CN114784385A - 电池拘束机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池拘束机，电池拘束机包括托盘和拘束加压装置，托盘包括盘本体、拘束组件、拘束加压部件和拘束保压部件，拘束组件和拘束加压部件分别设置在盘本体中，拘束加压装置包括推进加压组件、推进保压组件，推进加压组件包括推进加压驱动器和推进加压部件，推进加压部件推动拘束加压部件，以使拘束加压部件压紧拘束组件；拘束保压部件与盘本体的侧板螺纹连接，推进保压组件包括推进保压驱动器和推进保压部件，在拘束加压部件抵压拘束组件的情况下，推进保压部件带动拘束保压部件转动，拘束保压部件移动至抵住拘束加压部件的位置，以使拘束加压部件保持对拘束组件的抵压，保持压力稳定。本发明可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。

Description

电池拘束机

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备技术领域，特别涉及一种电池拘束机。

背景技术

硬壳锂电池化成过程中，需要对锂电池进行拘束压紧，以使锂电池保持预定的外形。常见的托盘所采用的拘束加压结构较为复杂，成本高，拘束不稳，误差较大，且存在无法兼容不同尺寸电芯的问题。目前虽然有些厂家采用机械化设备实现托盘的拘束加压，但普遍存在拘束不稳、低效等问题。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种电池拘束机，所采用的技术方案如下。

本发明所提供的电池拘束机包括托盘和拘束加压装置，所述托盘包括盘本体、拘束组件和拘束加压部件，所述拘束组件和所述拘束加压部件分别设置在所述盘本体中，所述拘束组件具有多个拘束工位，电池能够放置在所述拘束工位处，所述拘束加压部件能够移动，以使所述拘束加压部件能够向所述拘束组件的第一端施加压力；所述拘束加压装置包括推进加压组件，所述推进加压组件包括推进加压驱动器和推进加压部件，所述推进加压驱动器能够驱使所述推进加压部件直线移动，所述推进加压部件能够推动所述拘束加压部件，以使所述拘束加压部件能够压紧所述拘束组件；其中，所述托盘包括拘束保压部件，所述拘束保压部件与所述盘本体螺纹连接，所述拘束加压装置包括推进保压组件，所述推进保压组件包括推进保压驱动器和推进保压部件，所述推进保压驱动器能够驱使所述推进保压部件转动，所述推进保压部件能够与所述拘束保压部件传动连接；在所述拘束加压部件抵压所述拘束组件的情况下，所述推进保压部件带动所述拘束保压部件转动，所述拘束保压部件能够移动至抵住所述拘束加压部件的位置，以使所述拘束加压部件保持对所述拘束组件的抵压。

本发明的某些实施例中，所述拘束保压部件设置有拘束保压卡接部，所述推进保压部件设置有推进保压卡接部，所述推进保压卡接部能够与所述拘束保压卡接部传动连接，所述推进保压卡接部与所述拘束保压卡接部之间的连接可分离。

本发明的某些实施例中，所述拘束保压卡接部包括至少两个拘束保压卡固结构，所述拘束保压卡固结构在所述拘束保压部件一端的侧面凸出设置；所述推进保压卡接部包括至少两个推进保压卡固结构，所述推进保压卡固结构在所述推进保压部件的一端沿圆周间隔分布。

本发明的某些实施例中，所述推进保压卡接部包括推进保压套接部，所述推进保压套接部能够套设在所述拘束保压部件的一端，所述推进保压卡固结构设置为所述推进保压套接部端部的凹口。

本发明的某些实施例中，所述凹口的开口方向相对于所述推进保压部件的轴向倾斜设置。

本发明的某些实施例中，所述推进保压组件包括同步推进驱动器，在所述推进保压驱动器驱使所述推进保压部件转动的情况下，所述同步推进驱动器能够驱使所述推进保压驱动器向靠近所述托盘的方向移动。

本发明的某些实施例中，所述拘束加压装置包括辅助保压组件，所述辅助保压组件包括辅助保压部件，在所述推进加压部件推动所述拘束加压部件到位后，所述辅助保压部件能够移动至抵住所述拘束加压部件的位置，以使拘束加压部件保持压紧的状态。

本发明的某些实施例中，所述辅助保压组件包括辅助保压推进组件和辅助保压升降组件，所述辅助保压推进组件能够驱使所述辅助保压升降组件向靠近所述托盘的方向移动，所述辅助保压升降组件能够驱使所述辅助保压部件升降移动。

本发明的某些实施例中，电池拘束机包括输送装置，所述输送装置能够将所述托盘传送至所述拘束加压装置处；所述输送装置包括多个输送辊，各所述输送辊能够转动。

本发明的某些实施例中，电池拘束机包括顶升装置，所述顶升装置包括可升降的顶升部件，所述顶升部件能够在所述输送装置的支撑面伸出，以将所述托盘撑起。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：推进加压驱动器能够驱使推进加压部件移动，以使推进加压部件推动托盘中的拘束加压部件，拘束加压部件能够对拘束组件施压，从而实现拘束压紧电芯；推进保压驱动器能够驱使推进保压部件转动，推进保压部件能够带动托盘中的拘束保压部件转动，托盘通过螺纹传动能够驱使拘束保压部件移动，以使拘束保压部件能够抵住拘束加压部件，实现托盘对电芯拘束压紧的保压，能够保持拘束加压稳定，减小误差。本发明可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1为电池拘束机的结构图。

图2为托盘的结构图。

图3为图2中A区域的局部视图。

图4为拘束加压装置、托盘、拘束加压支撑座的结构图。

图5为图4中B区域的局部视图。

图6为推进加压组件和推进保压组件的结构图。

图7为辅助保压组件的结构图。

图8为输送装置和顶升装置的结构图。

附图标记：

1000、托盘；

1101、拘束加压部件；1102、拘束加压避让区；

1201、拘束工位；1202、定型部件；1203、定型连接部件；

1301、拘束保压部件；1302、拘束保压卡固结构；

1400、拘束加压导向部件；

1500、保压承力座；1501、保压侧挡部；

2000、拘束加压装置；

2101、推进加压驱动器；2102、推进加压部件；2103、推进加压导向部件；2104、加压传动杆；2105、推进加压移动件；

2201、推进保压驱动器；2202、推进保压部件；2203、推进保压套接部；2204、凹口；2205、同步推进驱动器；

2300、辅助保压组件；2301、辅助保压部件；

2311、辅助保压推进驱动器；2312、辅助保压推进座；

2321、辅助保压升降驱动器；2322、辅助保压升降座；

2401、拘束加压底座；2402、推进支撑座；2403、拘束加压支撑座；

3001、输送辊；

4001、顶升部件；4002、顶升驱动器。

具体实施方式

下面结合图1至图8详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种电池拘束机，电池拘束机包括托盘1000和拘束加压装置2000，电芯能够放置在托盘1000中，在拘束加压装置2000的作用下，托盘1000能够将电芯拘束压紧，实现对电芯的加压和保压，之后可将托盘1000送入化成柜中完成化成分容。

托盘1000包括拘束组件和拘束加压部件1101，拘束加压装置2000包括推进加压组件，推进加压组件包括推进加压部件2102。具体地，电芯能够放置在拘束组件中，在推进加压部件2102的作用下，拘束加压部件1101能够向拘束组件的端部施加压力，完成对电芯的加压。

托盘1000包括拘束保压部件1301，拘束加压装置2000包括推进保压组件，推进保压组件包括推进保压部件2202。具体地，拘束加压部件1101抵压拘束组件后，在推进保压部件2202的作用下，拘束保压部件1301能够抵住拘束加压部件1101，以使拘束加压部件1101保持对拘束组件的抵压，完成对电芯的保压。

为提高设备的自动化程度和生产效率，电池拘束机包括输送装置，输送装置能够将托盘1000传送至拘束加压装置2000处，托盘1000移动到位后，拘束加压装置2000启动，能够对托盘1000中电芯施加拘束压紧的作用力，拘束压紧完成后，输送装置再将托盘1000送出。

具体地，输送装置包括多个输送辊3001，各输送辊3001能够转动。结合附图，输送装置包括输送机架，输送辊3001的两端分别与输送机架铰接。进一步地，输送装置包括传动链和输送驱动器，输送驱动器设置为电机，输送驱动器与输送机架连接，输送驱动器通过传动链驱使各输送辊3001转动。

进一步地，电池拘束机包括顶升装置，顶升装置包括可升降的顶升部件4001，顶升部件4001设置为支撑柱，结合附图，在靠近拘束加压装置2000处，输送装置中相邻两个输送辊3001之间的间隙设置有多个顶升部件4001。可以理解的是，当托盘1000输送至拘束加压装置2000处，顶升部件4001能够在输送装置的支撑面伸出，以将托盘1000撑起，以便拘束加压装置2000对托盘1000中的电芯完成拘束压紧。

具体地，顶升装置包括顶升驱动器4002和顶升移动板，顶升移动板设置在输送装置支撑面的下方，顶升部件4001设置在顶升移动板上，顶升驱动器4002能够驱使顶升移动板升降，以使顶升部件4001升降。一些示例中，顶升驱动器4002设置为气缸。

以下将对托盘1000的结构展开描述。

托盘1000包括盘本体，盘本体包括盘底座和多个侧板，拘束组件设置在盘本体中，拘束加压部件1101设置在盘本体中。结合附图，拘束加压部件1101设置为加压板。具体地，在盘本体中，拘束加压部件1101靠近盘本体第一端设置。

在拘束压紧的过程中，拘束加压部件1101能够移动，具体地，拘束加压部件1101能够向靠近拘束组件的方向移动，以使拘束加压部件1101能够向拘束组件的第一端施加压力。这种情况下，盘本体第二端的侧板能够抵住拘束组件的第二端。

可以理解的是，拘束组件设置为至少一个，一些示例中，为增加托盘1000的容量，拘束组件设置为多个。具体地，在托盘1000中，拘束组件并列设置。

结合附图，拘束组件具有多个拘束工位1201，电芯能够放置在拘束工位1201处。具体地，拘束组件包括多个定型部件1202，各定型部件1202排成一列，相邻两个定型部件1202之间的区域作为拘束工位1201。可以理解的是，在拘束加压部件1101向拘束组件的端部施加压力时，定型部件1202能够拘束压紧电芯。

结合附图，盘本体第一端的侧板设置有拘束加压避让区1102，拘束加压避让区1102贯穿盘本体第一端的侧板。可以理解的是，拘束加压装置2000的推进加压部件2102能够穿过拘束加压避让区1102并顶住拘束加压部件1101，在推进加压部件2102的推动下，拘束加压部件1101能够移动并压紧拘束组件。

为使推进加压部件2102能够平稳地推动拘束加压部件1101，对应一个拘束加压部件1101设置至少两个推进加压部件2102，相应地，侧板上对应一个拘束加压部件1101具有至少两个拘束加压避让区1102。

托盘1000包括拘束加压导向部件1400，拘束加压导向部件1400设置为导杆，拘束加压导向部件1400与盘本体连接，拘束加压部件1101与拘束加压导向部件1400移动连接，可以理解的是，在拘束压紧的过程中，拘束加压导向部件1400能够为拘束加压部件1101的移动提供导向作用。具体地，拘束加压导向部件1400贯穿拘束加压部件1101，拘束加压部件1101受压能够沿拘束加压导向部件1400移动。

拘束加压部件1101可以设置为一个或多个，具体情况如下：一些示例中，拘束加压部件1101与拘束组件一一对应设置，即在拘束组件的第一端设置一个拘束加压部件1101，拘束加压部件1101与拘束组件的数量一致。一些示例中，在拘束组件设置为多个的情况下，拘束加压部件1101设置为一个较大面积的加压板，拘束加压部件1101能够同时推动各个拘束组件。

在拘束压紧的过程中，拘束加压导向部件1400能够为定型部件1202的移动提供导向作用。具体地，拘束组件包括多个定型连接部件1203，定型连接部件1203与拘束加压导向部件1400移动连接，定型部件1202与定型连接部件1203安装。结合附图，定型连接部件1203成对设置，定型部件1202的两端分别与定型连接部件1203安装，拘束加压导向部件1400贯穿位于同侧的各定型连接部件1203，定型连接部件1203能够沿拘束加压导向部件1400移动。

考虑到实际生产中会遇到不同尺寸的电芯，为提高托盘1000的适配性，设计定型部件1202能够拆卸，能够为托盘1000更换不同尺寸的定型部件1202，以调整拘束工位1201的大小，从而能够兼容多种尺寸的电芯。可以理解的是，定型部件1202的两端分别与定型连接部件1203可拆卸地连接。

结合附图，定型连接部件1203设置有定型连接插槽，定型连接插槽的一端向托盘1000表面的方向延伸，定型连接插槽沿延伸方向在定型连接部件1203的上表面形成敞口，定型部件1202的端部设置有定型连接凸起，定型连接凸起能够插入定型连接插槽，以使定型部件1202与定型连接部件1203安装。可以理解的是，将定型连接凸起从定型连接插槽中取出，则可将定型部件1202与定型连接部件1203分离。

关于定型部件1202的结构，具体地，定型部件1202包括定型隔板和定型端板，结合附图，定型隔板的两端分别设置有定型端板，定型端板部分位于定型隔板的一侧、部分位于定型隔板的另一侧。结合附图，相邻两个定型部件1202之间，各定型隔板、各定型端板所围成的区域形成拘束工位1201，通过设计不同厚度的定型隔板、定型端板，可获得不同尺寸的拘束工位1201。可以理解的是，位于拘束组件端部的定型部件1202，定型端板则位于定型隔板的一侧。

当然，作为替换方案，还可设计为：定型部件1202设置为定型隔板，相邻两个定型隔板之间的区域形成拘束工位1201。

进一步地，考虑到电芯在化成柜中化成分容时会发热，为促进散热，定型部件1202设置有散热结构。具体地，定型隔板中设置有多个散热孔或多个散热槽，定型端板设置有多个散热孔或多个散热槽，能够增大散热面积。

在拘束加压部件1101抵压拘束组件的情况下，拘束保压部件1301需要抵住拘束加压部件1101，以使拘束加压部件1101保持对拘束组件的抵压。结合附图，拘束保压部件1301贯穿盘本体的一个侧板，拘束保压部件1301的第一端伸入盘本体，可以理解的是，拘束保压部件1301的第一端能够移动至抵住拘束加压部件1101的位置。

一些示例中，拘束保压部件1301与盘本体螺纹连接，具体地，拘束保压部件1301与盘本体的侧板螺纹连接，可以理解的是，盘本体第一端的侧板设置有螺纹孔。这种情况下，一方面，转动拘束保压部件1301，则可实现拘束保压部件1301移动；另一方面，螺纹牙能够固定拘束保压部件1301，具有止动止退的作用。

具体地，拘束保压部件1301设置有拘束保压卡接部，通过向拘束保压卡接部施力能够使拘束保压部件1301转动。一些示例中，拘束保压卡接部设置在拘束保压部件1301的第二端，推进保压部件2202能够与拘束保压卡接部传动连接，以使推进保压部件2202能够驱使拘束保压部件1301转动。

一些示例中，拘束加压部件1101的侧面设置有保压承力座1500，拘束保压部件1301的第一端能够抵住保压承力座1500。具体地，保压承力座1500具有限位区域，拘束保压部件1301的第一端能够插入限位区域，能够防止拘束保压部件1301发生偏移。结合附图，保压承力座1500上设置有两个保压侧挡部1501，两个保压侧挡部1501相对设置，两个保压侧挡部1501之间的区域为限位区域。

以下将对拘束加压装置2000展开描述。

推进加压部件2102能够推动拘束加压部件1101，以使拘束加压部件1101压紧托盘1000中的电芯。具体地，推进加压组件包括推进加压驱动器2101，推进加压驱动器2101能够驱使推进加压部件2102直线移动，推进加压部件2102能够伸入托盘1000中，以使推进加压部件2102能够推动拘束加压部件1101。结合附图，拘束加压装置2000包括拘束加压底座2401，拘束加压底座2401与输送机架连接，推进加压驱动器2101与拘束加压底座2401连接，推进加压部件2102设置为推杆。

推进加压组件包括推进加压传动组件，推进加压驱动器2101通过推进加压传动组件驱使推进加压部件2102直线移动。一些示例中，推进加压传动组件包括加压传动杆2104和推进加压移动件2105，推进加压驱动器2101的输出端与加压传动杆2104的第一端连接，加压传动杆2104贯穿推进加压移动件2105，在加压传动杆2104的作用下，推进加压移动件2105能够移动，推进加压部件2102与推进加压移动件2105连接。

具体地，推进加压驱动器2101设置为电机，推进加压驱动器2101能够驱使加压传动杆2104转动，加压传动杆2104以螺纹传动的方式驱使推进加压移动件2105运动，从而推进加压移动件2105能够带动推进加压部件2102移动。结合附图，拘束加压装置2000包括推进支撑座2402，推进支撑座2402与拘束加压底座2401连接，加压传动杆2104的第二端与推进支撑座2402铰接。

为使推进加压部件2102能够平稳移动，推进加压部件2102贯穿推进支撑座2402，可以理解的是，推进支撑座2402能够对推进加压部件2102起到支撑作用。

结合附图，拘束加压装置2000包括推进加压导向部件2103，推进加压导向部件2103与拘束加压底座2401连接，推进加压移动件2105与推进加压导向部件2103移动连接，推进加压移动件2105能够沿推进加压导向部件2103移动，以使推进加压移动件2105平稳移动。

具体地，推进加压导向部件2103设置为导轨，推进加压移动件2105通过滑块与推进加压导向部件2103移动连接，结合附图，推进加压导向部件2103设置为两个。当然，可以理解的是，推进加压导向部件2103还可替换设计为贯穿推进加压移动件2105的导杆。

关于推进加压驱动器2101与推进加压部件2102之间的传动，作为替换方案，还可设计推进加压驱动器2101为气缸，推进加压部件2102与推进加压驱动器2101的输出端连接。

推进保压组件包括推进保压驱动器2201，推进保压驱动器2201与拘束加压底座2401连接，推进保压部件2202与推进保压驱动器2201的输出端连接，结合附图，推进保压部件2202贯穿推进支撑座2402，推进支撑座2402能够起到支撑推进保压部件2202的作用。具体地，推进保压驱动器2201设置为电机，推进保压驱动器2201能够驱使推进保压部件2202转动，推进保压部件2202与拘束保压部件1301传动连接，从而推进保压部件2202能够带动拘束保压部件1301转动。

推进保压部件2202设置有推进保压卡接部，推进保压卡接部设置在推进保压部件2202的一端，推进保压卡接部能够与拘束保压部件1301的拘束保压卡接部连接。可以理解的是，托盘1000完成加压和保压后，推进保压卡接部与拘束保压卡接部之间的连接可分离。

关于推进保压卡接部和拘束保压卡接部，作为一种实施方式，推进保压卡接部包括至少两个推进保压卡固结构，推进保压卡固结构在推进保压部件2202的一端沿圆周间隔分布。相应地，拘束保压部件1301上，拘束保压卡接部包括至少两个拘束保压卡固结构1302，拘束保压卡固结构1302在拘束保压部件1301的侧面凸出设置，各拘束保压卡固结构1302等间隔设置。可以理解的是，推进保压卡固结构能够对应卡住拘束保压卡固结构1302。

推进保压卡接部包括推进保压套接部2203，推进保压套接部2203能够套设在拘束保压部件1301的一端，结合附图，推进保压卡固结构设置为推进保压套接部2203端部的凹口2204，凹口2204设置在推进保压套接部2203侧壁的端部。具体地，凹口2204能够与拘束保压卡固结构1302连接，在推进保压驱动器2201带动推进保压部件2202转动的过程中，凹口2204与拘束保压卡固结构1302卡住，从而推进保压驱动器2201能够带动拘束保压部件1301转动，实现拘束保压部件1301的移动。

结合附图，凹口2204的开口方向相对于推进保压部件2202的轴向倾斜设置，推进保压套接部2203套在拘束保压部件1301的端部后，推进保压驱动器2201带动推进保压部件2202转动，则凹口2204与拘束保压卡固结构1302实现连接。这种情况下，推进保压部件2202翻转，则凹口2204与拘束保压卡固结构1302分离。

当然，作为替换方案，还可设计为凹口2204的开口方向沿推进保压部件2202的轴向设置。这种情况下，推进保压部件2202回退，则凹口2204与拘束保压卡固结构1302分离。

关于推进保压卡接部和拘束保压卡接部，还可替换设计为：一些示例中，推进保压卡接部设置为推进保压部件2202一端的正多边形的连接端，相应地，拘束保压卡接部设置为拘束保压部件1301端部的沉孔，沉孔设置为正多边形，连接端与沉孔能够插接并卡住。一些示例中，推进保压卡接部设置为推进保压部件2202一端的正多边形沉孔，相应地，拘束保压卡接部设置为拘束保压部件1301端部的正多边形连接端。

推进保压部件2202在转动过程中，推进保压部件2202能够向靠近托盘1000的方向移动，以使推进保压部件2202能够保持与拘束保压部件1301之间的传动连接。可以理解的是，推进保压驱动器2201在拘束加压底座2401上能够移动，以使推进保压部件2202能够移动。

具体地，推进保压组件包括同步推进驱动器2205，同步推进驱动器2205与拘束加压底座2401连接。可以理解的是，在推进保压驱动器2201驱使推进保压部件2202转动的情况下，同步推进驱动器2205能够驱使推进保压驱动器2201向靠近托盘1000的方向移动，则与推进保压驱动器2201连接的推进保压部件2202随之移动。

可以理解的是，拘束加压装置2000包括同步推进导向部件，同步推进导向部件设置在拘束加压底座2401上，同步推进驱动器2205驱使推进保压驱动器2201沿同步推进导向部件移动。具体地，同步推进导向部件设置为导轨，推进保压驱动器2201通过滑块与同步推进导向部件移动连接，结合附图，一个推进保压驱动器2201配置有两个同步推进导向部件。

拘束加压过程中，为使托盘1000位置稳固，电池拘束机设置有拘束加压支撑座2403，在拘束加压装置2000对托盘1000第一端的拘束加压部件1101施加作用力时，拘束加压支撑座2403能够抵住托盘1000的第二端。结合附图，拘束加压支撑座2403和拘束加压装置2000分别位于输送装置的两侧，且拘束加压支撑座2403和拘束加压装置2000处于相对的位置，输送装置能够将托盘1000输送至拘束加压支撑座2403和拘束加压装置2000之间。具体地，拘束加压支撑座2403与输送机架连接。

结合附图，拘束加压装置2000包括辅助保压组件2300，辅助保压组件2300与拘束加压底座2401连接，辅助保压组件2300包括辅助保压部件2301，在推进加压部件2102推动托盘1000中的拘束加压部件1101到位后，推进保压部件2202还未抵住拘束保压部件1301之前，辅助保压部件2301能够移动至抵住拘束加压部件1101的位置，以使拘束加压部件1101保持压紧的状态。

具体地，辅助保压组件2300包括辅助保压推进组件和辅助保压升降组件，辅助保压推进组件与拘束加压底座2401连接，辅助保压推进组件能够驱使辅助保压升降组件向靠近托盘1000的方向移动，辅助保压升降组件能够驱使辅助保压部件2301升降移动。可以理解的是，辅助保压部件2301下降过程中，能够从上方插入托盘1000，抵住拘束加压部件1101，待推进保压部件2202移动到位后，辅助保压部件2301上升离开托盘1000，便于托盘1000与拘束加压装置2000分离。

辅助保压推进组件包括辅助保压推进驱动器2311和辅助保压推进座2312，辅助保压推进驱动器2311以气动或丝杆副的方式驱使辅助保压推进座2312移动，辅助保压升降组件与辅助保压推进座2312连接。

进一步地，辅助保压推进组件包括辅助保压推进导向部件，辅助保压推进导向部件沿加压的方向设置，辅助保压推进导向部件设置为导轨，辅助保压推进座2312通过滑块沿辅助保压推进导向部件移动。

辅助保压升降组件包括辅助保压升降驱动器2321和辅助保压升降座2322，辅助保压升降驱动器2321以气动或丝杆副的方式驱使辅助保压升降座2322移动，辅助保压部件2301与辅助保压升降座2322连接。

具体地，考虑到节省时间，提高生产效率，设计辅助保压升降驱动器2321为气动装置，相较于推进加压组件螺纹传动的驱动方式，辅助保压升降驱动器2321采用气动方式能够更快移动，从而在加压完成后、保压开始前，辅助保压部件2301抵住拘束加压部件1101，拘束保压部件1301移动进行保压的同时，推进加压部件2102可回退。

进一步地，辅助保压升降组件包括辅助保压升降导向部件，辅助保压升降导向部件设置为导轨，辅助保压升降座2322通过滑块沿辅助保压升降导向部件移动。

以下结合电池拘束机的结构介绍托盘1000中的电芯拘束压紧的过程，应注意的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

输送装置将托盘1000输送至拘束加压装置2000处，推进加压驱动器2101启动，以螺纹传动的方式驱使推进加压移动件2105，推进加压移动件2105带动推进加压部件2102伸入托盘1000并推动拘束加压部件1101压紧电芯。

辅助保压推进组件启动，以使设置有辅助保压部件2301的辅助保压升降组件向靠近托盘1000的方向平移，辅助保压升降组件启动，以使辅助保压部件2301下降至能够抵住拘束加压部件1101的位置。

推进保压组件启动，推进保压驱动器2201通过推进保压部件2202驱使拘束保压部件1301转动，同时同步推进驱动器2205启动，在拘束保压部件1301移动时，推进保压驱动器2201同步同向移动。

拘束保压部件1301移动到保压位置后，辅助保压部件2301和推进保压部件2202退出托盘1000，输送装置将托盘1000送出。

可以理解的是，在辅助保压部件2301下降到位后，推进保压组件运行时，推进加压部件2102可同步地退出托盘1000，节省时间，提高效率。

本发明的描述中，“第一端”、“第二端”等描述是为了区分各自所在结构特征的不同端，并不一定要求不同结构特征的“第一端”为同一方向上的端部，应视具体方案描述而定。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

本发明的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本发明所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。

Claims (10)

1.一种电池拘束机，其特征在于：包括

托盘(1000)，所述托盘(1000)包括盘本体、拘束组件和拘束加压部件(1101)，所述拘束组件和所述拘束加压部件(1101)分别设置在所述盘本体中，所述拘束组件具有多个拘束工位(1201)，电池能够放置在所述拘束工位(1201)处，所述拘束加压部件(1101)能够移动，以使所述拘束加压部件(1101)能够向所述拘束组件的第一端施加压力；

拘束加压装置(2000)，所述拘束加压装置(2000)包括推进加压组件，所述推进加压组件包括推进加压驱动器(2101)和推进加压部件(2102)，所述推进加压驱动器(2101)能够驱使所述推进加压部件(2102)直线移动，所述推进加压部件(2102)能够推动所述拘束加压部件(1101)，以使所述拘束加压部件(1101)能够压紧所述拘束组件；

其中，所述托盘(1000)包括拘束保压部件(1301)，所述拘束保压部件(1301)与所述盘本体螺纹连接，所述拘束加压装置(2000)包括推进保压组件，所述推进保压组件包括推进保压驱动器(2201)和推进保压部件(2202)，所述推进保压驱动器(2201)能够驱使所述推进保压部件(2202)转动，所述推进保压部件(2202)能够与所述拘束保压部件(1301)传动连接；在所述拘束加压部件(1101)抵压所述拘束组件的情况下，所述推进保压部件(2202)带动所述拘束保压部件(1301)转动，所述拘束保压部件(1301)能够移动至抵住所述拘束加压部件(1101)的位置，以使所述拘束加压部件(1101)保持对所述拘束组件的抵压。

2.根据权利要求1所述的电池拘束机，其特征在于：所述拘束保压部件(1301)设置有拘束保压卡接部，所述推进保压部件(2202)设置有推进保压卡接部，所述推进保压卡接部能够与所述拘束保压卡接部传动连接，所述推进保压卡接部与所述拘束保压卡接部之间的连接可分离。

3.根据权利要求2所述的电池拘束机，其特征在于：所述拘束保压卡接部包括至少两个拘束保压卡固结构(1302)，所述拘束保压卡固结构(1302)在所述拘束保压部件(1301)一端的侧面凸出设置；所述推进保压卡接部包括至少两个推进保压卡固结构，所述推进保压卡固结构在所述推进保压部件(2202)的一端沿圆周间隔分布。

4.根据权利要求3所述的电池拘束机，其特征在于：所述推进保压卡接部包括推进保压套接部(2203)，所述推进保压套接部(2203)能够套设在所述拘束保压部件(1301)的一端，所述推进保压卡固结构设置为所述推进保压套接部(2203)端部的凹口(2204)。

5.根据权利要求4所述的电池拘束机，其特征在于：所述凹口(2204)的开口方向相对于所述推进保压部件(2202)的轴向倾斜设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电池拘束机，其特征在于：所述推进保压组件包括同步推进驱动器(2205)，在所述推进保压驱动器(2201)驱使所述推进保压部件(2202)转动的情况下，所述同步推进驱动器(2205)能够驱使所述推进保压驱动器(2201)向靠近所述托盘(1000)的方向移动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的电池拘束机，其特征在于：所述拘束加压装置(2000)包括辅助保压组件(2300)，所述辅助保压组件(2300)包括辅助保压部件(2301)，在所述推进加压部件(2102)推动所述拘束加压部件(1101)到位后，所述辅助保压部件(2301)能够移动至抵住所述拘束加压部件(1101)的位置，以使拘束加压部件(1101)保持压紧的状态。

8.根据权利要求7所述的电池拘束机，其特征在于：所述辅助保压组件(2300)包括辅助保压推进组件和辅助保压升降组件，所述辅助保压推进组件能够驱使所述辅助保压升降组件向靠近所述托盘(1000)的方向移动，所述辅助保压升降组件能够驱使所述辅助保压部件(2301)升降移动。

9.根据权利要求1至5任一项所述的电池拘束机，其特征在于：电池拘束机包括输送装置，所述输送装置能够将所述托盘(1000)传送至所述拘束加压装置(2000)处；所述输送装置包括多个输送辊(3001)，各所述输送辊(3001)能够转动。

10.根据权利要求9所述的电池拘束机，其特征在于：电池拘束机包括顶升装置，所述顶升装置包括可升降的顶升部件(4001)，所述顶升部件(4001)能够在所述输送装置的支撑面伸出，以将所述托盘(1000)撑起。

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