CN103807257B - 一种绝缘胶组装固化自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绝缘胶组装固化自动化设备，包括机台，机台上设有输入输送带、输出输送带，和依次设于输入输送带的输入端与输出端之间的成品回收传送平带、散热铝片供料传送平带、双面剥胶装置、IC芯片供料装置，以及烘干箱和设于输出输送带上的送风冷却系统；输入输送带的输入端和输出输送带的输出端、输入输送带的输出端和烘干箱的输入端、烘干箱的输出端和输出输送带的输入端，以及输入输送带与成品回收传送平带的输入端、双面剥胶装置的输出端和IC芯片供料装置的输出端之间分别设有机械手。这样即可全自动地完成产品的绝缘胶组装固化生产，人工成本少、劳动强度低、生产效率高，产品质量有保障，且结构合理、科学，性能稳定、可靠。

Description

一种绝缘胶组装固化自动化设备

【技术领域】

本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种绝缘胶组装固化自动化设备。

【背景技术】

目前，在产品的绝缘胶组装固化生产分为贴胶膜、贴IC芯片、烘干、冷却等制程，而每一制程都是采用独立的设备完成，当完成每一制程后都需要人工将半成品搬运至下一制程设备，并完成相关的制程操作；通过现有的绝缘胶组装固化设备根本无法实现自动化生产，生产效率极低，人工成本高，劳动强度大，而且反复的搬运过程容易造成产品损坏，大大降低了产品优良率。

其中，现有的绝缘胶组装固化生产中所使用的设备均无法实现胶膜的双面剥胶，而且胶膜粘贴后通常都是采用人手进行直接切割或者手动操作机器进行切割，这些传统方式都需要专门配备人员，人工成本高，精确度低，生产效率极低，产品质量无保障；另外，现有的绝缘胶组装固化设备在在胶膜输送过程中为了避免被扯断，输送时通常处理于较为松动状态；但是这样将引起胶膜放料和收料的流畅性，严重影响工作性能，同时松动也会导致胶膜的回收效果很松散，以及在输送过程出现折皱的问题，影响下一制程的产品质量。

而且，在产品的绝缘胶组装固化生产中IC芯片的供料都是采用人手操作、整理供料，因此需要专门配备相应人员，也会增加了人工成本，同时也严重降低了生产效率。

【发明内容】

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种可全自动地完成产品的绝缘胶组装固化生产，人工成本少、劳动强度低、生产效率高，产品质量有保障，且结构合理、科学，性能稳定、可靠的绝缘胶组装固化自动化设备。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案为：

一种绝缘胶组装固化自动化设备，包括有机台，所述机台上设有输入输送带和输出输送带，以及成品回收传送平带、散热铝片供料传送平带、双面剥胶装置、IC芯片供料装置、烘干箱和送风冷却系统；

所述输入输送带的输入端和输出输送带的输出端之间设有可在其之间来回反复移动的第一单轴机械手，所述输入输送带的输出端和烘干箱的输入端之间设有可在其之间来回反复移动的第二单轴机械手，所述烘干箱的输出端和输出输送带的输入端之间设有可在其之间来回反复移动的第三单轴机械手，而且输出输送带上设有送风冷却系统；

所述成品回收传送平带、散热铝片供料传送平带、双面剥胶装置和IC芯片供料装置依次设于输入输送带的输入端与输出端之间的机台上，且输入输送带与成品回收传送平带的输入端、双面剥胶装置的输出端和IC芯片供料装置的输出端之间分别设有可在其之间来回反复移动的第四单轴机械手、第一四轴机械手和第二四轴机械手，散热铝片供料传送平带的输出端与输入输送带连接。

进一步地，所述双面剥胶装置包括有安装基座和安装在所述安装基座上的放料盘、上收料盘、下收料盘、送料机构、胶膜切割机构；其中，

所述送料机构主要由直线电缸、第一拉膜夹头、第二拉膜夹头和升降切割平台组成，所述直线电缸水平安装在安装基座上，且其驱动部设有滑板；所述第一拉膜夹头和第二拉膜夹头设于靠近送料机构的输入端处，且分别安装在安装基座和滑板上；所述升降切割平台设于送料机构的输出端处，并安装固定在滑板上；

而且，所述放料盘位于送料机构的输入端附近，所述上收料盘和下收料盘分别位于送料机构的上下两侧，所述胶膜切割机构可作前后切割运动地设于送料机构的输出端处，并位于升降切割平台的上方；

所述放料盘与送料机构的输入端之间、上收料盘和下收料盘与送料机构的输出端之间还设有自重式胶膜拉紧机构，所述自重式胶膜拉紧机构纵向地安装在安装基座上。

进一步地，所述第一拉膜夹头和第二拉膜夹头均主要由夹膜气缸、动夹头和静夹头组成；所述静夹头安装固定在夹胶气缸上，所述动夹头安装在夹胶气缸的驱动部上；所述升降切割平台主要由切割平台和升降气缸组成，所述升降气缸纵向地安装在滑板上，且其驱动部朝上，并安装有切割平台。

进一步地，所述胶膜切割机构包括有切割基座、吸膜装置和刀切装置；所述切割基座沿前后方向且水平地安装固定在安装基座上；所述吸膜装置主要由吸嘴板和吸嘴板驱动气缸组成，所述吸嘴板驱动气缸纵向地设置在切割基座的前端，且其驱动部朝下；所述吸嘴板安装在吸嘴板驱动气缸的驱动部上；所述刀切装置主要由刀片、切割手臂和切割驱动气缸，所述切割驱动气缸以前高后低倾斜地设置在切割基座上，并位于吸膜装置的后方；所述切割手臂的一端安装在切割驱动气缸的驱动部上，另一端向前方延伸至吸嘴板的旁边，且末端处安装有刀片。

进一步地，所述切割手臂包括手臂安装座和刀片安装手臂，所述手臂安装座安装在切割驱动气缸的驱动部上，所述刀片安装手臂的后端安装在手臂安装座上，前端向下倾斜延伸至吸嘴板的旁边，且末端处安装有刀片，所述吸嘴板的底面设有吸嘴孔，所述吸嘴孔为倾斜开设的通气孔。

进一步地，所述自重式胶膜拉紧机构包括有自重拉紧基座，所述自重拉紧基座的上端设有进料导向轮和出料导向轮，位于进料导向轮和出料导向轮的正下方均设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有重力滑座，所述重力滑座的中间设有拉紧导向轮；所述进料导向轮和出料导向轮并排地设置在自重拉紧基座的上端，且与拉紧导向轮之间的连线形成等腰三角形。

进一步地，所述IC芯片供料装置包括有供料平台，所述供料平台的上表面设有供料盒回收槽以及依次设置供料盒回收槽左右两侧的左右对称排布的供料工位和供料盒安装座；其中，

所述供料盒安装座主要由安装在供料平台上的前卡座和后卡座组成，所述前卡座和后卡座的相对面设有纵向卡槽，所述供料盒安装座内有堆叠放置的多条供料盒，所述供料盒的两端位于前卡座和后卡座的纵向卡槽内；

所述供料工位位于供料盒安装座的一侧，其前后两端分别设有出料座和吹气气嘴，底面设有直振器，且出料座内设有前后贯穿并与供料工位上的供料盒前端相通的出料通道；

所述供料平台还设有供料盒推出机构，主要由前推滑板、后推滑板和驱动部件组成，所述前推滑板和后推滑板可同步左右移动并将供料盒推出至供料工位上地设在供料平台的上表面，且位于前卡座和后卡座之间；所述驱动部件设于供料平台的底面，并与前推滑板和后推滑板传动连接；

所述供料盒回收槽的前后两端均设有左右回收机构，所述回收机构主要由回收气缸、回收滑杆和回收手臂组成，所述回收气缸、回收滑杆和回收手臂均左右水平设计，其中回收手臂横跨在供料工位的上方，且一端活动地套设在回收滑杆上，另一端设有朝向的单向卡扣；所述回收气缸的驱动部与回收手臂连接。

进一步地，所述驱动部件包括有驱动气缸、第一曲柄、传动杆和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄通过转动轴安装在供料平台的底面，并分别前推滑板和后推滑板连接；所述驱动气缸安装固定在供料平台的底面，且其驱动部与第一曲柄转动连接；所述传动杆的两端分别与第一曲柄和第二曲柄转动连接，实现前推滑板和后推滑板的同步推出移动。

进一步地，所述驱动气缸的驱动部和传动杆的一端分别转动连接在位于与前推滑板连接处的左右两侧的第一曲柄上；所述传动杆的另一端转动连接在与连接第一曲柄同一侧的第二曲柄上，且第二曲柄的另一侧与后推滑板连接。

进一步地，所述供料工位与供料盒回收槽之间还设有连接斜面。

本发明的有益效果如下：

本发明通过上述技术方案，即可实现IC芯片的自动化连续供料，无需人手操作供料，既节省了人工成本，降低了劳动强度，又大大提高了生产效率，而且结构十分紧凑、合理、科学，有利于市场推广、普及应用。

另外，通过在供料平台设置供料盒回收槽和回收机构，即实现了供料盒的自动回收，进一步提高了IC芯片供料的自动化程度，生产效率更高，成本更低，且结构简单，性能稳定、可靠，易于生产和普及应用。

【附图说明】

图1是本发明所述一种绝缘胶组装固化自动化设备实施例的正视立体结构示意图；

图2是本发明所述一种绝缘胶组装固化自动化设备实施例的局部放大结构示意图；

图3是本发明所述一种绝缘胶组装固化自动化设备实施例的后视立体结构示意图；

图4是本发明所述一种绝缘胶组装固化自动化设备实施例中双面剥胶装置的结构示意图；

图5是本发明所述一种绝缘胶组装固化自动化设备实施例中双面剥胶装置的送料机构的结构示意图；

图6是本发明所述一种绝缘胶组装固化自动化设备实施例中双面剥胶装置的胶膜切割机构的结构示意图；

图7是本发明所述一种绝缘胶组装固化自动化设备实施例中双面剥胶装置的自重式胶膜拉紧机构的结构示意图；

图8是本发明所述一种绝缘胶组装固化自动化设备实施例中双面剥胶装置的自重式胶膜拉紧机构的工作原理结构示意图；

图9是本发明所述一种绝缘胶组装固化自动化设备实施例中IC芯片供料装置的正视立体结构示意图；

图10是图9中A部的放大示意图；

图11是本发明所述一种绝缘胶组装固化自动化设备实施例中IC芯片供料装置的后视立体结构示意图；

图12是本发明所述一种绝缘胶组装固化自动化设备实施例中IC芯片供料装置的仰视立体结构示意图；

图13是本发明所述一种绝缘胶组装固化自动化设备实施例中IC芯片供料装置的俯视立体结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图13中所示：

本发明实施例提供了一种绝缘胶组装固化自动化设备，包括有机台1，所述机台1上设有输入输送带2和输出输送带3，以及成品回收传送平带4、散热铝片供料传送平带5、双面剥胶装置6、IC芯片供料装置7、烘干箱8和送风冷却系统9；所述输入输送带2的输入端和输出输送带3的输出端之间设有可在其之间来回反复移动的第一单轴机械手10，所述输入输送带2的输出端和烘干箱8的输入端之间设有可在其之间来回反复移动的第二单轴机械手11，所述烘干箱8的输出端和输出输送带3的输入端之间设有可在其之间来回反复移动的第三单轴机械手12，而且输出输送带3上设有送风冷却系统9；所述成品回收传送平带4、散热铝片供料传送平带5、双面剥胶装置6和IC芯片供料装置7依次设于输入输送带2的输入端与输出端之间的机台1上，且输入输送带2与成品回收传送平带4的输入端、双面剥胶装置6的输出端和IC芯片供料装置7的输出端之间分别设有可在其之间来回反复移动的第四单轴机械手13、第一四轴机械手14和第二四轴机械手15，散热铝片供料传送平带5的输出端与输入输送带2连接。

其中，所述双面剥胶装置6包括有安装基座61和安装在所述安装基座61上的放料盘62、上收料盘63、下收料盘64、送料机构65、胶膜切割机构66。所述送料机构65主要由直线电缸651、第一拉膜夹头652、第二拉膜夹头653和升降切割平台654组成，所述直线电缸651水平安装在安装基座61上，且其驱动部设有滑板6511；所述第一拉膜夹头652和第二拉膜夹头653设于靠近送料机构65的输入端处，且分别安装在安装基座61和滑板6511上，所述第一拉膜夹头652和第二拉膜夹头653均主要由夹膜气缸655、动夹头656和静夹头657组成，所述静夹头657安装固定在夹胶气缸655上，所述动夹头656安装在夹胶气缸655的驱动部上；所述升降切割平台654设于送料机构65的输出端处，并安装固定在滑板6511上；而且放料盘62位于送料机构65的输入端附近，所述上收料盘63和下收料盘64分别位于送料机构65的上下两侧，所述胶膜切割机构66可作前后切割运动地设于送料机构65的输出端处，并位于升降切割平台654的上方；所述升降切割平台654主要由切割平台6541和升降气缸6542组成，所述升降气缸6542纵向地安装在滑板6511上，且其驱动部朝上，并安装有切割平台6541。

所述胶膜切割机构66包括有切割基座661、吸膜装置662和刀切装置663；所述切割基座661沿前后方向且水平地安装固定在安装基座61上；所述吸膜装置662主要由吸嘴板6621和吸嘴板驱动气缸6622组成，所述吸嘴板驱动气缸6622纵向地设置在切割基座661的前端，且其驱动部朝下；所述吸嘴板6621安装在吸嘴板驱动气缸6622的驱动部上，其的底面设有吸嘴孔，所述吸嘴孔为倾斜开设的通气孔；所述刀切装置663主要由刀片6631、切割手臂6632和切割驱动气缸6633，所述切割驱动气缸6633沿前后方向地设置在切割基座661上，并位于吸膜装置662的后方；所述切割手臂6632的一端安装在切割驱动气缸6633的驱动部上，另一端向前方延伸至吸嘴板6621的旁边，且末端处安装有刀片6631，具体结构可以为：所述切割手臂6632包括手臂安装座66321和刀片安装手臂66322，所述手臂安装座66321安装在切割驱动气缸6633的驱动部上，所述刀片安装手臂66322的后端安装在手臂安装座66321上，前端向下倾斜延伸至吸嘴板6621的旁边，且末端处安装有刀片6631；切割驱动气缸6633以前高后低倾斜地设置在切割基座661上。

所述双面剥胶装置6的工作时，将放料盘62上的胶膜从送料机构5的输入端输入，并经第一拉膜夹头652和第二拉膜夹头653后从输出端输出，此时胶膜进行双面剥胶，即胶膜的上胶纸和下胶纸分别卷绕在上收料盘63和下收料盘64上，胶膜的绝缘膜输送至切割工位；其中送料机构5进行送料具体为：首先第二拉膜夹头653的夹膜气缸655启动，驱动动夹头656向静夹头657运动并将胶膜夹紧；然后第一拉膜夹头652的夹膜气缸655启动，驱动动夹头656远离静夹头657，放开胶膜；接着直线电缸651启动，带动第二拉膜夹头653和升降切割平台654进行拉膜运动，同时上收料盘63和下收料盘64转动、回收上胶纸和下胶纸；再接着第一拉膜夹头652的夹膜气缸655、第二拉膜夹头653的夹膜气缸655和直线电缸651依次再次启动，使第一拉膜夹头652将胶膜夹紧，第二拉膜夹头653放开胶膜，直线电缸51驱动第二拉膜夹头53和升降切割平台654复位；最后，胶膜切割机构66启动，进行胶膜切割。所述胶膜切割机构66启动，进行胶膜切割，具体为：首先切割驱动气缸6633启动，通过切割手臂6632将刀片6631推出至胶膜前方；然后待胶膜输送至吸嘴板6621正下方时，吸嘴板驱动气缸6622启动，驱动吸嘴板6621下降至位于贴膜工位上产品上，并利用吸嘴板621对胶膜进行定位；接着切割驱动气缸6633再次启动并复位，带动刀片6631向后方作切割运动将胶膜切断；最后吸嘴板6621停止工作，且吸嘴板驱动气缸6622再次启动、复位，向上升起吸嘴板6621，准备进行下一产品胶膜的切割。这样，通过本双面剥胶装置6即可实现胶膜的双面剥胶，以完成产品贴胶和胶膜的自动化切割，既可减少人工成本，也可大大提高生产效率、精确度，产品品质有保障，而且结构简单，性能稳定，易于生产，有利于普及应用；同时，采用前高后低倾斜设置的切割驱动气缸6633既可避免产品输送至吸嘴板6621正下方过程，刀片6631卡住产品或胶膜而影响工作性能，也可保证刀片6631作切割运动时完全将胶膜切断，切割效果稳定，产品质量有保证；而且吸嘴板6621的底面设有吸嘴孔，所述吸嘴孔为倾斜开设的通气孔，这样即可使吸嘴孔处的胶膜受力相对均匀，不会变形或产生气泡而导致胶膜粘贴不平整，影响产品外观和质量。

另外，所述放料盘62与送料机构65的输入端之间、上收料盘63和下收料盘64与送料机构65的输出端之间还设有自重式胶膜拉紧机构67，所述自重式胶膜拉紧机构67纵向地安装在安装基座61上。所述自重式胶膜拉紧机构67包括有自重拉紧基座671，所述自重拉紧基座671的上端设有进料导向轮672和出料导向轮673，位于进料导向轮672和出料导向轮673的正下方均设有直线滑轨674，所述直线滑轨674上设有重力滑座675，所述重力滑座75的中间设有拉紧导向轮676；具体结构可以为：所述进料导向轮672和出料导向轮673并排地设置在自重拉紧基座671的上端，且与拉紧导向轮676之间的连线形成等腰三角形。当双面剥胶装置6运行时，所述放料盘62与送料机构65的输入端之间、上收料盘63和下收料盘64与送料机构65的输出端之间的自重式胶膜拉紧机构67对输送胶膜的拉紧度调整，具体为：首先胶膜从进料导向轮672输入，然后绕经重力滑座675上的拉紧导向轮676后从出料导向轮675输出；在此过程，利用了重力滑座675及其上拉紧导向轮676的重力将该胶膜输送拉紧机构两端的胶膜677微微拉紧。这样，即可保证胶膜在输送过程不会因松动而导致胶膜放料和收料的流畅性，性能稳定、可靠，同时解决了因松动导致松散和折皱的问题，产品质量有保障；而且本拉紧机构结构简单，易于生产，更有利于普及应用。

所述IC芯片供料装置7包括有供料平台71，所述供料平台71的上表面设有供料盒回收槽76以及依次设置供料盒回收槽76左右两侧的左右对称排布的供料工位73和供料盒安装座72。所述供料盒安装座72主要由安装在供料平台71上的前卡座721和后卡座722组成，所述前卡座721和后卡座722的相对面设有纵向卡槽723，所述供料盒安装座72内有堆叠放置的多条供料盒74，所述供料盒74的两端位于前卡座721和后卡座722的纵向卡槽723内；所述供料工位73位于供料盒安装座72的一侧，其前后两端分别设有出料座731和外接气管的吹气气嘴732，底面设有直振器733，且出料座731内设有前后贯穿并与供料工位73上的供料盒74前端相通的的出料通道734；所述供料平台71还设有供料盒推出机构75，主要由前推滑板751、后推滑板752和驱动部件组成，所述前推滑板751和后推滑板752可同步左右移动并将供料盒74推出至供料工位73上地设在供料平台71的上表面，且位于前卡座721和后卡座722之间；所述驱动部件设于供料平台71的底面，并与前推滑板751和后推滑板752传动连接，具体可以为：所述驱动部件包括有驱动气缸753、第一曲柄754、传动杆755和第二曲柄756，所述第一曲柄754和第二曲柄756通过转动轴安装在供料平台71的底面，并分别前推滑板751和后推滑板752连接；所述驱动气缸753安装固定在供料平台71的底面，且其驱动部与第一曲柄754转动连接，所述传动杆755的两端分别与第一曲柄754和第二曲柄756转动连接(如图12，所述驱动气缸753的驱动部和传动杆755的一端分别转动连接在位于与前推滑板751连接处的左右两侧的第一曲柄754上，所述传动杆755的另一端转动连接在与连接第一曲柄754同一侧的第二曲柄756上，且第二曲柄756的另一侧与后推滑板752连接。)，即可实现前推滑板751和后推滑板752的同步推出移动；所述供料盒回收槽76的前后两端均设有左右回收机构77，所述回收机构77主要由回收气缸771、回收滑杆772和回收手臂773组成，所述回收气缸771、回收滑杆772和回收手臂773均左右水平设计，其中回收手臂773横跨在供料工位73的上方，且一端活动地套设在回收滑杆772上，另一端设有朝向的单向卡扣774；所述回收气缸771的驱动部与回收手臂773连接，且供料工位73与供料盒回收槽76之间还设有连接斜面78。

所述IC芯片供料装置7的工作时，放置在供料盒安装座72内的供料盒74通过供料盒推出机构75(即前推滑板751和后推滑板752)推出至供料工位73上；然后通过吹气气嘴732输入气体，同时直振器733启动并作用于出料工位73上；最后供料盒74内的IC芯片逐一地从出料通道734输出，以供给下一制程；当出料工位73上的供料盒74内的IC芯片输出完毕后，供料盒回收槽76前后两端的左右回收机构77同时启动，回收气缸771的驱动部缩回，带动回收手臂773在回收滑杆772上向供料回收槽76移动，使单向卡扣774拉动供料盒74移动，并沿连接斜面78掉落至供料盒回收槽76内。这样，通过本供料装置7即可实现IC芯片的自动化连续供料和供料盒74的自动回收，既可节省人工成本，又可提高生产效率。

综上述，本发明所述绝缘胶组装固化自动化设备的工作原理为：首先，散热铝片供料传送平带5将散热铝片输送至输入输送带2上；然后输入输送带2将散热铝片依次输送至贴胶膜和贴IC芯片制程(贴胶膜具体为：通过第一四轴机械手14将双面剥胶装置6切割输出的胶膜吸取搬运至贴胶膜工位的散热铝片上；贴IC芯片具体为：按精度要求通过第二四轴机械手15将IC芯片供料装置7输出的IC芯片吸取搬运至贴IC芯片工位的贴有胶膜的散热铝片上)；接着，通过第二单轴机械手11将完成装配好的产品(即贴胶膜和贴IC芯片的散热铝片)搬运至烘干箱8的输入端；再接着，通过第三单轴机械手12将烘干后产品搬运至输出输送带1的输入端；又接着，输出输送带1将烘干后产品经过送风冷却系统9进行降温冷却后输送至输出端；最后，通过第一单轴机械手10和第四单轴机械手13将输出输送带1输出端上的产品依次搬运至输入输出带2的输入端、成品回收传送平带4的输入端，完成产品回收。

通过本发明所述的绝缘胶组装固化自动化设备即可全自动地完成产品的绝缘胶组装固化生产，整个生产过程无需像传统设备那样需要人工将半成品搬运到下一制程，自动化程度极高，既减少人工成本和减轻操作工人的劳动强度，又极大地提高生产效率，同时进一步保障了产品质量，而且整套设备的结构十分合理、科学，性能稳定、可靠。

以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种绝缘胶组装固化自动化设备，其特征在于：包括有机台(1)，所述机台(1)上设有输入输送带(2)和输出输送带(3)，以及成品回收传送平带(4)、散热铝片供料传送平带(5)、双面剥胶装置(6)、IC芯片供料装置(7)、烘干箱(8)和送风冷却系统(9)；

所述输入输送带(2)的输入端和输出输送带(3)的输出端之间设有可在其之间来回反复移动的第一单轴机械手(10)，所述输入输送带(2)的输出端和烘干箱(8)的输入端之间设有可在其之间来回反复移动的第二单轴机械手(11)，所述烘干箱(8)的输出端和输出输送带(3)的输入端之间设有可在其之间来回反复移动的第三单轴机械手(12)，而且输出输送带(3)上设有送风冷却系统(9)；

所述成品回收传送平带(4)、散热铝片供料传送平带(5)、双面剥胶装置(6)和IC芯片供料装置(7)依次设于输入输送带(2)的输入端与输出端之间的机台(1)上，且输入输送带(2)与成品回收传送平带(4)的输入端、双面剥胶装置(6)的输出端和IC芯片供料装置(7)的输出端之间分别设有可在其之间来回反复移动的第四单轴机械手(13)、第一四轴机械手(14)和第二四轴机械手(15)，散热铝片供料传送平带(5)的输出端与输入输送带(2)连接。

2.根据权利要求1所述的绝缘胶组装固化自动化设备，其特征在于：所述双面剥胶装置(6)包括有安装基座(61)和安装在所述安装基座(61)上的放料盘(62)、上收料盘(63)、下收料盘(64)、送料机构(65)、胶膜切割机构(66)；其中，

所述送料机构(65)主要由直线电缸(651)、第一拉膜夹头(652)、第二拉膜夹头(653)和升降切割平台(654)组成，所述直线电缸(651)水平安装在安装基座(61)上，且其驱动部设有滑板(6511)；所述第一拉膜夹头(652)和第二拉膜夹头(653)设于靠近送料机构(65)的输入端处，且分别安装在安装基座(61)和滑板(6511)上；所述升降切割平台(654)设于送料机构(65)的输出端处，并安装固定在滑板(6511)上；

而且，所述放料盘(62)位于送料机构(65)的输入端附近，所述上收料盘(63)和下收料盘(64)分别位于送料机构(65)的上下两侧，所述胶膜切割机构(66)可作前后切割运动地设于送料机构(65)的输出端处，并位于升降切割平台(654)的上方；

所述放料盘(62)与送料机构(65)的输入端之间、上收料盘(63)和下收料盘(64)与送料机构(65)的输出端之间还设有自重式胶膜拉紧机构(67)，所述自重式胶膜拉紧机构(67)纵向地安装在安装基座(61)上。

3.根据权利要求2所述的绝缘胶组装固化自动化设备，其特征在于：所述第一拉膜夹头(652)和第二拉膜夹头(653)均主要由夹膜气缸(655)、动夹头(656)和静夹头(657)组成；所述静夹头(657)安装固定在夹膜气缸(655)上，所述动夹头(656)安装在夹膜气缸(655)的驱动部上；所述升降切割平台(654)主要由切割平台(6541)和升降气缸(6542)组成，所述升降气缸(6542)纵向地安装在滑板(6511)上，且其驱动部朝上，并安装有切割平台(6541)。

4.根据权利要求3所述的绝缘胶组装固化自动化设备，其特征在于：所述胶膜切割机构(66)包括有切割基座(661)、吸膜装置(662)和刀切装置(663)；所述切割基座(661)沿前后方向且水平地安装固定在安装基座(61)上；所述吸膜装置(662)主要由吸嘴板(6621)和吸嘴板驱动气缸(6622)组成，所述吸嘴板驱动气缸(6622)纵向地设置在切割基座(661)的前端，且其驱动部朝下；所述吸嘴板(6621)安装在吸嘴板驱动气缸(6622)的驱动部上；所述刀切装置(663)主要由刀片(6631)、切割手臂(6632)和切割驱动气缸(6633)组成，所述切割驱动气缸(6633)以前高后低倾斜地设置在切割基座(661)上，并位于吸膜装置(662)的后方；所述切割手臂(6632)的一端安装在切割驱动气缸(6633)的驱动部上，另一端向前方延伸至吸嘴板(6621)的旁边，且末端处安装有刀片(6631)。

5.根据权利要求4所述的绝缘胶组装固化自动化设备，其特征在于：所述切割手臂(6632)包括手臂安装座(66321)和刀片安装手臂(66322)，所述手臂安装座(66321)安装在切割驱动气缸(6633)的驱动部上，所述刀片安装手臂(66322)的后端安装在手臂安装座(66321)上，前端向下倾斜延伸至吸嘴板(6621)的旁边，且末端处安装有刀片(6631)，所述吸嘴板(6621)的底面设有吸嘴孔，所述吸嘴孔为倾斜开设的通气孔。

6.根据权利要求2至5中任一所述的绝缘胶组装固化自动化设备，其特征在于：所述自重式胶膜拉紧机构(67)包括有自重拉紧基座(671)，所述自重拉紧基座(671)的上端设有进料导向轮(672)和出料导向轮(673)，位于进料导向轮(672)和出料导向轮(673)的正下方均设有直线滑轨(674)，所述直线滑轨(674)上设有重力滑座(675)，所述重力滑座(675)的中间设有拉紧导向轮(676)；所述进料导向轮(672)和出料导向轮(673)并排地设置在自重拉紧基座(671)的上端，且与拉紧导向轮(676)之间的连线形成等腰三角形。

7.根据权利要求1至5中任一所述的绝缘胶组装固化自动化设备，其特征在于：所述IC芯片供料装置(7)包括有供料平台(71)，所述供料平台(71)的上表面设有供料盒回收槽(76)以及依次设置供料盒回收槽(76)左右两侧的左右对称排布的供料工位(73)和供料盒安装座(72)；其中，

所述供料盒安装座(72)主要由安装在供料平台(71)上的前卡座(721)和后卡座(722)组成，所述前卡座(721)和后卡座(722)的相对面设有纵向卡槽(723)，所述供料盒安装座(72)内有堆叠放置的多条供料盒(74)，所述供料盒(74)的两端位于前卡座(721)和后卡座(722)的纵向卡槽(723)内；

所述供料工位(73)位于供料盒安装座(72)的一侧，其前后两端分别设有出料座(731)和吹气气嘴(732)，底面设有直振器(733)，且出料座(731)内设有前后贯穿并与供料工位(73)上的供料盒(74)前端相通的出料通道(734)；

所述供料平台(71)还设有供料盒推出机构(75)，主要由前推滑板(751)、后推滑板(752)和驱动部件组成，所述前推滑板(751)和后推滑板(752)可同步左右移动并将供料盒(74)推出至供料工位(73)上地设在供料平台(71)的上表面，且位于前卡座(721)和后卡座(722)之间；所述驱动部件设于供料平台(71)的底面，并与前推滑板(751)和后推滑板(752)传动连接；

所述供料盒回收槽(76)的前后两端均设有左右回收机构(77)，所述回收机构(77)主要由回收气缸(771)、回收滑杆(772)和回收手臂(773)组成，所述回收气缸(771)、回收滑杆(772)和回收手臂(773)均左右水平设计，其中回收手臂(773)横跨在供料工位(73)的上方，且一端活动地套设在回收滑杆(772)上，另一端设有单向卡扣(774)；所述回收气缸(771)的驱动部与回收手臂(773)连接。

8.根据权利要求7所述的绝缘胶组装固化自动化设备，其特征在于：所述驱动部件包括有驱动气缸(753)、第一曲柄(754)、传动杆(755)和第二曲柄(756)，所述第一曲柄(754)和第二曲柄(756)通过转动轴安装在供料平台(71)的底面，并分别与前推滑板(751)和后推滑板(752)连接；所述驱动气缸(753)安装固定在供料平台(71)的底面，且其驱动部与第一曲柄(754)转动连接；所述传动杆(755)的两端分别与第一曲柄(754)和第二曲柄(756)转动连接，实现前推滑板(751)和后推滑板(752)的同步推出移动。

9.根据权利要求8所述的绝缘胶组装固化自动化设备，其特征在于：所述驱动气缸(753)的驱动部和传动杆(755)的一端分别转动连接在位于与前推滑板(751)连接处的左右两侧的第一曲柄(754)上；所述传动杆(755)的另一端转动连接在与连接第一曲柄(754)同一侧的第二曲柄(756)上，且第二曲柄(756)的另一侧与后推滑板(752)连接。

10.根据权利要求9所述的绝缘胶组装固化自动化设备，其特征在于：所述供料工位(73)与供料盒回收槽(76)之间还设有连接斜面(78)。