CN210175929U - 供料上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料上料设备，包括：放车架，放车架具有容置腔；容置腔具有进车口和出料口；放车架包括分别位于进车口的两侧的第一侧板和第二侧板；第一侧板和第二侧板的内壁上均设有挡块；送料车，送料车包括车体以及设于车体内的若干料盘；车体的底部设有下定位孔；车体外对应第一侧板和第二侧板均设有若干限位滚珠；车体上对应各挡块设有压块；车体设有出盘口；顶升装置，设于容置腔的底部；下插孔推车装置，设于顶升装置上，用于在顶升装置举升送料车之前插入送料车的插孔内，并在顶升装置将送料车举升至所需的高度后，朝向挡块的方向推动送料车，使压块紧压于挡块上；上料系统，上料系统设于容置腔内，并对应出料口设置。

Description

供料上料设备

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，尤其设置一种供料上料设备。

背景技术

在生产过程中有时候需要在两个工序之间运送物料。在此过程中需要一个送料车和一个上料系统，送料车往返于两个工序之间，以将物料从上一个工序运送至下一个工序，上料系统用于在送料车运动至下一个工序后，将盛装物料的料盘从送料车内取出送至取物料位置，然后再从位于取物料位置的料盘上将物料取走。目前很多送料车存在在上料系统从送料车取料盘时无法保证位置不变的缺点，而在取料盘时，一旦送料车的位置发生变化，将导致送料系统在后续过程中无法顺利地取到料盘。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种供料上料设备，其能对送料车进行限位，使得送料车在上料系统取料盘时不易发生移动，保证上料系统能顺利地取到各个料盘。

为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种供料上料设备，包括：

放车架，所述放车架具有容置腔；所述容置腔具有相对设置的进车口和出料口；所述放车架包括分别位于进车口的两侧的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和第二侧板的内壁上均设有挡块；

送料车，所述送料车包括车体以及设于所述车体内的若干料盘；所述车体上设有定位孔；所述车体外对应所述第一侧板和第二侧板均设有若干限位滚珠；所述车体上对应各所述挡块设有压块；所述车体设有对应所述出料口的出盘口；

插孔推车装置，设于所述容置腔内，用于插入送料车的定位孔内，并朝向挡块的方向推动所述送料车，使压块紧压于挡块上；

上料系统，所述上料系统设于所述容置腔内，用于从所述送料车取料盘，并在料盘取出后将料盘上的物料取走。

上述的供料上料设备，通过设置具有用于容置送料车的容置腔的放车架，容置腔具有进车口，放车架具有分别位于进车口相对两侧的第一侧板和第二侧板，在第一侧板和第二侧板的内壁上均设置挡块，然后通过送料车外侧设置的限位滚珠分别与第一侧板和第二侧板接触，实现在第一侧板至第二侧板的方向上对送料车的限位，再通过插孔推车系统插入至送料车的定位孔内，并朝着进车口至挡块的方向推动送料车，使送料车的压块压于挡块上，实现在进车口至挡块的方向上对送料车的夹持限位，达到送料车的最终限位的目的，使得送料车在上料系统取料盘时不易发生位置的改变，进而使得上料系统能从送料车顺利地取到料盘。

在其中一实施例中，所述定位孔包括设于所述车体的底部的下定位孔；所述上料设备还包括位于所述容置腔内且位于所述容置腔底部的顶升装置，所述顶升装置用于在送料车进入容置腔内后举起所述送料车；所述插孔推车系统包括设于所述顶升装置上的下插孔推车装置，用于在顶升装置举升送料车之前插入送料车的下定位孔内，并在顶升装置将送料车举升至所需高度后，朝向挡块的方向推动所述送料车，使压块紧压于挡块上。

在其中一实施例中，所述定位孔还包括设于所述车体顶部的上定位孔，所述供料上料设备还包括设于所述容置腔内且位于所述容置腔的顶端的上插孔推车装置，所述上插孔推车装置用于在顶升装置将送料车顶升至所需的高度后插入至上定位孔内，再辅助下插孔推车装置一起朝向所述挡块的方向推动送料车。

在其中一实施例中，所述上料系统包括供料上料设备和取物料装置；所述供料上料设备位于取物料装置的下方，用于从从至上依次将送料车的每个装满物料的料盘取出送至取物料位置，再将取完物料的料盘送回至所述送料车；所述取物料装置用于从位于取物料位置上的料盘取物料。

在其中一实施例中，所述料盘沿所述送料车的高度方向间隔设置，各所述料盘靠近所述出盘口的一端设有拉块，所述拉块上设有插孔；所述供料上料设备包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘机构；所述取料盘机构包括拉杆、连接所述升降机构的升降架、连接所述拉杆的连接组件、以及设于所述升降架上的水平直线驱动组件；所述升降架具有相对设置的前端和尾端；所述拉杆沿第一侧板至第二侧板的方向延伸，用于插入所述拉块的插孔内；所述水平驱动组件连接所述连接组件。

在其中一实施例中，所述连接组件包括两相对设置的导向模块以及一连杆模块，各所述导向模块包括设于所述升降架上的第一导向板以及连接所述水平直线驱动组件的第二导向板；所述第一导向板上设有导向槽，所述导向槽朝着升降架的尾端至升降架的前端的方向延伸；所述导向槽具有倾斜段；所述第二导向板上设有向下弯曲的弧形导向孔；所述连杆模块包括两分连杆单元以及一导向圆杆，所述分连杆单元与所述导向模块一一对应设置；所述分连杆单元包括中间部位枢接所述第二导向板的第一连杆、设于所述第一连杆的一端的滚轮、滑动连接所述第一连杆的另一端的第二连杆，所述第二连杆连接所述拉杆；所述滚轮滑设于所述导向槽内；所述导向圆杆的两端分别连接两所述分连杆单元的第二连杆，且所述导向圆杆穿过各所述弧形导向孔。

在其中一实施例中，所述分连杆模块还包括连接所述第一连杆和第二连杆的弹簧。

在其中一实施例中，若干所述料盘沿所述车体的高度方向间隔设置；所述供料上料设备还包括设于所述供料上料设备和所述挡块之间的料盘限位装置，所述料盘限位装置用于在取料盘之前推动各料盘靠近出盘口的一端，以使各料盘靠近出盘口的一端均对齐。

在其中一实施例中，所述料盘限位装置包括两个拉紧机构，两个所述拉紧机构关于一对称面对称；所述拉紧机构包括安装板、摆动板、转轴、限位杆和推板驱动件，所述安装板和摆动板的数量均为两个，所述安装板和摆动板一一对应设置，所述摆动板的中间部位通过所述转轴枢接所述安装板；所述限位杆的轴线平行于所述对称面，且所述限位杆的两端分别连接两所述摆动板相对应的一端；至少一所述安装板上安装有推板驱动件，所述推板驱动件连接所述摆动板远离所述限位杆的一端。

在其中一实施例中，所述拉紧机构还包括限位件，各所述拉紧机构的至少一安装板上设有限位件，所述限位件位于所述摆动板靠近所述对称面的一侧；所述限位件为偏心轮，所述偏心轮的中心轴线平行于所述转轴的中心轴线。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的供料上料设备的一方位的立体结构示意图；

图2为图1所示的供料上料设备的另一方位的立体结构示意图；

图3为图1所示的供料上料设备的分解图；

图4为图3中的送料车的一方位的立体结构示意图；

图5为图4所示的送料车的另一方位的立体结构示意图；

图6为图4中圆圈A所圈部位的放大图；

图7为图3中的顶升装置和下插孔推车装置组成的装配体的立体结构示意图；

图8为图3中的上插孔推车装置的立体结构示意图；

图9为图3中的取物料装置的立体结构示意图；

图10为图3中的供料上料设备的立体结构示意图；

图11为图10中的取料盘机构的立体结构示意图；

图12为图11中圆圈B所圈部位的放大图；

图13为两相对设置的第一导向板的结构示意图；

图14为取料盘机构的局部结构示意图；

图15为图10中的升降架、取料盘平移驱动组件和第二导向板组成的装配体的立体结构示意图；

图16为图3中的料盘限位装置的立体就诶过示意图；

图17为图16所示的料盘限位装置的俯视图。

图中：

10、放车架；11、容置腔；12、进车口；13、出料口；14、第一侧板；15、第二侧板；16、挡块；

20、送料车；21、车体；211、出盘口；212、下定位孔；213、上定位孔； 214、压块；22、限位滚珠；23、支撑架；24、车轮；25、料盘；26、拉块；261、插孔；

30、顶升装置；31、安装架；32、托举板；33、顶升驱动件；34、支撑滚珠；

40、下插孔推车装置；41、下伸缩旋转气缸；42、下插块；50、上插孔推车装置；51、上伸缩旋转气缸；52、上插块；

60、上料系统；70、取物料装置；71、第一取物料平移机构；72、第二取物料平移机构；73、取物料升降机构；74、吸物料机构；

80、供料上料设备；81、机架；82、取料盘升降机构；83、取料盘机构； 84、升降架；86、拉杆；87、连接组件；871、导向模块；872、第一导向板； 8721、长滑槽；8722、水平段；8723、倾斜段；873、第二导向板；8731、弧形导向孔；8732、第一弹簧固定轴；874、连杆模块；875、分连杆单元；8751、第一连杆；8752、第二弹簧固定轴；8753、滚轮；8754、第二连杆；8755、弹簧；876、导向圆杆；877、轴承；

88、取料盘平移驱动组件；881、滑轨；882、滑板；883、推拉模块；

90、料盘限位装置；91、拉紧机构；92、安装板；93、摆动板；94、转轴； 95、限位杆；96、推板驱动件；97、限位件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图17，为本实用新型一较佳实施例的一种供料上料设备，包括放车架10、送料车20、顶升装置30、插孔推车系统、上料系统60和料盘限位装置90，各部分的具体介绍如下：

如图3所示，放车架10具有用于容置送料车20的容置腔11；容置腔11具有相对设置的进车口12和出料口13；进车口12用于送料车20进入容置腔11 内，出料口13用于物料从容置腔11内运出；放车架10包括分别位于进车口12 的两侧的第一侧板14和第二侧板15；第一侧板14和第二侧板15的内壁上均设有挡块16。

请一并参阅图4和图5，送料车20包括车体21、设于车体21下方的且连接车体21的支撑架23、以及设于支撑架23底部的车轮24以及设于车体21内的若干料盘25；车体21外对应第一侧板14和第二侧板15均设有若干限位滚珠 22，限位滚珠22用于在送料车20进入放车架10的容置腔11内时分别与第一侧板14和第二侧板15的内壁接触，以实现在第一侧板14至第二侧板15的方向上对送料车20的限位，而且限位滚珠22还能减小第一侧板14和第二侧板15 对送料车20产生的摩擦力，使得送料车20易被推进容置腔11内；第一侧板14 和第二侧板15的内壁上均设有用于对送料车20进行限位的挡块16；车体21的底部和顶部分别设有下定位孔212和上定位孔213；车体21的一侧设有出盘口 211；若干料盘25均滑设于车体21内，且沿车体21的高度方向间隔设置；如图6所示，各料盘25靠口出盘口211的一端设有拉块26，拉块26上设有插孔 261。

如图7所示，顶升装置30设于容置腔11的底部，用于在送料车20进入容置腔11内后将送料车20举升至所需的高度。顶升装置30包括安装架31、设于安装架31上的顶升驱动件33以及连接顶升驱动件33的托举板32；托举板32 用于与送料车20的车体21的底部接触；举升驱动件33用于驱动托举板32将送料车20举起。托举板32的顶部设有若干支撑滚珠34，支撑滚珠34用于使送料车20相对于托举板32发生移动时是产生滚动摩擦，而不是滑动摩擦，减小托举板32对送料车20的车体21产生的擦阻力，有助于减小下插孔推车装置40 推动送料车20的驱动负荷，使得下插孔推车装置40不易疲劳受损。在本实施例中，举升驱动件33优选为气缸或者液压缸。

插孔推车系统包括下插孔推车装置40和上插孔推车装置50。请一并参阅图 7和图8，下插孔推车装置40设于顶升装置30的支撑架23上，且对应下定位孔212设置，用于在顶升装置30举升送料车20之前插入送料车20的下定位孔 212内，并在顶升装置30将送料车20举升至所需高度后，朝向挡块16的方向推动送料车20，使压块214紧压于挡块16上。上插孔推车装置50设于容置腔 11的顶端，且对应上定位孔213设置，用于在顶升装置30将送料车20顶升至所需的高度后插入至上定位孔213内，再辅助下插孔推车装置40一起朝向挡块16的方向推动送料车20。下插孔推车装置40在举升之前插入下定位孔212内，是为了防止送料车20在被举升的过程中脱离托举板32。

下插孔推车装置40包括安装于支撑架23上的下伸缩旋转气缸41以及连接下伸缩旋转气缸41的下插块42；上插孔推车装置50包括安装于放车架10上的上伸缩旋转气缸51以及连接上伸缩旋转气缸51的上插块52；下伸缩旋转气缸 41的输出轴和上伸缩旋转气缸51的输出轴均朝着进车口12至挡块16的方向延伸，以使下伸缩旋转气缸41和上伸缩旋转气缸51能朝着进车口12至挡块16 的方向分别推动下插块42和上插块52，以使下插块42和上插块52朝着挡块 16的方向推动送料车20，以使送料车20的压块214压于挡块16上，实现在进车口12至挡块16的方向上对送料车20的夹持限位。

本实施例的上料供料设备实现对送料车20的限位的工作原理为：当人工推动送料车20从放车架10的进车口12进入至容置腔11内时，送料车20的限位滚珠22分别与第一侧板14和第二侧板15接触，并分别在第一侧板14和第二侧板15上滚动滑动，实现在第一侧板14至第二侧板15的方向上对送料车20 的限位，当送料车20的压块214接触挡块16时，停止人工推动送料车20，此时下定位孔212对齐下插孔推车装置40的下插块42，而上定位孔213对齐下插孔推车装置40的上插块52，下伸缩旋转气缸41驱使下插块42插入至下定位孔 212内，上伸缩旋转气缸51驱使上插块52插入至上定位孔213内；随后，顶升驱动件33驱使托举板32将送料车20升举至所需的高度；之后，下伸缩旋转气缸41和上伸缩旋转气缸51分别朝着进门口至挡块16的方向推动送料车20，使送料车20的压块214压于挡块16上，实现在进车口12至挡块16的方向上对送料车20的夹持限位，到此送料车20的限位完成。

如图3所示，上料系统60位于容置腔11内，且位于挡块16远离进车口12 的一侧；上料系统60包括供料上料设备80和取物料装置70；供料上料设备80 位于取物料装置70的下方，用于从从至上依次将送料车20的每个装满物料的料盘25取出送至取物料位置，以使取物料装置70能从料盘25上取物料，并在料盘25上的物料取完后将空的料盘25重新退还至送料车20内；取物料装置70 对应出料口13设置，用于从位于取物料位置上的料盘25取物料。

如图9所示，取物料装置70包括安装于放车架10上的第一取物料平移机构71、连接第一取物料平移机构71的第二取物料平移机构72以及连接第二取物料平移机构72的取物料升降机构73以及连接取物料升降机构73的吸物料机构74。第一取物料平移机构71的驱动方向为进车口12至挡块16的方向，第二取物料平移机构72的驱动方向为第一侧板14至第二侧板15的方向。吸物料机构74在取物料升降机构73、第二取物料平移机构72和第一取物料平移机构71 的驱动下实现将料盘25上的各个物料依次取走。

如图10所示，供料上料设备80包括机架81、设于机架81上的取料盘升降机构82、连接取料盘升降机构82的取料盘机构83。取料盘机构83用于从送料车20取料盘25；取料盘升降机构82用于驱动取料盘机构83从下至上依次运动至每个料盘25所在的高度位置，以使取料盘机构83能将送料车20的每个料盘 25依次取出。

如图11所示，取料盘机构83包括拉杆86、连接取料盘升降机构82的升降架84、连接拉杆86的连接组件87以及设于升降架84上的取料盘平移驱动组件 88；升降架84具有相对设置的尾端和前端，升降架84的前端面向挡块16；拉杆86的延伸方向为第一侧板14至第二侧板15的方向，拉杆86用于插入拉块 26的插孔261，以使拉杆86能推动料盘25或者拉动料盘25；取料盘平移驱动组件88连接连接组件87，用于驱使拉杆86在升降架84的前端和升降架84的尾端之间做来回直线运动，以将料盘25从送料车20内拉出或者将料盘25推回至送料车20内。在本实施例中，每个料盘25上的拉块26的数量为两个，每个拉块26的顶部均设置一插孔261，插孔261面向彼此的一端均开口，以使拉杆 86的两端能分别插入至插孔261内。当取料盘机构83运动至待取料盘25所在的高度位置时，拉杆86在待取料盘的拉块26的插孔261的上方，并位于待取料盘25靠近升降架84的一侧；取料盘25时，取料盘平移驱动组件88驱使拉杆86朝向拉块26的插孔261移动至插孔261的正上方，使拉杆86对齐拉块26 的插孔261，随后，取料盘升降机构82驱使取料盘机构83下降，以使拉杆86 的两端分别插入至两拉块26的插孔261内。

请一并参阅图12和图13，连接组件87包括两相对设置的导向模块871以及一连杆模块874，各导向模块871包括设于升降架84上的第一导向板872以及连接取料盘平移驱动组件88的第二导向板873；第一导向板872上设有长滑槽8721，长滑槽8721沿升降架84的尾端至升降架84的前端的方向延伸；如图所示，长滑槽8721具有相连接的水平段8722和倾斜段8723，倾斜段8723位于水平端靠近升降架84的末端的一侧，倾斜段8723靠近水平段8722的一端低于倾斜段8723远离水平段8722的一端；第二导向板873上设有向下弯曲的弧形导向孔8731；连杆模块874包括两分连杆单元875以及一导向圆杆876，分连杆单元875与导向模块871一一对应设置；分连杆单元875包括中间部位枢接第二导向板873的第一连杆8751、设于第一连杆8751的一端的滚轮8753、滑动连接第一连杆8751的另一端的第二连杆8754，第二连杆8754连接拉杆86；导向圆杆876的两端分别连接两分连杆单元875的第二连杆8754，导向圆杆876 穿过各弧形导向孔8731，并与各第二导向板873滑动设置，第一连杆8751沿第二连杆8754的长度方向滑动。当取料盘平移驱动组件88驱动两第二导向板873 移动时，第二导向板873驱使连杆模块874推动拉杆86沿机架81的尾端至机架81的前端的方向做水平直线运动，同时，第二连杆8754在相配合的滚轮8753 和具有倾斜段8723的长滑槽8721的导向作用、相配合的导向圆杆876和弧形长滑槽8721的导向作用、以及与第二连杆8754滑动连接的第一连杆8751的导向作用下做旋转运动，在第二连杆8754旋转时拉杆86的高度保持不变，这使得拉杆86的行程能在取料盘平移驱动组件88的行程的基础上增大，不需通过增大取料盘平移驱动组件88的行程来增大拉杆86的行程，从而不需取料盘平移驱动组件88的尺寸，进而不需增大升降架84的尺寸，使得整个取料盘机构 83具有比较小的体积。

第一连杆8751呈V型。通过设置第一连杆8751呈V型，可以增大第一连杆8751的旋转角度范围，使第二连杆8754的旋转角度范围随之增大，进而增大拉杆86的行程。

如图14所示，分连杆单元875还包括连接第一连杆8751和第二连杆8754 的弹簧8755，弹簧8755的一端连接第二导向板873上设置的第一弹簧固定轴 8732上，另一端连接第一连杆8751上设置的第二弹簧固定轴8752上；弹簧8755 用于驱使第一导向板872和第二导向板873分别无间隙地压于滚轮8753上和导向圆杆876上，使得滚轮8753不易在长滑槽8721内发生振动，以及使得导向圆杆876不易在弧形导向孔8731内发生振动，保证了拉杆86运动的稳定性，从而使得拉杆86能稳定的推拉料盘25。

请参阅图12，导向圆杆876对应弧形导向孔8731套设有轴承877，轴承877 滑设于弧形导向孔8731内，用于减小导向圆杆876相对于第二导向板873滑动时受到的摩擦阻力。

如图15所示，在本实施例中，取料盘平移驱动组件88包括两相对设置的滑轨881、两端分别滑动连接两个滑轨881的滑板882以及连接滑板882的推拉模块883，滑轨881朝着升降架84的尾端至升降架84的前端的方向延伸，两个滑轨881分别位于第二导向板873之间，且分别连接两个第二导向板873。工作时，推拉模块883驱动滑板882推动两第二导向板873在滑轨881上做直线运动，做直线运动的第二导向板873通过推动连杆模块874驱使拉杆86做水平直线运动。在本实施例中，推拉模块883为皮带驱动结构。

本实施例的供料上料设备80的工作原理具体如下：

a、供料上料设备80启动工作时，取料盘升降机构82工作驱使取料盘机构 83上升运动至最下方的料盘25所在的位置，此时拉杆86位于拉块26的上方，且位于料盘25靠近升降架84的一侧。

B、取料盘平移驱动组件88驱使拉杆86朝向拉块26的插孔261水平直线移动，直至拉杆86对齐拉块26的插孔261，然后取料盘升降机构82工作驱取料盘机构83下降，使拉杆86的端部进入至插孔261内。

c、当拉杆86的端部插入拉块26的插孔261内后，取料盘升降机构82停止工作，取料盘平移驱动组件88工作驱使拉杆86朝着升降架84的后端至前端的方向做水平直线运动，以将料盘25从送料车20内逐渐拉出至两料盘25支撑件上，直至料盘25整个运动至两个料盘25支撑件上；在驱使料盘25从送料车 20内拉出的过程中，连杆模块874的连接拉杆86的第二连杆8754在相配合的滚轮8753和具有倾斜段8723的长滑槽8721导向作用、配合的导向圆杆876和弧形导向孔8731的导向作用以及与第一连杆8751滑动连接的作用下做旋转运动，从而使得拉杆86带着料盘25做直线运动的行程大于取料盘平移驱动组件 88的运动行程，增大了料盘25的行程。

d、当料盘25整个运动至两个支撑件上后，取料盘平移驱动组件88停止工作，取料盘升降机构82工作驱使取料盘机构83带着料盘25上升，以将料盘25 运送至取物料位置，以使取取物料装置70能从料盘25上将物料取走。

e、当料盘25上的物料完全被取走后，取料盘升降机构82驱使取料盘机构83带着空的料盘25下降返回至上一次取料盘25的位置；当空的料盘25返回至上一次取料盘25的位置后，取料盘平移驱动组件88驱使连接组件87带着拉杆 86朝着升降架84的前端至尾端的方向运动，以将料盘25推回至送料车20内，在料盘25被推回至送料车20内的过程中，连杆模块874的连接拉杆86的第二连杆8754通过相配合的滚轮8753和长滑槽8721的导向作用、配合的导向圆杆 876和弧形导向孔8731的导向作用以及与第二连杆8754滑动连接的第一连杆8751导向作用下朝着升降架84的前端至尾端的方向做旋转运动。

f、当料盘25被推回至送料车20内后，取料盘升降机构82驱使取料盘机构83上升一段距离，使拉杆86从插孔261内移出；然后，取料盘平移驱动组件88工作驱使拉杆86朝着升降架84的末端至升降架84的前端的方向移动至料盘25靠近升降架84的一侧。

g、当要取下一个料盘25时，取料盘升降机构82驱使取料盘机构83上升至笑一个料盘25所在的高度位置，重复步骤b到f。

h、连续重复步骤g，直至送料车20内的所有料盘25成为空盘为止。

料盘限位装置90位于去料盘25机构和挡块16之间，用于料盘25被取之前对各料盘25靠近出盘口211的一端进行限位，以使各料盘25靠近出盘口211 的一端对齐，从而使各料盘25的拉块26对齐，进而使供料上料设备80能精确地取到各料盘25。

如图16和图17所示，料盘限位装置90包括两个拉紧机构91，两个拉紧机构91关于一对称面ABCD左右对称。在本实施例中，对称面ABCD为第一侧板14 和第二侧板15的中心对称面。

拉紧机构91包括安装板92、摆动板93、转轴94、限位杆95和推板驱动件 96，安装板92和摆动板93的数量均为两个，安装板92和摆动板93一一对应设置，摆动板93的中间部位通过转轴94枢接安装板92；限位杆95沿送料车 20的高度方向延伸，且限位杆95的两端分别连接两摆动板93相对应的一端；至少一安装板92上安装有推板驱动件96，推板驱动件96连接摆动板93远离限位杆95的一端，用于通过推动摆动板93驱使限位杆95环绕转轴94旋转。当送料车20被限位好后，推板驱动件96通过摆动板93驱动限位杆95朝向对称面旋转时，两限位杆95的距离减小，并压于各料盘25上，并推动料盘25，使料盘25的一端压于车体21上，因为限位杆95的笔直性，从而使得各料盘25 靠近出车口的一端均对齐。当要从送料车20取料盘时，推板驱动件96通过摆动板93驱动限位杆95朝向远对称面ABCD的方向旋转时，两限位杆95远离料盘25，且两限位杆95之间的距离增大至大于料盘25的宽度，使得限位杆95不会阻挡料盘25，能从两限位杆95之间穿过，从而保证供料上料设备80能将料盘25顺利地从送料车20内取出。

各拉紧机构91的两安装板92上均分别安装有一推板驱动件96，用于使限位杆95两端受力一致，从而使得限位杆95不易发生弯曲。其中推板驱动件96 优选为气缸。

拉紧机构91还包括限位件97，各拉紧机构91的至少一安装板92上设有限位件97，限位件97位于摆动板93靠近对称面的一侧，用于对限位杆95朝向朝向对称面ABCD旋转的旋转角度进行限定，以使限位杆95能精确地压于料盘25 的限位位置上。

进一步，限位件97为偏心轮，偏心轮的中心轴线平行于转轴94的中心轴线。当料盘25面向拉紧机构91的一侧的限位位置发生变化时，可以通过旋转偏心轮，改变偏心轮的外侧面和转轴94的外侧面之间的最短距离，达到改变限位杆95朝向对称面旋转的角度，从而实现限位杆95的限位位置能根据不同的料盘的限位位置相对应变化的目的。两个限位杆95的限位位置可以对称，也可以不对称。

在本实施例中，各拉紧机构91的两安装板92上均设有一个限位件97，各拉紧机构91的两个限位件97分担限位杆95所施加的力。

上述的供料上料设备，通过设置具有用于容置送料车20的容置腔11的放车架10，容置腔11具有进车口12，放车架10具有分别位于进车口12相对两侧的第一侧板14和第二侧板15，在第一侧板14和第二侧板15的内壁上均设置挡块16，然后通过送料车20外侧设置的限位滚珠22分别与第一侧板14和第二侧板15接触，实现在第一侧板14至第二侧板15的方向上对送料车20的限位，再通过上插孔推车装置40和下插孔推车装置50分别插入至送料车20的车体21 的下定位孔212和上定位孔213内，再一起朝着进车口12至挡块16的方向推动送料车20，使送料车20的压块214压于挡块16上，实现在进车口12至挡块 16的方向上对送料车20的夹持限位，达到对运送物料而来的送料车20的最终限位的目的，使得送料车20在上料系统60取料盘时不易发生位置的改变，进而使得上料系统60能从送料车20精确地取到料盘25。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种供料上料设备，其特征在于，包括：

放车架，所述放车架具有容置腔；所述容置腔具有相对设置的进车口和出料口；所述放车架包括分别位于进车口的两侧的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和第二侧板的内壁上均设有挡块；

送料车，所述送料车包括车体以及设于所述车体内的若干料盘；所述车体上设有定位孔；所述车体外对应所述第一侧板和第二侧板均设有若干限位滚珠；所述车体上对应各所述挡块设有压块；所述车体设有对应所述出料口的出盘口；

插孔推车装置，设于所述容置腔内，用于插入送料车的定位孔内，并朝向挡块的方向推动所述送料车，使压块紧压于挡块上；

上料系统，所述上料系统设于所述容置腔内，用于从所述送料车取料盘，并在料盘取出后将料盘上的物料取走。

2.根据权利要求1所述的供料上料设备，其特征在于，所述定位孔包括设于所述车体的底部的下定位孔；所述上料设备还包括位于所述容置腔内且位于所述容置腔底部的顶升装置，所述顶升装置用于在送料车进入容置腔内后举起所述送料车；所述插孔推车系统包括设于所述顶升装置上的下插孔推车装置，用于在顶升装置举升送料车之前插入送料车的下定位孔内，并在顶升装置将送料车举升至所需高度后，朝向挡块的方向推动所述送料车，使压块紧压于挡块上。

3.根据权利要求2所述的供料上料设备，其特征在于，所述定位孔还包括设于所述车体顶部的上定位孔，所述供料上料设备还包括设于所述容置腔内且位于所述容置腔的顶端的上插孔推车装置，所述上插孔推车装置用于在顶升装置将送料车顶升至所需的高度后插入至上定位孔内，再辅助下插孔推车装置一起朝向所述挡块的方向推动送料车。

4.根据权利要求1所述的供料上料设备，其特征在于，所述上料系统包括供料上料设备和取物料装置；所述供料上料设备位于取物料装置的下方，用于从从至上依次将送料车的每个装满物料的料盘取出送至取物料位置，再将取完物料的料盘送回至所述送料车；所述取物料装置用于从位于取物料位置上的料盘取物料。

5.根据权利要求4所述的供料上料设备，其特征在于，所述料盘沿所述送料车的高度方向间隔设置，各所述料盘靠近所述出盘口的一端设有拉块，所述拉块上设有插孔；所述供料上料设备包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘机构；所述取料盘机构包括拉杆、连接所述升降机构的升降架、连接所述拉杆的连接组件、以及设于所述升降架上的水平直线驱动组件；所述升降架具有相对设置的前端和尾端；所述拉杆沿第一侧板至第二侧板的方向延伸，用于插入所述拉块的插孔内；所述水平驱动组件连接所述连接组件。

6.根据权利要求5所述的供料上料设备，其特征在于，所述连接组件包括两相对设置的导向模块以及一连杆模块，各所述导向模块包括设于所述升降架上的第一导向板以及连接所述水平直线驱动组件的第二导向板；所述第一导向板上设有导向槽，所述导向槽朝着升降架的尾端至升降架的前端的方向延伸；所述导向槽具有倾斜段；所述第二导向板上设有向下弯曲的弧形导向孔；所述连杆模块包括两分连杆单元以及一导向圆杆，所述分连杆单元与所述导向模块一一对应设置；所述分连杆单元包括中间部位枢接所述第二导向板的第一连杆、设于所述第一连杆的一端的滚轮、滑动连接所述第一连杆的另一端的第二连杆，所述第二连杆连接所述拉杆；所述滚轮滑设于所述导向槽内；所述导向圆杆的两端分别连接两所述分连杆单元的第二连杆，且所述导向圆杆穿过各所述弧形导向孔。

7.根据权利要求6所述的供料上料设备，其特征在于，所述分连杆模块还包括连接所述第一连杆和第二连杆的弹簧。

8.根据权利要求1所述的供料上料设备，其特征在于，若干所述料盘沿所述车体的高度方向间隔设置；所述供料上料设备还包括设于所述供料上料设备和所述挡块之间的料盘限位装置，所述料盘限位装置用于在取料盘之前推动各料盘靠近出盘口的一端，以使各料盘靠近出盘口的一端均对齐。

9.根据权利要求8所述的供料上料设备，其特征在于，所述料盘限位装置包括两个拉紧机构，两个所述拉紧机构关于一对称面对称；所述拉紧机构包括安装板、摆动板、转轴、限位杆和推板驱动件，所述安装板和摆动板的数量均为两个，所述安装板和摆动板一一对应设置，所述摆动板的中间部位通过所述转轴枢接所述安装板；所述限位杆的轴线平行于所述对称面，且所述限位杆的两端分别连接两所述摆动板相对应的一端；至少一所述安装板上安装有推板驱动件，所述推板驱动件连接所述摆动板远离所述限位杆的一端。

10.根据权利要求9所述的供料上料设备，其特征在于，所述拉紧机构还包括限位件，各所述拉紧机构的至少一安装板上设有限位件，所述限位件位于所述摆动板靠近所述对称面的一侧；所述限位件为偏心轮，所述偏心轮的中心轴线平行于所述转轴的中心轴线。

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