CN204584693U - 三联机械手及角度找正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及压缩机生产线技术领域，尤其涉及三联机械手及角度找正装置，其机架设置有光电检测器，机架上部设置有气缸横移安装板，气缸横移安装板设有磁偶式无杆气缸和滑块；所述滑块轨接有横移板，所述磁偶式无杆气缸驱动所述横移板水平移动；所述横移板安装有升降气缸，横移板设置有垂直滑轨，垂直滑轨轨接有升降板，升降气缸驱动所述升降板上下移动，所述升降板的中部和左端安装有宽型气爪，升降板的右端安装有夹紧机构安装板，夹紧机构安装板安装有齿条夹紧机构，可大大提高生产效率，减少压缩机的生产成本，保障产品的品质。
Description
技术领域
[0001] 本实用新型涉及压缩机生产线技术领域，尤其涉及三联机械手及角度找正装置。
背景技术
[0002] 随着社会的发展，人力资源的成本也随着提高，为了降低生产成本，提高生产效率，自动化生产是社会生产的走向；在压缩机壳体的生产过程中，由于壳体需在导管角度精确定位后，才能进行后续的加热及搬运工位，而在传统的工艺中，一般是人工手动搬运方式，生产效率较低，增加了压缩机的生产成本，不能保障产品的品质。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种三联机械手及角度找正装置，可大大提高生产效率，减少压缩机的生产成本，保障产品的品质。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现。
[0005] 三联机械手及角度找正装置，它包括机架，机架设置有光电检测器，机架上部设置有气缸横移安装板，气缸横移安装板设有磁偶式无杆气缸和滑块；所述滑块轨接有横移板，所述磁偶式无杆气缸驱动所述横移板水平移动；所述横移板安装有升降气缸，横移板设置有垂直滑轨，垂直滑轨轨接有升降板，升降气缸驱动所述升降板上下移动，所述升降板的中部和左端安装有宽型气爪，升降板的右端安装有夹紧机构安装板，夹紧机构安装板安装有齿条夹紧机构；
[0006] 所述齿条夹紧机构包括夹紧气缸、同步齿轮和两个对置的手爪，同步齿轮的左右两端分别啮合有一条同步齿条，其中一个手爪连接有上导向板和一条同步齿条，另一个手爪连接有下导向板和另一条同步齿条，上导向板和下导向板之间穿设有导杆，所述夹紧气缸驱动连接所述下导向板；
[0007] 所述宽型气爪下方设置有角度找正机构，角度找正机构包括支座、伺服电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮、气爪气缸、旋转接头、检测机构；所述伺服电机、减速机和检测机构安装于支座，伺服电机驱动连接减速机，减速机连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮通过旋转接头连接气爪气缸。
[0008] 所述气缸横移安装板的右端安装有缓冲器。
[0009] 本实用新型的有益效果为:本实用新型所述一种三联机械手及角度找正装置，可大大提高生产效率，减少压缩机的生产成本，保障产品的品质。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0011] 图2为本实用新型的俯视图。
[0012] 图3为本实用新型的角度找正机构结构示意图。
[0013]图4为本实用新型的齿条夹紧机构结构示意图。
[0014] 图5为本实用新型的齿条夹紧机构俯视图。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0016] 如图1至图5所示，本实用新型所述三联机械手及角度找正装置，它包括机架1，机架I设置有光电检测器，机架I上部设置有气缸横移安装板6，气缸横移安装板6设有磁偶式无杆气缸5和滑块7 ;所述滑块7轨接有横移板8，所述磁偶式无杆气缸5驱动所述横移板8水平移动；所述横移板8安装有升降气缸3，横移板8设置有垂直滑轨11，垂直滑轨11轨接有升降板9，升降气缸3驱动所述升降板9上下移动，所述升降板9的中部和左端安装有宽型气爪12，升降板9的右端安装有夹紧机构安装板13，夹紧机构安装板13安装有齿条夹紧机构10 ;所述齿条夹紧机构10包括夹紧气缸22、同步齿轮27和两个对置的手爪24，同步齿轮27的左右两端分别啮合有一条同步齿条28，其中一个手爪24连接有上导向板25和一条同步齿条28，另一个手爪24连接有下导向板23和另一条同步齿条28，上导向板25和下导向板23之间穿设有导杆26，所述夹紧气缸22驱动连接所述下导向板23 ;所述宽型气爪12下方设置有角度找正机构2，角度找正机构2包括支座19、伺服电机15、减速机14、主动齿轮17、从动齿轮18、气爪气缸21、旋转接头20、检测机构16 ;所述伺服电机15、减速机14和检测机构16安装于支座19，伺服电机15驱动连接减速机14，减速机14连接主动齿轮17，主动齿轮17与从动齿轮18啮合，从动齿轮18通过旋转接头20连接气爪气缸21。所述气缸横移安装板6的右端安装有缓冲器4，起到缓冲保护和限位的作用。
[0017] 本实用新型所述三联机械手及角度找正装置工作原理为:工件(压缩机壳体)从前端链板线过来，进入三联机械手及角度找正装置的工作工位，光电检测器检测工件到位，升降气缸3的导杆26上升，磁偶式无杆气缸5带动齿条夹紧机构10和宽型气爪12水平移动到位；光电检测器检测水平移动到位，升降气缸3的导杆26下降，齿条夹紧机构10的气缸缩回带动同步齿条28和同步齿轮27，从而使手爪24夹紧工件，与此同时宽型气爪12夹紧工件；光电检测器检测到夹紧到位，升降气缸3的导杆26上升，磁偶式无杆气缸5带动齿条夹紧机构10和型气爪水平移动到位，光电检测器检测水平位移到位，升降气缸3的导杆26下降，宽型气爪12 (及齿条夹紧机构10松开工件；角度找正机构2的气爪气缸21夹紧工件，光电检测器检测到夹紧到位，伺服电机15启动输出扭矩，旋转接头20转子转动，使与之联结的气爪气缸21和工件旋转，检测机构16检测到工件的导管，光电检测到位，伺服电机15停止，气爪气缸21松开工件；升降气缸3的导杆26上升，磁偶式无杆气缸5带动齿条夹紧机构10和宽型气爪12水平移动复位，进入下一个工作循环。
[0018] 本实用新型所述三联机械手及角度找正装置设有动作均为自动控制，运行可靠，动作顺畅，并且能适应不同品种的工件，提高了压缩机壳体的生产效率，减少了人力劳动，并且结构简单，造价低，满足了生产的实际需求，便于推广使用。
[0019]当然，本实用新型还可有其他多种制作方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出相应的改变和变形。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利保护范围内。
Claims (2)
1.三联机械手及角度找正装置，其特征在于:它包括机架(I)，机架(I)设置有光电检测器，机架(I)上部设置有气缸横移安装板(6)，气缸横移安装板(6)设有磁偶式无杆气缸(5 )和滑块(7 );所述滑块(7 )轨接有横移板(8 )，所述磁偶式无杆气缸(5 )驱动所述横移板(8 )水平移动；所述横移板(8 )安装有升降气缸(3 )，横移板(8 )设置有垂直滑轨(11)，垂直滑轨(11)轨接有升降板(9)，升降气缸(3)驱动所述升降板(9)上下移动，所述升降板(9)的中部和左端安装有宽型气爪(12)，升降板(9)的右端安装有夹紧机构安装板(13)，夹紧机构安装板(13)安装有齿条夹紧机构(10)； 所述齿条夹紧机构(10)包括夹紧气缸(22)、同步齿轮(27)和两个对置的手爪(24)，同步齿轮(27)的左右两端分别啮合有一条同步齿条(28)，其中一个手爪(24)连接有上导向板(25)和一条同步齿条(28)，另一个手爪(24)连接有下导向板(23)和另一条同步齿条(28)，上导向板(25)和下导向板(23)之间穿设有导杆(26)，所述夹紧气缸(22)驱动连接所述下导向板(23)； 所述宽型气爪(12)下方设置有角度找正机构(2)，角度找正机构(2)包括支座(19)、伺服电机(15)、减速机(14)、主动齿轮(17)、从动齿轮(18)、气爪气缸(21)、旋转接头(20)、检测机构(16);所述伺服电机(15)、减速机(14)和检测机构(16)安装于支座(19)，伺服电机(15)驱动连接减速机(14)，减速机(14)连接主动齿轮(17)，主动齿轮(17)与从动齿轮(18)啮合，从动齿轮(18)通过旋转接头(20)连接气爪气缸(21)。
2.根据权利要求1所述的三联机械手及角度找正装置，其特征在于:所述气缸横移安装板(6)的右端安装有缓冲器(4)。
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