502上，以便于与车底的动力电池600进行定位配合。

具体地，电池托盘502可以设置在定位板503上，以使电池托盘502能够稳定的放置动力电池600，其中，电池托盘502适于限定出电池安装空间，以便于动力电池600能够放置在电池包安装空间内，进而使换电移动装置500能够稳定的对动力电池600进行转运。其中一部分电池定位部508适于与动力电池600两侧壁上的固定块601定位配合，另一部分电池定位部508适于与动力电池600的端部壳体倒角处定位配合，从而将动力电池600准确的定位在安装空间内。

在本实用新型的一些实施例中，如图10和图11所示，第一托盘部5021和第二托盘部5022上可以设置有多个电池支撑块513，当动力电池600支撑在第一托盘部5021和第二托盘部5022上后，电池支撑块513可以对动力电池600起到支撑作用，可以使动力电池600的位置更加可靠，从而可以避免动力电池600相对电池托盘502的位置发生移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图16所示，换电移动装置500还可以包括：定位传感器516和接近传感器517，定位传感器516可以设置在定位板503上，定位传感器516用于对电动汽车的停靠位置进行辅助定位，当换电移动装置500移动至电动汽车下方时，通过设置定位传感器516，可以使换电移动装置500移动至适合更换动力电池600的位置。

并且，接近传感器517可以设置在电池托盘502上，接近传感器517用于对动力电池600的解锁状态进行检测，具体地，接近传感器517可以包括两组，两组接近传感器517分别设置在第一托盘部5021和第二托盘部5022上，也可以理解为，一组接近传感器517设置在第一托盘部5021上，另一组接近传感器517设置在第二托盘部5022上。其中，当动力电池600完全解锁时，动力电池600的至两组接近传感器517的间隔长度相等或者接近相等，通过两组接近传感器517检测的动力电池600与接近传感器517的间隔长度数值，可以判断出动力电池600是否完全解锁。当动力电池600没有完全解锁时，两组接近传感器517检测出动力电池600与接近传感器517的间隔长度数值会有差异，从而可以判断动力电池600没有完全解锁。当动力电池600完全解锁时，两组接近传感器517检测出动力电池600与接近传感器517的间隔长度数值相等或者接近相等，从而可以判断动力电池600完全解锁。

同时，定位传感器516和接近传感器517均可以与工控机进行通讯连接，在从电动汽车上拆动力电池600时，接近传感器517检测出动力电池600完全解锁时，接近传感器517可以将信息传递给工控机，然后工控机可以控制换电移动装置500带着动力电池600向远离电动汽车方向移动。并且，定位传感器516检测到电动汽车的停靠位置后，将信息发送给工控机，然后工控机控制换电移动装置500停止。

在本实用新型的一些实施例中，如图13所示，举升装置514可以包括：主举升机构5141、辅举升机构5142和举升驱动机构5143，举升驱动机构5143可以驱动主举升机构5141和辅举升机构5142在竖直平面内运动，换言之，举升驱动机构5143驱动主举升机构5141和辅举升机构5142在上下方向运动，主举升机构5141和辅举升机构5142对电池安装平台的举升方向一致。其中，举升驱动机构5143可以设置为驱动电机，在对电动汽车更换电池时，举升驱动机构5143驱动主举升机构5141和辅举升机构5142沿上下方向运动，使动力电池600升起和降落，并且，主举升机构5141和辅举升机构5142可以对动力电池600和电池安装平台起到支撑作用，可以避免电池安装平台倾斜，从而可以防止动力电池600掉落。

在本实用新型的一些实施例中，主举升机构5141可以采用刚性链升降结构，辅举升机构5142可以采用剪叉式升降引导结构，如图13所示，具体地，主举升机构5141为具有一定强度的刚性链，辅举升机构5142具有两个举升板，两个举升板交叉连接，且两个举升板的连接处可枢转地连接，两个举升板的上端与电池托盘502可枢转地连接，两个举升板的下端与换电移动装置500的底板可枢转地连接，在举升驱动机构5143的驱动下，主举升机构5141在上下方向移动，主举升机构5141可以驱动电池托盘502升起和降落，同时，辅举升机构5142起到辅助支撑作用，在主举升机构5141升起和降落时，辅举升机构5142也可以跟着主举升机构5141升起和降落，如此设置能够使主举升机构5141和辅举升机构5142更好地为动力电池600和电池安装平台提供支撑力，可以使动力电池600平稳地升降，从而可以进一步防止动力电池600掉落，进而可以使主举升机构5141和辅举升机的布置形式更加合理。

在本实用新型的一些实施例中，如图17-图19所示，解锁装置509可以包括：解锁模块510、驱动模块511和从动模块512。驱动模块511和从动模块512收纳在解锁装置509安装梁506内，解锁模块510固定在从动模块512上，而且解锁模块510的解锁部5101从解锁装置509安装梁506内伸出，驱动模块511驱动从动模块512带动解锁模块510在电动汽车行驶方向上移动。

其中，车辆底部设置有电池固定架，动力电池600上的锁止块设置在电池固定架上以用于锁止动力电池600，锁止块上设置有锁止槽，而动力电池600上设置的动力电池600安装柱可以配合在锁止槽内，以将动力电池600连接固定在电池固定架上。锁止块为多个，多个锁止块上分别设置有对应的锁销，并且锁销的至少一部分位于对应的锁止块的锁止槽内，锁销的一部分位于锁止槽内而另一部分从锁止槽内延伸出。联动结构适于与多个锁销相连，以能够带动多个锁销同步动作以使每个锁销可打开或关闭对应的锁止槽，进而实现动力电池600的锁止和解锁。

而解锁模块510适于驱动联动结构移动以带动多个销锁同步解锁，以实现锁止块的解锁，进而实现动力电池600的解锁，使动力电池600能够从车身上拆卸下来。

进一步，从动模块512与解锁模块510相连，以使解锁模块510能够随从动模块512的运动而运动，而驱动模块511适于驱动从动模块512带动解锁模块510沿电动汽车的行驶方向移动，从而使解锁模块510能够带动联动结构上的接触块524运动，以带动联动结构驱动多个锁销解锁对应的锁止块，进而使锁止块解锁，以解锁动力电池600。其中，解锁模块510的至少一部分适于与接触块524相止抵，以推动接触块524沿电动汽车的行驶方向移动，从而解锁锁止块。

在本实用新型的一些实施例中，如图21所示，换电移动装置500还可以包括：预解锁机构1000，预解锁机构1000可以安装在换电移动装置的电池安装平台上并在电池安装平台举升的过程中驱动电池快换架上的初级锁止块2000(即锁销)解锁。其中，当使用换电移动装置500对电动汽车更换动力电池600时，预解锁机构1000和解锁装置509一起工作，电池安装平台举升的过程中，预解锁机构1000可以顶开初级锁止块2000，然后第一托盘部5021和第二托盘部5022在车辆的前后方向移动，在预解锁机构1000和解锁装置509的共同作用下使动力电池600解锁。

在本实用新型的一些实施例中，移动驱动装置、驱动模块511和举升驱动机构5143均可以设置为伺服电机，伺服电机的工作可靠性好，不容易损坏，这样设置能够提升移动驱动装置、驱动模块511和举升驱动机构5143的工作可靠性，可以降低移动驱动装置、驱动模块511和举升驱动机构5143的故障率，从而可以延长移动驱动装置、驱动模块511和举升驱动机构5143的使用寿命，并且，伺服电机的动力输出稳定，可以保证换电移动装置500的工作稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种电池搬运装置，其特征在于，包括：

换电移动装置(500)，所述换电移动装置(500)具有电池托盘(502)，所述电池托盘(502)设置有电池转运装置叉取避让槽(507)；

电池转运装置(400)，所述电池转运装置(400)具有双向伸缩机构(406)，所述双向伸缩机构(406)适于插入所述电池转运装置叉取避让槽(507)，以将所述电池托盘(502)上的动力电池(600)取下或者将所述动力电池(600)放至所述电池托盘(502)。

2.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于，所述双向伸缩机构(406)能向靠近或远离所述电池转运装置叉取避让槽(507)的方向伸出或缩回，以使所述双向伸缩机构(406)插入或拔出所述电池转运装置叉取避让槽(507)。

3.根据权利要求2所述的电池搬运装置，其特征在于，所述电池转运装置叉取避让槽(507)的延伸方向和所述双向伸缩机构(406)的伸缩方向相同。

4.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于，所述双向伸缩机构(406)包括：衬垫(4063)，所述衬垫(4063)可滑动地设置于所述电池转运装置(400)上，以使所述衬垫(4063)插入或拔出所述电池转运装置叉取避让槽(507)。

5.根据权利要求4所述的电池搬运装置，其特征在于，所述衬垫(4063)与所述动力电池(600)接触的表面具有防滑部。

6.根据权利要求4所述的电池搬运装置，其特征在于，所述双向伸缩机构(406)还包括：伸缩部(4062)，所述伸缩部(4062)可滑动地设置在所述电池转运装置(400)上，所述衬垫(4063)套设在所述伸缩部(4062)上。

7.根据权利要求6所述的电池搬运装置，其特征在于，所述衬垫(4063)相对所述伸缩部(4062)可滑动。

8.根据权利要求6所述的电池搬运装置，其特征在于，所述双向伸缩机构(406)还包括：滑轨(4061)，所述滑轨(4061)固定在所述电池转运装置(400)上，所述伸缩部(4062)可滑动地设置在所述滑轨(4061)上。

9.根据权利要求5所述的电池搬运装置，其特征在于，所述防滑部设置于所述衬垫(4063)的整个上表面。

10.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于，所述电池转运装置叉取避让槽(507)和所述双向伸缩机构(406)均为多个，多个所述电池转运装置叉取避让槽(507)和多个所述双向伸缩机构(406)一一对应。

11.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于，充电仓和换电仓之间具有换电通道，换电通道连通所述充电仓和所述换电仓，所述换电移动装置(500)沿所述换电通道移动。

12.根据权利要求11所述的电池搬运装置，其特征在于，所述换电通道的两端分别位于所述充电仓和所述换电仓内。

13.根据权利要求12所述的电池搬运装置，其特征在于，所述换电移动装置(500)移动至位于所述充电仓的所述换电通道的端部时，所述双向伸缩机构(406)适于插入所述电池转运装置叉取避让槽(507)，以将所述电池托盘(502)上的动力电池(600)取下或者将所述动力电池(600)放至所述电池托盘(502)。

14.根据权利要求11所述的电池搬运装置，其特征在于，所述换电移动装置(500)包括移动驱动装置，所述移动驱动装置用于驱动所述换电移动装置(500)在所述换电通道上往复移动。

Images