CN112298932A - 电池转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池转运装置，包括：机架；夹具组件，设置于机架，夹具组件包括在高度方向间隔设置的第一电池夹具以及第二电池夹具，第一电池夹具以及第二电池夹具分别与机架活动连接；驱动件，设置于机架并与第一电池夹具以及第二电池夹具连接，驱动件驱动第一电池夹具以及第二电池夹具在机架的长度方向上往复运动。本发明实施例提供的电池转运装置，能够实现对二次电池的转运要求，且转运效率高。

Description

电池转运装置

技术领域

本发明涉及储能技术领域，特别是涉及一种电池转运装置。

背景技术

随着现代社会的高速发展和人民生活水平的提高，汽车普及度也越来越广。为了缓解由此带来的环境问题，新能源汽车也逐渐站上台面，新能源汽车产量的快速攀升带动了动力锂电池市场持续高速增长，相应的，对电池的需求量也急剧增加。

现有技术中二次电池的转运装置在服役过程中，通常操作流程为在上料位对夹具进行上料，驱动带料夹具移动至下料位并下料，下料结束后空夹具回流至上料位进行上料，如此重复，实现二次电池的转运，虽然能够满足二次电池的转运要求，但工作效率低，不能满足生产节拍，影响二次电池的转运效率。

发明内容

本发明实施例提供一种电池转运装置，能够实现对二次电池的转运要求，且转运效率高。

一方面，根据本发明实施例提出了一种电池转运装置，包括：机架；夹具组件，设置于机架，夹具组件包括在高度方向间隔设置的第一电池夹具以及第二电池夹具，第一电池夹具以及第二电池夹具分别与机架活动连接；驱动件，设置于机架并与第一电池夹具以及第二电池夹具连接，驱动件驱动第一电池夹具以及第二电池夹具在机架的长度方向上往复运动。

根据本发明实施例的一个方面，第一电池夹具包括升降部件以及与升降部件连接的夹持部件，升降部件驱动夹持部件在高度方向升降。

根据本发明实施例的一个方面，升降部件包括承载平台以及伸缩缸，第一电池夹具通过承载平台与机架活动连接；夹持部件设置于承载平台在高度方向的上方，伸缩缸设置于承载平台在高度方向的下方，且伸缩缸与夹持部件连接，以驱动夹持部件在高度方向升降。

根据本发明实施例的一个方面，夹持部件包括第一支撑板以及设置于第一支撑板并沿长度方向间隔设置的多个第一夹持板，相邻两个第一夹持板之间形成有第一夹持槽，第一支撑板与伸缩缸连接；和/或，第二电池夹具包括第二支撑板以及设置于第二支撑板并沿长度方向间隔设置的多个第二夹持板，相邻两个第二夹持板之间形成有第二夹持槽，第二电池夹具通过第二支撑板与机架活动连接。

根据本发明实施例的一个方面，机架设置有引导组件，引导组件包括在高度方向上间隔设置的第一引导部件以及第二引导部件；第一电池夹具通过第一引导部件与机架滑动或者滚动连接，第二电池夹具通过第二引导部件与机架滑动或者滚动连接。

根据本发明实施例的一个方面，第一引导部件以及第二引导部件均为沿长度方向延伸的滑轨结构，第一电池夹具具有与第一引导部件滑动配合的第一滑块或者滚动配合的第一导轮，第二电池夹具具有与第二引导部件滑动配合的第二滑块或者滚动配合的第二导轮。

根据本发明实施例的一个方面，驱动件包括动力部件、牵引部件以及在长度方向间隔设置的传动轮，动力部件设置于机架并与至少一个传动轮连接，牵引部件呈闭合的环状结构并与各传动轮传动配合；在高度方向上，牵引部件形成间隔设置的第一牵引段以及第二牵引段，第一电池夹具与第一牵引段连接，第二电池夹具与第二牵引段连接。

根据本发明实施例的一个方面，动力部件为驱动电机；牵引部件为传动链，传动轮为链轮；或者，牵引部件为传动带，传动轮为带轮；或者，牵引部件为牵引绳，传动轮为绳轮。

根据本发明实施例的一个方面，电池转运装置进一步包括连接组件，连接组件包括可拆卸连接的第一连接件以及第二连接件；驱动件上设置有第一连接件，第一电池夹具和/或第二电池夹具设置有第二连接件。

根据本发明实施例的一个方面，第一连接件以及第二连接件的一者包括齿形槽，另一者包括与齿形槽插接配合的插销或者插齿。

根据本发明实施例的一个方面，电池转运装置进一步包括第一定位模块；第一定位模块设置于机架在长度方向上的至少一端，且定位模块与第一电池夹具和/或第二电池夹具相对设置，以检测/定位第一电池夹具和/或第二电池夹具的位置。

根据本发明实施例的一个方面，第一定位模块包括安装件、连接于安装件的顶推杆以及检测器，检测器以及顶推杆分别沿长度方向延伸且至少部分伸入机架的内部，安装件连接于机架。

根据本发明实施例的一个方面，电池转运装置进一步包括第二定位模块；机架在长度方向上的至少一端设置有第二定位模块，第二定位模块能够限制第一电池夹具相对机架运动；和/或，第二定位模块能够限制第二电池夹具相对机架运动。

根据本发明实施例的一个方面，第二定位模块包括定位座以及设置于定位座的定位件；第一电池夹具和/或第二电池夹具上设置有能够与定位件插接配合的定位孔。

根据本发明实施例提供的电池转运装置，其包括机架、设置于机架的引导组件、夹具组件以及驱动件，由于夹具组件包括沿机架的高度方向间隔设置的第一电池夹具以及第二电池夹具，可以用来承装并转运二次电池，而驱动件与第一电池夹具以及第二电池夹具连接，在机架的长度方向上，驱动件驱动第一电池夹具以及第二电池夹具在长度方向上往复运动，能够实现第一电池夹具以及第二电池夹具一者下料之后空置回流的同时，另一者带料向下料位移动，结构紧凑，且对二次电池的转运效率高。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明实施例的电池转运装置的轴测图；

图2是本发明实施例的电池转运装置局部的正视图；

图3是本发明实施例的第一电池夹具在第一视角下的轴测图；

图4是本发明实施例的第一电池夹具的第二视角下的轴测图；

图5是本发明实施例的第一电池夹具的正视图；

图6是图1中A处放大图；

图7是本发明实施例的连接组件的结构示意图；

图8是图1中B处放大图；

图9是本发明实施例的电池转运装置的局部结构示意图；

图10是图3中C处放大图。

其中：

100-电池转运装置；

1-机架；11-容纳空间；12-开口；

2-夹具组件；

21-第一电池夹具；211-升降部件；211a-承载平台；211b-伸缩缸；212-夹持部件；212a-第一支撑板；212b-第一夹持板；213-第一滑块；214-导向部件；

22-第二电池夹具；221a-第二支撑板；221b-第二夹持板；222-第二滑块；

3-驱动件；31-动力部件；32-牵引部件；321-第一牵引段；322-第二牵引段；33-传动轮；

4-引导组件；41-第一引导部件；42-第二引导部件；

5-连接组件；51-第一连接件；511-板状基体；512-齿形槽；513-第一连接部；52-第二连接件；521-插销；522-第二连接部；523-立柱；

6-第一定位模块；61-安装件；62-顶推杆；63-检测器；

7-第二定位模块；71-定位座；72-定位件；721-定位销；

8-电池限位部件；81-基础支撑部；82-抵压部；83-弹性件；

200-二次电池；

X-高度方向；Y-长度方向；Z-宽度方向。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的电池转运装置的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图10根据本发明实施例的电池转运装置进行详细描述。

请参阅图1以及图2，图1示出了本发明实施例的电池转运装置100的轴测图，图2示出了本发明实施例的电池转运装置100局部的正视图，其中机架1的局部结构被隐藏。本发明实施例提供一种电池转运装置100，包括机架1、夹具组件2以及驱动件3，夹具组件2设置于机架1，夹具组件2包括在机架1的高度方向X间隔设置的第一电池夹具21以及第二电池夹具22，第一电池夹具21以及第二电池夹具22分别与机架1活动连接。驱动件3设置于机架1并与第一电池夹具21以及第二电池夹具22连接，驱动件3驱动第一电池夹具21以及第二电池夹具22在机架1的长度方向Y上往复运动。

本发明实施例提供的电池转运装置100，通过第一电池夹具21以及第二电池夹具22能够实现对二次电池200的转运要求，同时由于驱动件3能够驱动第一电池夹具21以及第二电池夹具22在机架1的长度方向Y上往复运动，能够实现第一电池夹具21以及第二电池夹具22一者下料之后空置回流至上料位的同时，另一者带料向下料位移动，结构紧凑，且对二次电池200的转运效率高。

本发明以上以及以下所提及的上料位、下料位具体是指，机架1在自身长度方向Y的一端为上料位，机架1在自身长度方向Y的另一端为下料位置，第一电池夹具21以及第二电池夹具22均可在上料位以及下料位之间往复运动。

可选的，机架1可以为矩形框架结构，机架1可以具有容纳空间11以及与容纳空间11连通的开口12，为了保证机架1的稳定性，机架1远离开口12的一端设置有地脚螺栓，以将机架1可拆卸连接至预定位置。

请一并参阅图3至图5，图3示出了本发明实施例的第一电池夹具21在第一视角下的轴测图，图4示出了本发明实施例的第一电池夹具21在第二视角下的轴测图，图5示出了本发明实施例的第一电池夹具21的正视图。其中，图3至图5所示的第一电池夹具21内均放置有二次电池200。

作为一种可选的实施方式，如图3至图5所示，第一电池夹具21可以包括升降部件211以及与升降部件211连接的夹持部件212，升降部件211驱动夹持部件212在机架1的高度方向X升降，夹持部件212用于放置两个以上二次电池200。第一电池夹具21采用上述结构，即能够满足对二次电池200在机架1的长度方向Y的运输要求，同时升降部件211的设置使得第一电池夹具21还能够驱动二次电池200在机架1的高度方向X上升至预定的上料位以及下料位，更利于二次电池200在第一电池夹具21上的上料以及下料，在具体实施时，第一电池夹具21可以通过升降部件211与机架1活动连接。

作为一种可选的实施方式，升降部件211可以包括承载平台211a以及伸缩缸211b，第一电池夹具21通过承载平台211a与机架1活动连接，夹持部件212设置于承载平台211a在高度方向X的上方，即承载平台211a面向机架1的开口12的一侧，伸缩缸211b设置于承载平台211a在高度方向X的下方，即承载平台211a远离机架1的开口12的一侧，伸缩缸211b与夹持部件212连接，以驱动夹持部件212在高度方向X升降。升降部件211采用上述形式，结构简单，既能够满足与机架1的活动连接要求，同时，通过伸缩缸211b还能够驱动夹持部件212沿高度方向X升降，更好的满足上、下料要求。

可选的，承载平台211a上可以设置有与伸缩缸211b的缸杆形状相匹配的安装孔，伸缩缸211b的缸杆由安装孔穿过承载平台211a并与夹持部件212连接，以更好的推动夹持部件212沿着高度方向X升降。

可选的，伸缩缸211b的数量可以根据夹持部件212的尺寸等设定，可选的，伸缩缸211b的数量可以为两个以上，两个以上伸缩缸211b在机架1的长度方向Y上相互间隔设置，能够保证夹持部件212在升降时的平稳性能。

在一些可选的示例中，第一电池夹具21还可以包括导向部件214，导向部件214包括滑动配合的导套以及导杆，导套设置于承载平台211a以及夹持部件212的一者上，导杆设置于承载平台211a以及夹持部件212的另一者上，导向部件214的数量可以为两个以上，两个以上导向部件214可以在承载平台211a上间隔且均匀设置。通过设置导向部件214，能够使得夹持部件212在升降时更加平稳，避免偏载现象的发生，进而能够保证电池转运装置100在服役时的安全性。

作为一种可选的实施方式，夹持部件212包括第一支撑板212a以及设置于第一支撑板212a并沿机架1的长度方向Y间隔设置的多个第一夹持板212b，相邻两个第一夹持板212b之间形成有第一夹持槽，每个第一夹持槽内均可以放置至少一个二次电池200。第一支撑板212a与伸缩缸211b连接。支撑部件采用上述结构，即能够满足对二次电池200的承载要求，同时能够保证在转运时，二次电池200的稳定性，有效的避免二次电池200晃动甚至由第一电池夹具21滑落，保证运输的安全性。夹持部件212与承载平台211a可通过销钉定位，两者一者设置有销钉，另一者设置有销孔，销钉与销孔间隙配合，以满足夹持部件212在下降并落至承载平台211a上时，实现对夹持部件212的位置定位。

在一些可选的实施例中，上述各实施例的电池转运装置100，其第二电池夹具22可以包括第二支撑板221a以及设置于第二支撑板221a并沿长度方向Y间隔设置的多个第二夹持板221b，相邻两个第二夹持板221b之间形成有第二夹持槽，第二电池夹具22通过第二支撑板221a与机架1活动连接。每个第二夹持槽内均可以放置至少一个二次电池200。第二电池夹具22采用上述形式，结构简单，既能够保证与机架1之间的连接要求，同时还能够满足对二次电池200的承载要求，同时能够保证在转运时，二次电池200的稳定性，能够有效的避免二次电池200晃动甚至由第一电池夹具21滑落，保证运输的安全性。

请一并参阅图1至图6，图6示出了图1中A处放大图。为了使得机架1更好的与第一电池夹具21以及第二电池夹具22活动连接，作为一种可选的实施方式，机架1设置有引导组件4，引导组件4可以包括在高度方向X上间隔设置的第一引导部件41以及第二引导部件42，第一电池夹具21通过第一引导部件41与机架1滑动连接，第二电池夹具22通过第二引导部件42与机架1滑动连接。通过设置引导部件，既能够满足第一电池夹具21以及第二电池夹具22与机架1的活动连接要求，同时，通过第一引导部件41以及第二引导部件42能够分别对各自连接的第一电池夹具21以及第二电池夹具22起到导向作用，保证第一电池夹具21以及第二电池夹具22能够按照预定的轨迹运行。

在一些可选的施例中，第一引导部件41以及第二引导部件42均为沿长度方向Y延伸的滑轨结构，第一电池夹具21具有与第一引导部件41滑动配合的第一滑块213，第二电池夹具22具有与第二引导部件42滑动配合的第二滑块222。第一引导部件41以及第二引导部件42采用上述结构形式，结构简单，易于加工成型，且成本低廉。

当然，上述的第一电池夹具21与第一引导部件41滑动连接且第二电池夹具22与第二引导部件42滑动连接只是一种可选的实施方式，在一些其他的示例中，第一电池夹具21可以与第一引导部件41之间采用滚动连接的方式相互连接，同样的，第二电池夹具22可以与第二引导部件42之间采用滚动连接的方式相互连接。具体实施时，可以在第一电池夹具21上设置与第一引导部件41滚动配合的第一导轮，而在第二电池夹具22上设置有与第二引导部件42滚动配合的第二引导轮，同样能够满足第一电池夹具21以及第二电池夹具22与机架1的活动连接要求，同时还能够减轻第一电池夹具21以及第二电池夹具22在相对机架1运动时的摩擦阻力，使得运行更加顺畅。

请继续参阅图1至图6，上述各实施例提供的电池转运装置100，其驱动件3同时驱动第一电池夹具21以及第二电池夹具22彼此向相反的方向运动，即，能够通过同一个驱动件3同时驱动第一电池夹具21以及第二电池夹具22，在保证提高二次电池200的转运效率的基础上，还能够降低电池转运装置100的能耗。

在一些可选的实施例中，驱动件3可以包括动力部件31、牵引部件32以及在长度方向Y间隔设置的传动轮33，动力部件31设置于机架1并与至少一个传动轮33连接，牵引部件32呈闭合的环状结构并与各传动轮33传动配合，在高度方向X上，牵引部件32形成间隔设置的第一牵引段321以及第二牵引段322，第一电池夹具21与第一牵引段321连接，第二电池夹具22与第二牵引段322连接，通过上述设置，不仅能够通过同一组驱动件3同时驱动第一电池夹具21以及第二电池夹具22彼此沿相反的方向运动，同时还能够使得第一电池夹具21以及第二电池夹具22在机架1的长度方向Y上往复运行平稳，保证二次电池200的安全转运。

在具体实施时，驱动件3整体可以位于机架1的容纳空间11内，且位于机架1在自身宽度方向Z的一侧，便于安装，且能够更好的驱动第一电池夹具21以及第二电池夹具22。

作为一种可选的实施方式，动力部件31可以为驱动电机，牵引部件32可以为传动链，传动轮33可以为链轮，该种形式结构简单且易于更换以及维修。同时动力部件31采用驱动电机，易于控制第一电池夹具21以及第二电池夹具22的运行方向以及运行速度。

可以理解的是，牵引部件32采用传动链只是一种可选的实施方式，在一些其他的示例中，牵引部件32可以为传动带，可选为齿形带，相应的传动轮33可以为带轮，当然，牵引部件32还可以为牵引绳，传动轮33还可以为绳轮，均可满足对第一电池夹具21以及第二电池夹具22的驱动要求。

请一并参阅图7，图7示出了本发明实施例的连接组件5的结构示意图。在一些可选的实施例中，电池转运装置100进一步包括连接组件5，连接组件5包括可拆卸连接的第一连接件51以及第二连接件52，驱动件3上设置有第一连接件51，第一电池夹具21和/或第二电池夹具22设置有第二连接件52。通过设置连接组件5，能够更方便第一电池夹具21以及第二电池夹具22各自与驱动件3之间的连接，且由于第一连接件51以及第二连接件52可拆卸连接，使得第一电池夹具21以及第二电池夹具22可以随时与驱动件3之间进行拆装，便于对第一电池夹具21、第二电池夹具22以及驱动件3的至少一者进行维护和/或更换。

需要说明的是，以上以及以下所提及的二次电池200可以为软包电池，当然，也可以为硬壳电池，在此不做具体限定。通过设置连接组件5并限定其采用上述结构形式，使其在适用于软包电池或者硬壳电池的不同工序时，在下料位处，可以只夹取二次电池200本身实现下料，当然也可以相应的夹取带有二次电池200的第一电池夹具21或者第二电池夹具22整体，使之暂时与机架1分离并实现下料，均可满足要求。

作为一种可选的实施方式，第一连接件51以及第二连接件52的一者包括齿形槽512，另一者包括与齿形槽512插接配合的插销521或者插齿。第一连接件51以及第二连接件52采用上述形式，结构简单，彼此之间易于拆卸，且连接时稳定性较高，能够更好的满足力的传递要求。

在具体实施时，第一连接件51可以包括齿形槽512，第一连接件51整体可以包括呈L形的板状基体511，齿形槽512可以设置于板状结构的其中一个板体上且面向机架1的开口12设置，为了便于与驱动件3、第一电池夹具21以及第二电池夹具22中的至少一者连接，可选的，第一连接件51还包括第一连接部513，成对设置的第一连接部513相对设置于板状基体511的两侧，每个第一连接部513上均设置有沿着高度方向X贯通的连接孔。

可选的，第二连接件52包括与齿形槽512插接配合的插销521或者插齿，同时，为了便于与驱动件3、第一电池夹具21以及第二电池夹具22中的至少一者连接，第二连接件52同样包括第二连接部522，第二连接部522可以包括用于安装插齿或者插槽的定位板，以及位于定位板远离插齿或者插销521一侧的多个立柱523，多个立柱523沿着长度方向Y间隔设置。

在一些可选的实施例中，第二连接件52可以设置于驱动件3上，具体可以连接于驱动件3的牵引部件32上，当牵引部件32为链条时，第二连接件52可以通过立柱523连接于链节上。相应的，第一电池夹具21以及第二电池夹具22分别设置有第一连接件51，各自的第一连接件51与驱动件3上对应的第二连接件52可拆卸连接，以满足第一电池夹具21以及第二电池夹具22在长度方向Y上的往复运动要求。

请一并参阅8，图8示出了图1中B处放大图。作为一种可选的实施方式，电池转运装置100进一步包括第一定位模块6，第一定位模块6设置于机架1在长度方向Y上的至少一端，且第一定位模块6与第一电池夹具21和/或第二电池夹具22相对设置，以检测和/或定位第一电池夹具21和/或第二电池夹具22的位置。通过设置第一定位模块6，能够更好的对第一电池夹具21以及第二电池夹具22的位置进行检测、定位，保证上料、下料的精准性。

作为一种可选的实施方式，为了更好的对第一电池夹具21以及第二电池夹具22的位置进行检测以及定位，可选的，机架1在自身长度方向Y的两端分别设置有与第一电池夹具21相对设置的两个第一定位模块6，与第一电池夹具21相对设置的两个第一定位模块6可以位于第一电池夹具21在长度方向Y上的运行路径上，以精准的控制第一电池夹具21。

可选的，机架1在自身长度方向Y的两端分别设置有与第二电池夹具22相对的设置的两个第一定位模块6，与第二电池夹具22相对设置的两个第一定位模块6可以位于第二电池夹具22在长度方向Y上的运行路径上，以精准的控制第二电池夹具22。

作为一种可选的实施方式，第一定位模块6可以包括安装件61、连接于安装件61的顶推杆62以及检测器63，检测器63以及顶推杆62分别沿长度方向Y延伸且至少部分伸入机架1的内部，安装件61连接于机架1。第一定位模块6采用上述结构形式，能够满足对第一电池夹具21以及第二电池夹具22中的至少一者的位置进行检测以及定位，更易于二次电池200的上、下料。

在具体实施时，安装件61可以为板状结构，机架1上可以设置有与安装件61形状相匹配的过孔，安装件61可以位于过孔内并与机架1连接。顶推杆62可以为螺杆结构，顶推杆62可以在长度方向Y上贯穿安装件61并与安装件61螺纹连接，通过调节顶推杆62伸入机架1内部的长度来实现对第一电池夹具21以及第二电池夹具22的至少一者的定位。可选的，检测器63可以为距离传感器等，用于检测并感应第一电池夹具21以及第二电池夹具22至少一者的位置，进而更好的控制上下料动作。

请一并参阅图9，图9示出了本发明实施例的电池转运装置100的局部结构示意图，主要用于表征第二定位模块7的结构。作为一种可选的实施方式，电池转运装置100进一步包括第二定位模块7，机架1在自身长度方向Y上的至少一端设置有第二定位模块7，第二定位模块7能够限制第一电池夹具21相对机架1运动，可选的，第二定位模块7还能够限制第二电池夹具22相对机架1运动。通过设置第二定位模块7，能够保证第一电池夹具21以及第二电池夹具22的至少一者在上料时或者下料时能够与机架1的相对位置固定，避免上、下料的过程中二者相对机架1的位置发生串动，能够保证上、下料时的安全性能。

作为一种可选的实施方式，第二定位模块7可以包括定位座71以及设置于定位座71的定位件72，第一电池夹具21和/或第二电池夹具22上设置有能够与定位件72插接配合的定位孔。通过上述设置，使得第一电池夹具21和/或第二电池夹具22到达上料位的预定位置或者到达下料位的预定位置时，通过使得定位件72与定位孔插接配合，进而限定第一电池夹具21和/或第二电池夹具22相对机架1运动，保证上、下料的安全性要求，在具体实施时，定位件72可以具有定位销721结构，定位件72通过其定位销721与定位孔插接配合。

请一并参阅图10，图10示出了图3中C处放大图。作为一种可选的实施方式，本发明上述各个实施例提供的电池转运装置100进一步包括电池限位部件8，电池限位部件8在机架1的长度方向Y上具有预定变形量，第一电池夹具21上可以设置有多个沿长度方向Y彼此间隔的电池限位部件8，进一步的，每个第一夹持板212b上均可以设置有一个电池限位部件8。可选的，第二电池夹具22上也可以设置有多个沿长度方向Y彼此间隔的电池限位部件8，进一步的，每个第二夹持板221b上均可以设置有一个电池限位部件8。由于电池限位部件8在机架1的长度方向Y上具有预定的变形量，能够对位于第一夹持槽和/或第二夹持槽内的二次电池200进行夹持固定，能够保证第一夹持槽以及第二夹持槽内部的二次电池200的稳定性，保证转运的安全。

电池限位部件8可以包括基础支撑部81以及在长度方向Y相对设置于基础支撑部81件两侧的抵压部82，抵压部82与基础支撑部81设置有弹性件83，上述形式结构简单，且能够更加可靠的保证对二次电池200的固定夹持要求。

由此，本发明实施例提供的电池转运装置100，因其包括机架1、设置于机架1的引导组件4、夹具组件2以及驱动件3，且夹具组件2包括沿机架1的高度方向X间隔设置的第一电池夹具21以及第二电池夹具22，可以用来承装并转运二次电池200，而驱动件3与第一电池夹具21以及第二电池夹具22连接，在机架1的长度方向Y上，驱动件3驱动第一电池夹具21以及第二电池夹具22在长度方向Y上往复运动，能够实现第一电池夹具21以及第二电池夹具22一者下料之后空置回流至上料位的同时，另一者带料向下料位移动并下料，结构紧凑，且对二次电池200的转运效率高，故易于推广使用。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (14)

1.一种电池转运装置，其特征在于，包括：

机架；

夹具组件，设置于所述机架，所述夹具组件包括在所述机架的高度方向间隔设置的第一电池夹具以及第二电池夹具，所述第一电池夹具以及所述第二电池夹具分别与所述机架活动连接；

驱动件，设置于所述机架并与所述第一电池夹具以及所述第二电池夹具连接，所述驱动件驱动所述第一电池夹具以及所述第二电池夹具在所述机架的长度方向上往复运动。

2.根据权利要求1所述的电池转运装置，其特征在于，所述第一电池夹具包括与所述机架活动连接的升降部件以及与所述升降部件连接的夹持部件，所述升降部件驱动所述夹持部件在所述高度方向升降。

3.根据权利要求2所述的电池转运装置，其特征在于，所述升降部件包括承载平台以及伸缩缸，所述升降部件通过所述承载平台与所述机架活动连接；

所述夹持部件设置于所述承载平台在所述高度方向的上方，所述伸缩缸设置于所述承载平台在所述高度方向的下方，且所述伸缩缸与所述夹持部件连接，以驱动所述夹持部件在所述高度方向升降。

4.根据权利要求3所述的电池转运装置，其特征在于，所述夹持部件包括第一支撑板以及设置于所述第一支撑板并沿所述长度方向间隔设置的多个第一夹持板，相邻两个所述第一夹持板之间形成有第一夹持槽，所述第一支撑板与所述伸缩缸连接；

和/或，所述第二电池夹具包括第二支撑板以及设置于所述第二支撑板并沿所述长度方向间隔设置的多个第二夹持板，相邻两个所述第二夹持板之间形成有第二夹持槽，所述第二电池夹具通过所述第二支撑板与所述机架活动连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的电池转运装置，其特征在于，所述机架设置有引导组件，所述引导组件包括在所述高度方向上间隔设置的第一引导部件以及第二引导部件；

所述第一电池夹具通过所述第一引导部件与所述机架滑动或者滚动连接，所述第二电池夹具通过所述第二引导部件与所述机架滑动或者滚动连接。

6.根据权利要求5所述的电池转运装置，其特征在于，所述第一引导部件以及所述第二引导部件均为沿所述长度方向延伸的滑轨结构，所述第一电池夹具具有与所述第一引导部件滑动配合的第一滑块或者滚动配合的第一导轮，所述第二电池夹具具有与所述第二引导部件滑动配合的第二滑块或者滚动配合的第二导轮。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的电池转运装置，其特征在于，所述驱动件包括动力部件、牵引部件以及在所述长度方向间隔设置的传动轮，所述动力部件设置于所述机架并与至少一个所述传动轮连接，所述牵引部件呈闭合的环状结构并与各所述传动轮传动配合；

在所述高度方向上，所述牵引部件形成间隔设置的第一牵引段以及第二牵引段，所述第一电池夹具与所述第一牵引段连接，所述第二电池夹具与所述第二牵引段连接。

8.根据权利要求7所述的电池转运装置，其特征在于，所述动力部件为驱动电机；

所述牵引部件为传动链，所述传动轮为链轮；

或者，所述牵引部件为传动带，所述传动轮为带轮；

或者，所述牵引部件为牵引绳，所述传动轮为绳轮。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的电池转运装置，其特征在于，所述电池转运装置进一步包括连接组件，所述连接组件包括可拆卸连接的第一连接件以及第二连接件；

所述驱动件上设置有所述第一连接件，所述第一电池夹具和/或所述第二电池夹具设置有所述第二连接件。

10.根据权利要求9所述的电池转运装置，其特征在于，所述第一连接件以及所述第二连接件的一者包括齿形槽，另一者包括与所述齿形槽插接配合的插销或者插齿。

11.根据权利要求1至4任意一项所述的电池转运装置，其特征在于，所述电池转运装置进一步包括第一定位模块；

所述第一定位模块设置于所述机架在所述长度方向上的至少一端，且所述定位模块与所述第一电池夹具和/或所述第二电池夹具相对设置，以检测和/或定位所述第一电池夹具和/或所述第二电池夹具的位置。

12.根据权利要求11所述的电池转运装置，其特征在于，所述第一定位模块包括安装件、连接于所述安装件的顶推杆以及检测器，所述检测器以及所述顶推杆分别沿所述长度方向延伸且至少部分伸入所述机架的内部，所述安装件连接于所述机架。

13.根据权利要求1至4任意一项所述的电池转运装置，其特征在于，所述电池转运装置进一步包括第二定位模块；

所述机架在所述长度方向上的至少一端设置有所述第二定位模块，所述第二定位模块能够限制所述第一电池夹具相对所述机架运动；和/或，所述第二定位模块能够限制所述第二电池夹具相对所述机架运动。

14.根据权利要求13所述的电池转运装置，其特征在于，所述第二定位模块包括定位座以及设置于所述定位座的定位件；

所述第一电池夹具和/或所述第二电池夹具上设置有能够与所述定位件插接配合的定位孔。

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