CN109586524B - 一种具有准确定位功能的马达自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有准确定位功能的马达自动组装机，包括工作台面、供料斗、直振、光纤传感器、横移气缸、上下气缸、取料气缸、伺服电机、手指气缸、吸尘装置、焊接台和三爪气缸，所述第一圆盘的外侧通过焊接工位与第二圆盘，且焊接工位位于底座工位和上盖工位之间，所述供料斗的外侧连接有直振，且直振上安置有物料，所述第一圆盘的下侧连接有三爪气缸，且三爪气缸的下侧通过上下气缸与工作台面相连接。该具有准确定位功能的马达自动组装机，可以使马达的组装部件通过一系列的工位完成自动组装工作，从而使马达的组装工作完全趋于自动化，既提高了马达组装工作的效率，又保证了马达组装工作的准确性能。

Description

一种具有准确定位功能的马达自动组装机

技术领域

本发明涉及技术领域，具体为一种具有准确定位功能的马达自动组装机。

背景技术

马达即为电动机、发动机，其工作原理是通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，是目前主要的通电驱动装置，因此马达的使用范围极其广泛，市场的需求量也是非常大的，这就导致各式各样的马达生产装置的出现。

虽然目前马达的生产组装技术已经非常成熟，但是在马达生产组装过程中还是存在一定的问题，例如，在许多马达生产组装过程，都会使用到大量的人力进行手动操作，由于有人力操作的存在，就会导致在马达生产组装过程容易出现错误，从而导致马达生产组装产品不过关，且通过人力进行马达生产组装过程，也无法达到高效的马达生产过程，而且在马达生产组装过程，由于其体积较小，所以会使马达在组装过程中容易出现松动，进而容易导致马达在组装过程出现问题。

所以我们提出了一种具有准确定位功能的马达自动组装机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有准确定位功能的马达自动组装机，以解决上述背景技术提出的目前通过人力配合生产导致马达产品不过关，且无法达到高效的马达生产过程，而且一些设备还会因马达在组装过程中容易出现松动而导致马达在组装过程出现故障的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有准确定位功能的马达自动组装机，包括工作台面、供料斗、直振、光纤传感器、横移气缸、上下气缸、取料气缸、伺服电机、手指气缸、吸尘装置、焊接台和三爪气缸，所述工作台面的上侧安装有第一圆盘，且第一圆盘的外侧连接有底座工位、第一线圈工位、取付板工位、转子工位、第二线圈工位和上盖工位，并且底座工位、第一线圈工位、取付板工位、转子工位、第二线圈工位和上盖工位依次环绕在第一圆盘的外侧，所述第一圆盘的外侧通过焊接工位与第二圆盘，且焊接工位位于底座工位和上盖工位之间，所述第二圆盘的外侧连接有齿轮工位、铆合工位、检测工位和排料工位，所述供料斗的外侧连接有直振，且直振上安置有物料，所述直振的外端安装有光纤传感器，且光纤传感器的上侧设置有横移气缸、上下气缸和取料气缸，并且取料气缸的下端安装有仿形零件，所述转子工位和排料工位上设置有伺服电机、X移动轴、Y移动轴和手指气缸，且排料工位上设置有吸尘装置，所述焊接工位上设置有手指气缸和焊接台，所述第一圆盘和第二圆盘的上侧安装有治具，所述第一圆盘的下侧连接有三爪气缸，且三爪气缸的下侧通过上下气缸与工作台面相连接；

所述底座工位、第一线圈工位、取付板工位、第二线圈工位、上盖工位和齿轮工位上均由供料斗、直振、光纤传感器、横移气缸、上下气缸和取料气缸组成；

所述第二圆盘和第一圆盘上侧面均安装有均匀分布的治具，且第二圆盘和第一圆盘的转向相同。

优选的，所述底座工位、第一线圈工位、取付板工位、第二线圈工位和齿轮工位的取料气缸上安装有仿形零件，所述上盖工位上安装有取料气缸和手指气缸。

优选的，所述铆合工位包括铆头、压合底座和压合气缸，所述铆头的上端与压合气缸相连接，且铆头正下方设置有压合底座。

优选的，所述铆头和压合底座之间设置有第二圆盘，且第二圆盘上的治具位置与铆头和压合底座的位置相对应，并且铆头与压合气缸之间构成杠杆结构。

优选的，所述检测工位包括升降气缸、压杆、探针和推动气缸，所述升降气缸的前端安装有压杆，所述探针的后侧连接有推动气缸，所述升降气缸、压杆位于第二圆盘上治具的上方，所述探针和推动气缸位于第二圆盘上治具的外侧。

优选的，所述升降气缸和压杆的中轴线相互平行，所述压杆的中轴线方向与探针的移动方向垂直。

优选的，所述三爪气缸的位置与上盖工位的位置相互对应，且三爪气缸与上盖工位位于第一圆盘上治具的上下两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有准确定位功能的马达自动组装机；

(1)在装置上设置有底座工位、第一线圈工位、取付板工位、转子工位、第二线圈工位、上盖工位和焊接工位，可以使马达的组装部件通过一系列的工位完成自动组装工作，从而使马达的组装工作完全趋于自动化，既提高了马达组装工作的效率，又保证了马达组装工作的准确性能；

(2)在上盖工位的下侧还设置有三爪气缸，可以通过三抓气缸和上下气缸组成抓取机构，用于抓住定子的轴，进行定位，保证装盖板时的安装精度，从而提高了马达零件安装时的安全高效；

(3)在装置上还设置有齿轮工位、铆合工位、检测工位和排料工位，可以自动化的完成齿轮的组装，以及马达组装后的检测和最后的同一放置工作，从而使马达能够同一完成生产过程，保证了马达的生产效率。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明工位结构示意图；

图3为本发明转子工位结构示意图；

图4为本发明焊接台结构示意图；

图5为本发明排料工位结构示意图；

图6为本发明第一圆盘结构示意图；

图7为本发明三爪气缸结构示意图；

图8为本发明第二圆盘结构示意图；

图9为本发明铆合工位结构示意图；

图10为本发明压杆结构示意图；

图11为本发明探针结构示意图。

图中：1、工作台面；2、第一圆盘；3、底座工位；4、第一线圈工位；5、取付板工位；6、转子工位；7、第二线圈工位；8、上盖工位；9、焊接工位；10、第二圆盘；11、齿轮工位；12、铆合工位；1201、铆头；1202、压合底座；1203、压合气缸；13、检测工位；1301、升降气缸；1302、压杆；1303、探针；1304、推动气缸；14、排料工位；15、供料斗；16、直振；17、物料；18、光纤传感器；19、横移气缸；20、上下气缸；21、取料气缸；22、仿形零件；23、伺服电机；24、X移动轴；25、Y移动轴；26、手指气缸；27、吸尘装置；28、焊接台；29、治具；30、三爪气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种具有准确定位功能的马达自动组装机，包括工作台面1、第一圆盘2、底座工位3、第一线圈工位4、取付板工位5、转子工位6、第二线圈工位7、上盖工位8、焊接工位9、第二圆盘10、齿轮工位11、铆合工位12、检测工位13、排料工位14、供料斗15、直振16、物料17、光纤传感器18、横移气缸19、上下气缸20、取料气缸21、仿形零件22、伺服电机23、X移动轴24、Y移动轴25、手指气缸26、吸尘装置27、焊接台28、治具29和三爪气缸30，工作台面1的上侧安装有第一圆盘2，且第一圆盘2的外侧连接有底座工位3、第一线圈工位4、取付板工位5、转子工位6、第二线圈工位7和上盖工位8，并且底座工位3、第一线圈工位4、取付板工位5、转子工位6、第二线圈工位7和上盖工位8依次环绕在第一圆盘2的外侧，第一圆盘2的外侧通过焊接工位9与第二圆盘10，且焊接工位9位于底座工位3和上盖工位8之间，第二圆盘10的外侧连接有齿轮工位11、铆合工位12、检测工位13和排料工位14，供料斗15的外侧连接有直振16，且直振16上安置有物料17，直振16的外端安装有光纤传感器18，且光纤传感器18的上侧设置有横移气缸19、上下气缸20和取料气缸21，并且取料气缸21的下端安装有仿形零件22，转子工位6和排料工位14上设置有伺服电机23、X移动轴24、Y移动轴25和手指气缸26，且排料工位14上设置有吸尘装置27，焊接工位9上设置有手指气缸26和焊接台28，第一圆盘2和第二圆盘10的上侧安装有治具29，第一圆盘2的下侧连接有三爪气缸30，且三爪气缸30的下侧通过上下气缸20与工作台面1相连接。

底座工位3、第一线圈工位4、取付板工位5、第二线圈工位7、上盖工位8和齿轮工位11上均由供料斗15、直振16、光纤传感器18、横移气缸19、上下气缸20和取料气缸21组成，可以保证各个工位工作的自动化性能，从而提高了装置工作的高效性。

第二圆盘10和第一圆盘2上侧面均安装有均匀分布的治具29，且第二圆盘10和第一圆盘2的转向相同，可以保证马达在组装过程中的稳定性能。

底座工位3、第一线圈工位4、取付板工位5、第二线圈工位7和齿轮工位11的取料气缸21上安装有仿形零件22，上盖工位8上安装有取料气缸21和手指气缸26，通过仿形零件22，可以稳定的移动较小的零件，保证了马达组装过程的安全进行，而上盖工位8上的取料气缸21和手指气缸26可以增加其退料功能，从而提高了上盖工位8的工作性能。

铆合工位12包括铆头1201、压合底座1202和压合气缸1203，铆头1201的上端与压合气缸1203相连接，且铆头1201正下方设置有压合底座1202，方便将组装后的马达与齿轮自动铆合在一起。

铆头1201和压合底座1202之间设置有第二圆盘10，且第二圆盘10上的治具29位置与铆头1201和压合底座1202的位置相对应，并且铆头1201与压合气缸1203之间构成杠杆结构，保证了铆合工位12工作状态的稳定，也提高了铆合工位12工作的高效性。

检测工位13包括升降气缸1301、压杆1302、探针1303和推动气缸1304，升降气缸1301的前端安装有压杆1302，探针1303的后侧连接有推动气缸1304，升降气缸1301、压杆1302位于第二圆盘10上治具29的上方，探针1303和推动气缸1304位于第二圆盘10上治具29的外侧，可以自动完成马达的检测过程。

升降气缸1301和压杆1302的中轴线相互平行，压杆1302的中轴线方向与探针1303的移动方向垂直，可以保证压杆1302竖直的下移状态，从而能够稳定的与马达上盖接触，保证了马达与探针1303能够稳定的接触，提高了马达检测的准确高效。

三爪气缸30的位置与上盖工位8的位置相互对应，且三爪气缸30与上盖工位8位于第一圆盘2上治具29的上下两侧，可以通过三抓气缸抓住马达定子的轴，进行定位，保证装盖板时的安装精度，从而提高了马达零件安装时的安全高效。

本实施例的工作原理：在使用该具有准确定位功能的马达自动组装机时，首先向底座工位3、取付板工位5、上盖工位8和齿轮工位11以及第一线圈工位4和第二线圈工位7上的供料斗15内，依次加入底座、取付板、盖板、齿轮和线圈，而转子工位6上的托盘内则放上转子，当底座工位3、取付板工位5和上盖工位8上的直振16工作时，会将供料斗15内部的马达组装零件依次导出，零件接触直振16前端内的光纤传感器18时，通过横移气缸19和上下气缸20使取料气缸21的位置改变，取料气缸21便可以通过旗下端的仿形零件22憋住直振16上的零件，从而取出再放置到第一圆盘2上的治具29内，而转子工位6上的X移动轴24和Y移动轴25会在伺服电机23的驱动下进行纵横移动，从而使转子工位6上的手指气缸26夹住托盘内的转子，同时吸尘装置27会清理转子上的灰尘，以保证马达组装后的工作安全，而通过手指气缸26夹住的转子在X移动轴24和Y移动轴25的工作下转移到第一圆盘2上的治具29内；

在上述工作的开始之初，第一圆盘2的转动与各个工位之间的工作是相互联动的，从而能够使底座工位3、第一线圈工位4、取付板工位5、转子工位6、第二线圈工位7和上盖工位8上的马达零件，依次的放置到第一圆盘2上的治具29内，便完成了马达的初步组装工作，而且在上盖工位8工作时，上盖工位8下方的三爪气缸30和上下气缸20组成抓取机构，用于抓住马达定子的轴，进行定位，保证装盖板时的安装精度；

在马达各个零件组装到一起之后，焊接工位9上的手指气缸26会夹住第一圆盘2上组装好的马达，放置到焊接台28上进行焊接固定，焊接工位9上的伺服驱动模组焊接台28，两组激光同时点焊，结束后再移动到模具的另一端，手指气缸26再取出半成品，把半成品装入第二圆盘10上的治具29内；

在此之前，齿轮工位11上的齿轮零件会事先移动至第二圆盘10上的治具29内，从而焊接后的马达半成品会在第二圆盘10上的治具29内与齿轮组合在一起，随着第二圆盘10的转动，会移动至铆合工位12上的铆头1201和压合底座1202之间，通过压合气缸1203的驱动，使铆头1201和压合底座1202对马达半成品与齿轮进行铆合，再随着第二圆盘10的转动，组合完成后的马达移动至检测工位13进行最后的检测工作，检测工位13上的铆头1201会通过升降气缸1301驱动，压着马达的上盖，使马达位置固定，再通过推动气缸1304推动探针1303与马达成品的触点接触，上电，检测成品是否会运作，检测之后，通过排料工位14上的X移动轴24和Y移动轴25使其上的上下气缸20带着手指气缸26移动，以夹取第二圆盘10上的成品马达，最后将马达规整的码放到马达放置盒内。

以上便完成了马达的组装生产工作，且本说明书中未作详细描述的内容，例如压合气缸1203，升降气缸1301、探针1303、推动气缸1304、直振16、光纤传感器18、横移气缸19、上下气缸20、取料气缸21、伺服电机23、手指气缸26、吸尘装置27、焊接台28、和三爪气缸30，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有准确定位功能的马达自动组装机，包括工作台面(1)、供料斗(15)、直振(16)、光纤传感器(18)、横移气缸(19)、上下气缸(20)、取料气缸(21)、伺服电机(23)、手指气缸(26)、吸尘装置(27)、焊接台(28)和三爪气缸(30)，其特征在于：所述工作台面(1)的上侧安装有第一圆盘(2)，且第一圆盘(2)的外侧连接有底座工位(3)、第一线圈工位(4)、取付板工位(5)、转子工位(6)、第二线圈工位(7)和上盖工位(8)，并且底座工位(3)、第一线圈工位(4)、取付板工位(5)、转子工位(6)、第二线圈工位(7)和上盖工位(8)依次环绕在第一圆盘(2)的外侧，所述第一圆盘(2)的外侧连接有焊接工位(9)与第二圆盘(10)，且焊接工位(9)位于底座工位(3)和上盖工位(8)之间，所述第二圆盘(10)的外侧连接有齿轮工位(11)、铆合工位(12)、检测工位(13)和排料工位(14)，所述供料斗(15)的外侧连接有直振(16)，且直振(16)上安置有物料(17)，所述直振(16)的外端安装有光纤传感器(18)，且光纤传感器(18)的上侧设置有横移气缸(19)、上下气缸(20)和取料气缸(21)，并且取料气缸(21)的下端安装有仿形零件(22)，所述转子工位(6)和排料工位(14)上设置有伺服电机(23)、X移动轴(24)、Y移动轴(25)和手指气缸(26)，且排料工位(14)上设置有吸尘装置(27)，所述焊接工位(9)上设置有手指气缸(26)和焊接台(28)，所述第一圆盘(2)和第二圆盘(10)的上侧安装有治具(29)，所述第一圆盘(2)的下侧连接有三爪气缸(30)，且三爪气缸(30)的下侧通过上下气缸(20)与工作台面(1)相连接；

所述底座工位(3)、第一线圈工位(4)、取付板工位(5)、第二线圈工位(7)、上盖工位(8)和齿轮工位(11)上均由供料斗(15)、直振(16)、光纤传感器(18)、横移气缸(19)、上下气缸(20)和取料气缸(21)组成；

所述第二圆盘(10)和第一圆盘(2)上侧面均安装有均匀分布的治具(29)，且第二圆盘(10)和第一圆盘(2)的转向相同。

2.根据权利要求1所述的一种具有准确定位功能的马达自动组装机，其特征在于：所述底座工位(3)、第一线圈工位(4)、取付板工位(5)、第二线圈工位(7)和齿轮工位(11)的取料气缸(21)上安装有仿形零件(22)，所述上盖工位(8)上安装有取料气缸(21)和手指气缸(26)。

3.根据权利要求1所述的一种具有准确定位功能的马达自动组装机，其特征在于：所述铆合工位(12)包括铆头(1201)、压合底座(1202)和压合气缸(1203)，所述铆头(1201)的上端与压合气缸(1203)相连接，且铆头(1201)正下方设置有压合底座(1202)。

4.根据权利要求3所述的一种具有准确定位功能的马达自动组装机，其特征在于：所述铆头(1201)和压合底座(1202)之间设置有第二圆盘(10)，且第二圆盘(10)上的治具(29)位置与铆头(1201)和压合底座(1202)的位置相对应，并且铆头(1201)与压合气缸(1203)之间构成杠杆结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有准确定位功能的马达自动组装机，其特征在于：所述检测工位(13)包括升降气缸(1301)、压杆(1302)、探针(1303)和推动气缸(1304)，所述升降气缸(1301)的前端安装有压杆(1302)，所述探针(1303)的后侧连接有推动气缸(1304)，所述升降气缸(1301)、压杆(1302)位于第二圆盘(10)上治具(29)的上方，所述探针(1303)和推动气缸(1304)位于第二圆盘(10)上治具(29)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种具有准确定位功能的马达自动组装机，其特征在于：所述升降气缸(1301)和压杆(1302)的中轴线相互平行，所述压杆(1302)的中轴线方向与探针(1303)的移动方向垂直。

7.根据权利要求1所述的一种具有准确定位功能的马达自动组装机，其特征在于：所述三爪气缸(30)的位置与上盖工位(8)的位置相互对应，且三爪气缸(30)与上盖工位(8)位于第一圆盘(2)上治具(29)的上下两侧。