CN113977263A - 一种塑料件自动装配设备 - Google Patents

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CN113977263A CN202111226252.2A CN202111226252A CN113977263A CN 113977263 A CN113977263 A CN 113977263A CN 202111226252 A CN202111226252 A CN 202111226252A CN 113977263 A CN113977263 A CN 113977263A
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马红亮
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Abstract

本发明属于塑料件装配设备技术领域，具体的说是一种塑料件自动装配设备，包括底座、第一分割器、第二分割器、第一装配组件和第二装配组件；所述第一分割器固接在底座顶部；所述第二分割器固接在底座顶部；所述第一装配组件包括第一振动盘、第一直振送料器、第一气缸、第二装配机构、第三装配机构和第四装配机构；所述第一振动盘设置在底座顶部；所述第一直振送料器固接在底座顶部；所述第一气缸固接在底座顶部；所述第二装配机构设置在底座顶部；所述第三装配机构设置在底座顶部；通过第一装配组件和第二装配组件的配合工作完成塑料件的各项装配工作，避免工序中的人工干预，实现装配过程的自动化，提高装配效率。

Description

一种塑料件自动装配设备
技术领域
本发明涉及塑料件装配设备技术领域，具体是一种塑料件自动装配设备。
背景技术
在进行水泵配件的装配时，由于所装配的产品的体积小，装配的零部件较多，从而使得装配难度大，工序繁琐，因此通过使用塑料件自动装配设备进行塑料件的自动装配，降低产品的装配难度，提高产品的装配效率。
目前现有技术中，企业大多采用人工安装或人工结合简单辅助工具的方式组装，生产效率极其低下，并且在安装的工序中，容易发生漏装，错装的事情，产品安装的效果也是因人而异，质量上统一性无法保障，因此，针对上述问题提出一种塑料件自动装配设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决企业大多采用人工安装或人工结合简单辅助工具的方式组装，生产效率极其低下，并且在安装的工序中，容易发生漏装，错装的事情，产品安装的效果也是因人而异，质量上统一性无法保障的问题，本发明提出一种塑料件自动装配设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种塑料件自动装配设备，包括底座、第一分割器、第二分割器、第一装配组件和第二装配组件；所述第一分割器固接在底座顶部，第一分割器顶部固接有多个第一定位板；所述第一定位板在第一分割器顶部呈圆周阵列排布；所述第二分割器固接在底座顶部，第二分割器顶部固接有多个第二定位板；所述第二定位板在第二分割器顶部呈圆周阵列排布；所述第一装配组件设置在底座顶部；所述第二装配组件设置在底座顶部；所述第一装配组件包括第一振动盘、第一直振送料器、第一气缸、第二装配机构、第三装配机构和第四装配机构；所述第一振动盘设置在底座顶部；所述第一直振送料器固接在底座顶部，其顶部设有塑料件料道；所述第一气缸固接在底座顶部，第一气缸位于塑料件料道顶部；所述第二装配机构设置在底座顶部；所述第三装配机构设置在底座顶部；所述第四装配机构设置在底座顶部；将待装配的塑料件由放置在第一振动盘中，经过第一振动盘整理有序出料到第一直振送料器的塑料件料道上，第一直振送料器把塑料件送至定位处，光纤检测到塑料件到位时，第一气缸伸出，把塑料件推送到第一分割器上的第一定位板中，通过第一装配组件和第二装配组件的配合工作完成塑料件的各项装配工作，避免工序中的人工干预，实现装配过程的自动化，提高装配效率。
优选的，所述第二装配机构包括第二振动盘、第二直振送料器、第一螺母撑紧装置和第一气动模组；所述第二振动盘设置在底座顶部；所述第二直振送料器固接在底座顶部，其顶部设有螺母料道；所述第一螺母撑紧装置设置在底座顶部，其侧壁上设有第二气缸；所述第一气动模组设置在底座顶部；在第二装配机构的作用下，将螺母装配到塑料件上。
优选的，所述第三装配机构包括第三振动盘、第三直振送料器、螺丝撑紧装置、第二气动模组、第四振动盘、第四直振送料器和第一定位块；所述第三振动盘设置在底座顶部；所述第三直振送料器固接在底座顶部，其顶部设有螺丝料道；所述螺丝撑紧装置设置在底座顶部，其侧壁上设有第三气缸；所述第二气动模组设置在底座顶部，第二气动模组设置在底座顶部，其底部设有第一电动螺丝枪；所述第四振动盘设置在底座顶部；所述第四直振送料器固接在底座顶部，其顶部设有第一金属插件料道；所述第一定位块固接在底座顶部，第一定位块侧壁上设有第四气缸；在第三转配机构的带动下，将螺丝和金属插件装配至塑料件上。
优选的，所述第四装配机构包括第五振动第五直振送料器、第五气缸和第三气动模组；所述第五直振送料器固接在底座顶部，其顶部设有工件料道；所述第五气缸固接在底座顶部，第五气缸位于工件料道顶部；所述第三气动模组设置在底座顶部，其底部设有第一手指气缸；在第四装配机构的带动下，将位于第一定位板上的塑料件输送至第二定位板上，从而对塑料件进行下一道工序的装配。
优选的，所述第二装配组件包括第六振动盘、第六直振送料器、第四气动模组、第二螺母撑紧装置、第五装配机构、第六装配机构和第七装配机构；所述第六振动盘设置在底座顶部；所述第六直振送料器固接在底座顶部，其顶部设有第二螺母料道；所述第二螺母撑紧装置设置在底座顶部，第二螺母撑紧装置上设有推动单元；所述第四气动模组设置在底座顶部；所述第五装配机构设置在底座顶部；所述第六装配机构设置在底座顶部；所述第七装配机构设置在底座顶部；螺母由第六振动盘整理有序出料到第六直振送料器的第二螺母螺母料道上，螺母由第六直振送料器送至定位处，光纤检测产品到位，推动单元把螺母上推至指定位置，第二螺母撑紧装置撑紧螺母，第四气动模组将螺母移至工件中进行装配。
优选的，所述第五装配机构包括第七振动盘、第七直振送料器和第五气动模组；所述第七振动盘设置在底座顶部；所述第七直振送料器固接在底座顶部，其顶部设有第二金属插件料道；所述第五气动模组设置在底座顶部，其底部设有吸附压杆；在第五装配机构的作用下，将金属插件放置在塑料件上进行装配。
优选的，所述第六装配机构包括第八振动盘、第八直振送料器、第二定位块和第六气动模组；所述第八振动盘设置在底座顶部；所述第八直振送料器固接在底座顶部，其顶部设有第二螺丝料道路；所述第二定位块固接在底座顶部，第二定位块上设有迷你气缸；所述第六气动模组设置在底座顶部，其底部设有第二螺丝枪；在第六装配机构的带动下，将螺丝安装在塑料件上，完成后工位回复。
优选的，所述第七装配机构包括第九振动盘、第九直振送料器、第七气动模组、第八气动模组和下料道；所述第九振动盘设置在底座顶部；所述第九直振送料器固接在底座顶部，其顶部设有壳体料道；所述第七气动模组设置在底座顶部，其底部设有第二手指气缸；所述第八气动模组设置在底座顶部，其底部设有第三手指气缸；所述下料道固接在底座顶部；在第七装配机构的作用下，将塑料外壳下压套在塑料件上，完成后工位回复，第八气动模组运作，第三手指气缸将成品件夹起，在第八气动模组的带动下，成品件由下料道滑出。
本发明的有益之处在于：
1.本发明中，本设备利用第一分割器和第二分割器精密的旋转精度，把每一步装配工序有序的分开安排，结合每个工位的需求实现对应的工作，使得每个工序的装配工作有条不紊的进行，通过第一装配组件和第二装配组件的配合工作，实现了塑料件的多个工序的装配工作，采用九组振动盘自动上料九种不同的原件，节省了人工搬运上料的成本，并且每个工序中无需人工干预，实现无人组装的全过程，避免人工安装产品的质量不合格问题；
2.本发明中，只需要保证振动盘原盘中有足够物料，设备就可以一直稳定的进行组装工作，并且组装后的产品一致性高，杜绝漏装等错误发生，在每组原料进行上料的过程中都采用光纤感应，由程序控制光纤和推料气缸的命令结合，一旦光纤感应到料道上有实物，即给气缸发送工作命令，本设备在其工作时间无需人工照看，为厂家节省很大的用工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的第一三维结构结构示意图；
图3为本发明的第二三维结构结构示意图；
图4为本发明的第三三维结构结构示意图。
图中：1、底座；2、第一分割器；3、第二分割器；4、第一定位板；5、第二定位板；6、第一振动盘；7、第一直振送料器；8、第一气缸；9、第二振动盘；10、第二直振送料器；11、第一气动模组；12、第三振动盘；13、第三直振送料器；14、第二气动模组；15、第四振动盘；16、第四直振送料器；17、第五振动盘；18、第五直振送料器；19、第五气缸；20、第三气动模组；21、第六振动盘；22、第六直振送料器；23、第四气动模组；24、第七振动盘；25、第七直振送料器；26、第五气动模组；27、第八振动盘；28、第八直振送料器；29、第六气动模组；30、第九振动盘；31、第九直振送料器；32、第七气动模组；33、第八气动模组；34、下料道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种塑料件自动装配设备，包括底座1、第一分割器2、第二分割器3、第一装配组件和第二装配组件；所述第一分割器2固接在底座1顶部，第一分割器2顶部固接有多个第一定位板4；所述第一定位板4在第一分割器2顶部呈圆周阵列排布；所述第二分割器3固接在底座1顶部，第二分割器3顶部固接有多个第二定位板5；所述第二定位板5在第二分割器3顶部呈圆周阵列排布；所述第一装配组件设置在底座1顶部；所述第二装配组件设置在底座1顶部；所述第一装配组件包括第一振动盘6、第一直振送料器7、第一气缸8、第二装配机构、第三装配机构和第四装配机构；所述第一振动盘6设置在底座1顶部；所述第一直振送料器7固接在底座1顶部，其顶部设有塑料件料道；所述第一气缸8固接在底座1顶部，第一气缸8位于塑料件料道顶部；所述第二装配机构设置在底座1顶部；所述第三装配机构设置在底座1顶部；所述第四装配机构设置在底座1顶部；工作时，将待装配的塑料件由放置在第一振动盘6中，经过第一振动盘6整理有序出料到第一直振送料器7的塑料件料道上，第一直振送料器7把塑料件送至定位处，光纤检测到塑料件到位时，第一气缸8伸出，把塑料件推送到第一分割器2上的第一定位板4中，通过第一装配组件和第二装配组件的配合工作完成塑料件的各项装配工作，避免工序中的人工干预，实现装配过程的自动化，提高装配效率。
所述第二装配机构包括第二振动盘9、第二直振送料器10、第一螺母撑紧装置和第一气动模组11；所述第二振动盘9设置在底座1顶部；所述第二直振送料器10固接在底座1顶部，其顶部设有螺母料道；所述第一螺母撑紧装置设置在底座1顶部，其侧壁上设有第二气缸；所述第一气动模组11设置在底座1顶部；工作时，螺母由第二振动盘9整理有序出料到第二直振送料器10的螺母料道上，第二直振送料器10把产品送至定位处，光纤检测到产品到位时，第二气缸伸出，把螺母推送至第一螺母撑紧装置中，第一气动模组11将装配螺母的工件移动至第一定位板4中，进而进行下一步的装配工作。
所述第三装配机构包括第三振动盘12、第三直振送料器13、螺丝撑紧装置、第二气动模组14、第四振动盘15、第四直振送料器16和第一定位块；所述第三振动盘12设置在底座1顶部；所述第三直振送料器13固接在底座1顶部，其顶部设有螺丝料道；所述螺丝撑紧装置设置在底座1顶部，其侧壁上设有第三气缸；所述第二气动模组14设置在底座1顶部，第二气动模组14设置在底座1顶部，其底部设有第一电动螺丝枪；所述第四振动盘15设置在底座1顶部；所述第四直振送料器16固接在底座1顶部，其顶部设有第一金属插件料道；所述第一定位块固接在底座1顶部，第一定位块侧壁上设有第四气缸；工作时，螺丝由第三振动盘12整理有序出料到第三直振送料器13的螺丝料道上，第三直振送料器13把产品送至定位处，光纤检测到产品到位时，第三气缸伸出，把螺丝推送至螺丝撑紧装置中，第二气动模组14带动电动螺丝枪吸附螺丝，金属插件由第四振动盘15整理有序出料到第四直振送料器16的第一金属插件料道上，第四直振送料器16把金属插块送至第一定位块处，光纤检测到产品到位时，第四气缸伸出，把金属插件插入定位板中的塑料件中，第二气动模组14动作，使得电动螺丝枪在伺服电机的带动下把螺丝稍微固定在塑料件上。
所述第四装配机构包括第五振动盘17、第五直振送料器18、第五气缸19和第三气动模组20；所述第五直振送料器18固接在底座1顶部，其顶部设有工件料道；所述第五气缸19固接在底座1顶部，第五气缸19位于工件料道顶部；所述第三气动模组20设置在底座1顶部，其底部设有第一手指气缸；工作时，第五气缸19伸出，将定位板上的塑料件勾出进入工件料道中，第二直振送料器10将工件送至定位处，第三气动模组20动作，第一手指气缸将定位处的塑料件夹住，随着第三气动模组20运动，使塑料件进入第二分割器3上的第二定位板5中，进而进行下一道工序。
所述第二装配组件包括第六振动盘21、第六直振送料器22、第四气动模组23、第二螺母撑紧装置、第五装配机构、第六装配机构和第七装配机构；所述第六振动盘21设置在底座1顶部；所述第六直振送料器22固接在底座1顶部，其顶部设有第二螺母料道；所述第二螺母撑紧装置设置在底座1顶部，第二螺母撑紧装置上设有推动单元；所述第四气动模组23设置在底座1顶部；所述第五装配机构设置在底座1顶部；所述第六装配机构设置在底座1顶部；所述第七装配机构设置在底座1顶部；工作时，螺母由第六振动盘21整理有序出料到第六直振送料器22的第二螺母螺母料道上，螺母由第六直振送料器22送至定位处，光纤检测产品到位，推动单元把螺母上推至指定位置，第二螺母撑紧装置撑紧螺母，第四气动模组23将螺母移至工件中进行装配。
所述第五装配机构包括第七振动盘24、第七直振送料器25和第五气动模组26；所述第七振动盘24设置在底座1顶部；所述第七直振送料器25固接在底座1顶部，其顶部设有第二金属插件料道；所述第五气动模组26设置在底座1顶部，其底部设有吸附压杆；工作时，金属插件由第七振动盘24整理有序出料到第七直振送料器25的第二金属插件料道上，第七直振送料器25把产品送至定位处，光纤检测到产品到位，第五气动模动作，通过吸附压杆吸附金属插件，随后第五气动模组26横移，将其放置在塑料件上进行装配。
所述第六装配机构包括第八振动盘27、第八直振送料器28、第二定位块和第六气动模组29；所述第八振动盘27设置在底座1顶部；所述第八直振送料器28固接在底座1顶部，其顶部设有第二螺丝料道路；所述第二定位块固接在底座1顶部，第二定位块上设有迷你气缸；所述第六气动模组29设置在底座1顶部，其底部设有第二螺丝枪；工作时，螺丝由第八振动盘27整理有序出料到第八直振送料器28的第二螺丝料道上，第八直振送料器28把产品送至定位处，光纤检测到产品到位，迷你气缸伸出，把螺丝推送至第二定位块中，第六气动模组29带动电动螺丝枪吸附螺丝，并将其安装在塑料件上，完成后工位回复。
所述第七装配机构包括第九振动盘30、第九直振送料器31、第七气动模组32、第八气动模组33和下料道34；所述第九振动盘30设置在底座1顶部；所述第九直振送料器31固接在底座1顶部，其顶部设有壳体料道；所述第七气动模组32设置在底座1顶部，其底部设有第二手指气缸；所述第八气动模组33设置在底座1顶部，其底部设有第三手指气缸；所述下料道34固接在底座1顶部；工作时，塑料外壳由第九振动盘30整理有序出料到第九直振送料器31的壳体料道上，第九直振送料器31把产品送至定位处，光纤检测到产品到位，第七气动模组32工作，第二手指气缸夹起定位处的外壳，运送到第二分割器3上，下压套在塑料件上，完成后工位回复，第八气动模组33运作，第三手指气缸将成品件夹起，在第八气动模组33的带动下，成品件由下料道34滑出。
工作原理:将待装配的塑料件由放置在第一振动盘6中，塑料件经过第一振动盘6整理有序出料到第一直振送料器7的塑料件料道上，第一直振送料器7把塑料件送至定位处，光纤检测到塑料件到位时，第一气缸8伸出，把塑料件推送到第一分割器2上的第一定位板4中，螺母由第二振动盘9整理有序出料到第二直振送料器10的螺母料道上，第二直振送料器10把产品送至定位处，光纤检测到产品到位时，第二气缸伸出，把螺母推送至第一螺母撑紧装置中，第一气动模组11将装配螺母的工件移动至第一定位板4中，螺丝由第三振动盘12整理有序出料到第三直振送料器13的螺丝料道上，第三直振送料器13把产品送至定位处，光纤检测到产品到位时，第三气缸伸出，把螺丝推送至螺丝撑紧装置中，第二气动模组14带动电动螺丝枪吸附螺丝，金属插件由第四振动盘15整理有序出料到第四直振送料器16的第一金属插件料道上，第四直振送料器16把金属插块送至第一定位块处，光纤检测到产品到位时，第四气缸伸出，把金属插件插入定位板中的塑料件中，第二气动模组14动作，使得电动螺丝枪在伺服电机的带动下把螺丝稍微固定在塑料件上，第五气缸19伸出，将定位板上的塑料件勾出进入工件料道中，第二直振送料器10将工件送至定位处，第三气动模组20动作，第一手指气缸将定位处的塑料件夹住，随着第三气动模组20运动，使塑料件进入第二分割器3上的第二定位板5中，进而进行下一道工序，螺母由第六振动盘21整理有序出料到第六直振送料器22的第二螺母螺母料道上，螺母由第六直振送料器22送至定位处，光纤检测产品到位，推动单元把螺母上推至指定位置，第二螺母撑紧装置撑紧螺母，第四气动模组23将螺母移至工件中进行装配，金属插件由第七振动盘24整理有序出料到第七直振送料器25的第二金属插件料道上，第七直振送料器25把产品送至定位处，光纤检测到产品到位，第五气动模动作，通过吸附压杆吸附金属插件，随后第五气动模组26横移，将其放置在塑料件上进行装配，螺丝由第八振动盘27整理有序出料到第八直振送料器28的第二螺丝料道上，第八直振送料器28把产品送至定位处，光纤检测到产品到位，迷你气缸伸出，把螺丝推送至第二定位块中，第六气动模组29带动电动螺丝枪吸附螺丝，并将其安装在塑料件上，完成后工位回复，塑料外壳由第九振动盘30整理有序出料到第九直振送料器31的壳体料道上，第九直振送料器31把产品送至定位处，光纤检测到产品到位，第七气动模组32工作，第二手指气缸夹起定位处的外壳，运送到第二分割器3上，下压套在塑料件上，完成后工位回复，第八气动模组33运作，第三手指气缸将成品件夹起，在第八气动模组33的带动下，成品件由下料道34滑出。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种塑料件自动装配设备，其特征在于：包括底座(1)、第一分割器(2)、第二分割器(3)、第一装配组件和第二装配组件；所述第一分割器(2)固接在底座(1)顶部，第一分割器(2)顶部固接有多个第一定位板(4)；所述第一定位板(4)在第一分割器(2)顶部呈圆周阵列排布；所述第二分割器(3)固接在底座(1)顶部，第二分割器(3)顶部固接有多个第二定位板(5)；所述第二定位板(5)在第二分割器(3)顶部呈圆周阵列排布；所述第一装配组件设置在底座(1)顶部；所述第二装配组件设置在底座(1)顶部；
所述第一装配组件包括第一振动盘(6)、第一直振送料器(7)、第一气缸(8)、第二装配机构、第三装配机构和第四装配机构；所述第一振动盘(6)设置在底座(1)顶部；所述第一直振送料器(7)固接在底座(1)顶部，其顶部设有塑料件料道；所述第一气缸(8)(固接在底座(1)顶部，第一气缸(8)位于塑料件料道顶部；所述第二装配机构设置在底座(1)顶部；所述第三装配机构设置在底座(1)顶部；所述第四装配机构设置在底座(1)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种塑料件自动装配设备，其特征在于：所述第二装配机构包括第二振动盘(9)、第二直振送料器(10)、第一螺母撑紧装置和第一气动模组(11)；所述第二振动盘(9)设置在底座(1)顶部；所述第二直振送料器(10)固接在底座(1)顶部，其顶部设有螺母料道；所述第一螺母撑紧装置设置在底座(1)顶部，其侧壁上设有第二气缸；所述第一气动模组(11)设置在底座(1)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种塑料件自动装配设备，其特征在于：所述第三装配机构包括第三振动盘(12)、第三直振送料器(13)、螺丝撑紧装置、第二气动模组(14)、第四振动盘(15)、第四直振送料器(16)和第一定位块；所述第三振动盘(12)设置在底座(1)顶部；所述第三直振送料器(13)固接在底座(1)顶部，其顶部设有螺丝料道；所述螺丝撑紧装置设置在底座(1)顶部，其侧壁上设有第三气缸；所述第二气动模组(14)设置在底座(1)顶部，第二气动模组(14)设置在底座(1)顶部，其底部设有第一电动螺丝枪；所述第四振动盘(15)设置在底座(1)顶部；所述第四直振送料器(16)固接在底座(1)顶部，其顶部设有第一金属插件料道；所述第一定位块固接在底座(1)顶部，第一定位块侧壁上设有第四气缸。
4.根据权利要求3所述的一种塑料件自动装配设备，其特征在于：所述第四装配机构包括第五振动盘(17)、第五直振送料器(18)、第五气缸(19)和第三气动模组(20)；所述第五直振送料器(18)固接在底座(1)顶部，其顶部设有工件料道；所述第五气缸(19)固接在底座(1)顶部，第五气缸(19)位于工件料道顶部；所述第三气动模组(20)设置在底座(1)顶部，其底部设有第一手指气缸。
5.根据权利要求4所述的一种塑料件自动装配设备，其特征在于：所述第二装配组件包括第六振动盘(21)、第六直振送料器(22)、第四气动模组(23)、第二螺母撑紧装置、第五装配机构、第六装配机构和第七装配机构；所述第六振动盘(21)设置在底座(1)顶部；所述第六直振送料器(22)固接在底座(1)顶部，其顶部设有第二螺母料道；所述第二螺母撑紧装置设置在底座(1)顶部，第二螺母撑紧装置上设有推动单元；所述第四气动模组(23)设置在底座(1)顶部；所述第五装配机构设置在底座(1)顶部；所述第六装配机构设置在底座(1)顶部；所述第七装配机构设置在底座(1)顶部。
6.根据权利要求5所述的一种塑料件自动装配设备，其特征在于：所述第五装配机构包括第七振动盘(24)、第七直振送料器(25)和第五气动模组(26)；所述第七振动盘(24)设置在底座(1)顶部；所述第七直振送料器(25)固接在底座(1)顶部，其顶部设有第二金属插件料道；所述第五气动模组(26)设置在底座(1)顶部，其底部设有吸附压杆。
7.根据权利要求6所述的一种塑料件自动装配设备，其特征在于：所述第六装配机构包括第八振动盘(27)、第八直振送料器(28)、第二定位块和第六气动模组(29)；所述第八振动盘(27)设置在底座(1)顶部；所述第八直振送料器(28)固接在底座(1)顶部，其顶部设有第二螺丝料道路；所述第二定位块固接在底座(1)顶部；第二定位块上设有迷你气缸；所述第六气动模组(29)设置在底座(1)顶部，其底部设有第二螺丝枪。
8.根据权利要求7所述的一种塑料件自动装配设备，其特征在于：所述第七装配机构包括第九振动盘(30)、第九直振送料器(31)、第七气动模组(32)、第八气动模组(33)和下料道(34)；所述第九振动盘(30)设置在底座(1)顶部；所述第九直振送料器(31)固接在底座(1)顶部，其顶部设有壳体料道；所述第七气动模组(32)设置在底座(1)顶部，其底部设有第二手指气缸；所述第八气动模组(33)设置在底座(1)顶部，其底部设有第三手指气缸；所述下料道(34)固接在底座(1)顶部。
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