CN218849547U - 电芯整形装置及卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯整形装置和卷绕机，其中，电芯整形装置包括支座；活动块，活动块沿第一方向可活动地设于支座，活动块具有第一斜面，第一斜面所在平面与第一方向所在平面之间形成夹角；第一压板，第一压板设于支座；第二压板，第二压板与第一压板沿第二方向间隔开形成适于容纳电芯的容纳空间，第二压板具有与第一斜面止抵的第二斜面，活动块沿第一方向活动以驱动第二压板沿第二方向活动。根据本实用新型的电芯整形装置，可以在降低电芯压实过程中所需的驱动力的同时对电芯输出较大的压力，降低生产成本，另外，还可以减小提供该驱动力的结构的体积，从而减小电芯整形装置的体积，节约空间。

Description

电芯整形装置及卷绕机

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，更具体地，涉及一种电芯整形装置，以及包括该电芯整形装置的卷绕机。

背景技术

在电芯的生产过程中，完成电芯卷绕后需要通过冷压的方式对电芯进行定型。而随着电芯卷绕得越来越厚，传统的冷压装置中电机的功率有限，能够提供的冷压压力较小，难以满足压实电芯的需求。

现有技术中，虽然可以通过提高电机的功率和丝杠的尺寸来提高冷压的压力，但是大功率的电机不仅占用空间大，成本也较高，大直径的丝杠的成本也较高，并且制造周期长。

实用新型内容

本实用新型提供一种电芯整形装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中的电芯整形装置压力小、成本高、占用空间大的问题中的至少一个。

本实用新型还提供了一种卷绕机，包括上述电芯整形装置。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种电芯整形装置，包括：支座；活动块，所述活动块沿第一方向可活动地设于所述支座，所述活动块具有第一斜面，所述第一斜面所在平面与所述第一方向所在平面之间形成夹角；第一压板，所述第一压板设于所述支座；第二压板，所述第二压板与所述第一压板沿第二方向间隔开形成适于容纳电芯的容纳空间，所述第二压板具有与所述第一斜面止抵的第二斜面，所述活动块沿所述第一方向活动以驱动所述第二压板沿所述第二方向活动。

可选地，所述夹角的角度在0.5°～15°之间。

可选地，电芯整形装置还包括：导向件，所述导向件设于所述支座，所述导向件用于导向所述第二压板在所述第二方向上活动。

可选地，所述导向件形成为沿所述第二方向延伸的导向杆，所述导向杆与所述第二压板固定连接，并与所述支座滑动连接，所述导向杆相对于所述支座沿所述第二方向可活动。

可选地，电芯整形装置还包括：第一丝杠，所述第一丝杠沿所述第一方向延伸，并与所述活动块螺纹连接，所述第一丝杠绕其自身的轴线可转动以驱动所述活动块沿所述第一方向活动；第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一丝杠连接以驱动所述第一丝杠。

可选地，所述支座、所述活动块、所述第一斜面和所述第二斜面中的至少一个上设有滚动件，所述活动块与所述支座之间形成滚动摩擦，和/或所述第一斜面与所述第二斜面之间形成滚动摩擦。

可选地，所述活动块的表面设有沿第一方向延伸的凹槽，所述支座上设有多个所述滚动件，多个所述滚动件沿所述第一方向间隔开排布，多个所述滚动件与所述凹槽的底面之间形成滚动摩擦。

可选地，所述滚动件为平面滚针轴承，所述平面滚针轴承设于所述第一斜面和所述第二斜面中的至少一个上。

可选地，电芯整形装置还包括：第二丝杠，所述第二丝杠沿所述第二方向延伸，并与所述第一压板螺纹连接，所述第二丝杠绕其自身的轴线可转动以驱动所述第一压板沿所述第二方向活动；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二丝杠连接以驱动所述第二丝杠。

可选地，所述支座设有固定板，所述固定板设有锁止部，所述电芯整形装置还包括：限位件，所述限位件设于所述第一压板，且所述限位件在锁止位置和解锁位置之间可活动，以与所述锁止部配合锁止或解锁所述第一压板；第三驱动件，所述第三驱动件与所述限位件连接以驱动所述限位件。

可选地，所述锁止部为定位孔，在所述限位件处于所述锁止位置时，所述限位件的一部分伸入所述定位孔以锁止所述第一压板，在所述限位件处于所述解锁位置时，所述限位件与所述定位孔分离。

可选地，所述固定板包括：本体，所述本体设于所述支座，所述本体具有安装孔；第一垫板和多个第二垫板，所述第一垫板和所述多个第二垫板安装在所述安装孔内，且所述第一垫板和所述多个第二垫板在所述第二方向上层叠设置，所述第一垫板设有所述锁止部。

可选地，所述第一压板包括：压板本体，所述压板本体与所述第二丝杠螺纹连接；绝缘压板，所述绝缘压板设于所述压板本体朝向所述第二压板的一侧；压力传感器，所述压力传感器设于所述绝缘压板和所述压板本体之间。

可选地，所述第二压板朝向所述第一压板的一侧具有承载面，所述电芯整形装置还包括：输送组件，所述输送组件设于所述承载面，且所述输送组件的至少一部分可活动地位于所述第一压板与所述第二压板之间，以输送所述电芯，承载台，所述承载台设于所述输送组件，所述承载台用于支承所述电芯。

可选地，所述输送组件包括：支架；主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊可转动地设于所述支架，且所述主动辊和所述从动辊间隔开分布并通过传动件连接；第四驱动件，所述第四驱动件与所述主动辊连接，以驱动所述主动辊转动。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种卷绕机，包括：机架；卷绕装置，所述卷绕装置设于所述机架，所述卷绕装置用于卷绕形成电芯；根据上述任一的电芯整形装置，所述电芯整形装置用于对卷绕形成的所述电芯进行整形。

根据本实用新型的电芯整形装置，通过设置具有第一斜面的活动块和具有第二斜面的第二压板，利用第一斜面与第二斜面配合实现楔形结构驱动，可以在减小驱动活动块所需的驱动力的同时对电芯输出较大的压力，从而在满足电芯整形所需驱动力的情况下减小驱动活动块活动的驱动结构的功率，降低生产成本，另外，还可以减小提供该驱动力的结构的体积，从而减小电芯整形装置的体积，节约空间。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型提供的一个实施例的电芯整形装置的主视图；

图2是根据本实用新型提供的一个实施例的电芯整形装置的左视图；

图3是根据本实用新型提供的一个实施例的电芯整形装置的俯视图；

图4是根据本实用新型提供的一个实施例的第一压板、限位件和第三驱动件的立体结构示意图；

图5是根据本实用新型提供的一个实施例的输送组件和承载台的立体结构示意图；

图6是根据本实用新型提供的一个实施例的楔形传动结构的立体结构示意图；

图7是根据本实用新型提供的一个实施例的楔形传动结构的主视图；

图8是根据本实用新型提供的一个实施例的楔形传动结构的左视图；

图9是根据本实用新型提供的一个实施例的楔形传动结构的俯视图；

图10是沿图9中A-A线的剖视图；

图11是根据本实用新型提供的一个实施例的固定板的一个视角的立体结构示意图；

图12是根据本实用新型提供的一个实施例的固定板的另一个视角的立体结构示意图；

图13是根据本实用新型提供的一个实施例的电芯被夹针夹持的示意图。

附图标记

电芯整形装置100；

支座10；底板11；滚轮12；固定板13；本体131；第一垫板132；第二垫板133；定位孔134；

活动块20；第一斜面21；凹槽22；平面滚针轴承23；

第一压板30；压板本体31；绝缘压板32；压力传感器33；

第二压板40；容纳空间41；第二斜面42；承载面44；

导向杆50；

第一丝杠61；

第二丝杠71；第二驱动件72；

限位件81；限位柱811；导向柱812；第三驱动件82；

输送组件90；承载台91；支架92；主动辊93；从动辊94；第四驱动件95；

电芯200；内夹针201；外夹针202。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的电芯整形装置100。

如图1至图13所示，根据本实用新型实施例的电芯整形装置100包括：支座10、活动块20、第一压板30和第二压板40。

具体而言，活动块20沿第一方向可活动地设于支座10，活动块20具有第一斜面21，第一斜面21所在平面与第一方向所在平面之间形成夹角，第一压板30设于支座10，第二压板40与第一压板30沿第二方向间隔开形成适于容纳电芯200的容纳空间41，第二压板40具有与第一斜面21止抵的第二斜面42，活动块20沿第一方向活动以驱动第二压板40沿第二方向活动。

换言之，根据本实用新型实施例的电芯整形装置100主要由支座10、活动块20、第一压板30和第二压板40构成。其中，活动块20与支座10连接，且活动块20可以沿第一方向相对于支座10活动。可选地，支座10可以包括底板11，底板11可以沿第一方向延伸，活动块20可以设于底板11的一侧并可以相对于底板11活动。

具体地，活动块20的一侧表面可以形成为第一斜面21，第一斜面21所在平面与第一方向所在平面之间可以相对倾斜，以形成夹角。例如，活动块20可以为楔形块，沿垂直于第一斜面21的方向剖开活动块20，活动块20的截面可以大致呈楔形。活动块20具有第一侧面和第二侧面，且第一侧面和第二侧面相背设置，活动块20的第一侧面可以与底板11的一侧面相对，并沿第一方向延伸，活动块20的第二侧面可以形成为第一斜面21。第一方向所在平面可以是活动块20的第一侧面所在平面，第一斜面21所在平面与第一方向所在平面之间的夹角，可以是活动块20的第一侧面所在平面和活动块20的第二侧面所在平面之间的夹角。

第一压板30和第二压板40可以分别与支座10连接，且第一压板30和第二压板40间隔开，两者之间可以形成有容纳空间41，该容纳空间41可以适用于容纳电芯200。另外，第二压板40沿第二方向相对于支座10可活动，当第二压板40沿第二方向活动时，第二压板40可以靠近或远离第一压板30。当第二压板40靠近第一压板30时，可以与第一压板30配合压实电芯200，当第二压板40远离第一压板30时，容纳空间41增大，可以对电芯200进行上料或下料。

此外，第二压板40具有第二斜面42，第二斜面42可以与第一斜面21止抵，也就是说，第二斜面42可以与第一斜面21平行。在活动块20沿第一方向活动的过程中，第一斜面21与第二斜面42止抵，活动块20可以驱动第二压板40沿第二方向活动，以靠近或远离第一压板30。可选地，第二压板40可以为楔形板，沿垂直于第一斜面21的方向剖开第二压板40，第二压板40的截面可以大致呈楔形。

可选地，第一方向可以是如图10所示的左右方向，第二方向可以是如图10所示的上下方向。具体地，活动块20可以设于底板11的上表面，且活动块20可以左右活动，活动块20的下表面可以沿水平方向延伸，活动块20的上表面可以形成为第一斜面21，第一斜面21可以相对于活动块20的下表面倾斜，也就是说，第一斜面21所在平面可以与左右方向所在的水平面之间形成夹角，该夹角可以为α。第二压板40的下表面可以形成为第二斜面42，第二压板40的上表面可以沿水平方向延伸，第二压板40与第一压板30可以沿上下方向间隔开分布，第二压板40的上表面与第一压板30的下表面之间可以限定出容纳空间41。

当活动块20向右活动时，第二压板40可以向上活动，使得第一压板30和第二压板40之间的距离减小，以对位于容纳空间41内的电芯200施加压力，实现对电芯200的冷压，当活动块20向左活动时，第二压板40可以向下活动，使得第一压板30和第二压板40之间的距离增大，减小或去除对电芯200施加的压力。

需要说明的是，在第一压板30和第二压板40压实电芯200的过程中，对电芯200做的功为W，根据做功的计算原理，W＝F₁S₁＝F₂S₂，其中，F₁为第二压板40活动时受到的沿第二方向的驱动力，S₁为第二压板40沿第二方向活动的距离，F₂为活动块20活动时受到的沿第一方向的驱动力，S₂为活动块20沿第一方向活动的距离，因此，在活动块20上施加一个可以驱动活动块20沿第一方向活动的较小的力时，通过增大活动块20的移动距离，也就是说，使S₁的行程较大，S₂的行程小，就可以使第二压板40受到一个较大的驱动力，从而使得第二压板40对电芯200施加一个较大的力，以满足对电芯200冷压的压力和做功需求。

由此，本实施例提供的电芯整形装置100，通过设置具有第一斜面21的活动块20和具有第二斜面42的第二压板40，利用第一斜面21与第二斜面42配合实现楔形结构驱动，可以在减小驱动活动块20所需的驱动力的同时对电芯输出较大的压力，从而在满足电芯整形所需驱动力的情况下减小驱动活动块20活动的驱动结构的功率，降低生产成本，另外，还可以减小驱动结构的体积，从而减小电芯整形装置100的体积，节约空间。

根据本实用新型的一个实施例，夹角的角度在0.5°～15°之间。

具体地，以第一方向为左右方向，第二方向为竖直方向为例，由于W＝F₁S₁＝F₂S₂，其中，S₁＝tanαS₂，也就是说，F₂＝F₁tanα，当α在0.5°～15°之间时，tanα约为0.087～0.268，此时，活动块20在左右方向上活动的距离远大于第二压板40在竖直方向上活动的距离，且活动块20受到的沿第一方向的驱动力F₂远小于第二压板40受到的沿第二方向的驱动力F₁。

由此，与现有技术中通过直接驱动第二压板40压实电芯200相比，本实施例的电芯整形装置100，对活动块20施加一个较小的力，就可以使第二压板40产生较大的抵压力，以满足电芯200压实的需求，有利于进一步降低电芯200压实过程中所需的驱动力，降低生产成本，另外，还可以进一步减小提供该驱动力的驱动结构的体积，从而减小电芯整形装置100的体积，节约空间。

根据本实用新型的一个实施例，电芯整形装置100还包括导向件，导向件设于支座10，导向件用于导向第二压板40在第二方向上活动。

其中，支座10上可以设有导向件，且导向件可以与第二压板40连接，此处的连接可以是直接连接，也可以是间接连接，在此不作限定。当活动块20沿第一方向活动时，在导向件的导向作用下，第二压板40可以沿第二方向活动。

具体地，导向件对第二压板40的导向，可以是第二压板40沿第二方向相对于导向件活动，也可以是第二压板40和导向件一起沿第二方向相对于支座10活动，这两种情况下导向件都可以引导第二压板40沿第二方向活动。

可选地，导向件可以具有沿第二方向延伸的导向面，导向面可以与第二压板40抵接，以引导第二压板40沿第二方向活动。例如，导向件可以包括导轨、导向槽等结构。

本实施例中，通过设置导向件，配合第一斜面21和第二斜面42，可以引导第二压板40的活动方向，使得第二压板40向第一压板30靠近，压实电芯200，避免第二压板40在摩擦力的作用下与活动块20沿第一方向同步活动。

在本实用新型的一些具体实施方式中，如图1所示，导向件形成为沿第二方向延伸的导向杆50，导向杆50与第二压板40固定连接，并与支座10滑动连接，导向杆50相对于支座10沿第二方向可活动。

具体而言，导向件可以形成为导向杆50，导向杆50可以沿第二方向延伸。导向杆50的一端可以与第二压板40连接，且与第二压板40之间相对固定，使得第二压板40可以和导向杆50同步活动。导向杆50的另一端可以与支座10连接，且相对于支座10可以滑动，在导向杆50相对于支座10沿第二方向活动的过程中，和导向杆50同步活动的第二压板40也可以沿第二方向活动。

例如，导向杆50可以沿上下方向延伸，导向杆50的上端可以与第二压板40固定连接，导向杆50的下端可以与支座10滑动连接，支座10上可以设有与导向杆50配合的导向通道，导向通道可以沿上下方向延伸，导向杆50的下端可以伸入导向通道内，使得第二压板40可以和导向杆50同步在上下方向上活动。

可选地，导向杆50的数量可以是多个，多个导向杆50可以间隔开分布，每个导向杆50可以与支座10的对应部位滑动连接，通过设置多个导向杆有利于提高第二压板40沿第二方向活动时的稳定性。例如，导向杆50的数量可以是四个，四个导向杆50可以与第二压板40的四个顶角对应，可以使得电芯整形装置100的结构更为紧凑，有利于减小电芯整形装置的体积。

本实施例中，将导向件形成为沿第二方向延伸的导向杆50，通过导向杆50与第二压板40固定连接，使得导向杆50可以与第二压板40同步活动，同时设置导向杆50与支座10滑动连接，使得导向杆50引导可以通过自身的滑动引导第二压板40沿第二方向活动，实现活动块20和第二压板40之间的楔形传动。另外，本实施例中的导向杆50的结构简单，易于制造，有利于降低电芯整形装置100的制造成本。

根据本实用新型的一个实施例，如图6至图10所示，电芯整形装置100还包括第一丝杠61和第一驱动件。具体地，第一丝杠61沿第一方向延伸，并与活动块20螺纹连接，第一丝杠61绕其自身的轴线可转动以驱动活动块20沿第一方向活动，第一驱动件与第一丝杠61连接以驱动第一丝杠61。

其中，第一丝杠61可以沿第一方向延伸，且第一丝杠61与活动块20之间可以通过螺纹连接，具体地，第一丝杠61的外周面可以具有外螺纹，活动块20可以设有螺纹孔，该螺纹孔内可以设有与第一丝杠61的外螺纹配合的内螺纹，在第一丝杠61绕自身轴线转动的过程中，活动块20可以沿第一方向活动，并且通过控制第一丝杠61的转动方向，可以控制活动块20的运动方向。例如，第一丝杠61可以沿如图10所示的左右方向延伸，在第一丝杠61绕自身轴线转动的过程中，活动块20可以左右活动。

另外，第一丝杠61可以与第一驱动件连接，通过第一驱动件可以驱动第一丝杠61绕自身轴线转动。可选地，第一驱动件可以包括电机。

其中，活动块20、第二压板40和第一丝杠61配合连接，可以大致构成楔形传动结构，如图10所示，楔形传动结构可以将活动块20在左右方向上的活动转化为第二压板40在上下方向上的活动。

本实施例中，驱动活动块20活动的动力源主要由第一丝杠61和第一驱动件构成，由于第一斜面21与第二斜面42的配合，第一驱动件可以在驱动活动块20时提供一个较小的力，就可以使得第二压板40对电芯200施加较大的抵压力，一方面有利于降低第一驱动件的功率，降低第一驱动件的成本和占用空间，减小电芯整形装置100的尺寸，另一方面也有利于减小第一丝杠61的尺寸，降低第一丝杠61的成本，避免定制大直径的丝杠导致的成本和生产周期的增加。

可选地，活动块20的活动也可以通过气缸或液压缸等动力源结构驱动，气缸或液压缸的动力输出端可以沿第一方向延伸，并与活动块20连接，以驱动活动块20沿第一方向活动。

在本实用新型的一些可选实施方式中，支座10、活动块20、第一斜面21和第二斜面42中的至少一个上设有滚动件，活动块20与支座10之间形成滚动摩擦，和/或第一斜面21与第二斜面42之间形成滚动摩擦。

具体地，活动块20相对于支座10活动时受到的摩擦力可以为f₁，第二压板40相对于活动块20活动时受到的摩擦力可以为f₂，f₁和f₂中的至少一个可以为滚动摩擦力，由于滚动摩擦力小于滑动摩擦力，且摩擦力的存使得活动块20在活动过程中需要消耗一部分功用于克服摩擦力，因此，通过设置活动块20与支座10之间形成滚动摩擦，和/或第一斜面21与第二斜面42之间形成滚动摩擦，可以减小驱动活动块20活动的驱动力，降低活动块20的做功损耗。

可选地，支座10与活动块20之间可以形成滚动摩擦，例如，可以在支座10的底板11的上表面设置滚动件，也可以在活动块20的下表面设置滚动件，还可以在支座10的底板11的上表面和活动块20的下表面均设置滚动件，以使得支座10与活动块20之间可以形成滚动摩擦。

可选地，第一斜面21和第二斜面42之间可以形成滚动摩擦，例如，可以在第一斜面21设置滚动件，也可以在第二斜面42设置滚动件，还可以在第一斜面21和第二斜面42均设置滚动件，以使得第一斜面21和第二斜面42之间可以形成滚动摩擦。

本实施例中，在支座10、活动块20、第一斜面21和第二斜面42中的至少一个上设有滚动件，并设置活动块20与支座10之间形成滚动摩擦，和/或第一斜面21与第二斜面42之间形成滚动摩擦，有利于进一步减小驱动活动块20活动的驱动力，降低活动块20的做功损耗，也就是说，有利于减小第一驱动件的功率和第一丝杠61的尺寸，从而降低生产成本和占用空间。

根据本实用新型的一个实施例，如图6和图7所示，活动块20的表面设有沿第一方向延伸的凹槽22，支座10上设有多个滚动件，多个滚动件沿第一方向间隔开排布，多个滚动件与凹槽22的底面之间形成滚动摩擦。

其中，活动块20的表面可以设有凹槽22，凹槽22可以沿第一方向延伸，支座10上的多个滚动件可以沿凹槽22的延伸方向间隔开排布，且多个滚动件可以沿凹槽22的底面滚动，并与凹槽22的底面之间形成滚动摩擦。

可选地，活动块20可以具有沿第一方向延伸的第三侧面和第四侧面，第三侧面的上端和第四侧面的上端可以分别与第一斜面21连接，第三侧面的下端和第四侧面的下端可以分别与活动块20的下表面连接，在第三侧面和第四侧面上可以分别设有凹槽22，且凹槽22可以沿第一方向延伸。滚动件可以包括滚轮12，滚轮12可以绕自身轴线转动，滚轮12的轴线可以沿上下方向延伸。每个凹槽22可以分别对应于多个滚轮12，每个凹槽22内可以沿第一方向间隔开设有多个滚轮12，当活动块20沿第一方向活动时，滚轮12可以在凹槽22的底面滚动。

本实施例中，通过在活动块20的表面设置沿第一方向延伸的凹槽22，并通过多个滚动件与凹槽22配合，使得活动块20与支座10之间形成滚动摩擦，一方面有利于减小活动块20活动时受到的摩擦力，以减小驱动活动块20所需的驱动力，另一方面还可以通过凹槽22引导活动块20沿第一方向活动，提高活动块20活动时的稳定性。

可选地，根据本实用新型的一个实施例，滚动件为平面滚针轴承23，平面滚针轴承23设于第一斜面21和第二斜面42中的至少一个上。

也就是说，可以在第一斜面21上设置平面滚针轴承23，也可以在第二斜面42上设置平面滚针轴承23，还可以在第一斜面21和第二斜面42上均设置平面滚针轴承23，以使得第一斜面21和第二斜面42之间形成滚动摩擦，减小第二压板40相对于活动块20活动时受到的摩擦力，有利于减小驱动活动块20活动的驱动力，降低活动块20的做功损耗，进而有利于减小第一驱动件的功率和第一丝杠61的尺寸，以降低生产成本和占用空间。

可选地，底板11的上表面和活动块20的下表面中的至少一个上可以设有平面滚针轴承23，以使得活动块20与相对于底板11活动时受到的摩擦力为滚动摩擦力，有利于减小活动块20受到的摩擦力，进而减小驱动活动块20活动的驱动力。

在本实用新型的一些具体实施方式中，如图1所示，电芯整形装置100还包括第二丝杠71和第二驱动件72。其中，第二丝杠71沿第二方向延伸，并与第一压板30螺纹连接，第二丝杠71绕其自身的轴线可转动以驱动第一压板30沿第二方向活动，第二驱动件72与第二丝杠71连接以驱动第二丝杠71。

具体而言，第二丝杠71可以沿第二方向延伸，且第二丝杠71与第一压板30之间可以通过螺纹连接，具体地，第二丝杠71的外周面可以具有外螺纹，第一压板30可以设有螺纹孔，该螺纹孔内可以设有与第二丝杠71的外螺纹配合的内螺纹，在第二丝杠71绕自身轴线转动的过程中，第一压板30可以沿第二方向活动，并且通过控制第二丝杠71的转动方向，可以控制活动块20的运动方向。

例如，第一丝杠61可以沿如图1所示的上下方向延伸，在第一丝杠61绕自身轴线转动的过程中，第一压板30可以上下活动，以靠近或远离第二压板40，实现对电芯200的预压。

另外，第二丝杠71可以与第二驱动件72连接，通过第二驱动件72可以驱动第二丝杠71绕自身轴线转动。可选地，第二驱动件72可以包括电机。

下面以第一压板30沿上下方向活动对电芯200的预压过程进行详细说明。

首先，电芯200在卷绕机上成型，此时，电芯200呈圆形，可以通过内外夹针从卷绕机上夹取电芯200，内外夹针中的内夹针201和外夹针202可以分别与圆形的电芯200的轴线的延伸方向平行，其中，内夹针201可以伸入电芯200的中部，外夹针202可以位于电芯200的外周侧，电芯200的内部的内夹针201与电芯200的外周侧的外夹针202配合可以夹紧电芯200。

然后，内夹针201和外夹针202可以向电芯200的外周侧做水平运动将圆形的电芯200拉成如图13所示的扁状的电芯200。

接着，内外夹针可以夹持电芯200至容纳空间41内，通过第二驱动件72驱动第二丝杠71转动，可以使得第一压板30向下活动，对扁状的电芯200进行压实，当第一压板30向下活动到预定位置时，完成对电芯200的预压。

最后，内夹针201和外夹针202可以脱离电芯200，以便于第一驱动件驱动第一压板30向上活动对电芯200进行进一步压实，完成冷压。

本实施例中，通过设置第二丝杠71和第二驱动件72可以驱动第二压板40沿第二方向活动，完成预压工序，与现有技术中需要两个工位分别进行预压和冷压相比，本实施例提供的电芯整形装置100可以将预压和冷压两个工序整合在一个工位进行，有利于提高电芯200的整形效率，减小电芯整形装置200的占用空间。

根据本实用新型的一个实施例，如图2和图4所示，支座10设有固定板13，固定板13设有锁止部，电芯整形装置100还包括限位件81和第三驱动件82。其中，限位件81设于第一压板30，且限位件81在锁止位置和解锁位置之间可活动，以与锁止部配合锁止或解锁第一压板30，第三驱动件82与限位件81连接以驱动限位件81。

具体地，支座10上可以设有固定板13，固定板13与支座10之间可以固定连接，且固定板13上可以设有锁止部。第一压板30上可以设有限位件81和第三驱动件82，且限位件81与第三驱动件82连接，且在第三驱动件82的驱动下可以相对于第一压板30活动。

其中，限位件81可以通过在锁止位置和解锁位置之间的活动，并与锁止部配合，以对第一压板30进行锁止或解锁。当限位件81活动至锁止位置时，限位件81可以与锁止部配合对第一压板30进行锁止，以限制第一压板30在第二方向上的活动，当限位件81活动至解锁位置时，限位件81可以与锁止部分开，第一压板30可以在第二方向上活动。

例如，当第一压板30向下活动到预定位置完成预压后，可以通过第三驱动件82驱动限位件81活动到锁止位置，对第一压板30进行锁止，限制第一压板30在第二方向上活动，接着通过楔形传动结构使得第二压板40向上活动进行冷压。由于冷压时第二压板40对电芯200施加的力较大，因此通过锁止第一压板30，可以避免第二驱动件72对电芯200施加对等的压力，使得第二驱动件72可以使用较小的功率以满足预压需求。

可选地，第三驱动件82可以包括气缸、液压缸等动力源结构，限位件81可以与第三驱动件82的动力输出端连接，第三驱动件82可以驱动限位件81沿直线方向活动。

本实施例中，通过第三驱动件82驱动锁止部与固定板13上的锁止部配合，可以实现对第一压板30的锁止和解锁，有利于减小第二驱动件72的功率，同时减小第二丝杠71的尺寸，进而降低生产成本，节约空间。

根据本实用新型的一些可选实施例，锁止部为定位孔134，在限位件81处于锁止位置时，限位件81的一部分伸入定位孔134以锁止第一压板30，在限位件81处于解锁位置时，限位件81与定位孔134分离。

具体而言，锁止部可以是设置在固定板13上的定位孔134，限位件81可以与定位孔134配合，例如限位件81可以包括限位柱811和导向柱812，其中，导向柱812的一端可以与第三驱动件82的输出端连接，在第三驱动件82的驱动下，导向柱812的另一端可以向靠近或远离定位孔134的方向活动，导向柱812可以具有让限位柱811穿过的通孔，导向柱812可以通过该通孔支撑限位柱811，以提高限位件81的强度。当第三驱动件82驱动限位柱811的另一端伸入定位孔134时，限位件81处于锁止位置，此时第一压板30被锁止，当第三驱动件82驱动限位柱811的另一端与定位孔134分离时，限位件81处于解锁位置，此时第一压板30被解锁，第一压板30可以在第二方向上活动。

可选地，固定板13的数量可以为两个，两个固定板13可以间隔开设置，例如，固定板13可以设置在支架92的两侧，每个固定板13上可以设有定位孔134，每个定位孔134可以对应于一个限位件81和一个第三驱动件82，通过两个定位孔134与对应的限位件81配合可以提高第一压板30锁止时的稳定性。

本实施例中，将锁止部设置为定位孔134，通过定位孔134与限位件81的配合，对第一压板30进行锁止和解锁，锁止部和限位件81的结构简单，易于制造，有利于减小第二驱动件72的功率，同时减小第二丝杠71的尺寸，进而降低生产成本。

根据本实用新型的一个实施例，如图11所示，固定板13包括本体131、第一垫板132和多个第二垫板133。其中，本体131设于支座10，本体131具有安装孔，第一垫板132和多个第二垫板133安装在安装孔内，且第一垫板132和多个第二垫板133在第二方向上层叠设置，第一垫板132设有锁止部。

换言之，固定板13可以主要由本体131、第一垫板132和多个第二垫板133构成，其中，本体131可以具有用于安装第一垫板132和多个第二垫板133的安装孔。例如，本体131可以为矩形板体，矩形板体可以具有贯穿自身的安装孔。

另外，第一垫板132和第二垫板133可以在第二方向上层叠设置，且锁止部设于第一垫板132上，通过改变第一垫板132和多个第二垫板133的层叠的次序、增加或减少第二垫板133的数量，可以调整第一垫板132上锁止部与第二压板40之间的距离，从而调整第一压板30被锁止时，第一压板30与第二压板40之间的距离，以满足不同尺寸的电芯200的压实需求。

可选地，第一垫板132和多个第二垫板133可以沿上下方向层叠设置，如图11所示，第一垫板132可以设置在多个第二垫板133的上方，第二垫板133的数量可以是3个，当需要压实的电芯200的尺寸减小时，可以调整第一垫板132和3个第二垫板133之间的层叠次序，以减小锁止部与第二压板40之间的距离，例如，从上而下依次排列两个第二垫板133、第一垫板132和一个第二垫板133。

可选地，第二垫板133可以包括多种规格，例如，多个第二垫板133各自的厚度可以不同，以满足不同尺寸的电芯200的压实需求，提高电芯整形装置100的适用性。

可选地，安装孔的一侧开口可以大致呈矩形，安装孔的另一侧开口可以大致呈长条形，第一垫板132和第二垫板133可以安装在安装孔的一侧开口处，安装孔的另一侧开口的宽度可以不小于定位孔134的孔径，以便于限位件81从安装孔的另一侧插入定位孔134。

本实施例中，在固定板13的安装孔内设置第一垫板132和多个第二垫板133，并将锁止部设于第一垫板132，通过改变第一垫板132与多个第二垫板133之间的排布次序、增加或减少第二垫板133的数量，可以调整锁止时第一压板30与第二压板40之间的距离，以满足不同尺寸的电芯200的压实需求，提高电芯整形装置100的适用性。

在本实用新型的一些具体实施方式中，第一压板30包括压板本体31、绝缘压板32和压力传感器33。其中，压板本体31与第二丝杠71螺纹连接，绝缘压板32设于压板本体31朝向第二压板40的一侧，压力传感器33设于绝缘压板32和压板本体31之间。

具体而言，第一压板30可以主要由压板本体31、绝缘压板32和压力传感器33构成，其中，压板本体31可以与第二丝杠71通过螺纹连接，利用第二丝杠71可以驱动压板本体31沿第二方向活动。

另外，在压板本体31朝向第二压板40的一侧可以设有绝缘压板32，第一压板30对电芯200进行预压的过程中，绝缘压板32和电芯200的表面抵接，通过设置绝缘压板32可以使得电芯200在压实过程中与第一压板30之间绝缘，避免电芯200通过第一压板30发生短路。

在绝缘压板32和压板本体31之间还可以设有压力传感器33，以检测第一压板30施加在电芯200上的压力，根据力的相互作用原理，压力传感器33不仅可以检测预压过程中电芯200受到的压力的大小，也可以检测通过第二压板40冷压的过程中电芯200受到的压力的大小。通过压力传感器33检测获得的压力值，可以对第一驱动件和第二驱动件72进行控制，以使得第一压板30和第二压板40对电芯200施加符合需求的压力，同时也可以避免施加在电芯200上的压力过大对电芯200造成破坏。可选地，压力传感器33可以为平板压力传感器33。

根据本实用新型的一个实施例，第二压板40朝向第一压板30的一侧具有承载面44，电芯整形装置100还包括输送组件90和承载台91，输送组件90设于承载面44，且输送组件90的至少一部分可活动地位于第一压板40与第二压板40之间，以输送电芯200，承载台91设于输送组件，承载台91用于支承电芯200。

具体地，输送组件90可以设于第一压板30与第二压板40之间，且输送组件90可以设置在承载面44上，使得输送组件90的至少一部分与承载面44相对，另外，通过输送组件90的至少一部分可活动，使得输送组件90可以输送电芯200，从而实现对电芯200的上料和下料。例如，将电芯200输送到容纳空间41内以进行压实，或将压实后的电芯200容纳空间41内移走。

例如，第二压板40的上侧面可以形成为承载面44，输送组件90可以设置在第二压板40的上侧面，输送组件90可以沿水平方向输送电芯200以实现电芯200的上料和下料，在第二压板40沿上下方向活动的过程中，输送组件90和电芯200可以与第二压板40同步上下活动。

另外，输送组件90上可以设有承载台91，承载台91可以位于第一压板30与第二压板40之间，并与承载面44相对，承载台91可以用于承载电芯100，在第二压板40沿第二方向靠近第一压板30的过程中，承载台91可以和第二压板40同步活动，以配合第一压板30压实电芯200完成整形。

本实施例中，设置输送件可以对电芯200进行输送，可以实现电芯200的快速上料和下料，提高电芯200整形的效率，另外，通过设置承载台91可以对电芯200进行支承，避免电芯200直接与第二压板40直接接触。

根据本实用新型的一个实施例，输送组件90包括支架92、主动辊93、多个从动辊94和第四驱动件95。其中，主动辊93和从动辊94可转动地设于支架92，且主动辊93和从动辊94间隔开分布并通过传动件连接，第四驱动件95与主动辊93连接，以驱动主动辊93转动。

换言之，输送组件90可以主要由支架92、主动辊93、从动辊94和第四驱动件95，其中，主动辊93和从动辊94可以与支架92转动连接，且主动辊93和从动辊94可以间隔开分布，例如，主动辊93可以绕自身轴线转动，从动辊94可以绕自身轴线转动，主动辊93的轴线可以与从动辊94的轴线平行。另外，主动辊93与从动辊94之间可以通过传动件连接，可选地，传动件可以为传送带。

第四驱动件95可以与主动辊93连接，以驱动主动辊93转动，通过传送带与主动辊93和从动辊93配合，可以使从动辊94转动。可选地，第四驱动件95可以为驱动电机。

可选地，传送带、主动辊93和从动辊93可以合围形成安装空间，安装空间内可以设有承载台91，承载台91可以与承载面44相对，待压实的电芯200可以被输送至与承载台91相对的位置，在第二压板40向上活动时，第二压板40可以使承载台91向上活动，以配合第一压板30压实电芯200。通过设置承载台91可以对电芯200进行支承，避免电芯200直接与第二压板40直接接触。

可选地，输送组件90还可以包括毛刷96，毛刷96可以与从动辊94对应设置，例如，毛刷96可以沿从动辊94的轴向排布，并与从动辊94的外周面对应，以清扫从动辊94的外周面。

本实施例中，输送组件90包括支架92、主动辊93、多个从动辊94和第四驱动件95，通过主动辊93和从动辊94的配合，实现对电芯200的输送，本实施例的输送组件90结构简单，可以实现电芯200的上料和下料，提高电芯200整形的效率。

本申请还提供了一种卷绕机，卷绕机包括机架、卷绕装置和电芯整形装置100。具体地，卷绕装置设于机架，卷绕装置用于卷绕形成电芯200；根据上述任一实施例的电芯整形装置100，电芯整形装置100用于对卷绕形成的电芯200进行整形。

换言之，卷绕机可以主要由机架、卷绕装置和电芯整形装置100构成，其中，卷绕装置可以分别设置在机架上，电芯整形装置100可以与卷绕装置对应设置，卷绕装置可以将正极片、负极片和隔膜进行卷绕制成卷绕的电芯200，电芯整形装置100可以通过活动块20和第二压板40配合对电芯200进行挤压。

例如，在电芯200容纳在第一压板30和第二压板40间隔开形成的容纳空间后，可以使第一压板30沿第二方向活动靠近第二压板40，对电芯200进行初步挤压，完成对电芯200的预压，然后可以利用第一斜面21与第二斜面42配合实现楔形结构驱动，使第二压板40沿第二方向活动靠近第一压板30，从而进一步对电芯200进行冷压，完成对电芯200的整形。也就是说，本实施例提供的卷绕机，通过电芯整形装置100，在同一个工位就可以完成电芯200的预压和冷压，有利于提高电芯200的整形效率，从而提高卷绕机的生产效率，同时还有利于减小卷绕机的占用空间。

由于本实施例中的卷绕机包括上述任一实施例中的电芯整形装置100，而本申请的电芯整形装置100具有可以降低电芯200压实过程中所需的驱动力，降低生产成本，减小提供该驱动力的驱动结构的体积，从而减小电芯整形装置100的体积，节约空间等优点，因此本实施例的卷绕机也具有同样的优点，例如降低生产成本，节约空间等优点，在此不作赘述。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (16)

1.一种电芯整形装置，其特征在于，包括：

支座；

活动块，所述活动块沿第一方向可活动地设于所述支座，所述活动块具有第一斜面，所述第一斜面所在平面与所述第一方向所在平面之间形成夹角；

第一压板，所述第一压板设于所述支座；

第二压板，所述第二压板与所述第一压板沿第二方向间隔开形成适于容纳电芯的容纳空间，所述第二压板具有与所述第一斜面止抵的第二斜面，所述活动块沿所述第一方向活动以驱动所述第二压板沿所述第二方向活动。

2.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于，所述夹角的角度在0.5°～15°之间。

3.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于，还包括：导向件，所述导向件设于所述支座，所述导向件用于导向所述第二压板在所述第二方向上活动。

4.根据权利要求3所述的电芯整形装置，其特征在于，所述导向件形成为沿所述第二方向延伸的导向杆，所述导向杆与所述第二压板固定连接，并与所述支座滑动连接，所述导向杆相对于所述支座沿所述第二方向可活动。

5.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于，还包括：

第一丝杠，所述第一丝杠沿所述第一方向延伸，并与所述活动块螺纹连接，所述第一丝杠绕其自身的轴线可转动以驱动所述活动块沿所述第一方向活动；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一丝杠连接以驱动所述第一丝杠。

6.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于，所述支座、所述活动块、所述第一斜面和所述第二斜面中的至少一个上设有滚动件，所述活动块与所述支座之间形成滚动摩擦，和/或所述第一斜面与所述第二斜面之间形成滚动摩擦。

7.根据权利要求6所述的电芯整形装置，其特征在于，所述活动块的表面设有沿第一方向延伸的凹槽，所述支座上设有多个所述滚动件，多个所述滚动件沿所述第一方向间隔开排布，多个所述滚动件与所述凹槽的底面之间形成滚动摩擦。

8.根据权利要求6所述的电芯整形装置，其特征在于，所述滚动件为平面滚针轴承，所述平面滚针轴承设于所述第一斜面和所述第二斜面中的至少一个上。

9.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于，还包括：

第二丝杠，所述第二丝杠沿所述第二方向延伸，并与所述第一压板螺纹连接，所述第二丝杠绕其自身的轴线可转动以驱动所述第一压板沿所述第二方向活动；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二丝杠连接以驱动所述第二丝杠。

10.根据权利要求9所述的电芯整形装置，其特征在于，所述支座设有固定板，所述固定板设有锁止部，所述电芯整形装置还包括：

限位件，所述限位件设于所述第一压板，且所述限位件在锁止位置和解锁位置之间可活动，以与所述锁止部配合锁止或解锁所述第一压板；

第三驱动件，所述第三驱动件与所述限位件连接以驱动所述限位件。

11.根据权利要求10所述的电芯整形装置，其特征在于，所述锁止部为定位孔，在所述限位件处于所述锁止位置时，所述限位件的一部分伸入所述定位孔以锁止所述第一压板，在所述限位件处于所述解锁位置时，所述限位件与所述定位孔分离。

12.根据权利要求10所述的电芯整形装置，其特征在于，所述固定板包括：

本体，所述本体设于所述支座，所述本体具有安装孔；

第一垫板和多个第二垫板，所述第一垫板和所述多个第二垫板安装在所述安装孔内，且所述第一垫板和所述多个第二垫板在所述第二方向上层叠设置，所述第一垫板设有所述锁止部。

13.根据权利要求9所述的电芯整形装置，其特征在于，所述第一压板包括：

压板本体，所述压板本体与所述第二丝杠螺纹连接；

绝缘压板，所述绝缘压板设于所述压板本体朝向所述第二压板的一侧；

压力传感器，所述压力传感器设于所述绝缘压板和所述压板本体之间。

14.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于，所述第二压板朝向所述第一压板的一侧具有承载面，所述电芯整形装置还包括：

输送组件，所述输送组件设于所述承载面，且所述输送组件的至少一部分位于所述第一压板与所述第二压板之间，以输送所述电芯，

承载台，所述承载台设于所述输送组件，所述承载台用于支承所述电芯。

15.根据权利要求14所述的电芯整形装置，其特征在于，所述输送组件包括：

支架；

主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊可转动地设于所述支架，且所述主动辊和所述从动辊间隔开分布并通过传动件连接；

第四驱动件，所述第四驱动件与所述主动辊连接，以驱动所述主动辊转动。

16.一种卷绕机，其特征在于，包括：

机架；

卷绕装置，所述卷绕装置设于所述机架，所述卷绕装置用于卷绕形成电芯；

根据权利要求1-15任一项所述的电芯整形装置，所述电芯整形装置用于对卷绕形成的所述电芯进行整形。

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