CN114644203B - 加工工具的回流方法、回流设备和加工系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种加工工具的回流方法、回流设备和加工系统。加工工具的回流方法包括：在第一输送轨道上传输装配治具，所述装配治具包括载具和与所述载具可拆卸组装的第一治具；在所述第一输送轨道的第一组装工位将装配件组装至第一治具；将第二治具组装于所述第一治具，所述装配件位于所述第一治具和所述第二治具之间；拆卸所述第一治具、所述第二治具和所述装配件组装的待保压结构；在所述载具上组装所述第一治具并回流到所述第一输送轨道的第一组装工位。

Description

加工工具的回流方法、回流设备和加工系统

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种加工工具的回流方法、回流设备和加工系统。

背景技术

当前，对于电子设备中的一些需要通过胶水粘接的零件结构，在粘接工序完成后通常需要进行保压直至胶水固化，以保证胶水的粘接牢靠度。但是，在相关技术中，组装零件的治具和保压零件的治具为不同治具，增加治具数量和组装工序，提高了生产成本。

发明内容

本公开提供一种加工工具的回流方法、回流设备和加工系统，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种加工工具的回流方法，包括：

在第一输送轨道上传输装配治具，所述装配治具包括载具和与所述载具可拆卸组装的第一治具；

在所述第一输送轨道的第一组装工位将装配件组装至第一治具；

将第二治具组装于所述第一治具，所述装配件位于所述第一治具和所述第二治具之间；

拆卸所述第一治具、所述第二治具和所述装配件组装的待保压结构；

在所述载具上组装所述第一治具并回流到所述第一输送轨道的第一组装工位。

可选的，在所述载具上组装所述第一治具并回流到所述第一输送轨道的第一组装工位，包括：

通过第一平移机构将留置在第一输送轨道的所述载具输送至第二输送轨道，所述第二输送轨道和所述第一输送轨道的输送方向相反；

通过第三输送轨道输送所述第一治具；

在所述第二输送轨道上组装所述载具和所述第一治具，得到所述装配治具；

通过第二平移机构将所述装配治具从所述第二输送轨道输送到所述第一输送轨道，通过所述第一输送轨道输送到所述第一组装工位。

可选的，在所述载具上组装所述第一治具并回流到所述第一输送轨道的第一组装工位，包括：

通过第三输送轨道输送所述第一治具；

在所述第一输送轨道上组装所述载具和所述第一治具得到所述装配治具；

通过第一平移机构将所述装配治具运送至第二输送轨道；

通过第二平移机构将所述装配治具输送到所述第一输送轨道，通过所述第一输送轨道输送到所述第一组装工位。

可选的，还包括：

通过第三平移机构将所述第一治具输送至所述第一输送轨道或者所述第二输送轨道处。

可选的，所述将第二治具组装于所述第一治具，包括：

通过第四输送轨道输送所述第二治具；

在所述第一输送轨道上，将所述第二治具组装至所述第一治具。

可选的，还包括：

通过第四平移机构将所述第二治具输送至所述第一输送轨道处。

可选的，还包括：

将所述第一治具、所述第二治具和所述装配件运送至第五输送轨道；

通过所述第五输送轨道输送所述待保压结构至保压区。

可选的，所述载具包括夹紧机构；所述回流方法还包括：

在所述装配件组装至所述第一治具后，移动所述载具上的夹紧机构，使得所述夹紧机构抵压所述装配件的表面；

在拆卸所述待保压结构之前，移动所述载具上的夹紧机构，使得所述夹紧机构与所述装配件分离。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种回流设备，包括：

第一输送轨道，所述第一输送轨道用于输送位于所述第一输送轨道的装配治具，所述装配治具包括载具和与所述载具可拆卸组装的第一治具，所述第一输送轨道包括第一组装工位、第二组装工位和拆卸工位；

其中，所述装配治具输送到所述第一组装工位时组装装配件，在所述第二组装工位时将第二治具组装于第一治具，所述装配件位于所述第一治具和所述第二治具之间；在所述拆卸工位拆卸所述第一治具、所述装配件和所述第二治具组装的待保压结构；在所述载具上组装所述第一治具后回流到所述第一组装工位。

可选的，所述回流设备还包括第二输送轨道、第三输送轨道、第一平移机构和第二平移机构；

其中，所述第二输送轨道与所述第一输送轨道的输送方向相反，所述第一平移机构用于将所述第一输送轨道上的载具输送至所述第二输送轨道；

所述第三输送轨道用于输送所述第一治具，以在所述第二输送轨道上组装所述载具和所述第一治具，得到所述装配治具；

所述第二平移机构用于将所述装配治具从所述第二输送轨道输送到所述第一输送轨道。

可选的，所述回流设备还包括第二输送轨道、第三输送轨道、第一平移机构和第二平移机构，所述第二输送轨道与所述第一输送轨道的输送方向相反；

其中，所述第三输送轨道用于输送所述第一治具，以在所述第一输送轨道上组装所述载具和所述第一治具得到所述装配治具；

第一平移机构用于将所述装配治具运送至第二输送轨道；

第二平移机构用于将所述装配治具输送到所述第一输送轨道，通过所述第一输送轨道输送到所述第一组装工位。

可选的，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道沿第一方向层叠设置；所述第一平移机构沿所述第一方向往复平移设置；或者，

所述第一输送轨道和所述第二输送轨道沿第二方向平铺设置；所述第一平移机构沿所述第二方向往复平移设置。

可选的，还包括第三平移机构，所述第三平移机构用于将所述第一治具输送至所述第一输送轨道或者所述第二输送轨道处。

可选的，还包括第四输送轨道，所述第四输送轨道用于输送所述第二治具，以在所述第一输送轨道上，将所述第二治具组装至所述第一治具。

可选的，还包括第四平移机构，所述第四平移机构用于将所述第二治具输送至所述第一输送轨道处。

可选的，还包括第五输送轨道和保压区：

所述第五输送轨道用于将所述待保压结构运送至所述保压区进行保压。

可选的，所述第一输送轨道呈环形设置，所述第一输送轨道还包括第四组装工位，在所述第四组装工位组装所述第一治具后回流至所述第一组装工位。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种加工系统，包括：

如上述中任一项实施例所述的回流设备；

至少一个抓料机构，每一抓料机构用于抓取所述装配件、所述第一治具、所述第二治具和所述待保压结构中的至少一种。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开中的第一治具既可以用于与载具组装以装配装配件，又可以与第二治具组装来抵压装配件，后续与第二治具配合对装配件进行保压，可以减少对第一治具的数量要求；而且通过本公开的回流方法，可以将载具回流进行循环多次使用，提高组装效率，节约生产成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种加工工具的回流方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种加工工具的回流方法的流程图。

图3根据一示例性实施例示出的一种加工工具的回流方法的过程图之一。

图4根据一示例性实施例示出的一种加工工具的回流方法的过程图之二。

图5根据一示例性实施例示出的一种加工工具的回流方法的过程图之三。

图6根据一示例性实施例示出的一种加工工具的回流方法的过程图之四。

图7根据一示例性实施例示出的一种加工工具的回流方法的过程图之五。

图8根据一示例性实施例示出的一种加工工具的回流方法的过程图之六。

图9根据一示例性实施例示出的一种加工工具的回流方法的过程图之七。

图10根据一示例性实施例示出的一种加工工具的回流方法的过程图之八。

图11根据一示例性实施例示出的一种加工工具的回流方法的过程图之九。

图12是根据一示例性实施例示出的一种回流设备的结构框图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种回流设备的结构示意图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种加工系统的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种加工工具的回流方法的流程图，如如图1所示，该回流方法可以包括以下步骤：

在步骤101中，在第一输送轨道上传输装配治具，装配治具包括载具和与载具可拆卸组装的第一治具。

在步骤102中，在第一输送轨道的第一组装工位将装配件组装至第一治具。

在该实施例中，该装配治具可以包括载具和与载具可拆卸连接的第一治具，通过第一输送轨道可以将放置于第一输送轨道上的装配治具输送到第一组装工位，而后在该第一组装工位可以将装配件的构成零件依次进行组装得到装配件。例如，该装配件可以包括中框和屏幕组件，因此，在该第一组装工位，可以先将中框组装于第一治具，后将屏幕组件组装于中框，实现中框与屏幕组件之间的组装。

在步骤103中，将第二治具组装于第一治具，装配件位于第一治具和第二治具之间。

在步骤104中，拆卸第一治具、第二治具和装配件。

在步骤105中，在载具上组装第一治具并回流到第一输送轨道的第一组装工位。

在该实施例中，在装配件的组装完成之后，可以是在该第一输送轨道上将第二治具组装于第一治具，并使得装配件位于第一治具和第二治具之间，进而在该第一输送轨道上可以将该第一治具、装配件和第二治具整体进行拆卸，仅留下载具，后续可以在该载具上组装第一治具得到装配治具后回流到第一输送轨道的第一组装工位，重新装配新的装配件。其中，组装装配件的第一组装工位、组装第二治具的工位和拆卸第一治具、装配件和第二治具的工位可以是同一工位，也可以是不同工位，本公开对此并不进行限制。

在一些情况下，还可以通过第一平移机构将留置在第一输送轨道上的载具输送到第二输送轨道，该第二输送轨道和第一输送轨道输送方向相反，第一输送轨道的起始端与第二输送轨道的终止端衔接，第一输送轨道的终止端与第二输送轨道的起始端衔接，以缩短这个整体的轨道长度，而后通过第三输送轨道输送第一治具，在该第二输送轨道上将第一治具与载具组装得到装配治具，而后通过第二平移机构将该装配治具从第二输送轨道输送到第一输送轨道，通过该第一输送轨道将装配治具输送到第一组装工位。

在另一些情况下，也可以是通过第三输送轨道输送第一治具；在第一输送轨道上组装载具和第一治具得到装配治具；通过第一平移机构将装配治具运送至第二输送轨道；通过第二平移机构将装配治具输送到第一输送轨道，通过第一输送轨道输送到第一组装工位。

在该实施例中，第一输送轨道和第二输送轨道可以是沿第一方向层叠设置，以减少占用面积；并且在该实施例中，第一平移机构可以是沿第一输送轨道和第二输送轨道的第一方向平移的升降结构，第二平移机构也可以是沿第一输送轨道和第二输送轨道的第一方向平移的升降结构。以此，通过第一平移机构可以将第一输送轨道上的载具或者载具与第一治具组装得到的装配治具输送到第二输送轨道，并返回至第一输送轨道的高度上输送下一时刻的载具或者载具与第一治具组装得到的装配治具。而通过第二平移机构可以将第二输送轨道上的装配治具输送至第一输送轨道，而后返回至第二输送轨道的高度以输送下一时刻的装配治具。在该实施例中，若第一输送轨道和第二输送轨道之间的间隔距离过短而无法有足够的空间在第二输送轨道上组装第一治具时，可以在第一输送轨道上将第一治具组装至载具。

在另一些实施例中，第一输送轨道和第二输送轨道也可以是沿第二方向平铺设置，第一平移机构可以是沿第二方向平移输送载具与第一治具组装得到的装配治具至第二输送轨道，第二平移机构可以是沿第二方向平移输送装配治具返回至第一输送轨道。

上述实施例中，是通过第一输送轨道、第二输送轨道、第一平移机构和第二平移机构配合实现载具回流；在另一些实施例中，该第一输送轨道可以是环形输送轨道，并且还可以配置输送第一治具的第一治具输送轨道、配置输送第二治具的第二治具输送轨道、配置输送拆卸后的第一治具、装配件和第二治具整体组装件的保压输送轨道。该第一治具输送轨道、第二治具输送轨道和保压输送轨道均与该第一输送轨道配合，在第一输送轨道和第一治具输送轨道的配合区域，可以将第一治具组装于载具得到装配治具，而后将装配治具输送到第一组装工位后，可以组装装配件，进而传输到第一输送轨道和第二治具输送轨道的配合区域时，可以将第二治具组装于第一治具，进而传输到第一输送轨道和保压输送轨道的配合区域时，可以将拆卸后的第一治具、装配件和第二治具整体组装件放置在保压输送轨道，此时第一输送轨道上剩下的载具可以进一步被输送到第一输送轨道和第一治具输送轨道的配合区域组装第一治具，依次循环，实现载具回流。

在上述实施例中，在一些情况下，假定在第一输送轨道上组装载具和第一治具，输送第一治具的第三输送轨道若与第一输送轨道处于同一高度，则可以直接抓取第一治具组装至第一输送轨道上的载具上，或者通过第三平移机构将第一治具运送至第一输送轨道处，后返回至第三输送轨道处以输送下一时刻的第一治具；若输送第一治具的第三输送轨道与第一输送轨道处于不同高度，则可以通过第一平移机构将第一治具输送至与第一输送轨道至同一高度处；而后返回至第三输送轨道的高度处以输送下一时刻的第一治具。

在另一些情况下，假定在第二输送轨道上组装载具和第一治具，若第三输送轨道与第二输送轨道处于同一高度，则可以直接抓取第一治具组装至第一输送轨道上的载具；或者通过第三平移机构将第一治具运送至第二输送轨道处，后返回至第三输送轨道处以输送下一时刻的第一治具；若第三输送轨道与第一输送轨道处于不同高度，则可以通过第三平移机构将第一治具输送至与第二输送轨道至同一高度处；而后返回至第三输送轨道的高度处以输送下一时刻的第一治具。

相类似地，假定输送第二治具的第四输送轨道若与第一输送轨道处于同一高度，则可以直接抓取第二治具组装至第一输送轨道上装配治具的第一治具上；或者通过第四平移机构将第二治具运送至第一输送轨道处，后返回至第四输送轨道处以输送下一时刻的第二治具；若输送第二治具的第四输送轨道与第一输送轨道处于不同高度，则可以通过第四平移机构将第二治具输送至与第一输送轨道至同一高度处；而后返回至第四输送轨道的高度处以输送下一时刻的第二治具。

在上述实施例中，可以将第一治具、第二治具和组装的待保压结构输送至第五输送轨道，而后通过该第五输送轨道将该待保压结构输送至保压区进行保压，以提高装配件的粘接牢固度。当然，在第五输送轨道与第一输送轨道之间还可以设置第五平移机构，具体可以参考前述实施例，此处不再一一赘述。

在上述实施例中，载具还可以包括夹紧机构，该回流方法还可以包括，在装配件组装至第一治具后，移动载具上的夹紧机构，使得夹紧机构抵压装配件的表面；在拆卸第一治具、第二治具和装配件之前，移动载具上的夹紧机构，使得夹紧机构与装配件分离。以此可以在未组装第二治具之前通过夹紧机构来夹紧装配件，避免组装装配件之间的零件分离，影响组装效果。

由上实施例可知，本公开中的第一治具既可以用于与载具组装以装配装配件，又可以与第二治具组装来抵压装配件，后续与第二治具配合对装配件进行保压，可以减少对第一治具的数量要求；而且通过本公开的回流方法，可以将载具回流进行循环多次使用，提高组装效率，节约生产成本。

在下一实施例中，以在第一输送轨道上组装载具和第一治具为例，对本公开的技术方案进行详细阐述。以装配件包括中框和与中框组装的屏幕组件为例进行说明，如图2所示：

在步骤201中，通过第一输送轨道输送载具。

在步骤202中，通过第三输送轨道输送第一治具。

在该实施例中，如图3所示，可以通过第一输送轨道输送如图3所示的载具1，该载具1可以是上一流程回流至该第一输送轨道，或者也可以是工序开始前，由产线人员放置在第一输送轨道，或者是通过机械臂放置在该第一输送轨道。

通过第三输送轨道可以输送如图4所示的第一治具2，并且可以通过抓取第三输送轨道上的第一治具2与载具1组装得到如图5所示的装配治具100。其中，该第三输送轨道可以是与第一输送轨道位于同一高度处，或者也可以是位于不同高度处，后续通过升降结构将第一治具2输送至第一输送轨道所处的高度；当然，在第三输送轨道与第一输送轨道位于同一高度处时，通过沿平铺方向设置的平移机构运动第一治具2。

在步骤203中，在第一输送轨道上将第一治具与载具组装得到装配治具。

在步骤204中，通过第一位移结构将装配治具输送至第二输送轨道。

在该实施例中，若该第一位移结构可以沿第一输送轨道和第二输送轨道的设置方向移动。例如，在第一输送轨道和第二输送高度沿高度方向层叠设置时，该第一位移结构可以沿高度方向往复移动；若第一输送轨道和第二输送轨道平铺设置，则该第一位移结构可以沿第一输送轨道和第二输送轨道的平铺方向往复移动。

在步骤205中，第二输送轨道输送装配治具。

在步骤206中，通过第二位移结构将装配治具输送至第一输送轨道。

在该实施例中，第二位移结构可以参考第一位移结构的，此处不再赘述。

在步骤207中，通过第一输送轨道输送装配治具。

在步骤208中，通过送料轨道输送中框和屏幕组件。

在步骤209中，在该第一输送轨道上将中框组装至装配治具的第一治具上，将中框与屏幕组件粘接。

在该实施例中，仍以图6所示，可以将中框201组装至装配治具100，具体可以是将中框201组装至第一治具2，然后在屏幕组件202和中框201的至少之一上点胶，将屏幕组件202粘接至中框201。在一些实施例中，如图7所示，组装完成中后可以驱动载具1上的夹紧机构11运动，使得该夹紧机构11抵压在屏幕组件202的表面，避免屏幕组件202从中框201上弹起分离。

在步骤210中，第四输送轨道输送第二治具。

在该实施例中，第四输送轨道可以输送如图8所示的第二治具3，该第四输送轨道与第一输送轨道之间也可以通过位移结构运送第二治具，该位移结构可以沿第一输送轨道和第四输送轨道的设置方向移动，具体可以参考步骤204。

在步骤211中，在第一输送轨道上将第二治具与第一治具组装，且组装后的中框和屏幕组件位于第一治具和第二治具之间。

在该实施例中，如图9所示，可以将第二治具组装至第一治具，从而通过第二治具可以压紧中框201和屏幕组件202。

在步骤212中，整体拆装第一治具、中框、屏幕组件和第二治具。

在步骤213中，通过第五输送轨道输送的第一治具、中框、屏幕组件和第二治具组装的待保压结构至保压区。

如图10所示，可以在拆装待保压结构之前，驱动夹紧机构11后退以与屏幕组件202分离，进而如图11所示，可以将待保压结构拆装后，通过第五输送轨道输送如图10所示的待保压结构至保压区；而留置在第一输送轨道上的载具1可以被第一输轨道继续输送后返回至步骤203与第一治具2组装。其中，该第五输送轨道与第一输送轨道之间也可以通过位移结构运送待保压结构，该位移结构可以沿第一输送轨道和第四输送轨道的设置方向移动，具体可以参考步骤204。

需要说明的是，在本公开的实施例中，以载具1包括夹紧机构11为例进行说明，实际上，在其他实施例中，该载具1也可以不包括夹紧机构11，本公开对此并不进行限制。

基于本公开的技术方案，如图12所示，还提供一种回流设备300，该回流设备300可以包括第一输送轨道301，该第一输送轨道301还可以包括第一组装工位310、第二组装工位312和拆卸工位313，且第一组装工位310、第二组装工位312和拆卸工位313依次设置的方向与第一输送轨道301的输送方向相同，该第一输送轨道301可以用于输送位于第一输送轨道301上的装配治具100，该装配治具100可以包括载具1和与载具1可拆卸地组装的第一治具2，该装配治具输送到第一组装工位310时组装装配件，在第二组装工位311时将第二治具3组装于第一治具2，装配件位于第一治具2和第二治具3之间；在拆卸工位313拆卸第一治具2、装配件和第二治具3组装的待保压结构；在载具1上组装第一治具后回流到第一组装工位310。其中，第一组装工位310、第二组装工位312和拆卸工位313可以是同一位置也可以是不同位置，本公开对此并不进行限制。

本公开中的第一治具2既可以用于与载具1组装以装配装配件，又可以与第二治具3组装来抵压装配件，进而通过本公开的回流设备在拆卸待保压结构之后，可以将载具1回流进行循环多次使用，提高组装效率，而且可以减少载具1的需求数量，可以节约生产成本。

在一实施例中，该第一输送轨道301可以是呈环形轨道设置，在拆卸工位313拆卸待保压结构后，可以通过该呈环形的第一输送轨道301继续输送留置的载具1，进而在被输送到第第一输送轨道301的第四组装工位时，将第一治具2组装于载具1得到装配治具100，该装配治具100可以通过环形输送轨道输送到第一组装工位组装装配件，以此类推，实现载具1的回流，减少对载具1的需求量。

在另一实施例中，如图13所示，该回流设备300还可以包括第二输送轨道302、第三输送轨道303、第一平移机构304和第二平移机构305。其中，该第二输送轨道302与第一输送轨道301的输送方向相反，依次可以有利于缩短回流设备在第一输送轨道301的长度方向上的尺寸，有利于回流设备300的小型化。该第三输送轨道303用于输送第一治具2，从而使得在第一输送轨道301上将第一治具2组装至拆卸了待保压结构后的载具1上；第一平移机构304可以用于将装配治具100运送第二输送轨道302上，通过该第二输送轨道302可以输送装配治具100，进而通过第二平移机构305将装配治具100运送至第一输送轨道301上。

在本公开提供的实施例中，以第一输送轨道301和第二输送轨道302沿第一方向层叠设置，第一平移机构304和第二平移机构305沿第一方向往复移动以运送零件为例进行说明，实际上，在其他实施例中，第一输送轨道301和第二输送轨道302也可以是沿第二方向平铺设置，第一平移机构304和第二平移机构305可以沿第二方向往复移动以运送相应的零件。

相类似地，该回流设备300还可以包括第三平移机构306，该第三平移机构306可以用于将第三传输轨道303上的第一治具2输送到第一输送轨道301处。该第三平移机构306可以是沿第一输送轨道301与第三输送轨道303的层叠方向往复移动，或者也可以是沿第一输送轨道301与第三输送轨道303的平铺方向往复移动。

该回流设备300还可以包括第四输送轨道307，该第四输送轨道307用于输送第二治具3，以在第一输送轨道301上将第二治具3组装至第一治具2，且装配件位于第一治具2和第二治具3之间。相类似的，该回流设备300还可以包括第四平移机构308，该第四平移机构308可以是沿第一输送轨道301与第四输送轨道307的层叠方向往复移动，或者也可以是沿第一输送轨道301与第四输送轨道307的平铺方向往复移动。

而为了将从载具1上拆卸的待保压结构输送至保压区，该回流设备300还可以包括第五输送轨道309和保压区(未示出)，该第五输送轨道309可以用于将从载具1上拆卸的待保压结构输送至保压区进行保压，而被拆卸掉待保压结构的载具1可以与第三平移机构306运送而来的第一治具2组装，进而通过第一平移机构304输送到第二输送轨道302，以此实现载具1的回流。当然，该回流设备300还可以包括第五平移机构，该第五平移机构以是沿第一输送轨道301与第五输送轨道309的层叠方向往复移动，或者也可以是沿第一输送轨道301与第五输送轨道309的平铺方向往复移动，以输送待保压结构。

在上述实施例中，以在第一输送轨道301上组装载具1和第二治具3为例进行说明，实际上，在其他实施例中，也可以是在第二输送轨道302上组装载具1和第二治具3。具体地，述第一平移机构304用于将第一输送轨道301上的载具1输送至第二输送轨道，302第三输送轨道303用于输送第一治具2，以在第二输送轨道302上组装载具1和第一治具2，得到装配治具；第二平移机构305用于将装配治具从第二输送轨道302输送到所述第一输送轨道301。其中，也可以在第二输送轨道302和第三输送轨道303之间设置平移机构，该平移机构可以沿第二输送轨道302和第三输送轨道303的层叠方向往复平移；或者，该平移机构可以沿第二输送轨道302和第三输送轨道303的平铺方向往复平移。

在上述实施例中，以回流设备300同时包括第一平移机构304、第二平移机构305、第三平移机构306和第四平移机构308为例进行说明，实际上，在其他实施例中，该回流设备300也可以是包括第一平移机构304、第二平移机构305、第三平移机构306和第四平移机构308中的一种或者多种，本公开对此并不进行限制。

基于上述实施例中所述的回流设备300，本公开还提供一种如图14所示的加工系统400，该加工系统400可以包括上述任一项实施例中所述的回流设备300和至少一个抓料机构401，每一抓料机构401可以用于装配件、第一治具、第二治具和待保压结构中的一种或者多种。该抓料机构401可以包括机械臂。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种加工工具的回流方法，其特征在于，包括：

在第一输送轨道上传输装配治具，所述装配治具包括载具和与所述载具可拆卸组装的第一治具；

在所述第一输送轨道的第一组装工位将装配件组装至第一治具；

将第二治具组装于所述第一治具，所述装配件位于所述第一治具和所述第二治具之间；

拆卸所述第一治具、所述第二治具和所述装配件组装的待保压结构；

在所述载具上组装所述第一治具并回流到所述第一输送轨道的第一组装工位。

2.根据权利要求1所述的加工工具的回流方法，其特征在于，在所述载具上组装所述第一治具并回流到所述第一输送轨道的第一组装工位，包括：

通过第一平移机构将留置在第一输送轨道的所述载具输送至第二输送轨道，所述第二输送轨道和所述第一输送轨道的输送方向相反；

通过第三输送轨道输送所述第一治具；

在所述第二输送轨道上组装所述载具和所述第一治具，得到所述装配治具；

通过第二平移机构将所述装配治具从所述第二输送轨道输送到所述第一输送轨道，通过所述第一输送轨道输送到所述第一组装工位。

3.根据权利要求1所述的加工工具的回流方法，其特征在于，在所述载具上组装所述第一治具并回流到所述第一输送轨道的第一组装工位，包括：

通过第三输送轨道输送所述第一治具；

在所述第一输送轨道上组装所述载具和所述第一治具得到所述装配治具；

通过第一平移机构将所述装配治具运送至第二输送轨道；

通过第二平移机构将所述装配治具输送到所述第一输送轨道，通过所述第一输送轨道输送到所述第一组装工位。

4.根据权利要求2或3所述的加工工具的回流方法，其特征在于，还包括：

通过第三平移机构将所述第一治具输送至所述第一输送轨道或者所述第二输送轨道处。

5.根据权利要求1所述的加工工具的回流方法，其特征在于，所述将第二治具组装于所述第一治具，包括：

通过第四输送轨道输送所述第二治具；

在所述第一输送轨道上，将所述第二治具组装至所述第一治具。

6.根据权利要求5所述的加工工具的回流方法，其特征在于，还包括：

通过第四平移机构将所述第二治具输送至所述第一输送轨道处。

7.根据权利要求1所述的加工工具的回流方法，其特征在于，还包括：

将所述第一治具、所述第二治具和所述装配件运送至第五输送轨道；

通过所述第五输送轨道输送所述待保压结构至保压区。

8.根据权利要求1所述的加工工具的回流方法，其特征在于，所述载具包括夹紧机构；所述回流方法还包括：

在所述装配件组装至所述第一治具后，移动所述载具上的夹紧机构，使得所述夹紧机构抵压所述装配件的表面；

在拆卸所述待保压结构之前，移动所述载具上的夹紧机构，使得所述夹紧机构与所述装配件分离。

9.一种回流设备，其特征在于，包括：

第一输送轨道，所述第一输送轨道用于输送位于所述第一输送轨道的装配治具，所述装配治具包括载具和与所述载具可拆卸组装的第一治具，所述第一输送轨道包括第一组装工位、第二组装工位和拆卸工位；

其中，所述装配治具输送到所述第一组装工位时组装装配件，在所述第二组装工位时将第二治具组装于第一治具，所述装配件位于所述第一治具和所述第二治具之间；在所述拆卸工位拆卸所述第一治具、所述装配件和所述第二治具组装的待保压结构；在所述载具上组装所述第一治具后回流到所述第一组装工位。

10.根据权利要求9所述的回流设备，其特征在于，所述回流设备还包括第二输送轨道、第三输送轨道、第一平移机构和第二平移机构；

其中，所述第二输送轨道与所述第一输送轨道的输送方向相反，所述第一平移机构用于将所述第一输送轨道上的载具输送至所述第二输送轨道；

所述第三输送轨道用于输送所述第一治具，以在所述第二输送轨道上组装所述载具和所述第一治具，得到所述装配治具；

所述第二平移机构用于将所述装配治具从所述第二输送轨道输送到所述第一输送轨道。

11.根据权利要求9所述的回流设备，其特征在于，所述回流设备还包括第二输送轨道、第三输送轨道、第一平移机构和第二平移机构，所述第二输送轨道与所述第一输送轨道的输送方向相反；

其中，所述第三输送轨道用于输送所述第一治具，以在所述第一输送轨道上组装所述载具和所述第一治具得到所述装配治具；

第一平移机构用于将所述装配治具运送至第二输送轨道；

第二平移机构用于将所述装配治具输送到所述第一输送轨道，通过所述第一输送轨道输送到所述第一组装工位。

12.根据权利要求10或11所述的回流设备，其特征在于，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道沿第一方向层叠设置；所述第一平移机构沿所述第一方向往复平移设置；或者，

所述第一输送轨道和所述第二输送轨道沿第二方向平铺设置；所述第一平移机构沿所述第二方向往复平移设置。

13.根据权利要求10或11所述的回流设备，其特征在于，还包括第三平移机构，所述第三平移机构用于将所述第一治具输送至所述第一输送轨道或者所述第二输送轨道处。

14.根据权利要求9所述的回流设备，其特征在于，还包括第四输送轨道，所述第四输送轨道用于输送所述第二治具，以在所述第一输送轨道上，将所述第二治具组装至所述第一治具。

15.根据权利要求14所述的回流设备，其特征在于，还包括第四平移机构，所述第四平移机构用于将所述第二治具输送至所述第一输送轨道处。

16.根据权利要求9所述的回流设备，其特征在于，还包括第五输送轨道和保压区：

所述第五输送轨道用于将所述待保压结构运送至所述保压区进行保压。

17.根据权利要求9所述的回流设备，其特征在于，所述第一输送轨道呈环形设置，所述第一输送轨道还包括第四组装工位，在所述第四组装工位组装所述第一治具后回流至所述第一组装工位。

18.一种加工系统，其特征在于，包括：

如权利要求9-17中任一项所述的回流设备；

至少一个抓料机构，每一抓料机构用于抓取所述装配件、所述第一治具、所述第二治具和所述待保压结构中的至少一种。