CN114300727B - 一种用于电池识别分类的电池上料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电池识别分类的电池上料系统,涉及电池生产技术领域。本发明包括输送机构和物料托架;输送机构包括机架和辊筒;物料托架包括至少两组贯穿通过辊筒间隙的“[”型支架;物料托架连接有用于驱动物料托架进行水平和/或竖直方向移动的驱动系统;位于输送机构下方还设置有至少两组用于对物料托架进行支撑的支撑机构;支撑机构包括支柱,支柱顶部设置有沿竖直方向开设的槽口,槽口的底侧面连接有一电动伸缩机构,电动伸缩机构的端部固定一支撑块。本发明通过输送机构和物料托架的配合设置,实现将物料托架放入到输送机构上,将电池直接通过辊筒的传动作用从物料托架释放到输送机构上。
Description
技术领域
本发明属于电池生产技术领域,特别是涉及一种用于电池识别分类的电池上料系统。
背景技术
目前,电池已经广泛应用到生活中各个场景。例如,锂电池可以应用于笔记本电脑、电动工具、电动车。电池在为上述装置或工具提供能源时,通常需要组合使用,将容量(mAh)、电压(V)、内阻(Ω)相近的电池组合到一起,才能最大发挥电池组的性能。
在电池生产过程中,包括根据电池识别分类进行电池配组,在配组过程中不可避免的需要采用电池上料系统用于将电池从托盘等存放装置转移到输送机构上;现有的转移方法常采用人工搬运的方式将电池从托盘等存放装置转移到输送机构上,这种方式不仅效率低,且劳动强度高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电池识别分类的电池上料系统,通过输送机构和物料托架的配合设置,实现将物料托架放入到输送机构上,将电池直接通过辊筒的传动作用从物料托架释放到输送机构上,解决了现有采用人工搬运存在效率低,且劳动强度高的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种用于电池识别分类的电池上料系统,包括输送机构和物料托架;所述输送机构包括机架和辊筒;所述物料托架包括至少两组贯穿通过辊筒间隙的“[”型支架,所述“[”型支架的两端分别连接有横梁;所述物料托架连接有用于驱动所述物料托架进行水平和/或竖直方向移动的驱动系统;位于所述输送机构下方还设置有至少两组用于对所述物料托架进行支撑的支撑机构;所述支撑机构包括支柱,所述支柱顶部设置有沿竖直方向开设的槽口,所述槽口的底侧面连接有一电动伸缩机构,所述电动伸缩机构的端部固定一支撑块;所述驱动系统包括导轨以及沿所述导轨移动的电动葫芦。
作为本发明的一种优选技术方案,所述槽口的两侧壁设置有滑槽,所述支撑块的两侧分别设置有沿所述滑槽滑动的滑块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述物料托架的顶端连接有一物料限位防护架;所述物料限位防护架包括位于两端分别配合安装在两横梁上的横杆,两所述横杆之间连接有用于对放置在所述物料托架上的电池的两侧进行限位的限位防护架,所述横杆的上表面中部设置有与所述驱动系统连接的连接柱;位于所述连接柱两侧的横杆上设置有两贯穿孔,所述横梁上设置有与所述贯穿孔一一配合、且贯穿所述贯穿孔的定位杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述侧限位防护架包括纵杆,所述纵杆的两端分别设置有一竖杆,两所述竖杆与一所述纵杆配合呈“[”型结构;所述竖杆端部设置有连接杆,所述连接杆的端部设置有一插杆A,所述横杆A的两端分别设置有一与所述插杆A配合的插孔A、以及用于固定所述插杆A的锁紧螺栓A;
其中,所述连接杆的长度方向垂直所述纵杆的长度方向、且垂直所述竖杆的长度方向。
作为本发明的一种优选技术方案,所述横杆的外侧设置有两凸柱,所述凸柱的端部设置有一基板,所述基板上活动贯穿设置有矩形拔动杆,所述矩形拔动杆的端部连接有一矩形块,所述矩形块的一相邻两侧面分别与“[”型支架和横梁的一侧面相抵接。
作为本发明的一种优选技术方案,两所述横杆之间还至少设置有一用于对放置在所述物料托架上的电池进行固定的压紧杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述横杆上设置有用于安装所述压紧杆的固定架,所述固定架呈倒“U”结构;所述压紧杆包括第一杆体和第二杆体,所述第一杆体和第二杆体的相对端分别设置相互配合的插杆B和插孔B,所述插杆B和插孔B之间连接弹簧A;所述第一杆体和第二杆体的相背端分别设置有抵靠在所述固定架外侧的限位机构,位于所述限位机构一侧的第一杆体和第二杆体上表面均设置有一抵靠在所述固定架内顶侧面的弹性块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述限位机构包括固定在所述第一杆体或第二杆体端部的基块,所述基块的底侧面设置有一凹腔,所述凹腔内通过弹簧B连接有一销块,所述基块的上表面设置有一与所述凹腔连通的螺纹通孔;还包括一螺纹贯穿所述螺纹通孔的调节螺栓,所述调节螺栓的端部抵靠在所述销块的上表面;所述基块的一侧还设置有用于存放所述调节螺栓的螺纹盲孔。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过输送机构和物料托架的配合设置,实现将物料托架放入到输送机构上,将电池直接通过辊筒的传动作用从物料托架释放到输送机构上,提高了整体的生产效率。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中输送机构物料托架配合示意图;
图2为本发明实施例1支撑机构结构示意图;
图3为本发明实施例2电池上料系统结构示意图;
图4为本发明实施例3电池上料系统结构示意图;
图5为本发明实施例4电池上料系统结构示意图;
图6为本发明图5中A处局部放大图;
图7为本发明实施例4中限位机构剖面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-2所示,本发明为一种用于电池识别分类的电池上料系统,包括输送机构1和物料托架2;输送机构1包括机架11和辊筒12;物料托架2包括至少两组贯穿通过辊筒12间隙的“[”型支架21,“[”型支架21的两端分别连接有横梁22;物料托架2连接有用于驱动物料托架2进行水平和/或竖直方向移动的驱动系统;位于输送机构1下方还设置有至少两组用于对物料托架2进行支撑的支撑机构3;支撑机构3包括支柱31,支柱31顶部设置有沿竖直方向开设的槽口32,槽口32的底侧面连接有一电动伸缩机构33,电动伸缩机构33的端部固定一支撑块34;驱动系统包括导轨以及沿导轨移动的电动葫芦。“[”型支架21的底端连接有抵靠在支撑块34上的凸出部。
槽口32的两侧壁设置有滑槽35,支撑块34的两侧分别设置有沿滑槽35滑动的滑块36。
使用时,先将电池100码放到物料托架2上,通过驱动系统控制物料托架2移动到输送机构1上方,然后控制物料托架2下降,至物料托架2的底端与支撑机构3的支撑块34接触即可,此时再控制电动伸缩机构33回缩,至“[”型支架21穿过辊筒12间隙,此时电池100的底部与辊筒12上表面接触,控制输送机构1传动即可将电池100从物料托架2上移走。
实施例2,如图3所示,基于实施例1的,物料托架2的顶端连接有一物料限位防护架4;物料限位防护架4包括位于两端分别配合安装在两横梁22上的横杆40,两横杆40之间连接有用于对放置在物料托架2上的电池100的两侧进行限位的限位防护架41,横杆40的上表面中部设置有与驱动系统连接的连接柱42;位于连接柱42两侧的横杆40上设置有两贯穿孔401,横梁22上设置有与贯穿孔401一一配合、且贯穿贯穿孔401的定位杆23。
侧限位防护架41包括纵杆411,纵杆411的两端分别设置有一竖杆412,两竖杆412与一纵杆411配合呈“[”型结构;竖杆412端部设置有连接杆413,连接杆413的端部设置有一插杆A414,横杆A40的两端分别设置有一与插杆A414配合的插孔A、以及用于固定插杆A414的锁紧螺栓A402;连接杆413的长度方向垂直纵杆411的长度方向、且垂直竖杆412的长度方向;通过侧限位防护架41的设置方便对电池的两侧进行阻挡,避免在物料托架2的移动过程中电池100从物料托架2的两侧滑出;通过插杆A414和插孔A的配合,方便该物料托架2适用于对多种不同尺寸的电池100使用。
横杆40的外侧设置有两凸柱43,凸柱43的端部设置有一基板44,基板44上活动贯穿设置有矩形拔动杆45,矩形拔动杆45的端部连接有一矩形块46,矩形块46的一相邻两侧面分别与“[”型支架21和横梁22的一侧面相抵接,通过矩形块46的伸缩设置,方便物料限位防护架4与物料托架2的拆卸安装,拆卸时向外拔出矩形拔动杆45至矩形块46滑出即可,安装时先通过贯穿孔401与定位杆23进行安装,然后推动矩形块46实现的的一相邻两侧面分别与“[”型支架21和横梁22的一侧面相抵接即可。
实施例3,如图4所示,基于实施例2的;
两横杆40之间还至少设置有一用于对放置在物料托架2上的电池100进行固定的压紧杆5,通过压紧杆5的设置,方便对放置在物料托架2上的电池进行压紧固定。
横杆40上设置有用于安装压紧杆5的固定架47,固定架47呈倒“U”结构;压紧杆5包括第一杆体51和第二杆体52,第一杆体51和第二杆体52的相对端分别设置相互配合的插杆B53和插孔B54,插杆B53和插孔B54之间连接弹簧A;第一杆体51和第二杆体52的相背端分别设置有抵靠在固定架47外侧的限位机构55,位于限位机构55一侧的第一杆体51和第二杆体52上表面均设置有一抵靠在固定架47内顶侧面的弹性块56,通过第一杆体51和第二杆体52的配合、以及弹性块56的设置方便对压紧杆5的安装。
实施例4,如图5-7所示,基于实施例3的;
限位机构55包括固定在第一杆体51或第二杆体52端部的基块550,基块550的底侧面设置有一凹腔551,凹腔551内通过弹簧B552连接有一销块553,基块550的上表面设置有一与凹腔551连通的螺纹通孔554;还包括一螺纹贯穿螺纹通孔554的调节螺栓555,调节螺栓555的端部抵靠在销块553的上表面;基块550的一侧还设置有用于存放调节螺栓555的螺纹盲孔556。通过限位机构55的设置,安装时先拔出一端的一调节螺栓555,控制该端贯穿两固定架47,然后再将调节螺栓555旋入,并控制销块553探出即可;收纳时将调节螺栓555旋入螺纹盲孔556内即可。
上述实施例2-4中,当物料托架2的底端与支撑机构3的支撑块34时,先控制将物料限位防护架4拆除,然后再控制电动伸缩机构33回缩。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种用于电池识别分类的电池上料系统,其特征在于:包括输送机构(1)和物料托架(2);
其中,所述输送机构(1)包括机架(11)和辊筒(12);
其中,所述物料托架(2)包括至少两组贯穿通过辊筒(12)间隙的“[”型支架(21),所述“[”型支架(21)的两端分别连接有横梁(22);
所述物料托架(2)连接有用于驱动所述物料托架(2)进行水平和/或竖直方向移动的驱动系统;
位于所述输送机构(1)下方还设置有至少两组用于对所述物料托架(2)进行支撑的支撑机构(3);
其中,所述支撑机构(3)包括支柱(31),所述支柱(31)顶部设置有沿竖直方向开设的槽口(32),所述槽口(32)的底侧面连接有一电动伸缩机构(33),所述电动伸缩机构(33)的端部固定一支撑块(34);
所述物料托架(2)的顶端连接有一物料限位防护架(4);
所述物料限位防护架(4)包括位于两端分别配合安装在两横梁(22)上的横杆(40),两所述横杆(40)之间连接有用于对放置在所述物料托架(2)上的电池(100)的两侧进行限位的限位防护架(41),所述横杆(40)的上表面中部设置有与所述驱动系统连接的连接柱(42);
位于所述连接柱(42)两侧的横杆(40)上设置有两贯穿孔(401),所述横梁(22)上设置有与所述贯穿孔(401)一一配合、且贯穿所述贯穿孔(401)的定位杆(23)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池识别分类的电池上料系统,其特征在于,所述槽口(32)的两侧壁设置有滑槽(35),所述支撑块(34)的两侧分别设置有沿所述滑槽(35)滑动的滑块(36)。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池识别分类的电池上料系统,其特征在于,所述侧限位防护架(41)包括
纵杆(411),所述纵杆(411)的两端分别设置有一竖杆(412),两所述竖杆(412)与一所述纵杆(411)配合呈“[”型结构;所述竖杆(412)端部设置有连接杆(413),所述连接杆(413)的端部设置有一插杆A(414),所述横杆A(40)的两端分别设置有一与所述插杆A(414)配合的插孔A、以及用于固定所述插杆A(414)的锁紧螺栓A(402);
其中,所述连接杆(413)的长度方向垂直所述纵杆(411)的长度方向、且垂直所述竖杆(412)的长度方向。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池识别分类的电池上料系统,其特征在于,所述横杆(40)的外侧设置有两凸柱(43),所述凸柱(43)的端部设置有一基板(44),所述基板(44)上活动贯穿设置有矩形拔动杆(45),所述矩形拔动杆(45)的端部连接有一矩形块(46),所述矩形块(46)的一相邻两侧面分别与“[”型支架(21)和横梁(22)的一侧面相抵接。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于电池识别分类的电池上料系统,其特征在于,两所述横杆(40)之间还至少设置有一用于对放置在所述物料托架(2)上的电池(100)进行固定的压紧杆(5)。
6.根据权利要求5所述的一种用于电池识别分类的电池上料系统,其特征在于,所述横杆(40)上设置有用于安装所述压紧杆(5)的固定架(47),所述固定架(47)呈倒“U”结构;所述压紧杆(5)包括第一杆体(51)和第二杆体(52),所述第一杆体(51)和第二杆体(52)的相对端分别设置相互配合的插杆B(53)和插孔B(54),所述插杆B(53)和插孔B(54)之间连接弹簧A;
所述第一杆体(51)和第二杆体(52)的相背端分别设置有抵靠在所述固定架(47)外侧的限位机构(55),位于所述限位机构(55)一侧的第一杆体(51)和第二杆体(52)上表面均设置有一抵靠在所述固定架(47)内顶侧面的弹性块(56)。
7.根据权利要求6所述的一种用于电池识别分类的电池上料系统,其特征在于,所述限位机构(55)包括固定在所述第一杆体(51)或第二杆体(52)端部的基块(550),所述基块(550)的底侧面设置有一凹腔(551),所述凹腔(551)内通过弹簧B(552)连接有一销块(553),所述基块(550)的上表面设置有一与所述凹腔(551)连通的螺纹通孔(554);还包括一螺纹贯穿所述螺纹通孔(554)的调节螺栓(555),所述调节螺栓(555)的端部抵靠在所述销块(553)的上表面。
8.根据权利要求7所述的一种用于电池识别分类的电池上料系统,其特征在于,所述基块(550)的一侧还设置有用于存放所述调节螺栓(555)的螺纹盲孔(556)。
9.根据权利要求1所述的一种用于电池识别分类的电池上料系统,其特征在于,所述驱动系统包括导轨以及沿所述导轨移动的电动葫芦。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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