CN209796784U - 一种磁瓦分片抓手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁瓦分片抓手机构，其包括涨芯磁瓦上料机械手等，涨芯磁瓦上料机械手位于卸料机械抓手的一侧，卸料机械抓手位于工装夹具的一侧，磁瓦自动分片机构位于磁瓦输送带的一侧，涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带都位于第一分度盘的外侧，工装夹具位于工业摄像机的一侧，工业摄像机位于自动涂胶机构的一侧，机壳上料机械抓手位于机壳储料框的内侧，工业摄像机、自动涂胶机构、机壳上料机械抓手都位于第二分度盘的外侧，第一分度盘、第二分度盘分别与中间运输带的两端连接。本实用新型磁瓦分片抓手机构能够提高生产效率，提升产品质量，实现自动化运行，磁瓦分布精确度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分片抓手机构，特别是涉及一种磁瓦分片抓手机构。
背景技术
随着生活水平的提高，汽车进入了千家万户，驻车步进电机的需求也爆炸式增长。现有的驻车步进电机生产生产效率低，产品质量差，生产设备的自动化程度低，磁瓦分布精确度低，性能不稳定，人工投入量大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁瓦分片抓手机构，其能够提高生产效率，提升产品质量，实现自动化运行，磁瓦分布精确度高。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种磁瓦分片抓手机构，其特征在于，其包括涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、工业摄像机、自动涂胶机构、第二分度盘、机壳储料框、机壳上料机械抓手、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带、第一分度盘、中间运输带，涨芯磁瓦上料机械手位于卸料机械抓手的一侧，卸料机械抓手位于工装夹具的一侧，磁瓦自动分片机构位于磁瓦输送带的一侧，涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带都位于第一分度盘的外侧，工装夹具位于工业摄像机的一侧，工业摄像机位于自动涂胶机构的一侧，机壳上料机械抓手位于机壳储料框的内侧，工业摄像机、自动涂胶机构、机壳上料机械抓手都位于第二分度盘的外侧，第一分度盘、第二分度盘分别与中间运输带的两端连接，其中：
磁瓦自动分片机构包括升降机、底板、气缸、连接板，底板和连接板固定且位于升降机的下方，气缸与连接板滑动连接；
自动涂胶机构包括连接板、步进电机、涂胶块、气泵，连接板位于步进电机的上方，步进电机位于气泵的上方，气泵位于涂胶块的一侧。
优选地，所述涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、工业摄像机、自动涂胶机构、第二分度盘、机壳储料框、机壳上料机械抓手、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带、第一分度盘、中间运输带都安装在一个框架上。
优选地，所述框架的底端设有多个脚垫。
优选地，所述第一分度盘和第二分度盘都设有夹块。
优选地，所述机壳储料框上设有机壳输送带。
优选地，所述第一分度盘和第二分度盘分别由一个伺服步进电机驱动。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型磁瓦分片抓手机构能够提高生产效率，提升产品质量，实现自动化运行，磁瓦分布精确度高，性能稳定。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图。
图2为本实用新型的磁瓦自动分片机构的结构图。
图3为本实用新型的自动涂胶机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1至图3所示，本实用新型磁瓦分片抓手机构包括涨芯磁瓦上料机械手1、卸料机械抓手2、工装夹具3、工业摄像机4、自动涂胶机构5、第二分度盘6、机壳储料框7、机壳上料机械抓手8、磁瓦自动分片机构9、磁瓦输送带10、第一分度盘11、中间运输带20，涨芯磁瓦上料机械手1位于卸料机械抓手2的一侧，卸料机械抓手2位于工装夹具3的一侧，磁瓦自动分片机构9位于磁瓦输送带10的一侧，涨芯磁瓦上料机械手1、卸料机械抓手2、工装夹具3、磁瓦自动分片机构9、磁瓦输送带10都位于第一分度盘11的外侧，工装夹具3位于工业摄像机4的一侧，工业摄像机4位于自动涂胶机构5的一侧，机壳上料机械抓手8位于机壳储料框7的内侧，工业摄像机4、自动涂胶机构5、机壳上料机械抓手8都位于第二分度盘6的外侧，第一分度盘11、第二分度盘6分别与中间运输带20的两端连接，其中：
磁瓦自动分片机构9包括升降机12、底板13、气缸14、连接板15，底板13和连接板15固定且位于升降机12的下方，气缸14与连接板15滑动连接；
自动涂胶机构5包括连接板16、步进电机17、涂胶块18、气泵19，连接板16位于步进电机17的上方，步进电机17位于气泵19的上方，气泵19位于涂胶块18的一侧。
涨芯磁瓦上料机械手1、卸料机械抓手2、工装夹具3、工业摄像机4、自动涂胶机构5、第二分度盘6、机壳储料框7、机壳上料机械抓手8、磁瓦自动分片机构9、磁瓦输送带10、第一分度盘11、中间运输带20都安装在一个框架21上，这样能增加稳定性。
框架21的底端设有多个脚垫22，这样能增加稳定性。
第二分度盘6设有夹块，这样能方便固定住第二分度盘上的元件；第一分度盘11设有夹块，这样能方便固定住第一分度盘上的元。
机壳储料框7上设有机壳输送带，这样方便运输机壳到指定地方。
第一分度盘和第二分度盘分别由一个伺服步进电机驱动，这样方便进行旋转分度，提高精确度。
本实用新型的工作原理如下：磁瓦分片抓手机构通过对机壳、涨芯和磁瓦自动上料，机壳上料机械抓手从机壳储料框中取出机壳并将机壳装到第二分度盘上，气泵驱动涂胶块对机壳内壁自动涂胶，涂胶后用工业摄像机自动检测，检测涂胶是否均匀，同时将磁瓦片自动分片后放入第一分度盘，将磁瓦压入机壳内，同时将涨芯也压入磁瓦，并且使涨芯将磁瓦涨紧在机壳内壁，最后通过卸料机械抓手进行卸料，送到下一个工序中进行加工，这样实现自动化运行，提高生产效率，方便快捷。涨芯磁瓦上料机械手用于自动放入涨芯，卸料机械抓手用于卸料，磁瓦输送带用于输送磁瓦产品，涨芯磁瓦上料机械手从磁瓦输送带上抓取磁瓦到磁瓦自动分片机构，分片后放在工装夹具上，这样能够实现自动化操作，能提高工作效率，提高磁瓦分布精确度，提升产品质量。工装夹具用于压紧涨芯及磁瓦，步进电机可以精确驱动机壳，这样也能够提高磁瓦分布精确度，提高涨芯与磁瓦之间的牢固性，提升产品质量。涂胶块用于涂胶，这样能保证涂胶质量。
综上所述，本实用新型磁瓦分片抓手机构能够提高生产效率，提升产品质量，实现自动化运行，磁瓦分布精确度高，性能稳定。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种磁瓦分片抓手机构，其特征在于，其包括涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、工业摄像机、自动涂胶机构、第二分度盘、机壳储料框、机壳上料机械抓手、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带、第一分度盘、中间运输带，涨芯磁瓦上料机械手位于卸料机械抓手的一侧，卸料机械抓手位于工装夹具的一侧，磁瓦自动分片机构位于磁瓦输送带的一侧，涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带都位于第一分度盘的外侧，工装夹具位于工业摄像机的一侧，工业摄像机位于自动涂胶机构的一侧，机壳上料机械抓手位于机壳储料框的内侧，工业摄像机、自动涂胶机构、机壳上料机械抓手都位于第二分度盘的外侧，第一分度盘、第二分度盘分别与中间运输带的两端连接，其中：
磁瓦自动分片机构包括升降机、底板、气缸、连接板，底板和连接板固定且位于升降机的下方，气缸与连接板滑动连接；
自动涂胶机构包括连接板、步进电机、涂胶块、气泵，连接板位于步进电机的上方，步进电机位于气泵的上方，气泵位于涂胶块的一侧。
2.如权利要求1所述的磁瓦分片抓手机构，其特征在于，所述涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、工业摄像机、自动涂胶机构、第二分度盘、机壳储料框、机壳上料机械抓手、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带、第一分度盘、中间运输带都安装在一个框架上。
3.如权利要求2所述的磁瓦分片抓手机构，其特征在于，所述框架的底端设有多个脚垫。
4.如权利要求1所述的磁瓦分片抓手机构，其特征在于，所述第一分度盘和第二分度盘都设有夹块。
5.如权利要求1所述的磁瓦分片抓手机构，其特征在于，所述机壳储料框上设有机壳输送带。
6.如权利要求1所述的磁瓦分片抓手机构，其特征在于，所述第一分度盘和第二分度盘分别由一个伺服步进电机驱动。
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|---|---|---|---|---|
| CN111799966A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-20 | 谷蓓蕾 | 电机定子的磁瓦组装机 |
| CN114619581A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-06-14 | 河北圣昊光电科技有限公司 | 一种裂片机 |
| CN117142114A (zh) * | 2023-10-27 | 2023-12-01 | 南通玺施新型建筑材料科技有限公司 | 用于预制构件生产线的机械抓手 |
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2019
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| CN111799966B (zh) * | 2020-07-21 | 2021-06-15 | 谷蓓蕾 | 电机定子的磁瓦组装机 |
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