CN220172175U - 电芯模组挤压捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域，提供一种电芯模组挤压捆扎装置，包括：台架、移载机构及整形机构；台架上具有捆扎位与转运位，移载机构用于在捆扎位与转运位之间切换，整形机构设于转运位，整形机构用于沿电芯模组的宽度方向对移载机构上的电芯模组进行整形；移载机构上设有挤压组件，挤压组件用于沿电芯模组的长度方向挤压电芯模组；本实用新型通过在两个工位对电芯模组分别进行整形与挤压套钢带，提升了电芯模组捆扎的整体效率。

Description

电芯模组挤压捆扎装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯模组挤压捆扎装置。

背景技术

方形电芯是电池最重要的组件，多个方形电芯按特定顺序排列堆叠在一起并通过绑带捆扎固定形成电芯模组。

现有在对电芯模组捆扎的过程中，通常是在同一工位上完成电芯模组的定位、挤压及套钢带等工序，整体的生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种电芯模组挤压捆扎装置，用以解决或改善现有电芯模组在捆扎的过程中存在生产效率较低的问题。

本实用新型提供一种电芯模组挤压捆扎装置，包括：台架、移载机构及整形机构；所述台架上具有捆扎位与转运位；所述移载机构用于在所述捆扎位与所述转运位之间切换；所述整形机构设于所述转运位，所述整形机构用于沿电芯模组的宽度方向对所述移载机构上的电芯模组进行整形；所述移载机构上设有挤压组件，所述挤压组件用于沿电芯模组的长度方向挤压所述电芯模组。

根据本实用新型提供的一种电芯模组挤压捆扎装置，还包括：下压机构；所述下压机构设于所述捆扎位，所述下压机构用于沿电芯模组的高度方向下压所述移载机构上的电芯模组。

根据本实用新型提供的一种电芯模组挤压捆扎装置，所述下压机构包括安装架、第一驱动件及下压头；所述下压头通过所述第一驱动件与所述安装架连接，所述第一驱动件用于驱动所述下压头沿电芯模组的高度方向移动。

根据本实用新型提供的一种电芯模组挤压捆扎装置，所述下压机构还包括导向结构，所述导向结构包括导向杆与导向筒，所述导向杆与所述导向筒均沿电芯模组的高度方向排布，所述导向杆可移动地设于所述导向筒内，所述导向筒与所述安装架连接，所述导向杆与所述下压头连接。

根据本实用新型提供的一种电芯模组挤压捆扎装置，所述移载机构上设有容纳钢带的钢带预制槽。

根据本实用新型提供的一种电芯模组挤压捆扎装置，所述整形机构包括第一整形组件与第二整形组件；所述第一整形组件与所述第二整形组件沿电芯模组的宽度方向呈相对设置；所述第一整形组件与所述第二整形组件的结构相同，均包括整形板与第二驱动件；所述第二驱动件用于驱动所述整形板朝向靠近电芯模组的一侧或远离电芯模组的一侧移动。

根据本实用新型提供的一种电芯模组挤压捆扎装置，所述第一整形组件还包括导轨；所述导轨沿电芯模组的宽度方向延伸，所述整形板可移动地设于所述导轨上。

根据本实用新型提供的一种电芯模组挤压捆扎装置，所述第一整形组件还包括限位结构；所述限位结构与所述整形板可分离式连接。

根据本实用新型提供的一种电芯模组挤压捆扎装置，所述台架上设有滑台，所述移载机构设于所述滑台上。

根据本实用新型提供的一种电芯模组挤压捆扎装置，所述挤压组件包括第一挤压头、第二挤压头及第三驱动件；所述第一挤压头与所述第二挤压头沿电芯模组的长度方向呈相对设置，所述第三驱动件用于驱动所述第一挤压头与所述第二挤压头相靠近或相远离。

本实用新型提供的电芯模组挤压捆扎装置，通过在两个工位对电芯模组分别进行整形与挤压套钢带，提升了电芯模组捆扎的整体效率；在需要对电芯模组进行捆扎时，移载机构移动至转运位作承接准备，上料机械手将待捆扎的电芯模组移载至移载机构上，整形机构开启，从而对电芯模组的侧面进行整形，以使得电芯模组的侧面能够保持平齐，整形完成后，移载机构带动电芯模组移动至捆扎位，挤压组件从电芯模组的长度方向挤压电芯模组，以适当减小电芯模组的长度尺寸，进而便于操作人员将钢带沿电芯模组的高度方向套在电芯模组上，从而完成电芯模组的捆扎，移载机构带动捆扎完成后的电芯模组移动至转运位，由下料机械手进行下料，即整个捆扎过程由两个工位完成，在转运位对电芯模组进行整形，在捆扎位对电芯模组进行挤压套钢带，一方面，通过设置两个工位能够实现电芯模组捆扎的有序进行，保证了生产的效率，另一方面，在捆扎位进行套钢带能够避免整形机构造成的遮挡，保证了操作空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的电芯模组挤压捆扎装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的下压机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的移载机构的机构示意图；

图4是本实用新型提供的第一整形组件的结构示意图。

附图标记：

1：台架；11：滑台；

2：移载机构；21：挤压组件；211：第一挤压头；212：第二挤压头；213：第三驱动件；22：钢带预制槽；

3：整形机构；31：第一整形组件；311：整形板；312：第二驱动件；313：导轨；314：限位结构；

4：电芯模组；

5：下压机构；51：安装架；52：第一驱动件；53：下压头；54：导向结构；

6：压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下面结合图1至图4描述本实用新型的电芯模组挤压捆扎装置。

如图1所示，本实施例所示的电芯模组挤压捆扎装置包括：台架1、移载机构2及整形机构3。

台架1上具有捆扎位与转运位，移载机构2用于在捆扎位与转运位之间切换，整形机构3设于转运位，整形机构3用于沿电芯模组4的宽度方向对移载机构2上的电芯模组4进行整形；移载机构2上设有挤压组件21，挤压组件21用于沿电芯模组4的长度方向挤压移载机构2上的电芯模组4。

具体地，本实施例所示的电芯模组挤压捆扎装置，通过在两个工位对电芯模组4分别进行整形与挤压套钢带，提升了电芯模组捆扎的整体效率；在需要对电芯模组4进行捆扎时，移载机构2移动至转运位作承接准备，上料机械手将待捆扎的电芯模组4移载至移载机构2上，整形机构3开启，从而对电芯模组4的侧面进行整形，以使得电芯模组4的侧面能够保持平齐，整形完成后，移载机构2带动电芯模组4移动至捆扎位，挤压组件21从电芯模组4的长度方向挤压电芯模组4，以适当减小电芯模组4的长度尺寸，进而便于操作人员将钢带沿电芯模组4的高度方向套在电芯模组4上，从而完成电芯模组4的捆扎，移载机构2带动捆扎完成后的电芯模组4移动至转运位，由下料机械手进行下料，即整个捆扎过程由两个工位完成，在转运位对电芯模组4进行整形，在捆扎位对电芯模组4进行挤压套钢带，一方面，通过设置两个工位能够实现电芯模组捆扎的有序进行，保证了生产的效率，另一方面，在捆扎位进行套钢带能够避免整形机构3造成的遮挡，保证了操作空间。

在一些实施例中，如图1和图2所示，本实施例所示的电芯模组挤压捆扎装置还包括：下压机构5；下压机构5设于捆扎位，下压机构5用于沿电芯模组4的高度方向下压移载机构2上的电芯模组4。

具体地，在移载机构2将整形后的电芯模组4移动至捆扎位后，下压机构5开启，从而沿电芯模组4的高度方向对电芯模组4施加压力，即对电芯模组4的上表面加压，有效避免了挤压组件21在挤压电芯模组4时导致的电芯模组4变形问题。

在实际套钢带的过程中，电芯模组4通常需要套两根钢带，一根钢带位于电芯模组4的上半部分，另一根钢带位于电芯模组4的下半部分，操作人员从下向上将一根钢带套在电芯模组4的下半部分，之后下压机构5缩回，以便于操作人员从上向下将另一根钢带套在电芯模组4的上半部分。

在一些实施例中，如图2所示，本实施例所示的下压机构5包括安装架51、第一驱动件52及下压头53；下压头53通过第一驱动件52与安装架51连接，第一驱动件52用于驱动下压头53沿电芯模组4的高度方向移动，第一驱动件52带动下压头53朝向电芯模组4移动，直至下压头53与电芯模组4接触并对电芯模组4施加一定的压力。

其中，第一驱动件52可以为气缸。

在一些实施例中，如图2所示，本实施例所示的下压机构5还包括导向结构54，导向结构54包括导向杆与导向筒，导向杆与导向筒均沿电芯模组4的高度方向排布，导向杆可移动地设于导向筒内，导向筒与安装架51连接，导向杆与下压头53连接。

具体地，在第一驱动件52开启的情况下，导向杆与下压头同步升降，导向筒对导向杆的移动起到导向作用，从而保证下压头53移动的稳定性，进而保证了下压头53施压的均匀性与稳定性。

在一些实施例中，如图3所示，本实施例所示的移载机构2上设有容纳钢带的钢带预制槽22，在套钢带前，钢带预制槽22内的钢带位于电芯模组4的正下方，在挤压组件21挤压电芯模组4后，操作人员将钢带抬起，从而由下向上将钢带套在电芯模组4的下半部分。

在一些实施例中，如图4所示，本实施例所示的整形机构3包括第一整形组件31与第二整形组件；第一整形组件31与第二整形组件沿电芯模组4的宽度方向呈相对设置；第一整形组件31与第二整形组件的结构相同，均包括整形板311与第二驱动件312；第二驱动件312用于驱动整形板311朝向靠近电芯模组4的一侧或远离电芯模组4的一侧移动。

具体地，在对电芯模组4的侧面整形时，第二驱动件312驱动整形板311靠近电芯模组4，从而由第一整形组件31的整形板311与第二整形组件的整形板沿电芯模组4的宽度方向夹紧电芯模组4，以使得电芯模组4的侧面能够保持平齐，在整形完毕后，第二驱动件312驱动整形板311远离电芯模组4，以便于移载机构2将电芯模组4移至捆扎位。

其中，第二驱动件312可以为气缸。

在一些实施例中，如图4所示，本实施例所示的第一整形组件31还包括导轨313；导轨313沿电芯模组4的宽度方向延伸，整形板311可移动地设于导轨313上。

具体地，在导轨313的导向作用下，保证了整形板311移动的稳定性，进而保证了电芯模组4侧面的整形质量。

在一些实施例中，如图4所示，本实施例所示的第一整形组件31还包括限位结构314；限位结构314与整形板311可分离式连接。

具体地，通过限位结构314的限位作用，以避免整形板311对电芯模组4造成的过度挤压。

在一些实施例中，如图1和图3所示，本实施例所示台架1上设有滑台11，移载机构2设于滑台11上，由滑台11带动移载机构2在捆扎位与转运位之间切换。

在一些实施例中，如图3所示，本实施例所示的挤压组件21包括第一挤压头211、第二挤压头212及第三驱动件213；第一挤压头211与第二挤压头212沿电芯模组4的长度方向呈相对设置，第三驱动件213用于驱动第一挤压头211与第二挤压头212相靠近或相远离。

具体地，第三驱动件213带动第一挤压头211与第二挤压头212相靠近从而沿电芯模组4的长度方向挤压电芯模组4，以适当减小电芯模组4的长度尺寸，以便于操作人员将钢带套在电芯模组4上。

其中，第三驱动件213可以为气缸。

在一些实施例中，如图3所示，本实施例所示的第二挤压头212上设有压力传感器6，压力传感器6通过控制器与第三驱动件213通讯连接，压力传感器6将电芯模组4受到的压力反馈给控制器，由控制器对应控制第三驱动件213，以将压力控制在合适的范围内；例如，可预先根据压力的大小设置预压力、保持压力及过压力，在压力达到预压力时可控制第三驱动件213继续动作，即继续加压，在压力达到保持压力时控制第三驱动件213停止，此时将钢带套在电芯模组4上，而在极端工况下，若压力达到过压力，对应控制第三驱动件213缩回，以防止电芯模组4的变形损坏。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电芯模组挤压捆扎装置，其特征在于，包括：

台架，所述台架上具有捆扎位与转运位；

移载机构，所述移载机构用于在所述捆扎位与所述转运位之间切换；

整形机构，所述整形机构设于所述转运位，所述整形机构用于沿电芯模组的宽度方向对所述移载机构上的电芯模组进行整形；

所述移载机构上设有挤压组件，所述挤压组件用于沿电芯模组的长度方向挤压所述电芯模组。

2.根据权利要求1所述的电芯模组挤压捆扎装置，其特征在于，

所述挤压组件包括第一挤压头、第二挤压头及第三驱动件；

所述第一挤压头与所述第二挤压头沿电芯模组的长度方向呈相对设置，所述第三驱动件用于驱动所述第一挤压头与所述第二挤压头相靠近或相远离。

3.根据权利要求1所述的电芯模组挤压捆扎装置，其特征在于，

还包括：下压机构；

所述下压机构设于所述捆扎位，所述下压机构用于沿电芯模组的高度方向下压所述移载机构上的电芯模组。

4.根据权利要求3所述的电芯模组挤压捆扎装置，其特征在于，

所述下压机构包括安装架、第一驱动件及下压头；

所述下压头通过所述第一驱动件与所述安装架连接，所述第一驱动件用于驱动所述下压头沿电芯模组的高度方向移动。

5.根据权利要求4所述的电芯模组挤压捆扎装置，其特征在于，

所述下压机构还包括导向结构，所述导向结构包括导向杆与导向筒，所述导向杆与所述导向筒均沿电芯模组的高度方向排布，所述导向杆可移动地设于所述导向筒内，所述导向筒与所述安装架连接，所述导向杆与所述下压头连接。

6.根据权利要求1所述的电芯模组挤压捆扎装置，其特征在于，

所述移载机构上设有容纳钢带的钢带预制槽。

7.根据权利要求1所述的电芯模组挤压捆扎装置，其特征在于，

所述整形机构包括第一整形组件与第二整形组件；

所述第一整形组件与所述第二整形组件沿电芯模组的宽度方向呈相对设置；所述第一整形组件与所述第二整形组件的结构相同，均包括整形板与第二驱动件；所述第二驱动件用于驱动所述整形板朝向靠近电芯模组的一侧或远离电芯模组的一侧移动。

8.根据权利要求7所述的电芯模组挤压捆扎装置，其特征在于，

所述第一整形组件还包括导轨；

所述导轨沿电芯模组的宽度方向延伸，所述整形板可移动地设于所述导轨上。

9.根据权利要求8所述的电芯模组挤压捆扎装置，其特征在于，

所述第一整形组件还包括限位结构；

所述限位结构与所述整形板可分离式连接。

10.根据权利要求1所述的电芯模组挤压捆扎装置，其特征在于，

所述台架上设有滑台，所述移载机构设于所述滑台上。