CN220501976U - 一种电芯下线夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电芯下线夹具，包括夹具主体，沿所述夹具主体竖直方向从上至下依次设置有升降机构，所述升降机构包括模组和位于所述模组顶端的第一伺服电机；夹持机构，所述夹持机构由所述第一伺服电机带动沿所述模组竖直方向进行往复位移，所述夹持机构包括主架组件以及固定于所述主架组件下表面相对平行设置的机械手组件，其中，所述主架组件上设有长度调节部件，所述机械手组件上设有宽度调节部件。本实用新型提供的电芯下线夹具对不同产品兼容范围大，同时也能防止电芯在转运过程中掉落。

Description

一种电芯下线夹具

技术领域

本实用新型涉及锂电池设备技术领域，具体涉及一种电芯下线夹具。

背景技术

在加工电芯模组的过程中，需要对电芯模组进行上下料的操作，以输送至不同工位进行作业。在现有叠片机下线过程中，常采用真空吸盘类的结构吸取电芯进行取放料。由于需要更换不同产品，真空吸盘在吸附小产品时容易出现破真空，导致产品掉落，影响电芯模组的加工质量。若整体更换真空吸盘，则费时费力，大大降低了生产效率，也提高了生产成本。

由此可见，研究一种能解决传统夹持机构兼容范围小，换型麻烦且电芯在高速转运过程中易掉落的问题的电芯下线夹持机构至关重要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电芯下线夹具，包括夹具主体，沿所述夹具主体竖直方向从上至下依次设置有：

升降机构，所述升降机构包括模组和位于所述模组顶端的第一伺服电机；

夹持机构，所述夹持机构由所述第一伺服电机带动沿所述模组竖直方向进行往复位移，所述夹持机构包括主架组件以及固定于所述主架组件下表面相对平行设置的机械手组件，其中，所述主架组件上设有长度调节部件，所述机械手组件上设有宽度调节部件。

进一步的，所述主架组件包括连接所述升降机构和所述机械手组件的第一安装架，所述长度调节部件包括位于所述第一安装架下表面且沿所述第一安装架长边方向安装的夹紧气缸以及所述第一安装架上用于调节所述夹紧气缸位置的多个气缸安装孔。

进一步的，多个所述气缸安装孔沿所述第一安装架长边方向等间隔设置。

进一步的，所述宽度调节部件包括靠近所述机械手组件竖直方向末端的夹板以及与所述夹板一侧长边活动连接的多个夹爪，沿所述夹板长边方向设置有多个用于调节所述夹爪位置的夹爪安装孔。

进一步的，所述夹爪呈L型倒圆角结构，所述夹爪安装孔沿所述夹板长边方向等间隔设置。

进一步的，所述机械手组件外侧且靠近所述机械手组件与所述主架组件的连接位置设置有限位安装块，所述限位安装块上安装有调节所述夹爪夹持力度的油压缓冲器和止动螺丝。

进一步的，所述机械手组件还包括沿所述机械手组件竖直方向设置的下压气缸和纵向直线导轨，所述纵向直线导轨上表面支承有立板，所述立板竖直方向的末端固定有所述夹板，所述立板带动所述夹板沿所述纵向直线导轨进行往复运动。

进一步的，所述下压气缸设置在第二安装架上，所述第二安装架安装在所述机械手组件远离所述夹爪一端的滑块安装板上，所述滑块安装板与所述夹紧气缸之间通过自身带有内外螺纹的第一浮动接头相互固定。

进一步的，所述立板上靠近所述夹板所在位置安装有呈倒T型结构的固定块，所述固定块凸出端设置有第二浮动接头，所述第二浮动接头的两端通过自身的内外螺纹分别与所述固定块和所述下压气缸固定连接。

优选的，所述主架组件还包括设置在所述第一安装架中心位置的旋转板，所述旋转板下表面设置有横向直线导轨，所述旋转板上表面设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台一端安装有第二伺服电机。

优选的，所述升降机构与所述夹持机构之间通过L型连接件连接，所述连接件上安装有减压阀。

优选的，所述夹爪夹持电芯的上方设置有与电芯相接触的压块，所述压块材质为聚氨酯。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的电芯下线夹具对不同产品兼容范围大，横向调节多组夹爪在夹板上的夹爪安装孔，即可实现兼容不同宽度的电芯；调节夹紧气缸在第一气缸安装架上的气缸安装孔，即可实现兼容不同长度的电芯。

2、夹爪采用L型结构，表面倒圆角，可以左右限位，上下夹紧，可以防止电芯在高速转运过程中掉落。另外通过减压阀调节压力，刚好将电芯托起压紧，较小的压力能更好的保护电芯不被压环，同时也能防止电芯在转运过程中掉落。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中的夹持机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型中的机械手组件的局部结构示意图。

图中：1、升降机构；11、第一伺服电机；12、模组；13、模组下安装板；14、模组上安装板；2、夹持机构；21、主架组件；210、第一安装架；2100、气缸安装孔；211、夹紧气缸；212、中空旋转平台；213、第二伺服电机；214、旋转板；215、横向直线导轨；22、机械手组件；220、夹爪；221、夹板；2210、夹爪安装孔；222、第二安装架；2220、下压气缸；223、立板；224、固定块；2240、第二浮动接头；225、纵向直线导轨；226、滑块安装板；2260、第一浮动接头；227、限位安装块；2270、油压缓冲器；2271、止动螺丝；228、压块；3、连接件；31、减压阀。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和技术效果更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实用新型提供了一种可调式的电芯下线夹具，应用于生产线上对不同尺寸电芯的夹持，包括夹具主体，沿夹具主体竖直方向从上至下依次设置有升降机构1和夹持机构2。升降机构1与夹持机构2之间通过L型连接件3连接，连接件3上安装有减压阀31。通过减压阀31调节压力，能刚好将电芯托起压紧，较小的压力能更好的保护电芯不被压环，同时也能防止电芯在转运过程中掉落。

升降机构1包括模组12和位于模组12顶端的第一伺服电机11。模组12的外表面与模组上安装板14相连接，模组12位于中间位置且与模组12和模组上安装板14连接的相反一侧安装在模组下安装板13上。

如图2所示，夹持机构2由第一伺服电机11带动沿模组12竖直方向进行往复位移。夹持机构2包括主架组件21以及固定于主架组件21下表面相对平行设置的机械手组件22，其中，主架组件21上设有长度调节部件，机械手组件22上设有宽度调节部件。

主架组件21包括连接升降机构1和机械手组件22的第一安装架210，长度调节部件包括位于第一安装架210下表面且沿第一安装架210长边方向安装的夹紧气缸211以及第一安装架210上用于调节夹紧气缸211位置的多个气缸安装孔2100。多个气缸安装孔2100沿第一安装架210长边方向等间隔设置。

通过安装在不同的气缸安装孔2100，让夹紧气缸211可以兼容不同长度的的电芯，换型时只需将夹紧气缸211安装到不同的气缸安装孔2100中，操作简单方便，相邻气缸安装孔2100可以兼容范围差为50mm。

使用时，根据电芯的长度将夹紧气缸211安装到相应的气缸安装孔2100中，夹紧气缸211在伸出时，夹爪220的内宽大于电芯10-20mm即可。

如图3所示，宽度调节部件包括靠近机械手组件22竖直方向末端的夹板221以及与夹板221一侧长边活动连接的多个夹爪220，沿夹板221长边方向设置有多个用于调节夹爪220位置的夹爪安装孔2210。

使用时，根据电芯的宽度，调节夹爪220在夹板221上的夹爪安装孔2210的位置，在宽度方向上合理分布，能够将电芯牢牢托住并夹紧，由于夹板上夹爪安装孔2210比较多，因此能够使夹爪的位置完全避开上下工序的电芯放置夹具。

本实用新型可兼容长度80-250mm，宽度80-250mm的电芯，解决传统夹持机构兼容范围小，换型麻烦的缺陷。

夹爪220呈L型倒圆角结构，夹爪安装孔2210沿夹板221长边方向等间隔设置。夹爪220夹持电芯的上方设置有与电芯相接触的压块228，压块228材质为聚氨酯。通过减压阀31控制下压气缸2220的力度，使得压块228不会将电芯压坏。

夹爪220采用L型结构，表面倒圆角设置，可以起到左右限位，上下夹紧的作用以防止电芯在高速转运过程中掉落。

机械手组件22外侧且靠近机械手组件22与主架组件21的连接位置设置有限位安装块227，限位安装块227上安装有调节夹爪220夹持力度的油压缓冲器2270和止动螺丝2271。在夹持电芯时，用油压缓冲器2270和止动螺丝2271调节夹紧气缸211位置，可以调节到刚好夹紧电芯，防止夹持力过大，将电芯夹坏。

使用时，夹紧气缸211缩回时，调节油压缓冲器2270和止动螺丝2271，使得夹紧气缸211夹紧位置的状态刚好能夹爪电芯而且不至于将电芯夹坏。

机械手组件22还包括沿机械手组件22竖直方向设置的下压气缸2220和纵向直线导轨225，纵向直线导轨225上表面支承有立板223，立板223竖直方向的末端固定有夹板221，立板223带动夹板221沿纵向直线导轨225进行往复运动。

下压气缸2220设置在第二安装架222上，第二安装架222安装在机械手组件22远离夹爪220一端的滑块安装板226上，滑块安装板226与夹紧气缸211之间通过自身带有内外螺纹的第一浮动接头相互固定。

立板223上靠近夹板221所在位置安装有呈倒T型结构的固定块224，固定块224凸出端设置有第二浮动接头2240，第二浮动接头2240的两端通过自身的内外螺纹分别与固定块224和下压气缸2220固定连接。

机械手组件22还包括安装纵向直线导轨225的导轨槽，导轨槽下端安装有支架，支架上设置有反射光电。

主架组件21还包括设置在第一安装架210中心位置的旋转板214，旋转板214下表面设置有横向直线导轨215，旋转板214上表面设置有中空旋转平台212，中空旋转平台212一端安装有第二伺服电机213。本实用新型可以实现夹持机构2的旋转，再通过升降机构1实现夹持机构2上下升降，更便于和上下工序对接。

使用时，主要步骤如下：

第一步：根据电芯的长度，将夹紧气缸211安装到相应的气缸安装孔2100中，夹紧气缸211在伸出时，夹爪220的内宽大于电芯10-20mm即可，夹紧气缸211缩回时，通过调节油压缓冲器2270和止动螺丝2271，使得夹爪220刚好能将电芯夹住，且不会夹坏电芯；

第二步：根据电芯的宽度，调节夹爪220在夹板221上的夹爪安装孔2210的位置，在宽度方向上合理分布，能够将电芯牢牢托住并夹紧。

第三步：在运动过程中下压气缸2220回缩，压块228和夹爪220之间的距离变小，刚好能将电芯上下限位，通过减压阀31控制下压气缸2220力，使得压块228不会将电芯压坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种电芯下线夹具，包括夹具主体，其特征在于，沿所述夹具主体竖直方向从上至下依次设置有：

升降机构(1)，所述升降机构(1)包括模组(12)和位于所述模组(12)顶端的第一伺服电机(11)；

夹持机构(2)，所述夹持机构(2)由所述第一伺服电机(11)带动沿所述模组(12)竖直方向进行往复位移，所述夹持机构(2)包括主架组件(21)以及固定于所述主架组件(21)下表面相对平行设置的机械手组件(22)，其中，所述主架组件(21)上设有长度调节部件，所述机械手组件(22)上设有宽度调节部件。

2.根据权利要求1所述的电芯下线夹具，其特征在于，所述主架组件(21)包括连接所述升降机构(1)和所述机械手组件(22)的第一安装架(210)，所述长度调节部件包括位于所述第一安装架(210)下表面且沿所述第一安装架(210)长边方向安装的夹紧气缸(211)以及所述第一安装架(210)上用于调节所述夹紧气缸(211)位置的多个气缸安装孔(2100)。

3.根据权利要求2所述的电芯下线夹具，其特征在于，多个所述气缸安装孔(2100)沿所述第一安装架(210)长边方向等间隔设置。

4.根据权利要求2所述的电芯下线夹具，其特征在于，所述宽度调节部件包括靠近所述机械手组件(22)竖直方向末端的夹板(221)以及与所述夹板(221)一侧长边活动连接的多个夹爪(220)，沿所述夹板(221)长边方向设置有多个用于调节所述夹爪(220)位置的夹爪安装孔(2210)。

5.根据权利要求4所述的电芯下线夹具，其特征在于，所述夹爪(220)呈L型倒圆角结构，所述夹爪安装孔(2210)沿所述夹板(221)长边方向等间隔设置。

6.根据权利要求4所述的电芯下线夹具，其特征在于，所述机械手组件(22)外侧且靠近所述机械手组件(22)与所述主架组件(21)的连接位置设置有限位安装块(227)，所述限位安装块(227)上安装有调节所述夹爪(220)夹持力度的油压缓冲器(2270)和止动螺丝(2271)。

7.根据权利要求4所述的电芯下线夹具，其特征在于，所述机械手组件(22)还包括沿所述机械手组件(22)竖直方向设置的下压气缸(2220)和纵向直线导轨(225)，所述纵向直线导轨(225)上表面支承有立板(223)，所述立板(223)竖直方向的末端固定有所述夹板(221)，所述立板(223)带动所述夹板(221)沿所述纵向直线导轨(225)进行往复运动。

8.根据权利要求7所述的电芯下线夹具，其特征在于，所述下压气缸(2220)设置在第二安装架(222)上，所述第二安装架(222)安装在所述机械手组件(22)远离所述夹爪(220)一端的滑块安装板(226)上，所述滑块安装板(226)与所述夹紧气缸(211)之间通过自身带有内外螺纹的第一浮动接头(2260)相互固定。

9.根据权利要求7所述的电芯下线夹具，其特征在于，所述立板(223)上靠近所述夹板(221)所在位置安装有呈倒T型结构的固定块(224)，所述固定块(224)凸出端设置有第二浮动接头(2240)，所述第二浮动接头(2240)的两端通过自身的内外螺纹分别与所述固定块(224)和所述下压气缸(2220)固定连接。

10.根据权利要求2所述的电芯下线夹具，其特征在于，所述主架组件(21)还包括设置在所述第一安装架(210)中心位置的旋转板(214)，所述旋转板(214)下表面设置有横向直线导轨(215)，所述旋转板(214)上表面设置有中空旋转平台(212)，所述中空旋转平台(212)一端安装有第二伺服电机(213)。

11.根据权利要求1所述的电芯下线夹具，其特征在于，所述升降机构(1)与所述夹持机构(2)之间通过L型连接件(3)连接，所述连接件(3)上安装有减压阀(31)。

12.根据权利要求4所述的电芯下线夹具，其特征在于，所述夹爪(220)夹持电芯的上方设置有与电芯相接触的压块(228)，所述压块(228)材质为聚氨酯。