CN203430940U - 一种散热片自动组装机 - Google Patents

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本实用新型涉及散热片组装技术领域，具体的涉及一种散热片自动组装机，其结构包括治具输送导轨、散热片输送导轨、以及沿治具输送轨道的传送方向依次设置的点胶机构、散热片安装机构、保压机构以及下机移动机构，其中点胶机构包括X轴点胶伺服机械手、Y轴点胶伺服机械手和Z轴点胶伺服机械手，Z轴点胶伺服机械手设置有点胶筒。本实用新型实现了整个散热片组装工艺的自动化控制，显著提高了生产效率，节省人力，降低了制造成本，而且产品性能更稳定。

Description

一种散热片自动组装机
技术领域
本实用新型涉及散热片组装技术领域，具体的涉及一种散热片自动组装机。
背景技术
现有技术中，散热片的组装过程均采用人工操作的方式，作业员将散热片放到输送带上，然后贴胶工位的作业员在PCB芯片上涂覆一层粘合剂，接着移动到下一个工位，作业员再将散热片粘贴到带有粘合剂的芯片上，最后由人工将产品取出。由此，上述组装过程的每个工位均需要安排作业人员，耗费大量的人力，不但效率低、成本高，而且手工操作会造成散热片粘贴位置不准确、粘贴时间长短不一，从而影响产品的稳定性，废品率较高。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种自动化控制、效率高、节约成本、产品质量稳定的散热片自动组装机。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供一种散热片自动组装机，包括治具输送导轨、散热片输送导轨、以及沿治具输送轨道的传送方向依次设置的点胶机构、散热片安装机构、保压机构以及下机移动机构，其中所述点胶机构包括X轴点胶伺服机械手、Y轴点胶伺服机械手和Z轴点胶伺服机械手，Z轴点胶伺服机械手设置有点胶筒。
优选的，散热片安装机构包括X轴安装伺服机械手、Y轴安装伺服机械手和Z轴安装伺服机械手，所述Z轴安装伺服机械手与散热片夹爪气缸驱动连接，所述散热片夹爪气缸的气缸杆连接散热片夹爪。
优选的，所述散热片夹爪气缸设置有光电传感器。
优选的，所述保压机构包括气缸固定座、固定于所述气缸固定座的升降气缸和调压阀、以及压板，所述升降气缸的气缸杆与所述压板连接。
优选的，所述下机移动机构包括支架、设置于所述支架的治具抓取机械手和托盘抓取机械手、以及顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆与托盘支撑座连接，其中： 
所述托盘抓取机械手包括设置于所述支架的两个滑轨、与所述滑轨轨接的安装座、以及设置于所述安装座的托盘升降气缸，所述托盘升降气缸连接托盘夹爪；
所述治具抓取机械手包括设置于所述安装座的步进电机和滑轨、与所述步进电机驱动连接的同步带轮组件、以及与所述滑轨连接的治具升降气缸，所述治具升降气缸连接治具夹爪。
优选的，所述治具输送导轨和所述散热片输送导轨均设置有光电传感器。
优选的，所述散热片自动组装机还包括用于固定PCB的治具，所述治具包括底座、设置于所述底座的定位柱和PCB支撑柱，所述底座安装有光电传感器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种散热片自动组装机，包括治具输送导轨、散热片输送导轨、以及沿治具输送轨道的传送方向依次设置的点胶机构、散热片安装机构、保压机构以及下机移动机构，其中点胶机构包括X轴点胶伺服机械手、Y轴点胶伺服机械手和Z轴点胶伺服机械手，Z轴点胶伺服机械手设置有点胶筒。工作时，装有PCB的治具由治具输送导轨传送至点胶工位，点胶机构的点胶筒向下移动至PCB的芯片上进行点胶，点胶完成后，治具继续移动至下一个散热片安装工位，此时，散热片安装机构抓取散热片并准确地将散热片粘贴至PCB的芯片上，接着组装好散热片的PCB进入保压工位，由保压机构对散热片施加一定的压力并保持一段时间以使散热片牢固地固定在PCB的芯片上，最后组装完成的PCB进入到下机工位，下机移动机构从治具中将散热片组装好的PCB取出并输送至下一步工序。与现有技术相比，本实用新型的散热片自动组装机实现了整个散热片组装工艺的自动化控制，每个工位无需人工操作，从而显著提高了生产效率，节省人力，降低了制造成本，而且消除了由于人工操作而造成的误差，使组装后的产品性能更稳定。
附图说明
图1为本实用新型的一种散热片自动组装机的结构示意图。
图2为本实用新型的一种散热片自动组装机的点胶机构的结构示意图。
图3为本实用新型的一种散热片自动组装机的散热片安装机构的结构示意图。
图4为本实用新型的一种散热片自动组装机的保压机构的结构示意图。
图5为本实用新型的一种散热片自动组装机的下机移动机构的结构示意图。
图6为本实用新型的一种散热片自动组装机的下机移动机构的另一角度的结构示意图。
图7为本实用新型的一种散热片自动组装机的治具的结构示意图。
图1至图7中包括有：
治具输送导轨1；
散热片输送导轨2；
点胶机构3；
X轴点胶伺服机械手31、Y轴点胶伺服机械手32、Z轴点胶伺服机械手33、点胶筒34；
散热片安装机构4；
X轴安装伺服机械手41、Y轴安装伺服机械手42、Z轴安装伺服机械手43、散热片夹爪气缸44、散热片夹爪45、光电传感器46；
保压机构5；
气缸固定座51、升降气缸52、调压阀53、压板54；
下机移动机构6；
支架61；
治具抓取机械手62、滑轨621、安装座622、托盘升降气缸623、托盘夹爪624；
托盘抓取机械手63、步进电机631、滑轨632、同步带轮组件633、治具升降气缸634、治具夹爪635；
顶升气缸64、托盘支撑座65；
治具7；
底座71、定位柱72、PCB支撑柱73。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
本实用新型的一种散热片自动组装机的具体实施例如图1至图7所示，包括治具输送导轨1、散热片输送导轨2、以及沿治具输送轨道1的传送方向依次设置的点胶机构3、散热片安装机构4、保压机构5以及下机移动机构，其中：
如图2所示，点胶机构3包括X轴点胶伺服机械手31、Y轴点胶伺服机械手32和Z轴点胶伺服机械手33，Z轴点胶伺服机械手33设置有点胶筒34，X轴点胶伺服机械手31、Y轴点胶伺服机械手32和Z轴点胶伺服机械手33分别驱动点胶筒34在PCB芯片的表面进行涂胶。
上述的Z轴表示位于点胶筒34所在平面内的竖直方向；
X轴表示与点胶筒34垂直的水平面内的水平直线方向；
Y轴表示与点胶筒34垂直的水平面内与X轴垂直的方向。
本实施例中，如图3所示，散热片安装机构4包括X轴安装伺服机械手41、Y轴安装伺服机械手42和Z轴安装伺服机械手43，Z轴安装伺服机械手43与散热片夹爪气缸44驱动连接，散热片夹爪气缸44的气缸杆连接散热片夹爪45。
X轴安装伺服机械手41、Y轴安装伺服机械手42和Z轴安装伺服机械手43分别驱动散热片夹爪45将散热片安装至PCB的芯片上。
具体的，散热片夹爪气缸44设置有光电传感器46，以检测散热片夹爪45是否成功抓取散热片。
本实施例中，如图4所示，保压机构5包括气缸固定座51、固定于气缸固定座51的升降气缸52和调压阀53、以及压板54，升降气缸52的气缸杆与压板54连接。
升降气缸52驱动压板54向下移动至散热片并施加一定的压力保持一段时间，以使散热片牢固地粘贴在芯片上。
本实施例中，如图5和图6所示，下机移动机构6包括支架61、设置于支架61的治具抓取机械手62和托盘抓取机械手63、以及顶升气缸64，顶升气缸64的气缸杆与托盘支撑座65连接，其中：
托盘抓取机械手62包括设置于支架的两个滑轨621、与滑轨621轨接的安装座622、以及设置于安装座622的托盘升降气缸623，托盘升降气缸623连接托盘夹爪624。
治具抓取机械手63包括设置于安装座622的步进电机631和滑轨632、与步进电机631驱动连接的同步带轮组件633、以及与滑轨632连接的治具升降气缸634，治具升降气缸634连接治具夹爪635。
本实施例中，治具输送导轨1和散热片输送导轨2均设置有光电传感器，用于检测治具和散热片的到达位置。
如图7所示，散热片自动组装机还包括用于固定PCB的治具7，治具7包括底座71、设置于底座71的定位柱72和PCB支撑柱73，定位柱72用于对治具进行定位，PCB支撑柱73用于固定PCB。
具体的，底座71安装有光电传感器，该光电传感器可实时地将治具7的到达位置传送至控制系统，从而准确的定位。
本实用新型的工作原理如下：
装有PCB的治具7由治具输送导轨1传送至点胶工位，点胶机构3的点胶筒34向下移动至PCB的芯片上进行点胶，点胶完成后，治具7继续移动至下一个散热片安装工位，此时，散热片安装机构4抓取散热片并准确地将散热片粘贴至PCB的芯片上，接着组装好散热片的PCB进入保压工位，由保压机构5对散热片施加一定的压力并保持一段时间以使散热片牢固地固定在PCB的芯片上，最后组装完成的PCB进入到下机工位，下机移动机构6的治具抓取机械手62从治具中将PCB取出并依次转移至托盘内，托盘装满PCB后，顶升气缸64向上移动，同时托盘抓取机械手62抓取整个托盘并输送至下一步工序。
本实用新型的散热片自动组装机实现了整个散热片组装工艺的自动化控制，每个工位无需人工操作，从而显著提高了生产效率，节省人力，降低了制造成本，而且消除了由于人工操作而造成的误差，使组装后的产品性能更稳定。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种散热片自动组装机，其特征在于：包括治具输送导轨、散热片输送导轨、以及沿所述治具输送轨道的传送方向依次设置的点胶机构、散热片安装机构、保压机构以及下机移动机构，其中所述点胶机构包括X轴点胶伺服机械手、Y轴点胶伺服机械手和Z轴点胶伺服机械手，所述Z轴点胶伺服机械手设置有点胶筒。
2.根据权利要求1所述的一种散热片自动组装机，其特征在于：所述散热片安装机构包括X轴安装伺服机械手、Y轴安装伺服机械手和Z轴安装伺服机械手，所述Z轴安装伺服机械手与散热片夹爪气缸驱动连接，所述散热片夹爪气缸的气缸杆连接散热片夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种散热片自动组装机，其特征在于：所述散热片夹爪气缸设置有光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种散热片自动组装机，其特征在于：所述保压机构包括气缸固定座、固定于所述气缸固定座的升降气缸和调压阀、以及压板，所述升降气缸的气缸杆与所述压板连接。
5.根据权利要求1所述的一种散热片自动组装机，其特征在于：所述下机移动机构包括支架、设置于所述支架的治具抓取机械手和托盘抓取机械手、以及顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆与托盘支撑座连接，其中：
所述托盘抓取机械手包括设置于所述支架的两个滑轨、与所述滑轨轨接的安装座、以及设置于所述安装座的托盘升降气缸，所述托盘升降气缸连接托盘夹爪；
所述治具抓取机械手包括设置于所述安装座的步进电机和滑轨、与所述步进电机驱动连接的同步带轮组件、以及与所述滑轨连接的治具升降气缸，所述治具升降气缸连接治具夹爪。
6.根据权利要求1所述的一种散热片自动组装机，其特征在于：所述治具输送导轨和所述散热片输送导轨均设置有光电传感器。
7.根据权利要求1所述的一种散热片自动组装机，其特征在于：所述散热片自动组装机还包括用于固定PCB的治具，所述治具包括底座、设置于所述底座的定位柱和PCB支撑柱，所述底座安装有光电传感器。
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