JP4581679B2 - パネル組立装置およびパネル組立方法 - Google Patents
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Description
ガラスパネル5を搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段となっている。
ル10によって下受部材15に対して位置決めする。次いで、コネクタ6と基板7のそれぞれの接続用端子が位置合わせされるように、ガラスパネル5をパネル位置決めテーブル8によって位置決めする。そしてこの状態で押圧ツール14を下降させることにより、ガラスパネル5に予め接合されたコネクタ6は、接合テープ17を介して基板7に接合される。
7のY方向寸法Bよりも小さくなるように設定されている。
ル8の中央部、すなわち圧着接合部12へ移動するためにガラスパネル5が待機する待機位置[C]へ移動する(矢印c)。このパネル受取動作の詳細を図11を参照して説明する。図11(a)は、ガラスパネル5を載置した載置テーブル4が受渡位置[B]に、下降位置にあるパネル保持部9が待機位置[C]に、それぞれ位置した状態を示している。
、次いで図13(b)に示すように、ZΘ軸テーブル8ZΘを駆動してパネル保持部9を上昇させることにより、パネル保持部9によってガラスパネル5を下面側から保持する。
3 パネル搬送機構
4 載置テーブル
5 ガラスパネル
6 コネクタ
7 基板
8 パネル位置決めテーブル
9 パネル保持部
10 基板位置決めテーブル
12 圧着接合部
24,25 基板支持部
24c、25c 支持部材
34 モータ
M1 第1パネル組立装置
M2 第2パネル組立装置
[A] 搬入位置
[B] 受渡位置
[C] 待機位置
[D] 作業位置
Claims (4)
- パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立装置であって、前記パネルと基板とを接合する接合手段と、前記パネルを搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段と、前記受渡位置にて前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取って前記接合手段による作業位置まで移動させるパネル受取移動手段と、基板供給部によって供給された前記基板を前記接合手段まで搬送する基板搬送手段とを備え、
前記パネル搬送手段は、前記搬送経路に略平行に配設された1対の搬送レールと、前記1対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルを下面側から両持ち支持する1対のパネル載置部と、前記1対のパネル載置部を前記搬送レールに沿って同期して移動させる同期駆動手段とを備え、
前記パネル受取移動手段は、前記パネル保持部を前記1対の搬送レールに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、前記受渡位置に位置する前記パネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させる受取動作手段を備え、
前記パネルにはこのパネルの縁部から張り出した状態で基板がボンディングされており、前記パネル載置部に前記基板を下方から支持する支持部材を設け、
前記支持部材は、前記受取動作手段が当接することにより前記パネル載置部に対して相対移動が可能に設けられており、
前記パネルを保持した前記パネル保持部が水平移動する際、前記受取動作手段が前記支持部材と当接することにより前記相対移動が行われ、前記パネル保持部の水平移動が妨げられないことを特徴とするパネル組立装置。 - パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立装置であって、前記パネルと基板とを接合する接合手段と、前記パネルを搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段と、前記受渡位置にて前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取って前記接合手段による作業位置まで移動させるパネル受取移動手段と、基板供給部によって供給された前記基板を前記接合手段まで搬送する基板搬送手段とを備え、
前記パネル搬送手段は、前記搬送経路に略平行に配設された1対の搬送レールと、前記1対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルを下面側から両持ち支持する1対のパネル載置部と、前記1対のパネル載置部を前記搬送レールに沿って同期して移動させる同期駆動手段とを備え、
前記パネル受取移動手段は、前記パネル保持部を前記1対の搬送レールに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、前記受渡位置に位置する前記パネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させる受取動作手段を備え、
前記パネルにはこのパネルの縁部から張り出した状態で基板がボンディングされており、前記パネル載置部に前記基板を下方から支持する支持部材を設け、
前記支持部材に前記パネル載置部に対して相対移動を行わせる支持部材移動手段を備え、
前記パネルを保持した前記パネル保持部が水平移動する際、前記支持部材に前記相対移動を行わせることにより前記パネル保持部の水平移動が妨げられないことを特徴とするパネル組立装置。 - パネルに基板を接合手段によって接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立方法であって、前記パネルを搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送工程と、前記受渡位置の前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取って前記接合手段による作業位置まで移動させるパネル受取移動工程と、前記接合手段によって前記パネルと基板とを接合する接合工程とを含み、
前記パネル搬送工程において、前記搬送経路に略平行に配設された1対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた1対のパネル載置部によって、前記パネルを下面側から両持ち支持した状態で前記1対のパネル載置部を前記搬送レールに沿って同期して移動させ、
前記パネル受取移動工程において、前記パネル保持部を前記1対の搬送レールに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、前記受渡位置に位置する前記パネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させるパネル受取動作を実行するものであって、
前記パネルにはこのパネルの縁部から張り出した状態で基板がボンディングされており、前記パネル搬送工程において前記パネル載置部に設けられた支持部材によって前記基板を下方から支持し、
前記支持部材は、前記パネル受取動作を行わせる受取動作手段が当接することにより前記パネル載置部に対して相対移動が可能に設けられており、
前記パネル受取動作において前記パネルを保持した前記パネル保持部が水平移動する際、前記受取動作手段が前記支持部材と当接することにより前記相対移動が行われ、前記パネル保持部の水平移動が妨げられないことを特徴とするパネル組立方法。 - パネルに基板を接合手段によって接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立方法であって、前記パネルを搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送工程と、前記受渡位置の前記パネルをパネル保持部によって保持して受け取って前記接合手段による作業位置まで移動させるパネル受取移動工程と、前記接合手段によって前記パネルと基板とを接合する接合工程とを含み、
前記パネル搬送工程において、前記搬送経路に略平行に配設された1対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた1対のパネル載置部によって、前記パネルを下面側から両持ち支持した状態で前記1対のパネル載置部を前記搬送レールに沿って同期して移動させ、
前記パネル受取移動工程において、前記パネル保持部を前記1対の搬送レールに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、前記受渡位置に位置する前記パネル載置部上の前記パネルを下面側から前記パネル保持部に保持させるパネル受取動作を実行するものであって、
前記パネルにはこのパネルの縁部から張り出した状態で基板がボンディングされており、前記パネル搬送工程において前記パネル載置部に設けられた支持部材によって前記基板を下方から支持し、
前記支持部材に前記パネル載置部に対して相対移動を行わせる支持部材移動手段を備え、
前記パネル受取動作において前記パネルを保持した前記パネル保持部が水平移動する際、前記支持部材を前記パネル載置部に対して相対移動させることにより、前記パネル保持部の水平移動が妨げられないことを特徴とするパネル組立方法。
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