CN112828584B - 一种led照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统 - Google Patents

一种led照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112828584B
CN112828584B CN202011527697.XA CN202011527697A CN112828584B CN 112828584 B CN112828584 B CN 112828584B CN 202011527697 A CN202011527697 A CN 202011527697A CN 112828584 B CN112828584 B CN 112828584B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
feeding mechanism
cylinder
plate
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011527697.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112828584A (zh
Inventor
刘迪红
郭瑞华
吴明群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Bako Optoelectronics Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Bako Optoelectronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Bako Optoelectronics Co ltd filed Critical Shenzhen Bako Optoelectronics Co ltd
Priority to CN202011527697.XA priority Critical patent/CN112828584B/zh
Publication of CN112828584A publication Critical patent/CN112828584A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112828584B publication Critical patent/CN112828584B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002Article feeders for assembling machines orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007Picking-up and placing mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00Jigging conveyors
    • B65G27/04Load carriers other than helical or spiral channels or conduits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种LED照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统,包括机台,所述机台的上表面中部设置有转盘送料机构,还包括自动点胶机构、上料机构一、上料机构二、取件送料机构、传送带下料及烘干机构,所述自动点胶机构、上料机构一、上料机构二、取件送料机构、传送带下料及烘干机构按照逆时针旋转的方向依次设置在转盘送料机构的四周,所述转盘送料机构能够承载垫圈沿着逆时针方向转动,所述自动点胶机构对垫圈进行涂胶,所述上料机构一和上料机构二输送绝缘胶头并将其贴合在垫圈上,取件送料机构将组装完成的产品抓起并送至传送带下料及烘干机构的传送带上;本发明自动化程度高,大大提高了工作效率和降低了人工成本,具有良好的市场应用价值。

Description

一种LED照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统
技术领域
本发明涉及绝缘胶头与垫圈组装设备技术领域,尤其涉及一种LED照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统。
背景技术
目前,已知的民用220VLED照明装置的电源插头分两线扁插头和两线圆插头、三线扁插头和三线圆插头等,还有立式、卧式多种规格。在现代的机械设备、电子设备等设备上,均有电线(包括电源线、数据传输线等)对设备中的各单元进行连接,在电线上一般设置有插头,因为电源插头联通电源的一端是金属制品,金属制品的另一端则是需要跟电线连接,因此在金属制品与电线连接的部位使用绝缘胶头进行封装,避免人触电,在当电线中的各分先与插头相对应的连接处连接好后,为了保证LED照明装置上的金属制品连接的稳固性,需要在LED照明装置绝缘胶头与金属制品连接部位加设一个橡胶垫圈,绝缘胶头与垫圈连接通常采用点胶的方式,而现在自动化设备应用越来越广泛,加工生产车间内机械化占比较高,但是由于自动化设备的成本过高,而一些加工过程中较为简单的工作多数还是靠人工完成,不仅操作费事且增加人力成本,既低效率且不安全,易发生安全事故。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷,本发明提供了一种LED照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统。
本发明提供的技术文案,包括机台,所述机台的上表面中部设置有转盘送料机构,还包括自动点胶机构、上料机构一、上料机构二、取件送料机构、传送带下料及烘干机构,所述自动点胶机构、上料机构一、上料机构二、取件送料机构、传送带下料及烘干机构按照逆时针旋转的方向依次设置在转盘送料机构的四周,所述转盘送料机构能够承载待垫圈沿着逆时针方向转动,所述自动点胶机构对垫圈进行涂胶,所述上料机构一和上料机构二输送绝缘胶头并将其贴合在垫圈上,所述取件送料机构将组装完成的产品抓起并送至传送带下料及烘干机构的传送带上,所述传送带下料及烘干机构在输送成品的同时对其进行烘干;所述上料机构一包括振动盘机架、振动盘上料装置、产品接驳装置和夹料及压合装置,所述振动盘机架设置在机台的后侧,所述振动盘上料装置固定在振动盘机架上,所述产品接驳装置和夹料及压合装置固定在机台的上表面右上角,且所述产品接驳装置的进料口与所述振动盘上料装置的出料口连接,所述夹料及压合装置的工作端位于产品接驳装置的上方;所述上料机构二同上料机构一结构相同。
优选地,所述夹料及压合装置包括夹料支架、滑轨安装板、滑轨一、气缸安装板一、推送气缸一、滑板一、气缸安装板二、下压气缸、滑轨二、滑板二和气缸安装板三,所述夹料支架固定在工作台上,所述滑轨安装板的右壁与夹料支架左壁上侧固定连接,所述滑轨一固定在滑轨安装板的左壁,所述气缸安装板一的后壁右侧与滑轨安装板的前侧边固定连接,所述推送气缸一固定在气缸安装板一的前壁,且所述推送气缸一的工作端穿过气缸安装板一与滑板一的前侧边通过气缸接头一卡接,所述滑板一的右壁固定的滑块与滑轨一滑动连接,所述滑轨二固定在滑板一的左壁,所述气缸安装板二的下表面右侧与滑板一的上端固定连接,所述下压气缸固定在气缸安装板二的上表面,且所述下压气缸的工作端穿过气缸安装板二与滑板二的上端通过气缸接头二卡接,所述滑板二的右壁固定的滑块与滑轨二滑动连接,所述气缸安装板三的右端与滑板二的左壁固定连接,所述气缸安装板三的下表面从左至右依次均匀固定有三个手指气缸,每个所述手指气缸的两个手指上均固定有一个用于夹取产品的夹块。
优选地,所述产品接驳装置包括接驳底板、分料导槽座、推送气缸二和载料滑座板,所述接驳底板固定在工作台上,所述分料导槽座固定在接驳底板的上表面左侧,所述推送气缸二固定在接驳底板的上表面右侧,所述推送气缸二的工作端与载料滑座板的右端通过气缸接头三卡接,且所述载料滑座板与分料导槽座滑动连接。
优选地,所述自动点胶机构包括涂胶支撑架、Y轴移动模组、模组固定座、X轴移动模组、升降气缸、涂胶连接板、点胶头安装座和点胶阀,所述涂胶支撑架固定在工作台上,所述Y轴移动模组固定在涂胶支撑架上,所述模组固定座与Y轴移动模组的移动端固定连接,所述X轴移动模组固定在模组固定座上,所述X轴移动模组的移动端与涂胶连接板固定连接,所述升降气缸固定在涂胶连接板后壁,所述涂胶连接板与升降气缸的工作端固定连接,所述点胶头安装座与涂胶连接板固定连接,所述点胶阀固定在点胶头安装座上。
优选地,所述振动盘上料装置包括上料振动盘一、上料振动盘二、直振一、直振二、输送轨道一和输送轨道二,所述上料振动盘一、上料振动盘二、直振一和直振二均固定在振动盘机架上,所述输送轨道一和输送轨道二分别固定在直振一和直振二上,且所述输送轨道一和输送轨道二的进料口分别与上料振动盘一、上料振动盘二的出料口连接,所述输送轨道一和输送轨道二的出料口与分料导槽座的其中两个进料口连接。
优选地,所述传送带下料及烘干机构包括传送带送料装置和烘干机,所述传送带送料装置设置在取件送料机构的左侧,所述烘干机设置在传送带送料装置的传送带上方。
优选地,所述转盘送料机构包括中空旋转平台、载料圆盘、电机固定板、伺服电机、减速机、同步轮一和同步轮二,所述中空旋转平台固定在工作台的下表面,且所述中空旋转平台的工作端穿过工作台与载料圆盘的下表面中部固定连接,所述电机固定板的左壁上侧与中空旋转平台的右壁固定连接,所述减速机固定在电机固定板的左壁下侧,所述伺服电机的工作端与减速机的输入端固定连接,且所述减速机的工作端穿过电机固定板与同步轮一固定连接,所述中空旋转平台的输出轴的右端穿过电机固定板与同步轮二固定连接,所述同步轮一与同步轮二通过同步带传动连接。
优选地,所述载料圆盘的上表面四周均匀固定有多个用于放置垫圈产品的产品定位座。
优选地,所述中空旋转平台的输出轴的左端固定有一个感应片固定座,所述感应片固定座上固定有一个扇形感应片,所述工作台的下表面与扇形感应片对应位置处固定有一个传感器支座,所述传感器支座上固定有一个槽型光电感应器。
相对于现有技术地有益效果,本发明通过多机构的相互配合工作,实现了产品自动上料、涂胶、贴合组装和下料烘干,整个工作过程不需要人工参与操作,大大提高而工作效率,节约了人工成本;通过设置上料机构一和上料机构二,两个机构同时工作,能够一次性加工八个工件,在提高上料效率的同时,又能够提高了贴合组装的效率,且绝缘胶头与垫圈对接完成度高,贴合质量好;通过设置传送带下料及烘干机构,在下料的同时对胶水烘干,提高产品之间的粘合度,避免产品散开和胶水污染工作环境;本发明自动化程度高,大大提高了工作效率和降低了人工成本,具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的转盘送料机构结构示意图;
图3为本发明的自动点胶机构结构示意图一;
图4为本发明的自动点胶机构结构示意图二;
图5为本发明的夹料及压合装置结构示意图;
图6为本发明的产品接驳装置结构示意图;
图例所示:1、机台;2、转盘送料机构;3、自动点胶机构;4、振动盘机架;5、振动盘上料装置;6、夹料及压合装置;7、产品接驳装置;8、上料机构二;9、取件送料机构;10、传送带下料及烘干机构;21、中空旋转平台;22、电机固定板;23、减速机;24、伺服电机;25、同步轮一;26、同步轮二;27、载料圆盘;28、产品定位座;31、涂胶支撑架;32、Y轴移动模组;33、模组固定座;34、X轴移动模组;35、涂胶连接板;36、升降气缸;37、点胶阀;60、夹料支架;61、滑轨安装板;62、滑轨一;63、推送气缸一;64、滑板一;65、滑轨二;66、下压气缸;67、滑板二;68、气缸安装板三;69、手指气缸;71、接驳底板;72、分料导槽座;73、推送气缸二;74、载料滑座板。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,在图中,结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图6所示,包括机台1,所述机台1的上表面中部设置有转盘送料机构2,还包括自动点胶机构3、上料机构一、上料机构二8、取件送料机构9、传送带下料及烘干机构10,所述自动点胶机构3、上料机构一、上料机构二8、取件送料机构9、传送带下料及烘干机构10按照逆时针旋转的方向依次设置在转盘送料机构2的四周,所述转盘送料机构2能够承载待垫圈沿着逆时针方向转动,所述自动点胶机构3对垫圈进行涂胶,所述上料机构一和上料机构二8输送绝缘胶头并将其贴合在垫圈上,所述取件送料机构9将组装完成的产品抓起并送至传送带下料及烘干机构10的传送带上,所述传送带下料及烘干机构10在输送成品的同时对其进行烘干;所述上料机构一包括振动盘机架4、振动盘上料装置5、产品接驳装置7和夹料及压合装置6,所述振动盘机架4设置在机台1的后侧,所述振动盘上料装置5固定在振动盘机架4上,所述产品接驳装置7和夹料及压合装置6固定在机台1的上表面右上角,且所述产品接驳装置7的进料口与所述振动盘上料装置5的出料口连接,所述夹料及压合装置6的工作端位于产品接驳装置7的上方;所述上料机构二8同上料机构一结构相同。
优选地,所述夹料及压合装置6包括夹料支架60、滑轨安装板61、滑轨一62、气缸安装板一、推送气缸一63、滑板一64、气缸安装板二、下压气缸66、滑轨二65、滑板二67和气缸安装板三68,所述夹料支架60固定在工作台上,所述滑轨安装板61的右壁与夹料支架60左壁上侧固定连接,所述滑轨一62固定在滑轨安装板61的左壁,所述气缸安装板一的后壁右侧与滑轨安装板61的前侧边固定连接,所述推送气缸一63固定在气缸安装板一的前壁,且所述推送气缸一63的工作端穿过气缸安装板一与滑板一64的前侧边通过气缸接头一卡接,所述滑板一64的右壁固定的滑块与滑轨一62滑动连接,所述滑轨二65固定在滑板一64的左壁,所述气缸安装板二的下表面右侧与滑板一64的上端固定连接,所述下压气缸66固定在气缸安装板二的上表面,且所述下压气缸66的工作端穿过气缸安装板二与滑板二67的上端通过气缸接头二卡接,所述滑板二67的右壁固定的滑块与滑轨二65滑动连接,所述气缸安装板三68的右端与滑板二67的左壁固定连接,所述气缸安装板三68的下表面从左至右依次均匀固定有三个手指气缸69,每个所述手指气缸69的两个手指上均固定有一个用于夹取产品的夹块。
优选地,所述产品接驳装置7包括接驳底板71、分料导槽座72、推送气缸二73和载料滑座板74,所述接驳底板71固定在工作台上,所述分料导槽座72固定在接驳底板71的上表面左侧,所述推送气缸二73固定在接驳底板71的上表面右侧,所述推送气缸二73的工作端与载料滑座板74的右端通过气缸接头三卡接,且所述载料滑座板74与分料导槽座72滑动连接。
优选地,所述自动点胶机构3包括涂胶支撑架31、Y轴移动模组32、模组固定座33、X轴移动模组34、升降气缸36、涂胶连接板35、点胶头安装座和点胶阀37,所述涂胶支撑架31固定在工作台上,所述Y轴移动模组32固定在涂胶支撑架31上,所述模组固定座33与Y轴移动模组32的移动端固定连接,所述X轴移动模组34二固定在模组固定座33上,所述X轴移动模组34二的移动端与涂胶连接板35固定连接,所述升降气缸36固定在涂胶连接板35后壁,所述涂胶连接板35与升降气缸36的工作端固定连接,所述点胶头安装座与涂胶连接板35固定连接,所述点胶阀37固定在点胶头安装座上。
优选地,所述振动盘上料装置5包括上料振动盘一、上料振动盘二、直振一、直振二、输送轨道一和输送轨道二,所述上料振动盘一、上料振动盘二、直振一和直振二均固定在振动盘机架4上,所述输送轨道一和输送轨道二分别固定在直振一和直振二上,且所述输送轨道一和输送轨道二的进料口分别与上料振动盘一、上料振动盘二的出料口连接,所述输送轨道一和输送轨道二的出料口与分料导槽座72的其中两个进料口连接。
优选地,所述传送带下料及烘干机构10包括传送带送料装置和烘干机,所述传送带送料装置设置在取件送料机构9的左侧,所述烘干机设置在传送带送料装置的传送带上方。
优选地,转盘送料机构2包括中空旋转平台21、载料圆盘27、电机固定板22、伺服电机24、减速机23、同步轮一25和同步轮二26,所述中空旋转平台21固定在工作台的下表面,且所述中空旋转平台21的工作端穿过工作台与载料圆盘27的下表面中部固定连接,所述电机固定板22的左壁上侧与中空旋转平台21的右壁固定连接,所述减速机23固定在电机固定板22的左壁下侧,所述伺服电机24的工作端与减速机23的输入端固定连接,且所述减速机23的工作端穿过电机固定板22与同步轮一25固定连接,所述中空旋转平台21的输出轴的右端穿过电机固定板22与同步轮二26固定连接,所述同步轮一25与同步轮二26通过同步带传动连接。
优选地,所述载料圆盘27的上表面四周均匀固定有多个用于放置垫圈产品的产品定位座28。
优选地,所述中空旋转平台21的输出轴的左端固定有一个感应片固定座,所述感应片固定座上固定有一个扇形感应片,所述工作台的下表面与扇形感应片对应位置处固定有一个传感器支座,所述传感器支座上固定有一个槽型光电感应器。
进一步地,所述取件送料机构9同夹料及压合装置6结构相同。
进一步地,所述烘干机包括龙门支座和鼓风机,所述龙门支座的固定端与传送带送料装置的底架固定连接,所述龙门支座的内部与传送带送料装置的传送带对应位置处设置有多个鼓风机。
进一步地,所述X轴移动模组34属于现有技术,只要能够实现带动物体在X轴方向上运动的模组均适用于本技术方案。
进一步地,所述Y轴移动模组32属于现有技术,只要能够实现带动物体在Y轴方向上运动的模组均适用于本技术方案。
进一步地,所述传送带送料装置属于现有技术,只要能够水平输送产品的传送装置均适用于本技术方案。
更进一步地,在机台1的前侧设置可自动取料及放料的机器人。
工作原理:当设备开始工作时,机器人将垫圈放至载料圆盘27上的产品定位座28上,直至将两个产品定位座28放满,然后转盘送料机构2开始工作,伺服电机24驱动减速机23转动,同步轮一25带动同步轮二26及中空旋转平台21转动,带动旋转圆盘沿着逆时针方向转动六十度,使装满垫圈的产品定位座28移动至自动点胶机构3的正下方,接着自动点胶机构3工作, X轴移动模组34带动点胶安装板及点胶阀37向左移动,与此同时Y轴移动模组32带动X轴移动模组34及点胶阀37前后往复运动,使点胶阀37在移动的过程中将胶水均匀地撒在垫圈上,点胶完成后,转盘送料机构2带动产品定位座28再逆时针旋转六十度,使第二产品定位座28移动至自动点胶机构3位置处,按照之前的工序对垫圈进行涂胶,接着转盘送料机构2带动产品定位座28再逆时针旋转一百二十度,第一个产品定位座28移动至上料机构二8位置处,第二个产品定位座28移动至上料机构一位置处,然后上料机构一开始工作,振动盘上料装置5的两个振动盘将绝缘胶头输送至出料口,由直振一和直振二将绝缘胶头经过输送轨道一和输送轨道二送至产品接驳装置7位置处,两个绝缘胶头进入产品接驳装置7的载料滑座板74上的两个放置槽内,然后推送气缸二73推动载料滑座板74向左运动,使载料滑座板74的另外两个放置槽口对准输送轨道一和输送轨道二,振动盘上料装置5再将两个绝缘胶头送至两个空的放置槽内,产品接驳装置7复位;
再接着夹料及压合装置6开始工作,此时气缸安装板三68及四个手指气缸69位于载料滑座板74的上方,下压气缸66推动滑板二67及气缸安装板三68向下运动,四个手指气缸69将放置在载料滑座板74上的四个绝缘胶头夹起,推送气缸一63拉动滑板一64向前运动,使四个手指气缸69及绝缘胶头移动至四个垫圈上方,将绝缘胶头按压在垫圈上,使其粘合,与此同时,上料机构二8按照上料机构一的工序同时工作,组装完成后,转盘送料机构2带动产品定位座28再逆时针旋转六十度,使第一个产品定位座28移动至取件送料机构9位置处,取件送料机构9按照夹料及压合装置6的工序从产品定位座28上将组装完成的产品取下并送至送带送料装置的传送带上,产品在输送的同时,烘干机对其进行烘干处理,使胶水凝固,最后由人工取下产品;至此设备工作完成。
有益效果:本发明通过多机构的相互配合工作,实现了产品自动上料、涂胶、贴合组装和下料烘干,整个工作过程不需要人工参与操作,大大提高而工作效率,节约了人工成本;通过设置上料机构一和上料机构二,两个机构同时工作,能够一次性加工八个工件,在提高上料效率的同时,又能够提高了贴合组装的效率,且绝缘胶头与垫圈对接完成度高,贴合质量好;通过设置传送带下料及烘干机构,在下料的同时对胶水烘干,提高产品之间的粘合度,避免产品散开和胶水污染工作环境;本发明自动化程度高,大大提高了工作效率和降低了人工成本,具有良好的市场应用价值。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种LED照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统,包括机台,所述机台的上表面中部设置有转盘送料机构,其特征在于:还包括自动点胶机构、上料机构一、上料机构二、取件送料机构、传送带下料及烘干机构,所述自动点胶机构、上料机构一、上料机构二、取件送料机构、传送带下料及烘干机构按照逆时针旋转的方向依次设置在转盘送料机构的四周,所述转盘送料机构能够承载垫圈沿着逆时针方向转动,所述自动点胶机构对垫圈进行涂胶,所述上料机构一和上料机构二输送绝缘胶头并将其贴合在垫圈上,所述取件送料机构将组装完成的产品抓起并送至传送带下料及烘干机构的传送带上,所述传送带下料及烘干机构在输送成品的同时对其进行烘干;所述上料机构一包括振动盘机架、振动盘上料装置、产品接驳装置和夹料及压合装置,所述振动盘机架设置在机台的后侧,所述振动盘上料装置固定在振动盘机架上,所述产品接驳装置和夹料及压合装置固定在机台的上表面右上角,且所述产品接驳装置的进料口与所述振动盘上料装置的出料口连接,所述夹料及压合装置的工作端位于产品接驳装置的上方;所述上料机构二同上料机构一结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种LED照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统,其特征在于:所述夹料及压合装置包括夹料支架、滑轨安装板、滑轨一、气缸安装板一、推送气缸一、滑板一、气缸安装板二、下压气缸、滑轨二、滑板二和气缸安装板三,所述夹料支架固定在工作台上,所述滑轨安装板的右壁与夹料支架左壁上侧固定连接,所述滑轨一固定在滑轨安装板的左壁,所述气缸安装板一的后壁右侧与滑轨安装板的前侧边固定连接,所述推送气缸一固定在气缸安装板一的前壁,且所述推送气缸一的工作端穿过气缸安装板一与滑板一的前侧边通过气缸接头一卡接,所述滑板一的右壁固定的滑块与滑轨一滑动连接,所述滑轨二固定在滑板一的左壁,所述气缸安装板二的下表面右侧与滑板一的上端固定连接,所述下压气缸固定在气缸安装板二的上表面,且所述下压气缸的工作端穿过气缸安装板二与滑板二的上端通过气缸接头二卡接,所述滑板二的右壁固定的滑块与滑轨二滑动连接,所述气缸安装板三的右端与滑板二的左壁固定连接,所述气缸安装板三的下表面从左至右依次均匀固定有三个手指气缸,每个所述手指气缸的两个手指上均固定有一个用于夹取产品的夹块。
3.根据权利要求1所述的一种LED照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统,其特征在于:所述产品接驳装置包括接驳底板、分料导槽座、推送气缸二和载料滑座板,所述接驳底板固定在工作台上,所述分料导槽座固定在接驳底板的上表面左侧,所述推送气缸二固定在接驳底板的上表面右侧,所述推送气缸二的工作端与载料滑座板的右端通过气缸接头三卡接,且所述载料滑座板与分料导槽座滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种LED照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统,其特征在于:所述自动点胶机构包括涂胶支撑架、Y轴移动模组、模组固定座、X轴移动模组、升降气缸、涂胶连接板、点胶头安装座和点胶阀,所述涂胶支撑架固定在工作台上,所述Y轴移动模组固定在涂胶支撑架上,所述模组固定座与Y轴移动模组的移动端固定连接,所述X轴移动模组固定在模组固定座上,所述X轴移动模组的移动端与涂胶连接板固定连接,所述升降气缸固定在涂胶连接板后壁,所述涂胶连接板与升降气缸的工作端固定连接,所述点胶头安装座与涂胶连接板固定连接,所述点胶阀固定在点胶头安装座上。
5.根据权利要求3所述的一种LED照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统,其特征在于:所述振动盘上料装置包括上料振动盘一、上料振动盘二、直振一、直振二、输送轨道一和输送轨道二,所述上料振动盘一、上料振动盘二、直振一和直振二均固定在振动盘机架上,所述输送轨道一和输送轨道二分别固定在直振一和直振二上,且所述输送轨道一和输送轨道二的进料口分别与上料振动盘一、上料振动盘二的出料口连接,所述输送轨道一和输送轨道二的出料口与分料导槽座的其中两个进料口连接。
6.根据权利要求1所述的一种LED照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统,其特征在于:所述传送带下料及烘干机构包括传送带送料装置和烘干机,所述传送带送料装置设置在取件送料机构的左侧,所述烘干机设置在传送带送料装置的传送带上方。
7.根据权利要求1所述的一种LED照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统,其特征在于:所述转盘送料机构包括中空旋转平台、载料圆盘、电机固定板、伺服电机、减速机、同步轮一和同步轮二,所述中空旋转平台固定在工作台的下表面,且所述中空旋转平台的工作端穿过工作台与载料圆盘的下表面中部固定连接,所述电机固定板的左壁上侧与中空旋转平台的右壁固定连接,所述减速机固定在电机固定板的左壁下侧,所述伺服电机的工作端与减速机的输入端固定连接,且所述减速机的工作端穿过电机固定板与同步轮一固定连接,所述中空旋转平台的输出轴的右端穿过电机固定板与同步轮二固定连接,所述同步轮一与同步轮二通过同步带传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种LED照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统,其特征在于:所述载料圆盘的上表面四周均匀固定有多个用于放置垫圈产品的产品定位座。
9.根据权利要求7所述的一种LED照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统,其特征在于:所述中空旋转平台的输出轴的左端固定有一个感应片固定座,所述感应片固定座上固定有一个扇形感应片,所述工作台的下表面与扇形感应片对应位置处固定有一个传感器支座,所述传感器支座上固定有一个槽型光电感应器。
CN202011527697.XA 2020-12-22 2020-12-22 一种led照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统 Active CN112828584B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011527697.XA CN112828584B (zh) 2020-12-22 2020-12-22 一种led照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011527697.XA CN112828584B (zh) 2020-12-22 2020-12-22 一种led照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112828584A CN112828584A (zh) 2021-05-25
CN112828584B true CN112828584B (zh) 2022-04-12

Family

ID=75923727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011527697.XA Active CN112828584B (zh) 2020-12-22 2020-12-22 一种led照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112828584B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113909883A (zh) * 2021-09-30 2022-01-11 东莞市踔厉智能科技有限公司 一种安全出口标示牌自动化组装设备
CN114310235B (zh) * 2022-01-24 2023-06-20 边锋机械集团有限公司 一种隔膜泵用特小型密封圈组装装置
CN114619261A (zh) * 2022-02-28 2022-06-14 四川乌多精密科技有限公司 一种焊接刀具自动组装设备及其组装方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0147910A2 (en) * 1984-01-04 1985-07-10 Litcom U.K. Limited Positioning and holding apparatus
CN206169631U (zh) * 2016-11-10 2017-05-17 苏州瑞特威自动化技术有限公司 一种汽车机滤组装设备
CN206305759U (zh) * 2017-04-06 2017-07-07 广州市施达升设备制造股份有限公司 一种垫片自动组装机
CN109366167A (zh) * 2018-11-27 2019-02-22 东莞立新塑胶有限公司 一种五金塑胶件组装机
CN111443434A (zh) * 2020-05-19 2020-07-24 深圳市蓝丝腾科技有限公司 一种陶瓷插芯自动加工设备
CN211991713U (zh) * 2020-05-06 2020-11-24 浙江爱吉仁科技股份有限公司 一种高效率的双头盖垫组装机
CN112027129A (zh) * 2020-09-14 2020-12-04 深圳市路安仪器设备有限公司 一种用于食品粉状物料的圆管包装设备
CN112045414A (zh) * 2020-09-11 2020-12-08 深圳市豪华科技有限公司 一种汽车蜂鸣器自动组装设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0147910A2 (en) * 1984-01-04 1985-07-10 Litcom U.K. Limited Positioning and holding apparatus
CN206169631U (zh) * 2016-11-10 2017-05-17 苏州瑞特威自动化技术有限公司 一种汽车机滤组装设备
CN206305759U (zh) * 2017-04-06 2017-07-07 广州市施达升设备制造股份有限公司 一种垫片自动组装机
CN109366167A (zh) * 2018-11-27 2019-02-22 东莞立新塑胶有限公司 一种五金塑胶件组装机
CN211991713U (zh) * 2020-05-06 2020-11-24 浙江爱吉仁科技股份有限公司 一种高效率的双头盖垫组装机
CN111443434A (zh) * 2020-05-19 2020-07-24 深圳市蓝丝腾科技有限公司 一种陶瓷插芯自动加工设备
CN112045414A (zh) * 2020-09-11 2020-12-08 深圳市豪华科技有限公司 一种汽车蜂鸣器自动组装设备
CN112027129A (zh) * 2020-09-14 2020-12-04 深圳市路安仪器设备有限公司 一种用于食品粉状物料的圆管包装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112828584A (zh) 2021-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112828584B (zh) 一种led照明装置绝缘胶头与垫圈组装系统
CN203430940U (zh) 一种散热片自动组装机
CN213727485U (zh) 一种电路板加工用点胶装置
CN109454741B (zh) 一种木门贴面生产线及一种木门贴面方法
CN105142383A (zh) Usb模块自动化组装机及其组装方法
CN109279083B (zh) 一种全自动智能机器人装盘装箱装置
CN109910232B (zh) 全自动手机外壳装配线
CN208592574U (zh) Led模组自动组装设备
CN112027129A (zh) 一种用于食品粉状物料的圆管包装设备
CN209745828U (zh) 一种联机自动化插硅钢片测试机
CN109065344B (zh) 一种笔记本电脑电源适配器的变压器自动装配设备
CN103394904B (zh) 一种发热体、卡子组装设备
CN215401675U (zh) 一种充电器生产用取后壳机构
CN114227237A (zh) 一种光伏设备元器件生产配件组装设备
CN212380712U (zh) Usb胶芯组装设备
CN210357853U (zh) 一种磁棒装配点胶设备
CN210218347U (zh) 一种胶装零件的自动装配台
CN111392411B (zh) 一种连接器全自动组装设备
CN111318880B (zh) 一种智能阀体全自动组装设备
CN109317358B (zh) 具有点胶系统的全自动电磁元件生产线
CN220407816U (zh) 一种直下式照明面板灯自动组装线
CN219047588U (zh) 一种全自动中段成型制鞋无人流水线
CN114104421B (zh) 一种高端礼盒全自动包装设备
CN109842250A (zh) 一种电机软磁条绕圈自动化组装装置及其组装方法
CN211766564U (zh) 一种自动吸塑包装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant