JP2006259059A - パネル組立装置およびパネル組立方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立装置のパネル搬送機構3において、ガラスパネルの縁部を下面側から両持ち支持する載置テーブル4に設けられたパネル支持部4aからガラスパネルの搬送方向に細長形状の延出部23を延出させ、吸着ブロック24を延出部23に移動自在に装着する。対象とするガラスパネルの品種を変更する際には、ガラスパネルのサイズに応じて吸着ブロック24を延出部23に沿って移動させて、ガラスパネルの吸着保持に適した位置に移設する。これにより、大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することができる。
【選択図】図5
Description
パネル組立方法であって、前記パネル搬送手段は、前記搬送経路に略平行に配設された1対の搬送レールと、前記1対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルの縁部を複数の吸着部によって下面側から吸着保持して両持ち支持し、中央載置部とこの中央載置部に対して前記搬送レールによる搬送方向に可動に設けられた可動載置部を有する1対のパネル載置部とを備え、前記パネルのサイズに応じて前記可動載置部を前記搬送方向に移設する。
ガラスパネル5を搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段となっている。
位置[B]へ移動させ、ガラスパネル5の下方に位置させる。次いで、ZΘ軸テーブル8ZΘを駆動してパネル保持部9を上昇させ、図10(c)に示すように、載置テーブル4に載置されていたガラスパネル5を下面から保持する。これにより、パネル保持部9は載置テーブル4からガラスパネル5を受け取る。この後、図10(d)に示すように、パネル保持部9を待機位置[C]まで移動させ、次いでパネル保持部9を下降させることにより、ガラスパネル5は待機位置[C]に位置する。
aに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた1対の載置テーブル4によって、ガラスパネル5を下面側から両持ち支持した状態で、1対の載置テーブル4を搬送レール3aに沿って同期して移動させ、パネル受取移動工程においては、パネル保持部9を1対の搬送レール3aに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、受渡位置[B]に位置する載置テーブル4上のガラスパネル5を下面側からパネル保持部9に保持させるパネル受取動作を実行するようにしている。
3 パネル搬送機構
4 載置テーブル
4a パネル支持部
5,5A,5B ガラスパネル
6 コネクタ
7 基板
8 パネル位置決めテーブル
9 パネル保持部
10 基板位置決めテーブル
12 圧着接合部
23 延出部
24 吸着ブロック
M1 第1パネル組立装置
M2 第2パネル組立装置
[A] 搬入位置
[B] 受渡位置
[C] 待機位置
[D] 作業位置
Claims (4)
- パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立装置であって、前記パネルと基板とを接合する接合手段と、前記パネルを搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段と、前記受渡位置にて前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取って前記接合手段による作業位置まで移動させるパネル受取移動手段と、基板供給部によって供給された前記基板を前記接合手段まで搬送する基板搬送手段とを備え、
前記パネル搬送手段は、前記搬送経路に略平行に配設された1対の搬送レールと、前記1対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルの縁部を複数の吸着部によって下面側から吸着保持して両持ち支持する1対のパネル載置部とを備え、
前記パネル載置部は、このパネル載置部の略中央位置に固定配置された中央載置部と、この中央載置部に対して前記搬送レールによる搬送方向に可動に設けられた可動載置部とを有し、前記パネルのサイズに応じて前記可動載置部を前記搬送方向に移設することを特徴とするパネル組立装置。 - 前記中央載置部には前記搬送方向に延出する延出部が設けられており、前記可動載置部は前記延出部に設けられたガイド溝に沿って移動自在となっていることを特徴とする請求項1記載のパネル組立装置。
- パネルと基板とを接合する接合手段と、前記パネルを搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段と、前記受渡位置にて前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取って前記接合手段による作業位置まで移動させるパネル受取移動手段と、基板供給部によって供給された前記基板を前記接合手段まで搬送する基板搬送手段とを備えたパネル組立装置によって表示パネルを組み立てるパネル組立方法であって、
前記パネル搬送手段は、前記搬送経路に略平行に配設された1対の搬送レールと、前記1対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルの縁部を複数の吸着部によって下面側から吸着保持して両持ち支持し、中央載置部とこの中央載置部に対して前記搬送レールによる搬送方向に可動に設けられた可動載置部を有する1対のパネル載置部とを備え、前記パネルのサイズに応じて前記可動載置部を前記搬送方向に移設することを特徴とするパネル組立方法。 - 前記中央載置部には前記搬送方向に延出する延出部が設けられており、前記可動載置部の移設に際して可動載置部を前記延出部に設けられたガイド溝に沿って移動させることを特徴とする請求項3記載のパネル組立方法。
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