CN211759687U - 一种插针与绝缘子组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针与绝缘子组装机构。本实用新型的技术方案是：包括振动盘以及上料模块，上料模块包括分料单元、接料单元以及移料单元，接料单元包括支架，支架上设置有与振动盘连接的分料块，支架上还设置有吹气口以及透明软管，分料块上设置有能够与连接透明软管连接的通孔；接料单元包括与透明软管连接的送料块，送料块连接有第二滑台气缸，送料块的下方设置有进料治具，送料块与进料治具滑移连接，进料治具上设置有能够承接从透明软管内滑出的插针的承载孔，承载孔下方设置有能够将插针从承载孔内顶出的顶升滑台气缸；第一升降气缸连接有能够夹持插针的取料夹爪气缸。本实用新型提供的方案能够精准快速的将插针与下绝缘子进行组装。

Description

一种插针与绝缘子组装机构

技术领域

本实用新型涉及端子组装设备技术领域，特别涉及一种插针与绝缘子组装机构。

背景技术

现有技术的端子的结构如图1所示，其包括外壳1和套设在外壳1上的护套2，外壳1内部设置有上绝缘子3、插针4以及下绝缘子5。为了提高生产效率和准确性，实现对端子的自动化生产已经成为趋势。一般的组装步骤是从内向外组装，在放置好下绝缘子后，如何将插针与下绝缘子进行快速且精准的组装正是本发明人所要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够精准快速的将插针与下绝缘子进行组装的机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种插针与绝缘子组装机构，包括振动盘以及上料模块，所述上料模块包括分料单元、接料单元以及移料单元，所述接料单元包括支架，所述支架上设置有与振动盘连接的分料块，所述分料块连接有第一滑台气缸，所述支架上在分料块的一侧设置有第一检测反射光纤，所述支架上还设置有吹气口以及透明软管，所述分料块上设置有能够与连接透明软管连接的通孔；所述接料单元包括与透明软管连接的送料块，所述送料块连接有第二滑台气缸，所述送料块的下方设置有进料治具，所述送料块与进料治具滑移连接，所述进料治具上设置有能够承接从透明软管内滑出的插针的承载孔，所述承载孔下方设置有能够将插针从承载孔内顶出的顶升滑台气缸；所述移料单元包括伺服电机以及横向移动模组，所述横向移动模组上连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有能够夹持插针的取料夹爪气缸。

优选的，所述进料治具上设置有限位滑槽，所述送料块上设置有与限位滑槽配合的限位凸起。

优选的，所述第一升降气缸连接有定位夹爪气缸，所述取料夹爪气缸设置在定位夹爪气缸上方。

优选的，所述进料治具内设置有能够检测插针的第二检测反射光纤。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，振动盘中的插针被振动到分料块中，第一检测反射光纤检测到分料块中的插针后，第一滑台气缸带动分料块朝向出气口方向移动，移动到出气口位置处时，吹气口吹气将插针从分料块吹送至透明软管中，插针经过透明软管进入到送料块中，在初始时，送料块与进料治具对齐，即承载孔可以接收从送料块内漏出的插针，然后第二滑台气缸带动送料块后退，然后顶升滑台气缸将承载孔内的插针顶出，接着移料单元动作，伺服电机带动横向移动模组上的第一升降气缸运动至插针上方并下降，取料夹爪气缸动作将插针夹取，然后伺服电机带动横向移动模组上的第一升降气缸运动至安装好的下绝缘子的上方，取料夹爪气缸在第一升降气缸的带动下将插针插设在下绝缘子上。本方案能够精准快速的将插针与下绝缘子进行组装。

附图说明

图1为本实用新型的端子的结构示意图；

图2为本实用新型的一种插针与绝缘子组装机构的俯视图；

图3为本实用新型的上料模块的结构示意图。

图中：1、外壳；2、护套；3、上绝缘子；4、插针；5、下绝缘子；6、振动盘；7、上料模块；8、分料单元；9、接料单元；10、移料单元；11、支架；12、分料块；13、第一滑台气缸；14、第一检测反射光纤；15、吹气口；16、透明软管；17、通孔；18、送料块；19、第二滑台气缸；20、进料治具；21、承载孔；211、顶升滑台气缸；22、伺服电机；23、横向移动模组；24、第一升降气缸；25、取料夹爪气缸；26、限位滑槽；27、限位凸起；28、定位夹爪气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种插针与绝缘子组装机构，包括振动盘6以及上料模块7，所述上料模块7包括分料单元8、接料单元9以及移料单元10，所述接料单元9包括支架11，所述支架11上设置有与振动盘6连接的分料块12，所述分料块12连接有第一滑台气缸13，所述支架11上在分料块12的一侧设置有第一检测反射光纤14，所述支架11上还设置有吹气口15以及透明软管16，所述分料块12上设置有能够与连接透明软管16连接的通孔17；所述接料单元9包括与透明软管16连接的送料块18，所述送料块18连接有第二滑台气缸19，所述送料块18的下方设置有进料治具20，所述送料块18与进料治具20滑移连接，所述进料治具20上设置有能够承接从透明软管16内滑出的插针4的承载孔21，所述承载孔21下方设置有能够将插针4从承载孔21内顶出的顶升滑台气缸211；所述移料单元10包括伺服电机22以及横向移动模组23，所述横向移动模组23上连接有第一升降气缸24，所述第一升降气缸24连接有能够夹持插针4的取料夹爪气缸25。

本方案的一种插针4与绝缘子组装机构，其工作原理是，振动盘6中的插针4被振动到分料块12中，第一检测反射光纤14检测到分料块12中的插针4后，第一滑台气缸13带动分料块12朝向出气口方向移动，移动到出气口位置处时，吹气口15吹气将插针4从分料块12吹送至透明软管16中，插针4经过透明软管16进入到送料块18中，在初始时，送料块18与进料治具20对齐，即承载孔21可以接收从送料块18内漏出的插针4，然后第二滑台气缸19带动送料块18后退，然后顶升滑台气缸211将承载孔21内的插针4顶出，接着移料单元10动作，伺服电机22带动横向移动模组23上的第一升降气缸24运动至插针4上方并下降，取料夹爪气缸25动作将插针4夹取，然后伺服电机22带动横向移动模组23上的第一升降气缸24运动至安装好的下绝缘子的上方，取料夹爪气缸25在第一升降气缸24的带动下将插针4插设在下绝缘子上。本方案能够精准快速的将插针4与下绝缘子进行组装。

优选的，所述进料治具20上设置有限位滑槽26，所述送料块18上设置有与限位滑槽26配合的限位凸起27。这样设置的好处是使得送料块18和进料治具20之间的精密度好，移动精准，不会遮挡插针4。

优选的，所述第一升降气缸24连接有定位夹爪气缸28，所述取料夹爪气缸25设置在定位夹爪气缸28上方。这样设置的目的是定位夹爪气缸28用于定位夹持安装好的下绝缘子，便于取料夹爪气缸25更精准和稳定的将插针4插入到下绝缘子上。

优选的，所述进料治具20内设置有能够检测插针4的第二检测反射光纤。这样设置的好处是能够使得进料治具20内接收到插针4时使得第二滑台气缸19能够及时的带动送料块18后退。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种插针与绝缘子组装机构，其特征在于：包括振动盘以及上料模块，所述上料模块包括分料单元、接料单元以及移料单元，所述接料单元包括支架，所述支架上设置有与振动盘连接的分料块，所述分料块连接有第一滑台气缸，所述支架上在分料块的一侧设置有第一检测反射光纤，所述支架上还设置有吹气口以及透明软管，所述分料块上设置有能够与连接透明软管连接的通孔；所述接料单元包括与透明软管连接的送料块，所述送料块连接有第二滑台气缸，所述送料块的下方设置有进料治具，所述送料块与进料治具滑移连接，所述进料治具上设置有能够承接从透明软管内滑出的插针的承载孔，所述承载孔下方设置有能够将插针从承载孔内顶出的顶升滑台气缸；所述移料单元包括伺服电机以及横向移动模组，所述横向移动模组上连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有能够夹持插针的取料夹爪气缸。

2.根据权利要求1所述的一种插针与绝缘子组装机构，其特征在于：所述进料治具上设置有限位滑槽，所述送料块上设置有与限位滑槽配合的限位凸起。

3.根据权利要求1所述的一种插针与绝缘子组装机构，其特征在于：所述第一升降气缸连接有定位夹爪气缸，所述取料夹爪气缸设置在定位夹爪气缸上方。

4.根据权利要求1所述的一种插针与绝缘子组装机构，其特征在于：所述进料治具内设置有能够检测插针的第二检测反射光纤。

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