CN217477127U - 电池包换电移动组件、换电穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池包换电移动组件、换电穿梭车，电池包换电移动组件设置于一换电穿梭车上，所述电池包换电移动组件包括第一移动板，所述第一移动板上安装有固定解锁杆，所述固定解锁杆用于与所述电池包上的加解锁机构配合以实现解锁，所述第一移动板用于带动所述电池包在加解锁移动方向移动。本实用新型的电池包换电移动组件的第一移动板移动时，固定解锁杆也能够将电池包定位并带动电池包运动。第一移动板向靠近车底方向移动时，固定解锁杆能够实现电池包与车辆的解锁，操作方便，固定解锁杆设置在第一移动板上，结构紧凑。

Description

电池包换电移动组件、换电穿梭车

本申请要求申请日为2021年11月30日的中国专利申请CN202111444383.8的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本实用新型涉及一种电池包换电移动组件、换电穿梭车。

背景技术

快换式电动汽车，可以通过更换电池包的方式，满足电动汽车的供电需求。然而，针对大型车辆而言，例如重卡或轻卡等车型，车体以及载货重量很大，导致大型车辆对电池包的容量需求较高，必须足够大容量的电能才能够支持大型车辆行驶百来公里。因此，现有技术中，新能源系列的大型车辆都是通过顶吊的方式将较大的电池集装箱固定在车辆的大梁上，电池集装箱紧邻驾驶室设置，这导致在行使过程中以及顶吊换电过程中，给驾驶员和车辆本身带来较大的安全隐患；而且，若电池发生故障等，则会直接对驾驶员造成人身损害。另外，顶吊方式对换电站的场地要求很高，需要换电站具有足够大的面积执行吊装设备转运电池以及储存电池等，导致建站成本很高。

因此，针对大型车辆，急需一种更安全可靠、易于普及的换电模式。在更换电池包的过程中，需要通过电池包换电移动组件搬运满电电池包至电动汽车底部，使得电池包与电动汽车底部的电池安装座进行对位安装，也需要将亏电电池包从电池安装座内解锁，将亏电电池包拆卸下来并放置在电池包换电移动组件上以搬运出电动汽车底部。但是，电池包运输到位后，通过解锁装置对电池包与车辆进行加解锁操作，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池包运输到位后，通过解锁装置对电池包与车辆进行加解锁操作时操作繁琐的缺陷，提供一种电池包换电移动组件、换电穿梭车。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供了一种电池包换电移动组件，设置于一换电穿梭车上，所述电池包换电移动组件包括第一移动板，所述第一移动板上安装有固定解锁杆，所述固定解锁杆用于与所述电池包上的加解锁机构配合以实现解锁，所述第一移动板用于带动所述电池包在加解锁移动方向移动。

在本方案中，采用上述结构形式，第一方面，第一移动板移动时，放置在电池包换电移动组件上的电池包能够随之运动，便于操作人员控制电池包的移动，在电池包随着第一移动板移动的过程中，固定解锁杆也能够将电池包定位并带动电池包运动。第二方面，第一移动板向靠近车底方向移动时，固定解锁杆能够触发电池包上的加解锁机构，进而实现锁连杆对车身的电池支架进行解锁，实现电池包与车辆的解锁，操作方便，固定解锁杆直接设置在第一移动板上，结构紧凑。并且，解锁杆固定设置，结构简单，加工方便，且操作方便。

较佳地，所述第一移动板上设置有凹槽，电池包换电移动组件包括第二移动板，所述第二移动板用于与车辆定位，所述第二移动板至少部分位于所述第一移动板的凹槽的内侧。

在本方案中，采用上述结构形式，第二移动板用于将电池包换电移动组件定位在换电车辆上，避免了在电池包的加解锁过程中换电穿梭车与换电车辆产生相对位移，影响电池包的加解锁精度和加解锁效率。另外，第一移动板和第二移动板在空间上的配合布置，减少了两者分别设置时对空间的占用，使得对空间的利用更加合理。

较佳地，所述固定解锁杆包括第一杆部和第二杆部，所述第二杆部固定在所述第一移动板上，所述第一杆部设于所述第二杆部中远离所述第一移动板的一端，所述第一杆部中远离所述第二杆部的一端端部为弧形面。

在本方案中，采用上述结构形式，固定解锁杆上伸入电池包的一端端部弧形设置，防止固定解锁杆插入电池包内以触发加解锁机构时对电池包造成损伤，便于保护电池包的内部结构。

较佳地，所述第一杆部为锥形结构。

在本方案中，采用上述结构形式，方便固定解锁杆插入电池包时，容许一定的偏移误差，进而增大了固定解锁杆插入电池包的准确度。

较佳地，所述第二杆部为圆柱体结构。

在本方案中，采用上述结构形式，在电池包随着第一移动板移动的过程中，固定解锁杆也能够将电池包定位并带动电池包运动，在电池包移动的过程中，防止电池包歪斜，使得电池包能够平稳运动；另外，将第二杆部加工成圆柱形，便于加工，省时省力。

较佳地，所述固定解锁杆与所述第一移动板可拆卸连接。

在本方案中，采用上述结构形式，固定解锁杆与第一移动板可拆卸，便于固定解锁杆的拆卸及安装，在固定解锁杆与第一移动板出现损坏的情况下，便于零件的更换。

较佳地，所述第一杆部与所述第二杆部一体成型。

在本方案中，采用上述结构形式，使得固定解锁杆的强度增加，且第一杆部和第二杆部能被预先装配好，大大提高了装配效率。

较佳地，所述第一移动板两侧的设置有托盘安装区，所述托盘安装区用于安装承载所述电池包的托盘。

在本方案中，采用上述结构形式，第一移动板上预设好托盘安装区，避免托盘和第一移动板发生接触干涉。另外，托盘安装区位于第一移动板的两侧，电池包安装成功后，电池包的受力面位于其两侧，有助于提高电池包放置的稳定性。并且，托盘安装区仅设置在第一移动板的两侧，没有完全覆盖在第一移动板的上方，节省材料，且能够减少整个装置的重量。

较佳地，所述托盘安装区上设置有弹性电池包承托部，所述托盘放置所述电池包时能够压缩所述弹性电池包承托部的高度。

在本方案中，采用上述结构形式，将电池包放置于托盘上时，可以通过弹性电池包承托部提供缓冲。在电池包挂接于车底底盘时，通过弹性电池包承托部实现了托盘的水平移动，允许了电池包与车盘底部之间的存在一定的偏移误差。

较佳地，所述固定解锁杆设置在所述弹性电池包承托部的安装区，且穿过所述弹性电池包承托部上的解锁槽。

在本方案中，采用上述结构形式，固定解锁杆安装在托盘安装区内，即固定解锁杆位于电池包放置区域内，保证了固定解锁杆能够触发电池包上的解锁连杆，提高运行精度。

较佳地，两个所述托盘安装区之间设有定位区，所述定位区上设有定位件，所述定位件用于与所述电池包中对应的定位孔配合以对所述电池包进行定位。

在本方案中，采用上述结构形式，电池包放置在托盘上，位于两个托盘之间的定位件能够对电池包进行定位并带动电池包移动，方便移动电池包时受力均匀。

较佳地，所述固定解锁杆的高度的范围为大于或等于第一高度h1，h1＝h2-h3-h4；h2为所述定位孔的高度；h3为所述加解锁机构推动车辆的电池支架所需举升高度，h4为所述电池包放置在所述第一移动板上时插入所述固定解锁杆的高度。

在本方案中，采用上述结构形式，保证电池包放置在电池包换电移动组件时，固定解锁杆能够出发电池包内的加解锁机构，以实现电池包与车俩的加解锁。

较佳地，所述凹槽设于所述定位区内。

在本方案中，采用上述结构形式，节省材料，且能够减少整个装置的重量。另外，两个托盘分别位于第一移动板的凹槽的两侧，有助于提高电池包放置的稳定性，电池包放置平稳。

较佳地，所述定位件延伸出所述第一移动板的高度大于所述固定解锁杆延伸出所述第一移动板的高度。

在本方案中，采用上述结构形式，保证电池包能够被定位件定位，使得电池包能够随着第一移动板的移动而运动，且不易脱落。

较佳地，所述固定解锁杆的数量为两个，两个所述固定解锁杆分别位于所述定位件的两侧，两个所述固定解锁杆与所述定位件位于同一直线上。

在本方案中，采用上述结构形式，固定解锁杆有两个，即电池包与车辆的连接点有两个，连接稳定性好。第一移动板移动时，位于同一直线的两个固定解锁杆和定位件拉动电池包移动，有助于提高电池包运行的平稳性。

较佳地，所述第一移动板上还安装有传感器，所述传感器用于检测所述电池包是否放置在所述第一移动板上。

在本方案中，采用上述结构形式，以方便被第一移动板上安装的传感器检测到电池包的状态，从而为控制单元的控制提供控制信息。

本实用新型还提供了一种换电穿梭车，所述换电穿梭车包括一升降机构和如上所述的电池包换电移动组件，所述电池包换电移动组件设置于所述升降机构上。

在本方案中，采用上述结构形式，将电池包换电移动组件应用于换电穿梭车，在电池包随着第一移动板移动的过程中，固定解锁杆也能够将电池包定位并带动电池包运动。第一移动板向靠近车底方向移动时，固定解锁杆能够触发电池包上的加解锁机构，进而实现电池包与车辆的解锁，固定解锁杆直接设置在第一移动板上，结构紧凑。并且，更换电池包时，通过升降机构升降使得固定解锁杆能够运动到位并与电池包上的加解锁机构配合以实现解锁，实现对电池包的加解锁。

较佳地，所述第一移动板与驱动机构的动力输出结构固定连接，所述驱动机构用于驱动所述第一移动板沿第一方向移动，所述第一方向为所述电池包在进行加解锁过程中的移动方向。

在本方案中，采用上述结构形式，第一移动板通过驱动机构实现移动，进而带动电池包的移动，提高自动化效率，便于操作。另外，由于第一移动板沿着电池包的加解锁移动方向移动，电池包在移动过程中能够实现电池包的加解锁。

较佳地，所述第一移动板上设置有滑块，所述滑块滑动设置于沿所述第一方向的导轨上。

在本方案中，采用上述结构形式，通过导轨和滑块的滑动配合，使得第一移动板在导轨上移动过程中受到的摩擦阻力较小，移动更加顺滑，提高移动效率。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的电池包换电移动组件采用上述结构，第一方面，第一移动板移动时，放置在电池包换电移动组件上的电池包能够随之运动，便于操作人员控制电池包的移动，在电池包随着第一移动板移动的过程中，固定解锁杆也能够将电池包定位并带动电池包运动。第二方面，第一移动板向靠近车底方向移动时，固定解锁杆能够触发电池包上的加解锁机构，进而实现锁连杆对车身的电池支架进行解锁，实现电池包与车辆的解锁，操作方便，固定解锁杆直接设置在第一移动板上，结构紧凑。并且，解锁杆固定设置，结构简单，加工方便，且操作方便。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的电池包换电移动组件的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的电池包换电移动组件另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的固定解锁杆的结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的换电穿梭车的结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例的换电穿梭车的局部结构示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的换电穿梭车的局部结构示意图。

图7为本实用新型较佳实施例的升降机构的安装示意图。

图8为本实用新型较佳实施例的升降机构的局部结构示意图。

图9为本实用新型较佳实施例的电池包的结构示意图。

图10为本实用新型较佳实施例的电池包中顶杆的安装示意图。

图11为本实用新型较佳实施例的锁止机构的结构示意图。

图12为本实用新型较佳实施例的锁止机构的一级锁的结构示意图。

图13为本实用新型较佳实施例的一级锁基座、一级锁舌及一级锁槽的结构示意图。

图14为本实用新型较佳实施例的扭矩枪的结构示意图。

图15为本实用新型较佳实施例的锁止机构为螺纹锁时的安装示意图。

图16为本实用新型较佳实施例的锁止机构为T型锁时的安装示意图。

附图标记说明：

电池包换电移动组件1

第一移动板11

固定解锁杆111

第一杆部1111

第二杆部1112

托盘安装区112

弹性电池包承托部1121

解锁槽11211

扭矩枪113

套筒装置1131

动力装置1132

预紧装置1133

外壳体1134

定位区113

定位件1131

传感器114

凹槽115

第二移动板12

换电穿梭车2

升降机构21

升降驱动组件211

凸轮212

驱动机构22

滑块221

导轨222

锁止机构3

一级锁31

一级锁基座311

一级锁舌312

锁连杆313

一级锁槽314

第二锁基座32

第一开孔321

第一螺纹部3211

第三开孔322

止挡部323

电池包4

挂接件41

顶杆42

锁连接结构5

安装座51

第二开孔511

第一解锁部52

第二螺纹部521

第二解锁部53

限位部54

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在以下的实施例范围之中。

本实用新型实施例提供了一种电池包换电移动组件1，设置于一换电穿梭车2上，请同时参阅图1至图16。电池包换电移动组件1包括第一移动板11，第一移动板11上安装有固定解锁杆，固定解锁杆111用于与电池包上的加解锁机构配合以实现解锁，第一移动板11用于带动电池包在加解锁移动方向移动。第一方面，第一移动板11移动时，放置在电池包换电移动组件1上的电池包能够随之运动，便于操作人员控制电池包的移动，在电池包随着第一移动板11移动的过程中，固定解锁杆111也能够将电池包定位并带动电池包运动。第二方面，第一移动板11向靠近车底方向移动时，固定解锁杆111能够触发电池包上的加解锁机构，进而实现锁连杆对车身的电池支架进行解锁，实现电池包与车辆的解锁，操作方便，固定解锁杆111直接设置在第一移动板11上，结构紧凑。并且，解锁杆固定设置，结构简单，加工方便，且操作方便。

第一移动板11上设置有凹槽，电池包换电移动组件1包括第二移动板12，第二移动板12用于与车辆定位，第二移动板12至少部分位于第一移动板11的凹槽的内侧。第二移动板12用于将电池包换电移动组件1定位在换电车辆上，避免了在电池包的加解锁过程中换电穿梭车与换电车辆产生相对位移，影响电池包的加解锁精度和加解锁效率。另外，第一移动板11和第二移动板12在空间上的配合布置，减少了两者分别设置时对空间的占用，使得对空间的利用更加合理。

固定解锁杆111包括第一杆部1111和第二杆部1112，第二杆部1112固定在第一移动板11上，第一杆部1111设于第二杆部1112中远离第一移动板11的一端，第一杆部1111中远离第二杆部1112的一端端部为弧形面。固定解锁杆111上伸入电池包的一端端部弧形设置，防止固定解锁杆111插入电池包内以触发加解锁机构时对电池包造成损伤，便于保护电池包的内部结构。

第一杆部1111为锥形结构，方便固定解锁杆111插入电池包时，容许一定的偏移误差，进而增大了固定解锁杆111插入电池包的准确度。

第二杆部1112为圆柱体结构，在电池包随着第一移动板11移动的过程中，固定解锁杆111也能够将电池包定位并带动电池包运动，在电池包移动的过程中，防止电池包歪斜，使得电池包能够平稳运动；另外，将第二杆部1112加工成圆柱形，便于加工，省时省力。

固定解锁杆111与第一移动板11可拆卸连接，固定解锁杆111与第一移动板11可拆卸，便于固定解锁杆111的拆卸及安装，在固定解锁杆111与第一移动板11出现损坏的情况下，便于零件的更换。具体的，第二杆部1112的外壁套设有圆环，圆环上开设有均匀分布的四个连接孔，紧固件穿过连接孔将固定解锁杆111安装在第一移动板11上，固定解锁杆111周向设有连接点，安装效果稳定。

第一杆部1111与第二杆部1112一体成型，使得固定解锁杆111的强度增加，且第一杆部1111和第二杆部1112能被预先装配好，大大提高了装配效率。

当然，在其他实施例中，第一杆部1111与第二杆部1112也可以分体设置，第一杆部1111与第二杆部1112其中一个出现损坏，只需更换其中一个即可继续使用，节约了使用成本，另外，分别制造第一杆部1111与第二杆部1112，便于加工零部件。

第一移动板11两侧的设置有托盘安装区112，托盘安装区112用于安装承载电池包的托盘。第一移动板11上预设好托盘安装区112，避免托盘和第一移动板11发生接触干涉。另外，托盘安装区112位于第一移动板11的两侧，电池包安装成功后，电池包的受力面位于其两侧，有助于提高电池包放置的稳定性。并且，托盘安装区112仅设置在第一移动板11的两侧，没有完全覆盖在第一移动板11的上方，节省材料，且能够减少整个装置的重量。

托盘安装区112上设置有弹性电池包承托部1121，托盘放置电池包时能够压缩弹性电池包承托部1121的高度。将电池包放置于托盘上时，可以通过弹性电池包承托部1121提供缓冲。在电池包挂接于车底底盘时，通过弹性电池包承托部1121实现了托盘的水平移动，允许了电池包与车盘底部之间的存在一定的偏移误差。

固定解锁杆111设置在弹性电池包承托部1121的安装区，且穿过弹性电池包承托部1121上的解锁槽11211。固定解锁杆111安装在托盘安装区内，即固定解锁杆111位于电池包放置区域内，保证了固定解锁杆111能够触发电池包上的解锁连杆，提高运行精度。

两个托盘安装区112之间设有定位区113，定位区113上设有定位件1131，定位件1131用于与电池包中对应的定位孔配合以对电池包进行定位。电池包放置在托盘上，位于两个托盘之间的定位件1131能够对电池包进行定位并带动电池包移动，方便移动电池包时受力均匀。

固定解锁杆111的高度的范围为大于或等于第一高度h1，h1＝h2-h3-h4；h2为定位孔的高度；h3为加解锁机构推动车辆的电池支架所需举升高度，h4为电池包放置在第一移动板11上时插入固定解锁杆111的高度。保证电池包放置在电池包换电移动组件1时，固定解锁杆111能够出发电池包内的加解锁机构，以实现电池包与车俩的加解锁。

凹槽115设于定位区113内，节省材料，且能够减少整个装置的重量。另外，两个托盘分别位于第一移动板11的凹槽115的两侧，有助于提高电池包放置的稳定性，电池包放置平稳。

定位件1131延伸出第一移动板11的高度大于固定解锁杆111延伸出第一移动板11的高度。保证电池包能够被定位件1131定位，使得电池包能够随着第一移动板11的移动而运动，且不易脱落。

固定解锁杆111的数量为两个，两个固定解锁杆111分别位于定位件1131的两侧，两个固定解锁杆111与定位件1131位于同一直线上。固定解锁杆111有两个，即电池包与车辆的连接点有两个，连接稳定性好。第一移动板11移动时，位于同一直线的两个固定解锁杆111和定位件1131拉动电池包移动，有助于提高电池包运行的平稳性。

第一移动板11上还安装有传感器114，传感器114用于检测电池包是否放置在第一移动板上，以方便被第一移动板11上安装的传感器114检测到电池包的状态，从而为控制单元的控制提供控制信息。

本实用新型实施例还提供了一种换电穿梭车2，如图4至图6所示。换电穿梭车2包括一升降机构21和如上任一实施例所述的电池包换电移动组件1，电池包换电移动组件1设置于升降机构21上。将电池包换电移动组件1应用于换电穿梭车2，在电池包随着第一移动板11移动的过程中，固定解锁杆111也能够将电池包定位并带动电池包运动。第一移动板11向靠近车底方向移动时，固定解锁杆111能够触发电池包上的加解锁机构，进而实现电池包与车辆的解锁，固定解锁杆111直接设置在第一移动板上，结构紧凑。并且，更换电池包时，通过升降机构21升降使得固定解锁杆111能够运动到位并与电池包上的加解锁机构配合以实现解锁，实现对电池包的加解锁。

如图7和图8所示，升降机构21包括升降驱动组件211和凸轮212，升降驱动组件211和凸轮212同轴设置，凸轮212包括凸轮本体和连接部，连接部具有滑槽，凸轮本体设置在滑槽内，连接部与电池包换电移动组件1连接，升降驱动组件211转动并带动凸轮本体在滑槽内滑动，并带动连接部沿竖直方向运动，从而实现对电池包换电移动组件1的升降。

第一移动板11与驱动机构22的动力输出结构固定连接，驱动机构用于驱动第一移动板11沿第一方向移动，第一方向为电池包在进行加解锁过程中的移动方向。其中，第一方向沿着图5中第一移动板11的宽度方向延伸。第一移动板11通过驱动机构22实现移动，进而带动电池包的移动，提高自动化效率，便于操作。另外，由于第一移动板11沿着电池包的加解锁移动方向移动，电池包在移动过程中能够实现电池包的加解锁。

第一移动板11上设置有滑块221，滑块221滑动设置于沿第一方向的导轨222上。通过导轨222和滑块221的滑动配合，使得第一移动板11在导轨222上移动过程中受到的摩擦阻力较小，移动更加顺滑，提高移动效率。

请同时参阅图9至图13，解锁过程中，车身定位组件22和电池包换电移动组件1通过驱动机构22驱动在第一方向运动，车身定位组件22和电池包换电移动组件1均设置于升降机构21上，使车身定位组件22与电池包换电移动组件1根据待换车型的车身定位孔位置和电池包位置调节到适配的位置，换电穿梭车2行走至车身正下方，升降机构21升降使车身定位组件22与车身定位，电池包换电移动组件1通过驱动机构22和升降机构21移动电池包和解锁件。

托盘安装区上设置有弹性电池包承托部1121，托盘放置电池包时能够压缩弹性电池包承托部1121的高度，通过移动板举升使矩形弹簧压缩，从而使解锁件从托盘的解锁槽伸出，来实现对电池包内顶杆42的推出，顶杆推动锁止机构3以实现对电池包的加解锁。具体操作流程如下：

车辆纵梁上设置有锁止机构3，电池包4通过设置于其顶部的挂接件41与锁止机构3配合可拆卸连接于车辆纵梁上。锁止机构3包括一级锁31，一级锁31包括一级锁基座311、三个一级锁舌312和锁连杆313，通槽包括一级锁槽314，一级锁基座311上开设有水平贯通且呈倒L型的一级锁槽314，一级锁基座311与一级锁舌312一一对应设置；一级锁基座311设置于电动车辆纵梁的侧壁上，一级锁舌312的第一端转动连接于一级锁基座311，一级锁舌312的第二端转动连接于锁连杆313。电动汽车用电池包4上每个安装支架处的挂接件2穿设在一级锁槽314内。

当锁连杆313受到解锁件的作用力时，锁连杆313带动一级锁舌312转动打开一级锁槽314的开口，挂接件41通过一级锁槽314的开口进出一级锁槽314。电池包4中对应于锁止机构3的位置处设有顶杆42，顶杆42竖向设置且可沿着竖直方向运动。

加锁时：解锁件推动顶杆42，使顶杆42推动锁连杆313，锁止打开，将电池包上的快换支架推入锁止机构3的呈倒L型的一级锁槽314内，实现加锁。

解锁时：电池包换电移动组件1带动电池包向锁止机构3的呈倒L型的一级锁槽314的内侧移动，解锁件推动顶杆42，使顶杆42推动锁连杆313，锁止机构3打开，电池包换电移动组件1带动电池包向L型槽的解锁口处移动，退出车端锁止机构3，实现解锁。

具体为：通过承载电池包的电池包换电移动组件1上的解锁件向上顶起顶杆42，带动顶杆42向上运动，在顶杆42被驱动而沿竖直方向向上顶起时，通过与位于电动汽车的车身支架上的锁止机构3的锁连杆313进行接触，带动锁止机构3解锁，以实现解锁目的。

在其他实施例中，固定解锁杆111可以为扭矩解锁杆，扭矩解锁杆用于施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁，便于操作。解锁件为扭矩解锁杆时，扭矩解锁杆可以为扭矩枪113。如图14所示，扭矩枪113包括套筒装置1131、动力装置1132、预压装置1133和外壳体1134，套筒装置的上端对接于加解锁机构，并且能够转动以传递扭矩至加解锁机构；动力装置用于输出动力以带动套筒装置转动；预压装置一端抵靠于套筒装置，另一端抵靠于动力装置，预压装置处于预压状态，用于为套筒装置提供向上的预紧力；外壳体的下端连接于动力装置，外壳体的上端与套筒装置对接，外壳体的内部空间用于容纳套筒装置的一部分和动力装置的至少一部分。将动力装置和套筒装置收纳于同一外壳体中，使结构紧凑、布局合理，并利用预压装置提供向上的预紧力，在工作状态下，预压装置能够持续的提供向上的回复力；在非工作状态下，预压装置能够在一定受力范围内保持套筒装置的稳定。

在本实施例中，锁止机构3还可以是螺纹锁结构。如图15所示，螺纹锁包括第二锁基座32，第二锁基座32具有沿竖直方向延伸的第一开孔321，第一开孔321内设有第一螺纹部3211，该第一螺纹部3211为内螺纹。电池包包括锁连接结构5，用于与锁止机构3配合实现锁止。锁连接结构5包括安装座51和第一解锁部52，该安装座51内沿竖直方向延伸的第二开孔511，第一解锁部52竖向设置在第二开孔511内，该第一解锁部52可相对于安装座51在竖直方向移动且第一解锁部52上设有与第一螺纹部3211相配合的第二螺纹部521。通过对扭矩枪施加扭矩以带动锁连接结构5转动，以使第二螺纹部521能够与第一螺纹部3211啮合，从而实现锁止机构3与锁连接结构5的锁止和解锁。

在其他具体实施例中，锁止机构3还可以是T型锁结构。如图16所示，锁止机构3包括第二锁基座32，第二锁基座32具有沿竖直方向延伸的第三开孔322，该第三开孔322内设有止挡部323，本实施例中，第三开孔322为方形孔且第三开孔322的上方形成该止挡部323，锁连接结构5的锁轴包括第二解锁部53和限位部54，该第二解锁部53的上端设有限位部54，限位部54包括沿水平方向延伸的锁止杆，该锁止杆为柱状体且水平设置在第二解锁部53的顶部，锁止杆与第二解锁部53共同构成T型结构。通过对扭矩枪施加扭矩以带动锁连接结构5转动，当锁止杆处于第一角度时，锁止杆能够穿过第三开孔322并进入第二锁基座32的止挡部323内，当锁止杆旋转至第二角度时，锁止杆能够被限制在止挡部323内，从而使得第二锁基座32与锁连接结构5相对固定。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (19)

1.一种电池包换电移动组件，设置于一换电穿梭车上，其特征在于，所述电池包换电移动组件包括第一移动板，所述第一移动板上安装有固定解锁杆，所述固定解锁杆用于与所述电池包上的加解锁机构配合以实现解锁，所述第一移动板用于带动所述电池包在加解锁移动方向移动。

2.如如权利要求1所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述第一移动板上设置有凹槽，电池包换电移动组件包括第二移动板，所述第二移动板用于与车辆定位，所述第二移动板至少部分位于所述第一移动板的凹槽的内侧。

3.如权利要求1所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述固定解锁杆包括第一杆部和第二杆部，所述第二杆部固定在所述第一移动板上，所述第一杆部设于所述第二杆部中远离所述第一移动板的一端，所述第一杆部中远离所述第二杆部的一端端部为弧形面。

4.如权利要求3所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述第一杆部为锥形结构。

5.如权利要求3所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述第二杆部为圆柱体结构。

6.如权利要求1所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述固定解锁杆与所述第一移动板可拆卸连接。

7.如权利要求3所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述第一杆部与所述第二杆部一体成型。

8.如权利要求2所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述第一移动板两侧设置有托盘安装区，所述托盘安装区用于安装承载所述电池包的托盘。

9.如权利要求8所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述托盘安装区上设置有弹性电池包承托部，所述托盘放置所述电池包时能够压缩所述弹性电池包承托部的高度。

10.如权利要求9所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述固定解锁杆设置在所述弹性电池包承托部的安装区，且穿过所述弹性电池包承托部上的解锁槽。

11.如权利要求8所述的电池包换电移动组件，其特征在于，两个所述托盘安装区之间设有定位区，所述定位区上设有定位件，所述定位件用于与所述电池包中对应的定位孔配合以对所述电池包进行定位。

12.如权利要求11所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述固定解锁杆的高度的范围为大于或等于第一高度h1，h1＝h2-h3-h4；h2为所述定位孔的高度；h3为所述加解锁机构推动车辆的电池支架所需举升高度，h4为所述电池包放置在所述第一移动板上时插入所述固定解锁杆的高度。

13.如权利要求11所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述凹槽设于所述定位区内。

14.如权利要求11所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述定位件延伸出所述第一移动板的高度大于所述固定解锁杆延伸出所述第一移动板的高度。

15.如权利要求11所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述固定解锁杆的数量为两个，两个所述固定解锁杆分别位于所述定位件的两侧，两个所述固定解锁杆与所述定位件位于同一直线上。

16.如权利要求1-15任一项所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述第一移动板上还安装有传感器，所述传感器用于检测所述电池包是否放置在所述第一移动板上。

17.一种换电穿梭车，其特征在于，所述换电穿梭车包括一升降机构和如权利要求1-16任一项所述的电池包换电移动组件，所述电池包换电移动组件设置于所述升降机构上。

18.如权利要求17所述的换电穿梭车，其特征在于，所述第一移动板与驱动机构的动力输出结构固定连接，所述驱动机构用于驱动所述第一移动板沿第一方向移动，所述第一方向为所述电池包在进行加解锁过程中的移动方向。

19.如权利要求18所述的换电穿梭车，其特征在于，所述第一移动板上设置有滑块，所述滑块滑动设置于沿所述第一方向的导轨上。

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