KR100916877B1

KR100916877B1 - 표시 패널의 조립 장치 및 조립 방법

Info

Publication number: KR100916877B1
Application number: KR1020050089787A
Authority: KR
Inventors: 도모아키 나카니시
Original assignee: 파나소닉 주식회사
Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2009-09-09
Also published as: JP4848627B2; JP2006091637A; CN100440423C; KR20060051678A; US20060068677A1; TW200611356A; CN1755896A; US7655108B2

Abstract

유리 패널에 드라이버용의 기판을 커넥터 및 접합 부재를 개재해 접합함으로써 표시 패널을 조립하는 표시 패널의 조립 장치에 있어서, 가장자리부에 커넥터가 접합된 상태의 유리 패널을 패널 위치결정 테이블에 의해 유지하여 압착 접합부에 대해 한쪽측으로부터 위치결정하고, 기판이 재치된 기판 유지부를 순환 이동 기구에 의해 순환시켜, 접합 테이프 접착부에 의해 접합 테이프가 공급된 기판을 압착 접합부에 대해 다른쪽측으로부터 반송하여, 유리 패널에 미리 접합된 커넥터와 기판을 접합 테이프를 개재해 접합하는 구성을 채용함으로써, 장치 점유 에리어를 감소시키는 동시에 높은 생산성의 표시 패널의 조립 장치 및 조립 방법을 실현한다.

Description

표시 패널의 조립 장치 및 조립 방법{DISPLAY PANEL ASSEMBLY APPARATUS AND ASSEMBLY METHOD}

도 1은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치의 평면도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치의 사시도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치의 조립 대상이 되는 표시 패널의 사시도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치에 있어서의 선형 가이드체 및 기판 유지부의 분해 사시도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치에 있어서의 선형 가이드체의 사시도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치에 있어서의 기판 반송계의 배치도이다.

도 7은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치의 부분 사시도이다.

도 8은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치에 있어서의 위치 고정부의 구조 설명도이다.

도 9는 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치의 부분 단면도이다.

도 10은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 방법에 있어서의 기판 반송 동작의 동작 설명도이다.

도 11은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 방법에 있어서의 기판 반송 동작의 동작 설명도이다.

도 12는 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 방법에 있어서의 기판 반송 동작의 동작 설명도이다.

도 13은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 방법에 있어서의 기판 반송 동작의 동작 설명도이다.

본 발명은, 유리 패널과 드라이버 기판을 커넥터를 개재해 접합하여 표시 패널을 조립하는 표시 패널의 조립 장치 및 조립 방법에 관한 것이다.

전자 기기의 디스플레이로서 사용되는 플라즈마 패널이나 액정 패널 등의 표시 패널은, 표시 화면이 되는 유리 패널의 가장자리부에 TCP(테이프 캐리어 패키지) 등의 커넥터를 개재해 드라이버 기판을 접합함으로써 조립된다. 이 조립 작업은, 유리 패널이나 커넥터, 드라이버 기판 등의 가장자리부에 형성된 단자를, 이방성 도전 테이프 등의 접합 재료를 개재해 접합함으로써 행해진다. 이 기술 내용은, 특허 제3531586호 공보에 개시되어 있다. 종래의 열압착 장치에 있어서는, 미리 드라이버 기판에 접합된 커넥터를 유리 패널의 가장자리부에 열압착하여 접합함으로써, 표시 패널이 조립되고 있었다.

최근 표시 패널의 종류는 다양화하고 있어, 제조 프로세스도 패널 사이즈나 종류에 따라 달라지고 있다. 예를 들면 고밀도화에 의해 좁은 단자 피치가 된 유리 패널을 사용하는 경우에는, 미리 커넥터가 접합된 상태의 유리 패널이 대상이 되는 경우가 있다. 이러한 유리 패널을 대상으로 하는 경우에는, 드라이버 기판에 이방성 도전 테이프를 접착하는 기능이 필요해지므로, 종래의 열압착 장치는 그대로는 사용할 수 없고, 이방성 도전 테이프의 접착 기능을 갖는 부가 유닛을 필요로 한다. 그러나, 이러한 부가 유닛을 내장시키면, 장치 점유 에리어가 증대하여, 장치 가동 효율이 저하하는 경우가 있었다.

본 발명은, 장치 점유 에리어를 감소시키는 동시에 높은 생산성을 실현할 수 있는 표시 패널의 조립 장치 및 조립 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 표시 패널의 조립 장치는, 유리 패널에 기판을 커넥터 및 접합 부재를 개재해 접합함으로써 표시 패널을 조립하는 표시 패널의 조립 장치로서, 유리 패널에 미리 접합된 커넥터와 기판을 접합 부재를 개재해 접합하는 접합부와, 접합부의 한쪽측에 설치되어 가장자리부에 커넥터가 접합된 상태의 유리 패널을 유지하여 접합부에 대해 위치결정하는 패널 위치결정부와, 패널 위치결정부에 유리 패널을 반입하는 동시에 조립된 표시 패널을 패널 위치 결정부로부터 반출하는 패널 반송부와, 접합부의 다른쪽측에 설치되어 기판을 유지하는 기판 유지부를 순환 이동 기구에 의해 순환시킴으로써, 기판 공급 위치에서 기판 공급부에 의해 기판 유지부에 공급된 기판을 접합부까지 반송하는 기판 반송부와, 순환 이동 기구에 의한 순환 경로에 설치되어 기판 유지부에 유지된 기판에 대해 접합 부재를 공급하는 접합 부재 공급부를 구비한다.

또, 본 발명의 표시 패널의 조립 방법은, 유리 패널에 기판을 접합부에 의해 접합 부재를 개재해 접합함으로써 표시 패널을 조립하는 표시 패널의 조립 방법으로서, 가장자리부에 커넥터가 접합된 상태의 유리 패널을 패널 위치결정부에 반입하는 패널 반입 단계와, 패널 위치결정부에 의해 유리 패널을 유지하여 접합부에 대해 한쪽측으로부터 위치결정하는 패널 위치결정 단계와, 기판이 재치되는 기판 유지부를 순환 이동 기구에 의해 순환시킴으로써, 기판 공급 위치에서 기판 유지부에 공급된 기판을 접합부에 대해 다른쪽측으로부터 반송하는 기판 반송 단계와, 기판 반송 단계의 도중에 순환 이동 기구에 의한 순환 경로에 설치된 접합 부재 공급부에 의해 기판 유지부에 유지된 기판에 대해 접합 부재를 공급하는 접합 부재 공급 단계와, 유리 패널에 미리 접합된 커넥터와 기판을 접합 부재를 개재해 접합부에 의해 접합하는 접합 단계와, 조립된 표시 패널을 패널 위치결정부로부터 반출하는 패널 반출 단계를 갖는다.

(실시형태)

다음에 본 발명의 실시의 형태에 관해, 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치의 평면도이다. 또, 도 2는 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치의 사시도이다. 도 1, 도 2를 참조하여, 표시 패널의 조립 장치의 구조를 설명한다.

표시 패널의 조립 장치는, 유리 패널에 드라이버용의 기판(제1 워크)을 커넥터 및 이방성 도전제를 테이프형으로 한 접합 테이프(접합 부재)를 개재해 접합함으로써 표시 패널을 조립하는 기능을 갖고 있다. 유리 패널에는 전 단계에서 커넥터가 접속되어 있고, 커넥터가 접속된 유리 패널은 제2 워크를 구성하고 있다. 그리고, 여기서 나타내는 표시 패널의 조립 장치는, 제1 워크와 제2 워크를 접합하여 조립하는 워크의 조립 장치로 되어 있다. 또한, 도 2는 도 1에 나타낸 화살표 R 방향에서의 사시도이다.

도 1, 도 2에 있어서, 기대(基臺, base)(1)에는 X방향으로 인접하여 서브 기대(1a)가 부설되어 있고, 서브 기대(1a)의 상면에는 제1 워크인 기판(6)을 저장하여 공급하는 기판 공급부(2)가 설치되어 있다. 서브 기대(1a), 기대(1)의 전방측(도 1에서 하측, 도 2에 있어서 오른쪽 상측)에는, X방향으로 반입 컨베이어(3A), 반출 컨베이어(3B)가 직렬로 설치되어 있고, 반입 컨베이어(3A), 반출 컨베이어(3B)의 사이에는, 패널 위치결정 테이블(7)이 설치되어 있다. 반입 컨베이어(3A)는, 상류측(도 1에서 좌측, 도 2에서 우측)으로부터 반입되는 제2 워크인 유리 패널(4)을, 패널 위치결정 테이블(7)까지 반송한다.

패널 위치결정 테이블(7)은, X축 테이블(7X), Y축 테이블(7Y), ZΘ축 테이블(7ZΘ)를 단쌓기한 구성으로 되어 있고, 반입 컨베이어(3A)로부터 반입된 유리 패널(4)을 유지한다. 기대(1) 상의 반입 컨베이어(3A), 반출 컨베이어(3B)의 배후측에는, 후술하는 압착 접합부(8)가 배치되어 있고, 패널 위치결정 테이블(7)은 유리 패널(4)을 압착 접합부(8)에 대해 위치결정한다.

그리고 여기서, 후술하는 순환 이동 기구(10)에 의해 반송된 기판(6)과 유리 패널(4)을 접합함으로써, 표시 패널이 조립된다. 조립 후의 표시 패널, 즉 기판(6)이 커넥터를 개재해 접합된 유리 패널(4)은, 반출 컨베이어(3B)에 의해 하류측 장치로 반출된다. 반입 컨베이어(3A), 반출 컨베이어(3B)는, 패널 위치결정 테이블(7)에 유리 패널(4)을 반입하는 동시에, 조립된 유리 패널(4)을 패널 위치결정 테이블(7)로부터 반출하는 패널 반송부로 되어 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치의 조립 대상이 되는 표시 패널의 사시도이다. 도 3을 참조하여 표시 패널을 구성하는 부품 및 표시 패널의 조립 작업에 관해 설명한다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 유리 패널(4)은 액정 디스플레이 등의 표시 장치에 사용되고, 2장의 직사각형 유리판을 적층한 구조로 되어 있다. 유리 패널(4)의 외측 가장자리부 중, 한쪽의 유리판이 드러난 가장자리부(4a)에는, 전 단계에서 미리 커넥터(5)가 접합되어 있다. 이 표시 패널의 조립 작업에서는, 커넥터(5)와 기판(6)에 각각 설치된 접속용 단자 서로를 접합 테이프를 개재해 접합한다(후술하는 도 9a, 9b 참조).

도 1에 나타낸 바와 같이, 기대(1)의 상면에서 압착 접합부(8)의 배후측(도 1에서 상측, 도 2에서 왼쪽 하측)에는, 순환 이동 기구(10)가 설치되어 있다. 순환 이동 기구(10)는, 직선형의 가이드 레일을 조합하여 구성된 소정의 순환 경로를 따라, 기판(6)을 유지하는 복수의 기판 유지부(20)를 이동시킴으로써, 기판 공급부(2)로부터 기판 공급 기구(13)에 의해 취출한 기판(6)을 접합 테이프 접착부(90)를 경유하여 압착 접합부(8)까지 반송하는 기능을 갖고 있다. 이러한 구성을 채용함으로써, 적은 개수의 기판 유지부(20)에 의해 얇고 휘어지기 쉬운 기판(6)을 효율적으로 반송할 수 있다.

상기 구성의 표시 패널의 조립 장치는, 압착 접합부(8)의 한쪽측에 반입 컨베이어(3A), 반출 컨베이어(3B)나 패널 위치결정 테이블(7) 등, 유리 패널(4)을 반송하여 위치결정하는 기구를 설치하고, 압착 접합부(8)의 다른쪽측에 기판 공급부(2)로부터 공급되어 기판 유지부(20)에 유지된 기판(6)을 순환 이동 기구(10)에 의해 압착 접합부(8)까지 반송하는 기판 반송계를 배치한 레이아웃으로 되어 있다.

기판 공급 기구(13)는, 기판(6)을 흡착하여 유지하는 기판 유지 헤드(13a)를 구비하고 있다. 그리고, 기판(6)을 유지한 기판 유지 헤드(13a)는 헤드 이동 테이블(13b)에 의해, 순환 이동 기구(10)의 순환 경로 상에 설정된 기판 공급 위치 [A](워크 공급 위치)까지 반송되고, 여기서 기판 유지부(20) 상에 이재(移載)되어 유지된다. 기판(6)은 얇고 휘어지기 쉬운 수지제의 플렉서블 기판이며, 그대로는 핸들링이나 반송이 어렵기 때문에, 기판 유지부(20)에 의해 하면측을 받쳐 클램프된 상태로 반송이나 위치결정이 행해진다. 기판 공급 기구(13)는, 기판 공급 위치 [A]에서 기판 유지부(20)에 기판(6)을 공급하는 기판 공급부(제1 워크 공급 수단)로 되어 있다.

여기서 순환 이동 기구(10)에 의한 순환 경로는, 각각 X방향으로 배치된 가동 레일(16, 17), 고정 레일(18), 가동 레일(11b, 12b)의 5개의 가이드 레일에 의해 구성되어 있다. 이들 가이드 레일 중, 고정 레일(18)은 기대(1) 상에 고정 배 치되어 있고, 다른 4개의 가이드 레일은 각각 레일 이동 기구에 의해 가동한다.

즉 가동 레일(11b, 12b)은 제1 레일 이동부(11), 제2 레일 이동부(12)의 레일 이동 테이블(11a), 레일 이동 테이블(12a)에 의해 각각 Y방향으로 가동한다. 또 가동 레일(16)은, 제1 유지부 이동 테이블(14)의 X축 테이블(14X), Y축 테이블(14Y), ZΘ축 테이블(14ZΘ)에 의해, X, Y, Z, Θ의 각 방향으로 가동한다. 또한 가동 레일(17)은, 제2 유지부 이동 테이블(15)의 Y축 테이블(15Y), ZΘ축 테이블(15ZΘ)에 의해, Y, Z, Θ의 각 방향으로 가동한다.

도 4는 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치에 있어서의 선형 가이드체 및 기판 유지부의 분해 사시도이다. 도 4를 참조하여 기판 유지부(20)(워크 유지부)에 관해 설명한다.

기판 유지부(20)는 평판형 부재이며, 기판(6)의 하면에 맞닿아 유지하는 기판 재치(載置)면(20a)과 기판(6)을 눌러서 고정하는 클램프 부재(20b)가 설치되어 있다. 기판 유지부(20)는, 장착 테이블(21)을 개재해 슬라이더(22)에 고정되어 있다. 이에 의해 기판 유지부(20)를 가동 레일(16) 등을 따라 슬라이드 이동시킬 수 있다. 또한, 클램프 부재(20b)는 필수적인 것은 아니다. 기판(6)을 흡착 고정하는 방법을 채용해도 된다.

장착 테이블(21)은 장착구멍(21a), 나사구멍(22a)을 사용해, 슬라이더(22)에 볼트 체결된다. 그리고 이들 가이드 레일을 서로 연결한 상태, 즉 2개의 가이드 레일을 길이방향으로 정렬시키는 동시에 가이드 레일의 길이방향의 단면을 서로 소정 간격으로 접근시킨 상태에서는, 기판 유지부(20)는 각 가이드 레일 사이에서 갈 아타기가 가능하도록 되어 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치에 있어서의 선형 가이드체의 사시도이다. 본 실시형태에서는, 기판 유지부(20)의 이동을 가이드하는 선형 가이드체로서, 리니어 가이드 형식의 가이드 레일을 사용하고 있는데, 도 5에 나타낸 바와 같은 상태를 선형 가이드체로서 채용해도 된다. 도 5a에 나타낸 예에서는, 선형 가이드체로서 양 단부에 V 에지(25a)가 형성된 V 가이드 레일(25)을 사용하고, 장착 테이블(21), 슬라이더(22) 대신에, 장착구멍(23a)에 V 가이드 롤러(24)가 장착된 장착 테이블(23)을 사용하고 있다. 그리고 V 가이드 롤러(24)를 V 가이드 레일(25)의 V 에지(25a)를 따라 이동시킴으로써, 장착 테이블(23)에 고정된 기판 유지부(20)가 V 가이드 레일(25)을 따라 이동한다.

도 5b에 나타낸 예에서는, 선형 가이드체로서 양 단부에 가이드 홈(27a)이 형성된 가이드 프레임(27)을 사용하고, 장착 테이블(21), 슬라이더(22) 대신에 상하 가이드륜(輪)(26a), 수평 가이드륜(26b)이 장착된 장착 테이블(26)을 사용하고 있다. 이 예에서는, 상하 가이드륜(26a), 수평 가이드륜(26b)을 가이드 홈(27a) 내에서 전동(轉動)시킴으로써, 장착 테이블(26)에 고정된 기판 유지부(20)가 슬라이드 이동한다. 또한 도 5c는, 기판 유지부(20) 자체를 선형 가이드체로서의 슬라이드 레일(28)에 직접 재치하여, 슬라이드시키는 예를 나타내고 있다.

순환 이동 기구(10)에 의한 순환 경로에 있어서, 가동 레일(16)로 갈아탄 기판 유지부(20)는, 제1 유지부 이동 테이블(14)을 구동함으로써 가동 레일(16)과 함께 이동하고, 이에 의해 기판 유지부(20)에 유지된 기판(6)은 접합 테이프 접착부 (90)에 대해 상대 이동한다. 그리고 이 상대 이동에 의해, 접합 테이프 접착부(90)에 의해 기판(6)에 접합 테이프(41)가 접착된다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 접합 테이프 접착부(90)는 수직의 프레임(90a)의 전면에 공급 릴(90b), 회수 릴(90c), 접착 툴(90d)을 배치한 구성으로 되어 있다. 접합 테이프 접착부(90)는, 공급 릴(90b)로부터 공급되는 접합 테이프(41)를 접착 툴(90d)에 의해 기판(6)에 대해 가압함으로써, 기판(6)의 가장자리부에 접합 테이프(41)를 접착한다.

접합 테이프(41) 접착 후의 기판(6)을 유지한 기판 유지부(20)는 가동 레일(17)로 갈아타고, 여기서 제2 유지부 이동 테이블(15)을 구동함으로써, 기판(6)을 유지한 기판 유지부(20)는 압착 접합부(8)에 대해 위치결정된다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 압착 접합부(8)는 문형의 프레임(8a) 및 받침부(8b)를 구비하고 있고, 프레임(8a)에는 프레임(8a)에 의해 승강 구동되는 가압 툴(8d)이 설치되어 있다. 기판 유지부(20)에 유지된 기판(6)을 받침부(8b) 상에 위치시키고, 상술한 패널 위치결정 테이블(7)에 의해 위치결정된 유리 패널(4)과 상대적으로 위치맞춤된 상태로 가압 툴(8d)을 하강시킴으로써, 유리 패널(4)에 미리 접합된 커넥터(5)는, 접합 테이프(41)를 개재해 기판(6)에 접합된다.

도 6은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치에 있어서의 기판 반송계의 배치도이다. 또, 도 7은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치의 부분 사시도이다. 도 6, 도 7을 참조하여, 순환 이동 기구(10) 및 순환 이동 기구(10)의 순환 경로에 설정된 각 위치의 기능에 관해 설명한다.

도 6에 있어서, 제1 레일 이동부(11), 제2 레일 이동부(12)의 레일 이동 테이블(11a, 12a)을 구동하여 가동 레일(11b, 12b)을 가동 레일(16, 17)과 동일 직선 상에 위치하도록 정렬시킴으로써, 가동 레일(11b, 16, 17, 12b)에 의해 직선형의 제1 반송 경로(10a)가 형성된다. 또, 레일 이동 테이블(11a, 12a)에 의해, 가동 레일(11b, 12b)을 이동시켜, 고정 레일(18)과 동일 직선 상에 정렬시킴으로써, 마찬가지로 직선형의 제2 반송 경로(10b)가 형성된다.

이들 제1 반송 경로(10a) 및 제2 반송 경로(10b)는, 압착 접합부(8)를 사이에 낀 배치로, 패널 반입 컨베이어(3A), 패널 반출 컨베이어(3B)와 평행하게 설치되어 있다. 그리고, 제1 반송 경로(10a)가, 제2 반송 경로(10b)보다도 압착 접합부(8)에 보다 근접한 배치로 되어 있다. 즉 제2 반송 경로(10b)는, 압착 접합부(8)의 동일 면측에 제1 반송 경로(10a)보다도 압착 접합부(8)로부터 떨어진 위치에 제1 반송 경로(10a)와 평행하게 설치되어 있다.

이 순환 경로는, 제1 반송 경로(10a)의 양단부와 제2 반송 경로(10b)의 양단부의 사이에서 이동 가능한 가동 레일(11b, 12b)을 설치한 구성으로 되어 있다. 이러한 구성에 의해, 복수의 기판 유지부(20)는, 제1 반송 경로(10a), 제2 반송 경로(10b)를 포함하는 순환 경로를 따라 순환 이동한다. 즉, 제1 반송 경로(10a), 제2 반송 경로(10b)에서는 기판 유지부(20)는 각 가이드 레일 사이를 갈아타며 직선 이동하고, 가동 레일(11b, 12b)로 갈아탔을 때 레일 이동 테이블(11a, 12a)을 구동하여 가동 레일(11b, 12b)을 Y방향으로 슬라이드 이동함으로써, 기판 유지부(20)는 서로 평행한 2개의 제1 반송 경로(10a)와 제2 반송 경로(10b) 사이를 갈아 탄다. 기판 유지부(20)를 순환 이동시키는 순환 경로를 이러한 구성으로 함으로써, 점유 면적이 적고 콤팩트하고 간략한 기구로 순환 이동 기구를 실현할 수 있다.

제2 반송 경로(10b)에서 가동 레일(11b)로부터 고정 레일(18)로 갈아탄 위치는 상술한 기판 공급 위치 [A]가 되어 있고, 기판 공급 위치 [A]에 도착한 기판 유지부(20)에 대해, 기판 공급 기구(13)에 의해 기판(6)이 공급된다. 그리고 기판(6)을 유지한 기판 유지부(20)는 제2 반송 경로(10b)를 하류측으로 이동하여, 가동 레일(12b)로 갈아탄다. 그리고 이 기판 유지부(20)가 제2 레일 이동부(12)에 의해 제1 반송 경로(10a)의 우단부까지 도착한 위치는, 기판 유지부(20)를 이하에 설명하는 작업 대기 위치에 반입 가능한 타이밍까지 대기시키는 반입 대기 위치 [B]로 되어 있다.

또한, 기판 공급 위치는 도시한 위치에 한정되는 것은 아니다. 기판 공급 위치는, 기판 유지부(20) 상에 기판(6)이 존재하지 않는 위치이면 되고, 예를 들면 후술하는 반출 위치 [G]가 기판 공급 위치를 겸해도 된다. 물론, 순환 이동 기구(10)의 순환계 노상이면, 별도의 위치를 기판 공급 위치로 설정해도 된다.

도 6에 있어서, 접합 테이프 접착부(90)에 인접하여 설정된 제1 작업 위치 [D]는, 접합 테이프 접착부(90)에 의해 기판(6)에 접합 테이프(41)를 접착하기 위해서 기판 유지부(20)가 이동하는 작업 위치이다. 그리고 가동 레일(17) 상은, 기판 공급 위치 [A]에서 기판(6)이 공급되어 반입 대기 위치 [B]를 경유하여 반입된 기판 유지부(20)가 제1 작업 위치 [D]로 이동하기 전에 정류 대기하는 제1 작업 대 기 위치 [C]로 되어 있다.

또, 도 6에 있어서, 압착 접합부(8)에 인접하여 설정된 제2 작업 위치 [F]는, 압착 접합부(8)에 의해 기판(6)을 유리 패널(4)에 압력을 가해 접합하기 위해서 기판 유지부(20)가 이동하는 작업 위치이다. 그리고 가동 레일(16) 상은, 접합 테이프(41)가 공급된 기판(6)을 유지한 기판 유지부(20)가 제2 작업 위치 [F]로 이동하기 전에 정류 대기하는 제2 작업 대기 위치 [E]로 되어 있다.

여기서 반입 대기 위치 [B], 제1 작업 대기 위치 [C], 제2 작업 대기 위치[E], 반출 위치 [G]는, 제1 반송 경로(10a) 상에서 소정의 피치(p)로 설정되어 있다. 이에 의해, 후술하는 바와 같이 제1 유지부 반송 기구(30)에 의한 등(等) 피치의 동기 반송이 가능해진다. 가동 레일(16)로부터 기판 유지부(20)가 갈아탄 가동 레일(11b) 상은, 제1 반송 경로(10a)로부터 기판 유지부(20)가 반출되는 반출 위치 [G]로 되어 있다.

도 7은, 제1 반송 경로(10a), 제2 반송 경로(10b)에서 기판 유지부(20)를 이동시키는 유지부 이동 기구를 나타내고 있다. 도 7에 있어서, 제1 반송 경로(10a), 제2 반송 경로(10b)의 윗쪽에는 각각 제1 유지부 반송 기구(30), 제2 유지부 반송 기구(35)가 설치되어 있다. 제1 유지부 반송 기구(30)는 연결 부재(33)에 연결된 3개의 반송 클로(claw)(34)에 의해 3개의 기판 유지부(20)를 동시에 반송한다. 연결 부재(33)는, 결합 부재(33a)를 개재해 벨트(32)에 결합되어 있고, 벨트(32)는 모터(31)에 의해 X 방향으로 수평 왕복이동하고, 또한 반송 클로(34)는 승강 기구(도시 생략)에 의해 동기하여 승강 가능하도록 되어 있다.

3개의 반송 클로(34)를, 반입 대기 위치 [B], 제1 작업 대기 위치 [C], 제2 작업 대기 위치 [E]에 각각 위치하는 기판 유지부(20)의 X방향 단면에 위치시킨 상태로 압송 높이까지 하강시키고(화살표 a), 모터(31)를 구동하여 벨트(32)를 화살표 b 방향으로 주행시킴으로써, 각 기판 유지부(20)를 동시에 제1 반송 경로(10a)를 따라 이동시킬 수 있다.

이 때, 벨트(32)에 의한 반송 클로(34)의 이동량을 상술한 피치(p)로 설정함으로써, 반입 대기 위치 [B], 제1 작업 대기 위치 [C], 제2 작업 대기 위치 [E]에 각각 위치하는 기판 유지부(20)는, 제1 반송 경로(10a) 상을 제1 작업 대기 위치 [C], 제2 작업 대기 위치 [E], 반출 위치 [G]까지 이동한다. 그리고 이 상태에서 반송 클로(34)를 리턴 높이까지 상승시키고(화살표 c), 이어서 벨트(32)를 화살표 d방향으로 주행시킴으로써, 각 반송 클로(34)는 원위치에 복귀하여, 다음 유지부 이동 동작이 가능해진다.

제2 유지부 반송 기구(35)는, 1개의 반송 클로(38)를 모터(36)에 의해 X방향으로 수평 왕복이동하는 벨트(37)에 결합한 구성으로 되어 있다. 제 2 반송 경로(10b)에 위치하는 기판 유지부(20)에 반송 클로(38)를 위치맞춤하여 압송 높이까지 하강시키고, 벨트(37)를 화살표 d방향으로 주행시킴으로써, 기판 유지부(20)는 제2 반송 경로(10b)를 따라 이동한다.

이에 의해, 제2 반송 경로(10b)에 연결된 상태의 가동 레일(11b) 상에 위치하는 기판 유지부(20)를, 고정 레일(18) 상의 기판 공급 위치 [A]까지 이동시키고, 또한 기판 유지부(20)를 고정 레일(18)을 따라 이동시켜 가동 레일(12b)로 갈아타 게 할 수 있다. 그리고 그 후 기판 유지부(20)는 제2 레일 이동부(12)에 의해 가동 레일(12b)과 함께 반입 대기 위치 [B]까지 이동한다. 이에 의해 순환 이동 기구(10)에 의한 기판 유지부(20)의 순환 이동의 1사이클이 완결한다.

상술한 순환 이동 기구(10)의 순환 경로는, 압착 접합부(8)의 동일 면측에 서로 평행하게 설치된 모두 직선형인 제1 반송 경로(10a) 및 제2 반송 경로(10b)를 포함한 구성으로 되어 있다. 그리고 반입 대기 위치 [B], 제1 작업 대기 위치[C], 제2 작업 대기 위치 [E], 반출 위치 [G]는, 제2 반송 경로(10b)보다도 압착 접합부(8)에 근접하여 설치된 제1 반송 경로(10a)에 소정의 피치(p)로 등 간격으로 설정되어 있다. 그리고 기판 공급 위치 [A]는 제1 반송 경로(10a)보다도 압착 접합부(8)로부터 떨어져 설치된 제2 반송 경로(10b)에 설정되어 있다. 제1 반송 경로(10a)와 제1 유지부 반송 기구(30)는, 기판(6)을 유지하는 복수의 기판 유지부(20)를 직선형의 반송 경로를 따라 반입 대기 위치 [B]부터 반출 위치 [G]까지 일방향으로 이동시키는 반송 기구를 구성한다.

그리고 이 반송 기구에 의해, 기판 유지부(20)는 반입 대기 위치 [B], 제1 작업 대기 위치 [C], 제2 작업 대기 위치 [E], 반출 위치 [G], 기판 공급 위치 [A]를 거쳐 다시 반입 대기 위치 [B]에 도달한다. 이 반송 기구에 의한 반송 동작에 있어서, 유지부 반송 기구(30)는 반입 대기 위치 [B], 제1 작업 대기 위치 [C], 제2 작업 대기 위치 [E]에 각각 위치하는 기판 유지부(20)를, 제1 작업 대기 위치[C], 제2 작업 대기 위치 [E], 반출 위치 [G]로 동시에 등 피치로 반송하는 동기 반송부로서 기능한다.

또한 상술한 기판 반송계는, 기판(6)(워크)을 유지한 기판 유지부(20)(워크 유지부)를 순환 경로를 따라 이동시킴으로써, 기판(6)을 제1 작업 위치 [D](작업 위치)로 반송하는 워크의 반송 장치로 되어 있다. 이 워크의 반송 장치에 있어서, 가동 레일(11b, 12b, 16, 17), 고정 레일(18)은, 기판 유지부(20)의 이동을 가이드하여 서로 연결됨으로써 한쪽으로부터 다른쪽으로의 기판 유지부(20)의 갈아탐이 가능한 복수의 선형 가이드체로 되어 있다. 또, 레일 이동 테이블(11a, 12a), 제1 유지부 이동 테이블(14), 제2 유지부 이동 테이블(15)은, 복수의 선형 가이드체 중의 특정한 선형 가이드체를 이동시키고 다른 특정한 선형 가이드체와 연결함으로써 순환 경로를 형성하는 가이드체 이동부의 기능을 갖고 있다.

제1 유지부 반송 기구(30), 제2 유지부 반송 기구(35)는, 기판 유지부(20)를 순환 경로를 형성한 선형 가이드체를 따라 이동시키는 기판 유지부 반송부이고, 기판 공급 위치 [A], 반입 대기 위치 [B], 제1 작업 대기 위치 [C](작업 대기 위치), 제2 작업 대기 위치 [E], 반출 위치 [G]는, 이 순환 경로에 설정되어 기판 유지부(20)가 정류하는 정류 위치에 상당한다. 여기서 제2 작업 대기 위치 [E]로부터 제2 작업 위치 [F]로 이동한 기판(6)은 유리 패널(4)과 함께 반출 컨베이어(3B)에 의해 배출된다. 따라서, 순환 이동 기구(10)에 의한 순환 반송 기능의 관점에서는, 제2 작업 대기 위치 [E]는 순환 이동 기구(10)에 의한 순환 경로로부터 기판(6)이 외부로 취출되는 배출 위치로서의 역할을 하게 된다.

즉 워크의 반송 장치에 있어서의 이들 정류 위치는, 기판 유지부(20) 상에 기판(6)이 공급되는 기판 공급 위치 [A]와, 기판 공급 위치 [A]에서 기판(6)이 공 급되어 제1 작업 위치 [D]로 이동하기 전의 기판 유지부(20)가 대기하는 제1 작업 대기 위치 [C]와, 제1 작업 위치 [D]에서 작업이 행해진 후의 기판(6)이 순환 경로로부터 외부로 취출되는 배출 위치 [E]를 포함하도록 구성되어 있다. 그리고 제1 유지부 이동 테이블(14)은, 제1 작업 대기 위치 [C]와 접합 테이프 접착부(90)에 설정된 제1 작업 위치 [D]로 기판 유지부(20)를 이동시키는 제1 이동부로서 기능한다.

바꿔 말하면, 워크 반송 장치에 있어서의 순환 경로는, 제1 작업 대기 위치 [C]와 배출 위치로서의 제2 작업 대기 위치 [E]를 포함하여 직선형으로 설치된 제1 반송 경로(10a)와, 이 제1 반송 경로(10a)와 평행으로 설치된 제2 반송 경로(10b)를 포함한 구성으로 되어 있다. 그리고, 가이드체 이동부로서의 레일 이동 테이블(11a, 12a)은, 제1 반송 경로(10a)의 양단부와 제2 반송 경로(10b)의 양단부의 사이에서 선형 가이드체인 가동 레일(11b, 12b)을 이동시킴으로써, 제1 반송 경로(10a)와 제2 반송 경로(10b)를 연결하도록 동작한다.

적어도 기판 공급 위치 [A]와, 제1 작업 위치 [D]로 이동하기 전의 제1 작업 대기 위치 [C]와, 제1 작업 위치 [D]에서 작업이 행해진 후의 기판(6)이 순환 경로로부터 외부로 취출되는 배출 위치 [E]에 있어서, 순환 이동 기구(10)에 의해 기판(6)을 재치한 기판 유지부(20)가 정류한다.

다음에 상술한 기판 반송계의 각 위치에 설치되어 있 기판 유지부(20)의 위치 고정부에 관해 설명한다. 이 위치 고정부는, 도 4에 있어서의 슬라이더(22)에 의해 각 가이드 레일 상을 슬라이드하는 기판 유지부(20)를 각 위치에서 정규 위치 에 유지하는 기능을 갖는 것이다.

도 8은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치에 있어서의 위치 고정부의 구조 설명도이다. 도 8a에 나타낸 바와 같이, ZΘ축 테이블(14ZΘ, 15ZΘ), 레일 이동 테이블(11a, 12a)에는, 각각 볼 플런저 기구를 구비한 위치 고정부(40)가 설치되어 있다.

도 8b에 나타낸 바와 같이, 기판 유지부(20)가 고정된 장착 테이블(21)이 슬라이드(22)와 함께 가동 레일(16), 가동 레일(17), 가동 레일(11b), 가동 레일(12b)을 따라 이동하여, 위치 고정부(40)의 위치에 도달한다. 그러면, 위치 고정부(40)의 도시 생략한 스프링으로 윗쪽으로 탄성지지된 볼(40a)이 슬라이더(22)에 설정된 위치 결정 오목부(22b)에 끼워맞춰져, 기판 유지부(20)가 소정의 위치에 고정된다. 각 위치에 설치된 위치 고정부(40) 및 각 슬라이더(22)에 설치된 위치 결정 오목부(22b)는, 각 정류 위치에서 기판 유지부(20)의 위치를 고정하는 위치 고정부로 되어 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 장치의 부분 단면도이다. 도 9a는 도 1에 있어서의 9-9 단면을 나타내고 있으며, 압착 접합부(8)에 의한 유리 패널(4)과 기판(6)의 접합 작업의 상태가 나타내어져 있다. 반입 컨베이어(3A)에 의해 반입된 유리 패널(4)은 패널 위치결정 테이블(7)의 ZΘ축 테이블(7ZΘ) 상에 설치된 패널 유지부에 의해 유지되고, 이어서 패널 위치결정 테이블(7)의 각 테이블 기구를 구동함으로써 압착 접합부(8)에 대해 위치결정된다. 이 때, 압착 접합부(8)에 설치된 패널 인식 카메라(8e)에 의해 유리 패널(4)의 위치가 인식 되고, 이 인식 결과에 기초해 위치결정이 행해진다.

순환 이동 기구(10)의 순환 경로를 따라 반송되어, 접합 테이프 접착부(90)에 의해 접합 테이프(41)가 공급된 기판(6)을 유지한 기판 유지부(20)는, 제2 작업 대기 위치 [E]에서 정류 대기한 후, Y축 테이블(15Y)에 의해 제2 작업 위치 [F]까지 이동한다. 제2 유지부 이동 테이블(15)은, 기판(6)을 유지한 기판 유지부(20)를, 제2 작업 대기 위치 [E]와 압착 접합부(8)에 설정된 제2 작업 위치 [F]로 이동시키는 제2 이동부로 되어 있다.

접합 작업에 있어서는, 제2 유지부 이동 테이블(15)의 각 테이블 기구를 구동함으로써, 기판(6)을 받침부(8b) 상의 소정 가압 위치에 위치맞춤한다. 그리고 패널 위치결정 테이블(7)에 의해 유리 패널(4)을 기판(6)에 대해 위치결정한다. 이에 의해 유리 패널(4)의 가장자리부(4a)에 미리 접합된 커넥터(5)의 접속용 단자와, 기판(6)의 접속용 단자가 상대적으로 위치맞춤된다.

그리고 도 9b에 나타낸 바와 같이, 가압 툴(8d)을 하강시킴으로써 커넥터(5)는 기판(6)에 대해 접합 테이프(41)를 개재해 가압되는 동시에, 가압 툴(8d)에 내장된 가열부에 의해 접합 테이프(41)가 가열된다. 이에 의해, 커넥터(5)와 기판(6)이 압착 접합되어, 표시 패널의 조립이 완료한다. 그 후 가압 툴(8d)을 상승시켜, 기판 유지부(20)의 클램프 부재(20b)에 의한 기판(6)의 클램프를 해제한 후, 유리 패널(4)은 패널 위치결정 테이블(7)에 의해 반송열까지 되돌아간다. 그리고 조립 후의 유리 패널(4)은, 반출 컨베이어(3B)에 의해 하류측으로 반출된다.

상기 구성에 있어서, 압착 접합부(8)는 유리 패널(4)에 미리 접합된 커넥터 (5)와 기판(6)을 접합 테이프(41)를 개재해 접합하는 접합부, 즉 제2 작업 위치 [F]에 위치하는 기판(6)(제1 워크)에, 유리 패널(4)에 접속된 커넥터(5)(제2 워크)를 접합 부재(41)(접합 부재)를 개재해 접합하는 접합부로 되어 있다.

그리고 압착 접합부(8)의 전방측(한쪽측)에 설치된 패널 위치결정 테이블(7)은, 제2 작업 위치 [F]에 위치하는 기판 유지부(20) 상의 기판(6)에 대해, 유리 패널(4)을 위치맞춤하는 워크 위치맞춤부이며, 가장자리부(4a)에 커넥터(5)가 접합된 상태의 유리 패널(4)을 유지하고, 압착 접합부(8)에 대해 위치결정하는 패널 위치결정부로서 기능한다.

순환 이동 기구(10) 및 제2 유지부 이동 테이블(15)은, 압착 접합부(8)의 배후측(다른쪽측)에 설치되어 있다. 그리고, 기판(6)을 유지하는 기판 유지부(20)를 순환 경로를 따라 순환시킴으로써, 순환 경로에 설정된 기판 공급 위치 [A]에서 기판 공급 기구(13)에 의해 기판 유지부(20)에 공급된 기판(6)을, 압착 접합부(8)까지 반송하는 기판 반송부로서의 기능을 갖고 있다.

접합 테이프 접착부(90)는, 순환 경로에 설치되어, 제1 작업 위치 [D]에 위치하는 기판 유지부(20)에 유지된 기판(6)에 대해 접합 테이프(41)를 공급하는 접합 부재 공급부로 되어 있다. 또한 제1 유지부 이동 테이블(14)은, 기판(6)을 유지한 기판 유지부(20)를 제1 작업 대기 위치 [C]와 제1 작업 위치 [D]로 이동시키는 제1 이동부로서 기능하고 있다. 이 제1 이동부에 의해, 접합 테이프 접착부(90)에 의한 접합 테이프 접착을 위한 기판 유지부(20)의 이동이 행해진다.

도 10, 도 11은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 방법에 있어서의 기판 반송 동작의 동작 설명도이다. 도10, 도 11을 참조하여, 상술한 표시 패널의 조립 장치에 의해, 제1 워크인 기판(6)과 제2 워크인 커넥터(5)가 접합이 끝난 유리 패널(4)을 접합하여 조립하는 워크의 조립 방법을, 기판 유지부(20)의 순환 이동 동작에 준해 설명한다. 또한, 여기서 도시하는 작업과 병행하여, 도 3에 있어서의 가장자리부(4a)에 커넥터(5)가 접합된 상태의 유리 패널(4)을 반입 컨베이어(3A)에 의해 패널 위치결정 테이블(7)에 반입하고(패널 반입 단계) 및 패널 위치결정 테이블(7)에 의해 유리 패널(4)을 유지하여 압착 접합부(8)에 대해 한쪽측으로부터 위치결정하는 작업 동작(패널 위치결정 단계)이 실행되고 있다.

도 10a는, 가동 레일(11b, 12b)이 제1 반송 경로(10a)측으로 연결된 상태에 있어서, 가동 레일(17, 16, 12b)에 각각 기판 유지부(20A, 20B, 20C)가 정류 대기한 상태를 나타내고 있다. 또한 여기서는, 복수의 기판 유지부(20)를 개개로 구별하기 위해서 첨자 A, B, C를 붙이고 있다. 이 상태에서, 기판 유지부(20A)는, 유지하고 있는 기판(6)이 유리 패널(4)에 접합되어 유리 패널(4)과 함께 반출되었으므로, 기판(6)을 유지하지 않은 빈 상태이다. 기판 유지부(20B)는, 접합 테이프 접착부(90)에 의해 접합 테이프(41)가 공급된 상태의 기판(6)을 유지하고 있다. 기판 유지부(20C)는 접합 테이프(41)가 공급되기 전의 기판(6)을 유지하고 있다.

도 10b는, 제1 반송 경로(10a)에서, 제1 유지부 반송 기구(30)에 의해 기판 유지부(20A, 20B, 20C)를 일괄적으로 동기 반송한 상태를 나타내고 있다. 기판 유지부(20A, 20B, 20C)는 각각 가동 레일(11b, 17, 16) 상으로 이동한다.

이어서 도 10c에 나타낸 바와 같이, 가동 레일(11b)은 제2 반송 경로(10b)측 으로 연결된다.

그 후 도 11a에 나타낸 바와 같이, 제2 반송 경로(10b)에서 기판 유지부(20A)를 기판 공급 위치 [A]까지 이동시키고, 기판 공급 기구(13)에 의해 기판 유지부(20A)에 기판(6)을 이재하여 유지시킨다.

이 기판 공급 동작과 병행하여, 기판 유지부(20B)는 제2 작업 대기 위치 [E]로부터 제2 작업 위치 [F]로 이동한다. 그리고 압착 접합부(8)에 의해 기판(6)과 유리 패널(4)의 접합 작업이 행해진다. 또 기판 유지부(20C)는 제1 작업 대기 위치 [C]로부터 제1 작업 위치 [D]로 이동하고, 이 이동에 의해 접합 테이프 접착부(90)에 의한 기판(6)으로의 접합 테이프(41)의 공급이 행해진다.

도 11B는, 이들 작업 동작이 완료하여, 기판 유지부(20B, 20C)가 각각 제2 작업 대기 위치 [E], 제1 작업 대기 위치 [C]로 되돌아간 상태를 나타내고 있다. 기판 유지부(20B)는 유지하고 있던 기판(6)을 유리 패널(4)에 건네주고 빈 상태이다. 기판 유지부(20C)는 접합 테이프(41)가 공급된 기판(6)을 유지하고 있다. 그리고 기판(6)이 새롭게 공급된 기판 유지부(20A)는, 제2 반송 경로(10b)측으로 연결된 가동 레일(12b)로 갈아타고 있다.

그 후, 도 11c에 나타낸 바와 같이, 가동 레일(12b)이 기판 유지부(20A)와 함께 제1 반송 경로(10a)측으로 이동하여, 도 10a에 나타낸 상태로 되돌아간다.

이후 동일한 작업 동작이 반복 실행된다.

즉 상술한 표시 패널의 조립 동작에 있어서는, 기판(6)이 재치되는 기판 유지부(20)를 순환 이동 기구(10)에 의해 순환시킴으로써, 기판 공급 위치 [A]에서 기판 공급 기구(13)에 의해 기판 유지부(20)에 공급된 기판(6)을 압착 접합부(8)에 대해 다른쪽측으로부터 반송하는 기판 반송 단계와, 기판 반송 단계의 도중에 순환 이동 기구(10)에 의한 순환 경로에 설치된 접합 테이프 접착부(90)에 의해 기판 유지부(20)에 유지된 기판(6)에 대해 접합 테이프(41)를 공급하는 접합 부재 공급 단계와, 유리 패널(4)에 미리 접합된 커넥터(5)와 기판(6)을 접합 테이프(41)를 개재해 압착 접합부(8)에 의해 접합하는 접합 단계와, 조립된 유리 패널(4)을 패널 위치결정 테이블(7)로부터 반출하는 패널 반출 단계를 포함하는 형태로 되어 있다.

또 제1 워크로서의 기판(6)과 제2 워크로서의 유리 패널(4)에 접합된 커넥터(5)를 접합하여 조립하는 워크의 조립 방법은, 기판 공급 위치 [A]에서 기판(6)을 기판 유지부(20)에 재치하는 공급 단계(워크 공급 단계)와, 공급 단계에서 기판(6)이 공급된 기판 유지부(20)를 제1 작업 대기 위치 [C]에서 대기시키는 제1 대기 단계와, 제1 작업 대기 위치 [C]의 기판(6)을 제1 작업 위치 [D]로 이동시키는 제1 이동 단계와, 제1 작업 위치 [D]에 위치하는 기판 유지부(20) 상의 기판(6)에 대해 접합 테이프(41)를 공급하는 접합 부재 공급 단계와, 접합 테이프(41)가 공급된 기판(6)을 제2 작업 대기 위치 [E]에서 대기시키는 제2 대기 단계와, 제2 작업 대기 위치 [E]에 위치하는 기판 유지부(20) 상의 기판(6)을 제2 작업 위치로 이동시키는 제2 이동 단계와, 상기 제2 작업 위치 [E]에 위치하는 기판 유지부(20) 상의 기판(6)에 대해 유리 패널(4)을 위치맞춤하는 워크 위치 맞춤 단계와, 제2 작업 위치 [E]에 위치하는 기판 유지부(20) 상의 기판(6)에 대해 접합 테이프(41)를 개재해 유리 패널(4)에 접속된 커넥터(5)를 접합하는 접합 단계와, 접합 단계에 의해 기판 (6)이 취출된 후의 빈 기판 유지부(20)를 반출 위치 [G]로 이동시켜 대기시키는 반출 대기 단계를 포함하는 동작 구성으로 되어 있다.

그리고 기판 유지부(20)를 순환 이동 기구(10)에 의해 순환시킴으로써, 공급 단계 후의 기판(6)을 제1 작업 대기 위치 [C]로 이동시키고, 접합 부재 공급 단계 후의 기판(6)을 제2 작업 대기 위치 [E]로 이동시키고, 또한 접합 단계 후의 빈 기판 유지부(20)를 기판 공급 위치 [A]로 이동시키는 동시에, 반입 대기 위치 [B], 제1 작업 대기 위치 [C], 제2 작업 대기 위치 [E]에 각각 위치하는 기판 유지부를, 제1 작업 대기 위치 [C], 제2 작업 대기 위치 [E], 반출 위치 [G]로 동시에 반송하도록 하고 있다. 그리고 장치 연속 가동시에는, 기판 유지부(20)는 반입 대기 위치 [B], 제1 작업 대기 위치 [C], 제2 작업 대기 위치 [E], 반출 위치 [G], 기판 공급 위치 [A]를 거쳐 다시 반입 대기 위치에 도달하는 순환 동작을 반복한다.

이러한 기판 반송계를 채용함으로써, 얇고 휘어지기 쉬운 기판(6)을 기판 유지부(20)에 유지시켜 반송하는 구성에 있어서, 기판 유지부(20)를 순환 이동시키는 순환 경로를 최대한 콤팩트한 스페이스에서 실현할 수 있어, 장치 점유 에리어를 저감시키는 것이 가능해진다. 그리고 적은 개수의 기판 유지부(20)를 순환 이동시키는 단계에 있어서 복수의 기판 유지부(20)를 동기하여 반송하는 구성을 채용함으로써, 장치 연속 가동시에서의 기판 유지부(20)의 이동 동작을 효율화하여, 작업 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 12, 도 13은 본 발명의 일 실시형태의 표시 패널의 조립 방법에 있어서의 기판 반송 동작의 동작 설명도이다. 순환 이동 기구(10)의 구성에 있어서, 고정 레일(18)을 설치하지 않고 순환 경로를 실현하는 예를 나타내고 있다. 도 12a에 나타낸 바와 같이, 순환 이동 기구(10)는, 도 10, 도 11과 동일한 제1 반송 경로(10a)를 형성하는 가동 레일(16, 17)을 구비하고 있다. 제1 반송 경로(10a)의 양단부에는, 제1 레일 이동부(111), 제2 레일 이동부(112)가 배치되어 있다. 제1 레일 이동부(111), 제2 레일 이동부(112)는, 각각 가동 레일(111b, 112b)을 레일 이동 기구(111a, 112a)에 의해 이동시키는 구성으로 되어 있다.

레일 이동 기구(111a, 112a)는, 각각 가동 레일(111b, 112b)을, 제2 반송 경로(10b)측에서 가동 레일(17, 16)과 병렬하는 위치, 즉 도 10에서 고정 레일(18)이 배치되어 있는 위치로 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 이러한 구성에 의해, 고정 레일(18)을 설치하지 않고 제2 반송 경로(10b)를 형성하는 것이 가능해진다.

도 12a는, 가동 레일(111b, 112b)이 제1 반송 경로(10a)측으로 연결되어, 가동 레일(17, 16, 112b)에 각각 기판 유지부(20A, 20B, 20C)가 정류 대기한 상태를 나타내고 있다. 각 기판 유지부(20)는, 도 10a에 나타낸 상태와 동일하다.

도 12b는, 도 10b와 동일하게 기판 유지부(20A, 20B, 20C)를 반송한 상태이고, 기판 유지부(20A, 20B, 20C)는 각각 가동 레일(111b, 17, 16) 상으로 이동한다. 그 후, 레일 이동 기구(111a, 112a)에 의해 가동 레일(111b, 112b)을 제2 반송 경로(10b)측으로 이동시켜, 도 12c에 나타낸 바와 같이 가동 레일(111b)과 가동 레일(112b)을 연결 상태로 한다. 이에 의해, 기판 유지부(20A)는 가동 레일(111b)과 함께 기판 공급 위치 [A]로 이동하고, 여기서 기판 유지부(20A)에는 기판 공급 기구(13)에 의해 기판(6)이 이재된다. 그리고, 도 13a에 나타낸 바와 같이, 도 11a와 동일하게, 기판 유지부(20B, 20C)에 대해 압착 접합부(8), 접합 테이프 접착부(90)에 의한 작업이 실행된다.

도 13b는, 도 11b와 동일하게 이들 작업 동작이 완료하고, 기판 유지부(20B, 20C)가 각각 제2 작업 대기 위치 [E], 제1 작업 대기 위치 [C]로 되돌아간 상태를 나타내고 있다. 이 때, 기판 유지부(20A)는 제2 반송 경로(10b)에서 가동 레일(111b)로부터 가동 레일(112b)로 갈아탄다. 그리고 그 후, 레일 이동 기구(111a, 112a)에 의해 가동 레일(111b, 112b)을 제1 반송 경로(10a)측으로 연결시킨다.

그리고, 도 13c에 나타낸 바와 같이, 도 12a의 상태로 복귀한다.

이후 동일한 작업 동작이 반복 실행된다.

상기 구성에 있어서는, 레일 이동 기구(111a, 112a)가, 선형 가이드체인 가동 레일(111b, 112b)을 이동시켜 다른 특정한 선형 가이드체와 연결시킴으로써 순환 경로를 형성하는 가이드체 이동부로 되어 있다. 이러한 구성을 채용함으로써, 반송 방향의 장치 길이를 감소시키는 것이 가능해져, 보다 콤팩트한 순환 반송 기구가 실현된다.

본 발명의 표시 패널의 조립 장치 및 표시 패널의 조립 방법은, 장치 점유 에리어를 감소시키는 동시에 높은 생산성의 표시 패널의 조립을 실현할 수 있다는 효과를 갖고, 유리 패널과 드라이버 기판을 커넥터를 개재해 접합하여 표시 패널을 조립하는 표시 패널의 조립 분야에 유용하다.

Claims

삭제
유리 패널에 기판을 커넥터 및 접합 부재를 개재해 접합함으로써 표시 패널을 조립하는 표시 패널의 조립 장치로서,

상기 유리 패널에 미리 접합된 상기 커넥터와 상기 기판을 접합 부재를 개재해 접합하는 접합수단과,

상기 접합수단의 한쪽측에 설치되어, 가장자리부에 상기 커넥터가 접합된 상태의 유리 패널을 유지하여 상기 접합수단에 대해 위치결정하는 패널 위치결정수단과,

상기 패널 위치결정수단에 상기 유리 패널을 반입하는 동시에, 조립된 표시 패널을 상기 패널 위치결정 수단으로부터 반출하는 패널 반송부와,

상기 접합수단의 상기 패널 반송부의 반대측에 설치되어, 상기 기판을 유지하는 기판 유지부와,

상기 기판 유지부를 순환 이동 기구에 의해 순환시키는 기판 반송부와,

기판 공급 위치에서 상기 기판 유지부에 상기 기판을 공급하는 기판 공급부와,

상기 순환 이동 기구의 순환 경로에 설치되어 상기 기판 유지부에 유지된 기판에 대해 상기 접합 부재를 공급하는 접합 부재 공급부를 구비하고,

상기 순환 경로는, 상기 접합수단을 사이에 낀 배치로 상기 패널 반송부와 평행하게 설치된 가동부재로 구성된 직선형의 제1 반송 경로와, 상기 접합수단의 상기 제1 반송 경로와 같은측에 설치되어, 상기 제1 반송 경로보다도 상기 접합수단으로부터 떨어진 위치에 제1 반송 경로와 평행하게 설치된 고정부재로 구성된 제2 반송 경로를 포함하고,

상기 기판 유지부는 상기 제1 반송 경로와 상기 제2 반송 경로를 갈아타면서 상기 순환 경로를 순환하고,

상기 접합 부재 공급부는 상기 제1 반송 경로에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 표시 패널의 조립 장치.
제2항에 있어서, 상기 제1 반송 경로에 상기 기판 유지부를 정류 대기(停留待機)시키는 제1 작업 대기 위치 및 제2 작업 대기 위치가 설정되어 있고,

상기 제1 작업 대기 위치와 상기 접합 부재 공급부로 상기 기판을 유지한 기판 유지부를 이동시키는 제1 이동부와,

상기 제2 작업 대기 위치와 상기 접합수단으로 상기 기판을 유지한 기판 유지부를 이동시키는 제2 이동부를 구비한 것을 특징으로 하는 표시 패널의 조립 장치.
삭제
유리 패널에 기판을 접합 수단에 의해 접합 부재를 개재해 접합함으로써 표시 패널을 조립하는 표시 패널의 조립 방법으로서,

상기 유리 패널의 가장자리부에 커넥터를 접합하는 단계와,

가장자리부에 상기 커넥터가 접합된 상태의 상기 유리 패널을 패널 위치결정수단에 반입하는 패널 반입 단계와,

상기 패널 위치결정수단에 의해 유리 패널을 유지하여 상기 접합수단에 대해 한쪽측으로부터 상기 유리 패널을 위치결정하는 패널 위치결정 단계와,

기판 공급 위치에서 기판 유지부에 상기 기판을 공급하는 기판 공급 단계와,

상기 기판이 재치된 기판 유지부를 순환 이동 기구에 의해 순환시킴으로써, 상기 기판을 상기 접합수단에 대해 상기 패널 위치결정 수단의 반대측으로부터 상기 접합 수단에 반송하는 기판 반송 단계와,

상기 기판을 유지한 상기 기판 유지부를 상기 접합 수단에 대해 상기 반대측으로부터 위치결정하는 기판 위치결정 단계와,

상기 기판 반송 단계의 도중에 상기 순환 이동 기구에 의한 순환 경로에 설치된 접합 부재 공급부에 의해 상기 기판 유지부에 유지된 기판에 대해 상기 접합 부재를 공급하는 접합 부재 공급 단계와,

상기 커넥터와 상기 기판을 접합 부재를 개재해 상기 접합수단에 의해 접합하는 접합 단계와,

조립된 상기 표시 패널을 상기 패널 위치결정수단으로부터 반출하는 패널 반출 단계를 포함하고,

상기 순환 경로는, 상기 접합수단을 사이에 낀 배치로 상기 패널 반송부와 평행하게 설치된 가동부재로 구성된 직선형의 제1 반송 경로와,

상기 제1 반송 경로에 평행하게, 또한 상기 제1 반송 경로의 상기 접합수단의 반대측에 설치된 고정부재로 구성된 제2 반송 경로를 포함하고,

상기 기판 유지부는 상기 제1 반송 경로와 상기 제2 반송 경로를 갈아타면서 상기 순환 경로를 순환하고,

상기 접합 부재 공급 단계가 상기 제1 반송 경로에서 실행되는 것을 특징으로 하는 표시 패널의 조립 방법.
제5항에 있어서, 상기 기판 반송 단계는,

상기 제1 반송 경로에 설정된 제1 작업 대기 위치 및 제2 작업 대기 위치에 서 상기 기판 유지부를 정류 대기시키는 단계와,

상기 제1 작업 대기 위치부터 상기 접합 부재 공급부까지 상기 기판을 유지한 기판 유지부를 이동시키는 단계와,

상기 제2 작업 대기 위치부터 상기 접합수단까지 상기 기판을 유지한 기판 유지부를 이동시키는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 표시 패널의 조립 방법.