CN212286621U - 一种多工位组装机的护套组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位组装机的护套组装机构。本实用新型的技术方案是：一种多工位组装机的护套组装机构，包括振动盘和上料模块，所述上料模块包括机架、分料单元以及移料单元，所述分料单元包括设置在机架上的护套治具，所述护套治具用于承接振动盘中的护套，所述护套治具的顶部设置有检测对射光纤；所述移料单元包括由伺服电机带动的横向移动模组，所述横向移动模组通过上下升降的滑动气缸连接能够吸附和按压护套的轴组，所述机架还连接有带有定位夹爪的定位手指气缸。本实用新型提供的方案能够自动将滑套进行精准快速的安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及端子组装设备技术领域，特别涉及一种多工位组装机的护套组装机构。
背景技术
现有技术的端子的结构如图1所示，其包括外壳1和套设在外壳1上的护套2，外壳1内部设置有上绝缘子3、插针4以及下绝缘子5。为了提高生产效率和准确性，实现对端子的自动化生产已经成为趋势，一般的组装步骤是从内向外组装，在放置好下绝缘子、插针、上绝缘子并组装好外壳以后，如何对端子的护套组装到外壳上正是本发明人所要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够自动将滑套进行精准快速的安装的机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多工位组装机的护套组装机构，包括振动盘和上料模块，所述上料模块包括机架、分料单元以及移料单元，所述分料单元包括设置在机架上的护套治具，所述护套治具用于承接振动盘中的护套，所述护套治具的顶部设置有检测对射光纤；所述移料单元包括由伺服电机带动的横向移动模组，所述横向移动模组通过上下升降的滑动气缸连接能够吸附和按压护套的轴组，所述机架还连接有带有定位夹爪的定位手指气缸。
优选的，所述轴组包括设置在滑动气缸上的固定块，所述固定块上设置有护套压入轴，所述护套压入轴中插设有取护套轴，所述取护套轴连接有负压装置，所述取护套轴通过弹簧与护套压入轴连接，所述取护套轴能够在护套压入轴内上下运动。
优选的，所述护套压入轴连接压力表。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，振动盘将护套整齐的振动到护套治具中，检测反射光纤检测到护套到位。伺服电机带动横向移动模组上的滑台气缸移动到取料位置，滑台气缸下降，取护套轴进入到护套中，并开始吸气吸住护套。压力表检测负压达到设定值，滑台气缸上升，取料完成。转盘分割器将装完外壳的物料运转到本工位处，定位手指气缸通过定位气爪将物料夹紧。伺服电机带动横向移动模组上的滑台气缸移动到放料位置，滑台气缸下降，将护套压入到物料的端子上，压入的过程中取护套轴上升，护套压入轴将护套继续向下压入到位，护套安装完成。本方案能够自动将滑套进行精准快速的安装，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的端子的结构示意图；
图2为本实用新型的一种多工位组装机的护套组装机构的俯视图；
图3为本实用新型的上料模块的结构示意图。
图中：1、外壳；2、护套；3、上绝缘子；4、插针；5、下绝缘子；6、振动盘；7、上料模块；8、机架；9、分料单元；10、移料单元；11、护套治具；12、检测对射光纤；13、伺服电机；14、横向移动模组；15、滑动气缸；16、定位夹爪；17、定位手指气缸；18、固定块；19、护套压入轴；20、取护套轴；21、压力表。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种多工位组装机的护套组装机构，包括振动盘6和上料模块7，所述上料模块7包括机架8、分料单元9以及移料单元10，所述分料单元9包括设置在机架8上的护套治具11，所述护套治具11用于承接振动盘6中的护套2，所述护套治具11的顶部设置有检测对射光纤12；所述移料单元10包括由伺服电机13带动的横向移动模组14，所述横向移动模组14通过上下升降的滑动气缸15连接能够吸附和按压护套2的轴组，所述机架8还连接有带有定位夹爪16的定位手指气缸17。
优选的，所述轴组包括设置在滑动气缸15上的固定块18，所述固定块18上设置有护套压入轴19，所述护套压入轴19中插设有取护套轴20，所述取护套轴20连接有负压装置，所述取护套轴20通过弹簧与护套压入轴19连接，所述取护套轴20能够在护套压入轴19内上下运动。
优选的，所述护套压入轴19连接压力表21。
本方案的一种多工位组装机的护套组装机构，其工作过程是，振动盘6将护套整齐的振动到护套治具11中，检测反射光纤检测到护套到位。伺服电机13带动横向移动模组14上的滑台气缸移动到取料位置，滑台气缸下降，取护套轴20进入到护套中，并开始吸气吸住护套。压力表21检测负压达到设定值，滑台气缸上升，取料完成。转盘分割器将装完外壳的物料运转到本工位处，定位手指气缸17通过定位气爪将物料夹紧。伺服电机13带动横向移动模组14上的滑台气缸移动到放料位置，滑台气缸下降，将护套压入到物料的端子上，压入的过程中取护套轴20上升，护套压入轴19将护套继续向下压入到位，护套安装完成。本方案能够自动将滑套进行精准快速的安装，提高了生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种多工位组装机的护套组装机构，其特征在于：包括振动盘和上料模块，所述上料模块包括机架、分料单元以及移料单元，所述分料单元包括设置在机架上的护套治具，所述护套治具用于承接振动盘中的护套，所述护套治具的顶部设置有检测对射光纤；所述移料单元包括由伺服电机带动的横向移动模组，所述横向移动模组通过上下升降的滑动气缸连接能够吸附和按压护套的轴组，所述机架还连接有带有定位夹爪的定位手指气缸。
2.根据权利要求1所述的一种多工位组装机的护套组装机构，其特征在于：所述轴组包括设置在滑动气缸上的固定块，所述固定块上设置有护套压入轴，所述护套压入轴中插设有取护套轴，所述取护套轴连接有负压装置，所述取护套轴通过弹簧与护套压入轴连接，所述取护套轴能够在护套压入轴内上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种多工位组装机的护套组装机构，其特征在于：所述护套压入轴连接压力表。
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| CN202020309068.9U CN212286621U (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 一种多工位组装机的护套组装机构 |
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| CN202020309068.9U CN212286621U (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 一种多工位组装机的护套组装机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212286621U true CN212286621U (zh) | 2021-01-05 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN212286621U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114012426A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-02-08 | 天津卡锐智科技发展有限公司 | 一种产品的加热管自动组装机及使用方法 |
| CN114083269A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-25 | 海安上海交通大学智能装备研究院 | 一种线卡护套组装设备 |
| CN115230179A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-10-25 | 江苏中伟业通讯设备有限公司 | 一种通讯塑卡护套组装系统 |
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2020
- 2020-03-12 CN CN202020309068.9U patent/CN212286621U/zh active Active
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| CN114083269B (zh) * | 2021-12-02 | 2022-09-16 | 海安上海交通大学智能装备研究院 | 一种线卡护套组装设备 |
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