CN107838590B - 一种光伏接线盒用压线端子的取料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏接线盒用压线端子的取料装置，主要解决的技术问题是人工拿取压线端子安装在光伏接线盒上效率低的问题。本发明通过一种光伏接线盒用压线端子的取料装置，包括出料装置和送料装置，所述出料装置包括承接台、与承接台连接的振动盘，所述送料装置包括位于承接台上方的动力装置，所述动力装置上设有可移动的夹取装置，所述送料装置下方设有传输通道的技术方案，较好地解决了该问题，可用于拿取压线端子安装在光伏接线盒上。

Description

一种光伏接线盒用压线端子的取料装置
技术领域
本发明涉及一种光伏接线盒用压线端子的取料装置。
背景技术
光伏接线盒都是通过组装而成，在这过程中需要在光伏接线盒上焊接两根引线，在焊接完后则需要压线端子将焊接部分挡住，防止焊接部位暴露在外面，压线端子是比较小的零件，在装配时比较难以拿捏，通过人工取料安装的效率会比较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中人工拿取压线端子安装在光伏接线盒上效率低的问题，提出了一种新的光伏接线盒用压线端子的取料装置，该装置具有拿取压线端子安装在光伏接线盒上效率高的特点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种光伏接线盒用压线端子的取料装置，包括出料装置和送料装置，所述出料装置包括承接台、与承接台连接的振动盘，所述送料装置包括位于承接台上方的动力装置，所述动力装置上设有可移动的夹取装置，所述送料装置下方设有传输通道，所述承接台包括与振动盘连接的定位板，所述定位板安装在底座一顶部上，所述定位板上开设有贯穿所述定位板并且一端为开口的通道，两个并排的工位台通过底部的推送装置一推动在通道内移动，所述定位板上设有传送压线端子的多道物料槽，位于其中一道所述物料槽的一侧设有推送装置二。
上述技术方案中，优选地，所述动力装置包括直线模组，所述直线模组上设有通过直线模组推动的夹取装置，所述动力装置安装在底座二上。
优选地，所述夹取装置包括设置在动力装置上的支撑板，所述支撑板另一端连接推动气缸，所述推动气缸连接安装板，通过推动气缸带动安装板升降，所述安装板两端分别延伸设有两个支臂，每个支臂底部皆设有夹爪气缸，两个所述夹爪气缸相对设置并且在相对的端部上皆设有夹爪。
优选地，所述推送装置一包括安装在两个并排的所述工位台底部的滑板，所述滑板通过底部的气缸一推动，所述气缸一安装在所述底座一的侧壁上。
优选地，多道所述物料槽包括设置在所述定位板上且一端与振动盘的出料口连通的物料槽一，所述物料槽一一侧的所述定位板上并排设有相连通的物料槽二，所述物料槽二的底部高于所述物料槽一的底部，所述物料槽一另一侧的所述定位板上设有推送装置二，所述物料槽二同时与所述通道连通，工位台通过在通道内移动从而与所述物料槽二对应连通。
更优选地，所述工位台上设有与所述物料槽二对应连通的物料槽三，所述物料槽三另一侧的所述工位台上设有凹槽二。
更优选地，所述推送装置二包括设置在所述物料槽一另一侧的所述定位板上且可活动的推板，所述推板通过安装在底座一上的气缸二推动将物料槽一内的压线端子推入到物料槽三内。
更优选地，所述物料槽一底部设有推块，所述推块通过底部固定在底座一侧壁上的气缸三推动在物料槽一内上下升降。
更优选地，所述物料槽二内和所述物料槽三内分别设有向上拱起并能通过移动工位台实现相互对接的凸条。
更优选地，位于所述通道一侧的定位板上设有凹槽一。
本发明的有益效果在于：本发明中通过振动盘能够将压线端子逐个排列输出；本发明中通过承接台能够再次逐个对压线端子进行定位方便后续工序作业；本发明中通过送料装置高效的把压线端子安装在光伏接线盒上；本发明结构简单、自动化程度高、效率高。
附图说明
图1是本发明一种光伏接线盒用压线端子的结构示意图；
图2是本发明一种光伏接线盒用压线端子的送料装置的结构示意图；
图3是本发明一种光伏接线盒用压线端子的承接台的结构示意图；
图4是本发明一种光伏接线盒用压线端子的承接台的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种光伏接线盒用压线端子的取料装置，包括出料装置10和送料装置20，所述出料装置10包括承接台1、与承接台1连接的振动盘2，振动盘2安装在工作台一21上，所述承接台1安装在工作台二22上，振动盘2为现有技术，在此不再累述，所述送料装置20包括位于承接台1上方的动力装置，所述动力装置上设有可移动的夹取装置，所述送料装置20安装在工作台三203上；
位于所述送料装置20下方的工作台三203上设有传输通道204，所述传输通道204上设有皮带，所述皮带通过两端由电机带动的滚轮带动从而移动；
如图2所示，所述动力装置包括直线模组201，所述直线模组201上设有通过直线模组201推动的夹取装置，所述动力装置安装在底座二202上，所述底座二202安装在工作台三203上；
所述夹取装置包括设置在动力装置上的支撑板301，所述支撑板301另一端连接推动气缸302，所述推动气缸302连接安装板304，通过推动气缸302带动安装板304升降，所述安装板304两端分别延伸设有两个支臂305，每个支臂305底部皆设有夹爪气缸306，两个所述夹爪气缸306相对设置并且在相对的端部上皆设有夹爪307；
如图3所示，所述承接台1包括位于直线模组201的下方且与振动盘2连接的定位板11，所述定位板11安装在底座一12顶部上，所述底座一12为凹字形，所述定位板11上开设有贯穿所述定位板11并且一端为开口的通道111，两个并排的工位台13通过底部的推送装置一推动在通道111内移动；
所述推送装置一包括安装在两个并排的所述工位台13底部的滑板141，所述滑板141通过底部的气缸一142推动，所述气缸一142安装在所述底座一12的侧壁上，所述定位板11上设有传送压线端子的多道物料槽，位于其中一道所述物料槽的一侧设有推送装置二；
多道所述物料槽包括设置在所述定位板11上且一端与振动盘2的出料口连通的物料槽一112，所述物料槽一112一侧的所述定位板11上并排设有相连通的物料槽二113，所述物料槽二113的底部高于所述物料槽一112的底部，所述物料槽一112另一侧的所述定位板11上设有推送装置二，所述物料槽二113同时与所述通道111连通，工位台13通过在通道111内移动从而与所述物料槽二113对应连通；
所述工位台13上设有与所述物料槽二113对应连通的物料槽三131，所述物料槽三131另一侧的所述工位台13上设有凹槽二132；
所述推送装置二包括设置在所述物料槽一112另一侧的所述定位板11上且可活动的推板151，所述推板151通过安装在底座一12上的气缸二152推动将物料槽一112内的压线端子推入到物料槽三131内；
如图4所示，所述物料槽一112底部设有推块161，所述推块161通过底部固定在底座一12侧壁上的气缸三162推动在物料槽一112内上下升降；
进一步的，所述物料槽二113内和所述物料槽三131内分别设有向上拱起并能通过移动工位台13实现相互对接的凸条17；
进一步的，位于所述通道111一侧的定位板11上设有凹槽一115，方便夹取装置夹取压线端子。
通过振动盘2将压线端子送入物料槽一112内，通过气缸三162推动推块161将物料槽一112内的压线端子顶起，通过气缸二152带动推板151将压线端子顺着物料槽二113推入首个工位台13上的物料槽一131内，通过气缸一142带动滑板141推动两个工位台13往通道111内侧移动，使得第二个工位台13对着物料槽二113从而再次接收压线端子，当两个工位台13上都有压线端子时，直线模组201带动夹取装置移动至工位台13上的压线端子上方，通过推送气缸302推动夹爪307下降，再通过夹爪气缸306带动夹爪307夹住压线端子，再通过直线模组201带动夹取装置移动至传输通道204上方将压线端子送入到传输通道204上的光伏接线盒内。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种光伏接线盒用压线端子的取料装置，包括出料装置和送料装置，其特征在于，所述出料装置包括承接台、与承接台连接的振动盘，所述送料装置包括位于承接台上方的动力装置，所述动力装置上设有可移动的夹取装置，所述送料装置下方设有传输通道，所述承接台包括与振动盘连接的定位板，所述定位板安装在底座一顶部上，所述定位板上开设有贯穿所述定位板并且一端为开口的通道，两个并排的工位台通过底部的推送装置一推动在通道内移动，所述定位板上设有传送压线端子的多道物料槽，位于其中一道所述物料槽的一侧设有推送装置二；多道所述物料槽包括设置在所述定位板上且一端与振动盘的出料口连通的物料槽一，所述物料槽一一侧的所述定位板上并排设有相连通的物料槽二，所述物料槽二的底部高于所述物料槽一的底部，所述物料槽一另一侧的所述定位板上设有推送装置二，所述物料槽二同时与所述通道连通，工位台通过在通道内移动从而与所述物料槽二对应连通；所述工位台上设有与所述物料槽二对应连通的物料槽三，所述物料槽三另一侧的所述工位台上设有凹槽二；所述物料槽一底部设有推块，所述推块通过底部固定在底座一侧壁上的气缸三推动在物料槽一内上下升降；所述物料槽二内和所述物料槽三内分别设有向上拱起并能通过移动工位台实现相互对接的凸条。
2.如权利要求1所述的一种光伏接线盒用压线端子的取料装置，其特征在于，所述动力装置包括直线模组，所述直线模组上设有通过直线模组推动的夹取装置，所述动力装置安装在底座二上。
3.如权利要求1所述的一种光伏接线盒用压线端子的取料装置，其特征在于，所述夹取装置包括设置在动力装置上的支撑板，所述支撑板另一端连接推动气缸，所述推动气缸连接安装板，通过推动气缸带动安装板升降，所述安装板两端分别延伸设有两个支臂，每个支臂底部皆设有夹爪气缸，两个所述夹爪气缸相对设置并且在相对的端部上皆设有夹爪。
4.如权利要求1所述的一种光伏接线盒用压线端子的取料装置，其特征在于，所述推送装置一包括安装在两个并排的所述工位台底部的滑板，所述滑板通过底部的气缸一推动，所述气缸一安装在所述底座一的侧壁上。
5.如权利要求1所述的一种光伏接线盒用压线端子的取料装置，其特征在于，所述推送装置二包括设置在所述物料槽一另一侧的所述定位板上且可活动的推板，所述推板通过安装在底座一上的气缸二推动将物料槽一内的压线端子推入到物料槽三内。
6.如权利要求1所述的一种光伏接线盒用压线端子的取料装置，其特征在于，位于所述通道一侧的定位板上设有凹槽一。
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