JPH11261214A - 部品実装装置 - Google Patents

部品実装装置

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JPH11261214A
JPH11261214A JP10057023A JP5702398A JPH11261214A JP H11261214 A JPH11261214 A JP H11261214A JP 10057023 A JP10057023 A JP 10057023A JP 5702398 A JP5702398 A JP 5702398A JP H11261214 A JPH11261214 A JP H11261214A
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glass substrate
tape carrier
carrier component
printed circuit
circuit board
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Shinichi Ogimoto
本 眞 一 荻
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Shibaura Mechatronics Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープキャリア部品付きガラス基板のテープ
キャリア部品と少なくとも2種類のプリント基板とをA
CFを介して安価にかつ効率良く接続することができる
部品実装装置を提供する。 【解決手段】 プリント基板供給部10によりソース側
およびゲート側の2種類のプリント基板81,82を交
互に供給してACF貼付部20によりACFテープを貼
付する。そして、ACFテープが貼付された各種類のプ
リント基板81,82の本圧着部30への供給に合わせ
てテープキャリア部品付きガラス基板85をガラス基板
供給部40の基板載置ステージ50により本圧着部30
へ供給し、本圧着部30において各種類のプリント基板
81,82をテープキャリア部品付きガラス基板85に
順次実装する。なおこのとき、1番目に供給されたソー
ス側プリント基板81の本圧着部30での圧着動作中に
2番目のゲート側プリント基板82の供給およびACF
テープの貼付を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は液晶パネル等を製造
するための部品実装装置に係り、とりわけテープキャリ
ア部品(TCP)があらかじめ実装されたテープキャリ
ア部品付きガラス基板にプリント基板を実装する部品実
装装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図10はTFT液晶パネル(以下単に
「液晶パネル」という)の基本構成を示す模式図であ
る。図10に示すように、液晶パネルは、ガラス基板8
3と、ガラス基板83に接続されるとともに液晶駆動用
ICが搭載されたテープキャリア部品84a,84b
と、テープキャリア部品84a,84bに接続されたプ
リント基板81,82とを備えている。このような液晶
パネルは、図11(a)(b)に示すように、ガラス基
板83とテープキャリア部品84a,84bとを接続し
てテープキャリア部品付きガラス基板85を製造した後
(図11(a)参照)、テープキャリア部品付きガラス
基板85のテープキャリア部品84a,84bとプリン
ト基板81,82とを接続することにより製造されてい
る(図11(b)参照)。
【0003】ここで、テープキャリア部品付きガラス基
板85のテープキャリア部品84a,84bとプリント
基板81,82とは半田または異方性導電膜(以下「A
CF」ともいう)を介して接続されるが、テープキャリ
ア部品84a,84bおよびプリント基板81,82の
リードピッチの広狭の関係から、リードピッチが比較的
広いゲート側のテープキャリア部品84bとプリント基
板82とは半田を介して接続され、リードピッチが狭い
ソース側のテープキャリア部品84aとプリント基板8
1とはACFを介して接続されるのが一般的である。ま
た、液晶パネルのソース側は片側駆動方式により駆動さ
れることが多いので、大半の液晶パネルにおいてはガラ
ス基板83の一辺にのみソース側のテープキャリア部品
84aが実装されている。
【0004】図7はテープキャリア部品付きガラス基板
のテープキャリア部品とプリント基板とをACFを介し
て接続する従来の部品実装装置を示す図である。図7に
示すように、従来の部品実装装置は、パレット11に載
置されたソース側プリント基板81を取り出して1つず
つ供給するプリント基板供給部10と、テープキャリア
部品84a,84bがガラス基板83に実装されたテー
プキャリア部品付きガラス基板85を供給するガラス基
板供給部40と、プリント基板供給部10から供給され
たソース側プリント基板81にACFテープを貼付する
ACF貼付部20と、ACF貼付部20によりACFテ
ープが貼付されたソース側プリント基板81と、ガラス
基板供給部40から供給されたテープキャリア部品付き
ガラス基板85のソース側テープキャリア部品84aと
をACFテープを介して圧着する本圧着部30とを備え
ている。なお、本圧着部30へのソース側プリント基板
81およびテープキャリア部品付きガラス基板85のそ
れぞれの搬送経路にはカメラ14,15,16が配置さ
れ、これらカメラ14,15,16によるアライメント
マークの認識結果に基づいて本圧着部30においてソー
ス側プリント基板81およびテープキャリア部品付きガ
ラス基板85の位置合わせが行われるようになってい
る。
【0005】図8および図9は図7に示す従来の部品実
装装置の動作を説明するための図である。図8および図
9に示すように、従来の部品実装装置においては、ま
ず、パレット11に載置されたソース側プリント基板8
1をプリント基板供給部10のプリント基板搬送装置1
3によりACF貼付バックアップ21へ搬送する(ステ
ップ401、搬送経路P11)。
【0006】ここで、ACF貼付バックアップ21はソ
ース側プリント基板81の受取り位置(図9の実線部
分)とACF貼付位置(図9の仮想線部分)との間で水
平移動することができ、プリント基板搬送装置13によ
り搬送されたソース側プリント基板81を載置しつつ受
取り位置からACF貼付位置まで移動し(ステップ40
2、搬送経路P12)、ACF貼付部20によりソース
側プリント基板81にACFテープの貼付を行った後、
ACF貼付位置から受取り位置へ戻る(ステップ40
3、搬送経路P13)。
【0007】その後、ACF貼付バックアップ21に載
置されたソース側プリント基板81はプリント基板搬送
装置13により本圧着バックアップ31へ搬送される
(ステップ404、搬送経路P14)。
【0008】ここで、本圧着バックアップ31はソース
側プリント基板81の受取り位置(図9の実線部分)と
本圧着位置(図9の仮想線部分)との間で水平移動する
ことができ、ACF貼付部20によりACFテープが貼
付されたソース側プリント基板81を載置しつつ受取り
位置から本圧着位置まで移動する(ステップ405、搬
送経路P15)。なおこのとき、搬送経路P15の途中
でカメラ14によりソース側プリント基板81のアライ
メントマークの認識が行われる。
【0009】一方、ガラス基板供給部40のガラス基板
搬送装置45は、前工程から受け渡されたテープキャリ
ア部品付きガラス基板85を基板載置ステージ50へ搬
送する(ステップ501、搬送経路C1)。
【0010】ここで、基板載置ステージ50はテープキ
ャリア部品付きガラス基板85の受渡し位置(図9の実
線部分)と本圧着位置(図9の仮想線部分)との間で水
平移動することができ、ガラス基板搬送装置45により
搬送されたテープキャリア部品付きガラス基板85を載
置テーブル51上に載置しつつ受渡し位置から本圧着位
置まで移動する(ステップ502、搬送経路C2,C
3)。なおこのときには、テープキャリア部品付きガラ
ス基板85のアライメントマークの認識が行われる基板
認識位置まで基板載置ステージ50を移動させた後(搬
送経路C2)、この基板認識位置でのカメラ15,16
によるテープキャリア部品付きガラス基板85の認識結
果と、カメラ14によるソース側プリント基板81の認
識結果とに基づいて基板載置ステージ50によりテープ
キャリア部品付きガラス基板85をX,Y,θ方向につ
いて調整しつつ本圧着位置まで移動させる(搬送経路C
3)。
【0011】そして、本圧着部30においてテープキャ
リア部品付きガラス基板85のソース側テープキャリア
部品84aとソース側プリント基板81とを位置合わせ
してACFテープを介して圧着した後(ステップ503
および504)、基板載置ステージ50は、ソース側プ
リント基板81が実装されたテープキャリア部品付きガ
ラス基板85を載置テーブル51上に載置しつつ本圧着
位置から受渡し位置まで移動する(ステップ505、搬
送経路C6)。その後、この受渡し位置にてソース側プ
リント基板81が実装されたテープキャリア部品付きガ
ラス基板85が払出し部60により後工程へ払い出され
(ステップ506)、これにより1サイクルの動作が終
了する。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の部品実装装置においては、プリント基板供給部10か
ら供給される1種類のソース側プリント基板81に対し
てACF貼付部20によりACFテープを貼付し、この
ようにしてACFテープが貼付されたソース側プリント
基板81と、ガラス基板供給部40から供給されたテー
プキャリア部品付きガラス基板85のソース側テープキ
ャリア部品84aとを本圧着部30によりACFテープ
を介して圧着している。
【0013】従って、このような従来の部品実装装置
は、ゲート側テープキャリア部品84bのリードピッチ
がACFを用いなくてもよい程広く、かつ片側駆動方式
でガラス基板83の一辺にのみソース側テープキャリア
部品84aが実装される場合、すなわち1枚のテープキ
ャリア部品付きガラス基板85に対して1枚のソース側
プリント基板81のみをACFを介して接続すれば済む
場合には十分に対応することができる。
【0014】しかしながら、最近の液晶パネルでは、ソ
ース側テープキャリア部品84aのリードだけでなくゲ
ート側テープキャリア部品84bのリードも狭ピッチ化
しており、従来半田付けにより行われていたゲート側テ
ープキャリア部品84bとゲート側プリント基板82と
の接続についてもソース側テープキャリア部品84aと
ソース側プリント基板81との接続と同様にACFを介
して行う必要がでてきている。また、最近の液晶パネル
では、ガラス基板83がますます大型化する傾向にあ
り、ガラス基板83の一辺に種類の異なる2枚以上のプ
リント基板を接続する場合も多くなってきている。
【0015】このような場合、従来においては、テープ
キャリア部品付きガラス基板85に実装される異なった
種類のプリント基板ごとに複数の部品実装装置を用意
し、これら複数の部品実装装置を連続的に配置して各部
品実装装置で1つずつプリント基板を実装していくとい
う方法がとられていた。
【0016】しかしながら、このような従来の方法で
は、プリント基板ごとに部品実装装置を用意しなければ
ならないので、コストがかさみ、また実装時間も長くな
るという問題がある。
【0017】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、テープキャリア部品付きガラス基板のテー
プキャリア部品と少なくとも2種類のプリント基板とを
ACFを介して安価にかつ効率良く接続することができ
る部品実装装置を提供することを目的とする。
【0018】
【課題を解決するための手段】本発明の第1の特徴は、
少なくとも2種類のプリント基板を順次供給するプリン
ト基板供給手段と、前記各種類のプリント基板に対応す
るテープキャリア部品があらかじめ実装されたテープキ
ャリア部品付きガラス基板を供給するガラス基板供給手
段と、前記プリント基板供給手段から供給されたプリン
ト基板に異方性導電膜を貼付する貼付手段と、前記貼付
手段により異方性導電膜が貼付されたプリント基板と、
前記ガラス基板供給手段から供給されたテープキャリア
部品付きガラス基板のテープキャリア部品とを異方性導
電膜を介して圧着する圧着手段とを備え、前記ガラス基
板供給手段は、前記テープキャリア部品付きガラス基板
が載置される基板載置ステージであって、前記貼付手段
により異方性導電膜が貼付された各種類のプリント基板
を前記テープキャリア部品付きガラス基板に順次実装す
るよう前記圧着手段に対して前記テープキャリア部品付
きガラス基板を移動させる基板載置ステージを有するこ
とを特徴とする部品実装装置である。
【0019】本発明の第2の特徴は、プリント基板を供
給するプリント基板供給手段と、前記プリント基板に対
応するテープキャリア部品があらかじめ実装されたテー
プキャリア部品付きガラス基板を供給するガラス基板供
給手段と、前記プリント基板供給手段から供給されたプ
リント基板に異方性導電膜を貼付する貼付手段と、前記
貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント基板
と、前記ガラス基板供給手段から供給されたテープキャ
リア部品付きガラス基板のテープキャリア部品とを異方
性導電膜を介して圧着する圧着手段とを備え、前記ガラ
ス基板供給手段は、前記テープキャリア部品付きガラス
基板が載置される基板載置ステージであって、前記貼付
手段により異方性導電膜が貼付されたプリント基板を前
記テープキャリア部品付きガラス基板に実装するよう前
記圧着手段に対して前記テープキャリア部品付きガラス
基板を移動させる基板載置ステージと、前記圧着手段に
より前記プリント基板が実装されたテープキャリア部品
付きガラス基板を前記基板載置ステージにより前記圧着
手段から移動させるときに前記テープキャリア部品付き
ガラス基板に実装された前記プリント基板を支持するプ
リント基板支持機構とを有することを特徴とする部品実
装装置である。
【0020】本発明の第3の特徴は、少なくとも2種類
のプリント基板を順次供給するプリント基板供給手段
と、前記各種類のプリント基板に対応するテープキャリ
ア部品があらかじめ実装されたテープキャリア部品付き
ガラス基板を供給するガラス基板供給手段と、前記プリ
ント基板供給手段から供給されたプリント基板に異方性
導電膜を貼付する貼付手段と、前記貼付手段により異方
性導電膜が貼付されたプリント基板と、前記ガラス基板
供給手段から供給されたテープキャリア部品付きガラス
基板のテープキャリア部品とを異方性導電膜を介して圧
着する圧着手段とを備え、前記ガラス基板供給手段は、
前記テープキャリア部品付きガラス基板が載置される基
板載置ステージであって、前記貼付手段により異方性導
電膜が貼付された各種類のプリント基板を前記テープキ
ャリア部品付きガラス基板に順次実装するよう前記圧着
手段に対して前記テープキャリア部品付きガラス基板を
移動させる基板載置ステージと、前記圧着手段により前
記各種類のプリント基板が実装されたテープキャリア部
品付きガラス基板を前記圧着手段から移動させるときに
前記テープキャリア部品付きガラス基板に実装された前
記各種類のプリント基板を支持するプリント基板支持機
構とを有することを特徴とする部品実装装置である。
【0021】本発明の第1および第3の特徴によれば、
プリント基板供給手段により少なくとも2種類のプリン
ト基板を順次供給して貼付手段により異方性導電膜を貼
付するとともに、このようにして異方性導電膜が貼付さ
れた各種類のプリント基板の圧着手段への供給に合わせ
てガラス基板供給手段の基板載置ステージによりテープ
キャリア部品付きガラス基板を圧着手段へ供給するの
で、圧着手段において各種類のプリント基板をテープキ
ャリア部品付きガラス基板に順次実装することができ、
またこのとき、1番目に供給されたプリント基板の圧着
手段での圧着動作中に2番目のプリント基板の供給およ
び異方性導電膜の貼付を行うことができる。このため、
テープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部
品と少なくとも2種類のプリント基板とを異方性導電膜
を介して安価にかつ効率良く接続することができる。
【0022】また本発明の第2および第3の特徴によれ
ば、プリント基板が実装されたテープキャリア部品付き
ガラス基板をガラス基板供給手段の基板載置ステージに
より圧着手段から移動させるときに、テープキャリア部
品付きガラス基板に実装されたプリント基板をプリント
基板支持機構により支持するので、プリント基板が実装
されたテープキャリア部品付きガラス基板の搬送時にテ
ープキャリア部品に望ましくない負荷がかかることを防
止することができる。
【0023】
【発明の実施の形態】第1の実施の形態 以下、TFT液晶パネル(以下単に「液晶パネル」とい
う)を製造する場合を例に挙げ、図面を参照して本発明
の実施の形態について説明する。図1乃至図5は本発明
による部品実装装置の第1の実施の形態を示す図であ
る。なお、本発明の第1の実施の形態は、ガラス基板の
異なった辺にソース側およびゲート側のテープキャリア
部品がそれぞれ実装されたテープキャリア部品付きガラ
ス基板に対して種類の異なるソース側およびゲート側の
プリント基板を実装する場合についてのものである。
【0024】まず、図1により、部品実装装置の全体構
成について説明する。図1に示すように、部品実装装置
は、第1パレット11および第2パレット12に載置さ
れたソース側プリント基板81およびゲート側プリント
基板82を交互に取り出して1つずつ供給するプリント
基板供給部(プリント基板供給手段)10と、ソース側
テープキャリア部品84aおよびゲート側テープキャリ
ア部品84bがガラス基板83の異なった辺にそれぞれ
実装されたテープキャリア部品付きガラス基板85を供
給するガラス基板供給部(ガラス基板供給手段)40
と、プリント基板供給部10から供給されたプリント基
板81,82にACFテープを貼付するACF貼付部
(貼付手段)20と、ACF貼付部20によりACFテ
ープが貼付されたプリント基板81,82と、ガラス基
板供給部40から供給されたテープキャリア部品付きガ
ラス基板85のテープキャリア部品84a,84bとを
ACFテープを介して圧着する本圧着部(圧着手段)3
0とを備えている。なお、本圧着部30へのプリント基
板81,82およびテープキャリア部品付きガラス基板
85のそれぞれの搬送経路にはカメラ14,15,16
が配置され、これらカメラ14,15,16によるアラ
イメントマークの認識結果に基づいて本圧着部30にお
いてプリント基板81,82およびテープキャリア部品
付きガラス基板85の位置合わせが行われるようになっ
ている。
【0025】ここでプリント基板供給部10は、第1パ
レット11および第2パレット12に載置されたプリン
ト基板81,82を搬送するプリント基板搬送装置13
を有している。
【0026】またACF貼付部20は、プリント基板8
1,82を載置しつつプリント基板81,82の受取り
位置とACF貼付位置との間で水平移動するACF貼付
バックアップ21を有している(図3乃至図5の符号2
1参照)。
【0027】さらに本圧着部30は、ACFテープが貼
付されたプリント基板81,82を載置しつつプリント
基板81,82の受取り位置と本圧着位置との間で水平
移動する本圧着バックアップ31を有している(図3乃
至図5の符号31参照)。
【0028】さらにまたガラス基板供給部40は、前工
程から受け渡されたテープキャリア部品付きガラス基板
85を搬送するガラス基板搬送装置45と、載置テーブ
ル51上にテープキャリア部品付きガラス基板85を載
置しつつテープキャリア部品付きガラス基板85の受渡
し位置と本圧着位置との間で水平移動する基板載置ステ
ージ50を有している(図3乃至図5の符号51(5
0)参照)。
【0029】なお基板載置ステージ50は、X,Y,θ
方向についての調整機能を有し、カメラ14,15,1
6によるアライメントマークの認識結果に基づいて本圧
着部30におけるテープキャリア部品付きガラス基板8
5の位置を調整できるようになっている。また、本圧着
部30によりプリント基板81,82が実装されたテー
プキャリア部品付きガラス基板85は基板載置ステージ
50により受渡し位置まで移動し、払出し部60により
後工程へ払い出されるようになっている。
【0030】次に、このような構成からなる本発明の第
1の実施の形態の作用について図2乃至図5により説明
する。ここで、図2は図1に示す部品実装装置の動作を
説明するためのフローチャート、図3乃至図5は図1に
示す部品実装装置における部品搬送経路を時系列的に示
す図である。
【0031】図2および図3に示すように、部品実装装
置においては、まず、第1パレット11に載置されたソ
ース側プリント基板81をプリント基板供給部10のプ
リント基板搬送装置13によりACF貼付バックアップ
21へ搬送する(ステップ101、搬送経路P11)。
【0032】ここで、ACF貼付バックアップ21はソ
ース側プリント基板81の受取り位置(図3の実線部
分)とACF貼付位置(図3の仮想線部分)との間で水
平移動することができ、プリント基板搬送装置13によ
り搬送されたソース側プリント基板81を載置しつつ受
取り位置からACF貼付位置まで移動し(ステップ10
2、搬送経路P12)、ACF貼付部20によりソース
側プリント基板81にACFテープの貼付を行った後、
ACF貼付位置から受取り位置へ戻る(ステップ10
3、搬送経路P13)。
【0033】その後、ACF貼付バックアップ21に載
置されたソース側プリント基板81はプリント基板搬送
装置13により本圧着バックアップ31へ搬送される
(ステップ104、搬送経路P14)。
【0034】ここで、本圧着バックアップ31はソース
側プリント基板81の受取り位置(図3の実線部分)と
本圧着位置(図3の仮想線部分)との間で水平移動する
ことができ、ACF貼付部20によりACFテープが貼
付されたソース側プリント基板81を載置しつつ受取り
位置から本圧着位置まで移動する(ステップ105、搬
送経路P15)。なおこのとき、搬送経路P15の途中
でカメラ14によりソース側プリント基板81のアライ
メントマークの認識が行われる。
【0035】なお、ソース側プリント基板81が本圧着
バックアップ31により本圧着位置まで移動したときに
は、第2パレット12に載置されたゲート側プリント基
板82に対してソース側プリント基板81と同様の一連
の処理が開始される(ステップ201、搬送経路P2
1)。
【0036】一方、ガラス基板供給部40のガラス基板
搬送装置45は、前工程から受け渡されたテープキャリ
ア部品付きガラス基板85を基板載置ステージ50へ搬
送する(ステップ301、搬送経路C1)。
【0037】ここで、基板載置ステージ50はテープキ
ャリア部品付きガラス基板85の受渡し位置(図3の実
線部分)と本圧着位置(図3の仮想線部分)との間で水
平移動することができ、ガラス基板搬送装置45により
搬送されたテープキャリア部品付きガラス基板85を載
置テーブル51上に載置しつつ受渡し位置から本圧着位
置まで移動する(ステップ302、搬送経路C2,C
3)。なおこのときには、テープキャリア部品付きガラ
ス基板85のアライメントマークの認識が行われる基板
認識位置まで基板載置ステージ50を移動させた後(搬
送経路C2)、この基板認識位置でのカメラ15,16
によるテープキャリア部品付きガラス基板85の認識結
果と、カメラ14によるソース側プリント基板81の認
識結果とに基づいて基板載置ステージ50によりテープ
キャリア部品付きガラス基板85をX,Y,θ方向につ
いて調整しつつ本圧着位置まで移動させる(搬送経路C
3)。
【0038】そして、図2および図4に示すように、本
圧着部30においてテープキャリア部品付きガラス基板
85のソース側テープキャリア部品84aとソース側プ
リント基板81とを位置合わせしてACFテープを介し
て圧着した後(ステップ303および304)、基板載
置ステージ50は、ソース側プリント基板81が実装さ
れたテープキャリア部品付きガラス基板85を載置テー
ブル51上に載置しつつ本圧着位置から待機位置まで移
動する(ステップ305、搬送経路C4)。またこのと
き、本圧着バックアップ31は本圧着位置から受取り位
置まで戻る(搬送経路P16)。
【0039】なお、ソース側テープキャリア部品84a
とソース側プリント基板81とを位置合わせ(ステップ
303)してから、ソース側プリント基板81が実装さ
れたテープキャリア部品付きガラス基板85が待機位置
に移動する(ステップ305)までの間に、第2パレッ
ト12に載置されたゲート側プリント基板82に対して
ステップ202乃至205の一連の処理が行われる。す
なわち、ゲート側プリント基板82は、搬送経路P2
2,P23,P24に沿って搬送され、搬送経路P16
に沿って受取り位置に戻された本圧着バックアップ31
上に載置される。
【0040】その後、図2および図5に示すように、基
板載置ステージ50は、ACF貼付部20によりACF
が貼付されたゲート側プリント基板82をテープキャリ
ア部品付きガラス基板85に実装するよう本圧着部30
の待機位置にてソース側プリント基板81が実装された
テープキャリア部品付きガラス基板85を水平面内で時
計方向に約90°回転させ、ソース側プリント基板81
が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板85を
載置テーブル51上に載置しつつ待機位置から本圧着位
置まで移動する(ステップ306、搬送経路C5)。な
おこのとき、カメラ15,16によりソース側プリント
基板81が実装されたテープキャリア部品付きガラス基
板85のアライメントマークの認識が行われ、この認識
結果と、カメラ14によるゲート側プリント基板82の
認識結果とに基づいて基板載置ステージ50によりテー
プキャリア部品付きガラス基板85をX,Y,θ方向に
ついて調整しつつ本圧着位置まで移動させる(搬送経路
C5)。またこのとき、テープキャリア部品付きガラス
基板85のうちゲート側プリント基板82が実装される
辺のアライメントマークの間隔と、ソース側プリント基
板81が実装される辺のアライメントマークの間隔とが
異なる場合には、カメラ15,16に設けられた移動機
構(図示せず)により、アライメントマークの認識に先
立ち今回認識されるアライメントマークの間隔に合わせ
てカメラ15,16の位置を調整する。
【0041】そして、本圧着部30においてソース側プ
リント基板81が実装されたテープキャリア部品付きガ
ラス基板85のゲート側テープキャリア部品84bとゲ
ート側プリント基板82とを位置合わせしてACFテー
プを介して圧着した後(ステップ307および30
8)、基板載置ステージ50は、ソース側プリント基板
81およびゲート側プリント基板82が実装されたテー
プキャリア部品付きガラス基板85を載置テーブル51
上に載置しつつ本圧着位置から受渡し位置まで移動する
(ステップ309、搬送経路C6)。その後、この受渡
し位置にてソース側プリント基板81およびゲート側プ
リント基板82が実装されたテープキャリア部品付きガ
ラス基板85が払出し部60により後工程へ払い出され
(ステップ310)、これにより1サイクルの動作が終
了する。
【0042】このように本発明の第1の実施の形態によ
れば、プリント基板供給部10によりソース側およびゲ
ート側の2種類のプリント基板81,82を交互に供給
してACF貼付部20によりACFテープを貼付すると
ともに、このようにしてACFテープが貼付された各種
類のプリント基板81,82の本圧着部30への供給に
合わせてガラス基板供給部40の基板載置ステージ50
によりテープキャリア部品付きガラス基板85を本圧着
部30へ供給するので、本圧着部30において各種類の
プリント基板81,82をテープキャリア部品付きガラ
ス基板85に順次実装することができ、またこのとき、
1番目に供給されたソース側プリント基板81の本圧着
部30での圧着動作中に2番目のゲート側プリント基板
82の供給およびACFテープの貼付を行うことができ
る。このため、テープキャリア部品付きガラス基板85
のテープキャリア部品84a,84bと2種類のプリン
ト基板81,82とをACFテープを介して安価にかつ
効率良く接続することができる。
【0043】なお、上述した第1の実施の形態において
は、ガラス基板83の異なった辺に実装されたソース側
およびゲート側のテープキャリア部品84a,84bに
対してACFテープを介して種類の異なるソース側およ
びゲート側のプリント基板81,82をそれぞれ実装し
ているが、これに限らず、大型の液晶パネル等において
ガラス基板の一辺に種類の異なる2枚以上のプリント基
板を実装するような場合にも適用することができる。ま
た、テープキャリア部品付きガラス基板の4辺にそれぞ
れ異なるプリント基板を実装するような場合にも適用す
ることができる。この場合には、1種類目のプリント基
板をテープキャリア部品付きガラス基板の第1辺に実装
しているときに2種類目のプリント基板の供給およびA
CFテープの貼付を行い、2種類目のプリント基板をテ
ープキャリア部品付きガラス基板の第2辺に実装してい
るときに3種類目のプリント基板の供給およびACFテ
ープの貼付を行い、3種類目のプリント基板をテープキ
ャリア部品付きガラス基板の第3辺に実装しているとき
に4種類目のプリント基板の供給およびACFテープの
貼付を行うという具合に、1台の部品実装装置によりテ
ープキャリア部品付きガラス基板の4辺にプリント基板
を効率良く接続することができる。
【0044】第2の実施の形態 次に、図6(a)(b)により、本発明による部品実装
装置の第2の実施の形態について説明する。本発明の第
2の実施の形態は、プリント基板が実装されたテープキ
ャリア部品付きガラス基板を基板載置ステージにより本
圧着部から移動させるときにプリント基板支持機構によ
りプリント基板を支持するようにした点を除いて、他は
図1乃至図5に示す第1の実施の形態と略同一である。
本発明の第2の実施の形態において、図1乃至図5に示
す第1の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳
細な説明は省略する。
【0045】図6(a)(b)に示すように、プリント
基板81,82が載置される本圧着バックアップ31の
近傍には、テープキャリア部品付きガラス基板85に実
装されたプリント基板81,82を一時的に支持するプ
リント基板リフタ(第1支持部材)52が設けられてい
る。ここで、プリント基板リフタ52は、昇降ロッド5
2aと、昇降ロッド52aを上下方向に移動させるため
の駆動機構52bとからなっている。
【0046】また、テープキャリア部品付きガラス基板
85が載置される基板載置ステージ50の載置テーブル
51にはプリント基板支え(第2支持部材)53が組み
込まれ、プリント基板支え53はプリント基板リフタ5
2により一時的に支持されたプリント基板81を支持す
るようプリント基板81,82に沿って伸縮自在に延び
るようになっている。
【0047】なお、プリント基板リフタ52およびプリ
ント基板支え53はプリント基板支持機構を構成してお
り、プリント基板81,82が実装されたテープキャリ
ア部品付きガラス基板85を基板載置ステージ50によ
り本圧着部30から移動させるときにテープキャリア部
品付きガラス基板85に実装されたプリント基板81,
82を支持することができる。
【0048】次に、このような構成からなる本発明の第
2の実施の形態の作用について説明する。なお本発明の
第2の実施の形態は、上述した第1の実施の形態におい
て、図2に示すステップ305およびステップ309に
適用される。
【0049】すなわち、図6(a)(b)に示すよう
に、本圧着部30によりプリント基板81,82が実装
されたテープキャリア部品付きガラス基板85を基板載
置ステージ50により本圧着部30から移動させるとき
に、まず、基板載置ステージ50の上昇に同期させてプ
リント基板リフタ52の駆動機構52bにより昇降ロッ
ド52aを上昇させ、昇降ロッド52aの先端部により
プリント基板81,82の下面を一時的に支持してガラ
ス基板83、テープキャリア部品84a,84bおよび
プリント基板81,82を水平に保つ。
【0050】その後、基板載置ステージ50の載置テー
ブル51に組み込まれたプリント基板支え53をプリン
ト基板81,82に沿って延ばしてプリント基板リフタ
52により支持されたプリント基板81,82を支持
し、このようにしてプリント基板81,82を支持した
状態でプリント基板81,82が実装されたテープキャ
リア部品付きガラス基板85を本圧着位置から払出し位
置まで移動する。
【0051】このように本発明の第2の実施の形態によ
れば、プリント基板81,82が実装されたテープキャ
リア部品付きガラス基板85を基板載置ステージ50に
より本圧着部30から移動させるときに、テープキャリ
ア部品付きガラス基板85に実装されたプリント基板8
1,82を載置テーブル51に組み込まれたプリント基
板支え53により支持するので、プリント基板81,8
2が実装されたテープキャリア部品付きガラス基板85
の搬送時にテープキャリア部品84a,84bに望まし
くない負荷、例えばプリント基板81,82の自重によ
りテープキャリア部品84a,84bに曲げ応力が加わ
ることを防止することができる。このため、テープキャ
リア部品付きガラス基板85の異なる辺に2種類のプリ
ント基板82を実装する場合における品質および信頼性
を向上させることができる。
【0052】また、プリント基板支え53によりプリン
ト基板81,82を支持するのに先立って、基板載置ス
テージ50の上昇に同期させてプリント基板リフタ52
の駆動機構52bにより昇降ロッド52aを上昇させ、
昇降ロッド52aの先端部によりプリント基板81,8
2の下面を一時的に支持してガラス基板83、テープキ
ャリア部品84a,84bおよびプリント基板81,8
2を水平に保つようにしているので、テープキャリア部
品84a,84bに望ましくない負荷がかかることを防
止することができるとともに、プリント基板支え53を
伸張させたときにプリント基板81,82の表面にプリ
ント基板支え53の支持面が摺接してプリント基板8
1,82の表面に傷が付くことを防止することできる。
【0053】なお、上述した第2の実施の形態において
は、図6(a)(b)に示すようなプリント基板支持機
構を上述した第1の実施の形態に適用しているが、これ
に限らず、図7乃至図9に示す従来の部品実装装置に適
用してもよい。
【0054】また、上述した第1および第2の実施の形
態においては、TFT液晶パネルを製造する場合を例に
挙げて説明したが、これに限らず、テープキャリア部品
が接続されたガラス基板に対して複数種類のプリント基
板をACFテープを介して接続することにより製造され
る他の種類の液晶パネルにも同様に適用することができ
る。
【0055】さらに、上述した第1および第2の実施の
形態においては、ガラス基板83の1つの辺(ソース
側)と他の辺(ゲート側)とに異なる種類のテープキャ
リア部品84a,84bが実装されている例で説明した
が、テープキャリア部品84a,84bはガラス基板8
3およびプリント基板81,82の種類に応じて選択さ
れるものであるので、2種類のプリント基板81,82
を実装する場合であっても、ガラス基板83の異なる辺
にそれぞれ同一種類のテープキャリア部分が実装されて
いたり、同一の辺に複数種類のテープキャリア部品が実
装されていることもあり得る。
【0056】さらにまた、上述した第1および第2の実
施の形態においては、ACF貼付バックアップ21が受
取り位置とACF貼付位置との間で、また本圧着バック
アップ31が受取り位置と本圧着位置との間で、さらに
基板載置ステージ50が受渡し位置と本圧着位置との間
でそれぞれ水平移動するように構成されているが、これ
らACF貼付バックアップ21、本圧着バックアップ3
1および基板載置ステージ50等の移動範囲はこれに限
定されるものではなく、必要に応じて適宜その移動範囲
を変更することができることはもちろんである。
【0057】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、テ
ープキャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品
と少なくとも2種類のプリント基板とを異方性導電膜を
介して安価にかつ効率良く接続することができる。ま
た、プリント基板が実装されたテープキャリア部品付き
ガラス基板の搬送時にテープキャリア部品に望ましくな
い負荷がかかることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による部品実装装置の第1の実施の形態
を示す斜視図。
【図2】図1に示す部品実装装置の動作を説明するため
のフローチャート。
【図3】図1に示す部品実装装置における部品搬送経路
を説明するための図。
【図4】図1に示す部品実装装置における部品搬送経路
を説明するための図。
【図5】図1に示す部品実装装置における部品搬送経路
を説明するための図。
【図6】本発明による部品実装装置の第2の実施の形態
の要部を示す模式図。
【図7】従来の部品実装装置を示す斜視図。
【図8】図7に示す部品実装装置の動作を説明するため
のフローチャート。
【図9】図7に示す部品実装装置における部品搬送経路
を説明するための図。
【図10】液晶パネルの基本構成を示す模式図。
【図11】液晶パネルの製造組立過程を説明するための
図。
【符号の説明】
10 プリント基板供給部(プリント基板供給手段) 11 第1パレット 12 第2パレット 13 プリント基板搬送装置 14,15,16 カメラ 20 ACF貼付部(貼付手段) 21 ACF貼付バックアップ 30 本圧着部(圧着手段) 31 本圧着バックアップ 40 ガラス基板供給部(ガラス基板供給手段) 45 ガラス基板搬送装置 50 基板載置ステージ 51 載置テーブル 52 プリント基板リフタ(第1支持部材) 52a 昇降ロッド 52b 駆動機構 53 プリント基板支え(第2支持部材) 60 払出し部 81 ソース側プリント基板 82 ゲート側プリント基板 83 ガラス基板 84a ソース側テープキャリア部品 84b ゲート側テープキャリア部品 85 テープキャリア部品付きガラス基板

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】少なくとも2種類のプリント基板を順次供
    給するプリント基板供給手段と、 前記各種類のプリント基板に対応するテープキャリア部
    品があらかじめ実装されたテープキャリア部品付きガラ
    ス基板を供給するガラス基板供給手段と、 前記プリント基板供給手段から供給されたプリント基板
    に異方性導電膜を貼付する貼付手段と、 前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント
    基板と、前記ガラス基板供給手段から供給されたテープ
    キャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品とを
    異方性導電膜を介して圧着する圧着手段とを備え、 前記ガラス基板供給手段は、前記テープキャリア部品付
    きガラス基板が載置される基板載置ステージであって、
    前記貼付手段により異方性導電膜が貼付された各種類の
    プリント基板を前記テープキャリア部品付きガラス基板
    に順次実装するよう前記圧着手段に対して前記テープキ
    ャリア部品付きガラス基板を移動させる基板載置ステー
    ジを有することを特徴とする部品実装装置。
  2. 【請求項2】前記テープキャリア部品はガラス基板の異
    なった辺に実装されて前記テープキャリア部品付きガラ
    ス基板を構成し、 前記基板載置ステージは、前記貼付手段により異方性導
    電膜が貼付された各種類のプリント基板を前記テープキ
    ャリア部品付きガラス基板に順次実装するよう前記圧着
    手段の待機位置にて前記テープキャリア部品付きガラス
    基板を水平面内で回転させることを特徴とする請求項1
    記載の部品実装装置。
  3. 【請求項3】プリント基板を供給するプリント基板供給
    手段と、 前記プリント基板に対応するテープキャリア部品があら
    かじめ実装されたテープキャリア部品付きガラス基板を
    供給するガラス基板供給手段と、 前記プリント基板供給手段から供給されたプリント基板
    に異方性導電膜を貼付する貼付手段と、 前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント
    基板と、前記ガラス基板供給手段から供給されたテープ
    キャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品とを
    異方性導電膜を介して圧着する圧着手段とを備え、 前記ガラス基板供給手段は、前記テープキャリア部品付
    きガラス基板が載置される基板載置ステージであって、
    前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント
    基板を前記テープキャリア部品付きガラス基板に実装す
    るよう前記圧着手段に対して前記テープキャリア部品付
    きガラス基板を移動させる基板載置ステージと、前記プ
    リント基板が実装されたテープキャリア部品付きガラス
    基板を前記基板載置ステージにより前記圧着手段から移
    動させるときに前記テープキャリア部品付きガラス基板
    に実装された前記プリント基板を支持するプリント基板
    支持機構とを有することを特徴とする部品実装装置。
  4. 【請求項4】前記ガラス基板供給手段の前記プリント基
    板支持機構は、前記圧着手段の近傍に設けられ前記テー
    プキャリア部品付きガラス基板に実装されたプリント基
    板を一時的に支持する第1支持部材と、前記基板載置ス
    テージに設けられ前記第1支持部材により支持されたプ
    リント基板を支持するよう前記プリント基板に沿って伸
    縮自在に延びる第2支持部材とを有することを特徴とす
    る請求項3記載の部品実装装置。
  5. 【請求項5】少なくとも2種類のプリント基板を順次供
    給するプリント基板供給手段と、 前記各種類のプリント基板に対応するテープキャリア部
    品があらかじめ実装されたテープキャリア部品付きガラ
    ス基板を供給するガラス基板供給手段と、 前記プリント基板供給手段から供給されたプリント基板
    に異方性導電膜を貼付する貼付手段と、 前記貼付手段により異方性導電膜が貼付されたプリント
    基板と、前記ガラス基板供給手段から供給されたテープ
    キャリア部品付きガラス基板のテープキャリア部品とを
    異方性導電膜を介して圧着する圧着手段とを備え、 前記ガラス基板供給手段は、前記テープキャリア部品付
    きガラス基板が載置される基板載置ステージであって、
    前記貼付手段により異方性導電膜が貼付された各種類の
    プリント基板を前記テープキャリア部品付きガラス基板
    に順次実装するよう前記圧着手段に対して前記テープキ
    ャリア部品付きガラス基板を移動させる基板載置ステー
    ジと、前記各種類のプリント基板が実装されたテープキ
    ャリア部品付きガラス基板を前記圧着手段から移動させ
    るときに前記テープキャリア部品付きガラス基板に実装
    された前記各種類のプリント基板を支持するプリント基
    板支持機構とを有することを特徴とする部品実装装置。
  6. 【請求項6】前記ガラス基板供給手段の前記プリント基
    板支持機構は、前記圧着手段の近傍に設けられ前記テー
    プキャリア部品付きガラス基板に実装されたプリント基
    板を一時的に支持する第1支持部材と、前記基板載置ス
    テージに設けられ前記第1支持部材により支持されたプ
    リント基板を支持するよう前記プリント基板に沿って伸
    縮自在に延びる第2支持部材とを有することを特徴とす
    る請求項5記載の部品実装装置。
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