CN206767098U - 新型弹夹料盒抓取机构 - Google Patents
新型弹夹料盒抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206767098U CN206767098U CN201720249353.4U CN201720249353U CN206767098U CN 206767098 U CN206767098 U CN 206767098U CN 201720249353 U CN201720249353 U CN 201720249353U CN 206767098 U CN206767098 U CN 206767098U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- single shaft
- cartridge clip
- clip magazine
- shaft driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型公开了新型弹夹料盒抓取机构，该新型弹夹料盒抓取机构包括工作台、单轴驱动器、遮光片、光电感应器、提升机构、纵向夹紧机构、横向夹紧机构、输送线和弹夹料盒，所述工作台上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台侧端安装有遮光片，单轴驱动器的本体两端安装有光电感应器，单轴驱动器的滑台上安装有提升机构的提升安装板，提升机构的升降板上安装有纵向夹紧机构，纵向夹紧机构的夹紧板上安装有横向夹紧机构，横向夹紧机构右侧设有输送线。通过上述方式，本实用新型结构简单，运行平稳，提高弹夹料盒的定位准确性和定位精度；定位和水平精度靠提升机构保证，对设备装配要求降低，提高设备生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种SMT上下板机用的新型弹夹料盒抓取机构。
背景技术
目前市场上常见的抓取机构不方便料盒定位，料盒定位后重复定位，定位精度差，对于输送线和夹紧机构垂直度要求较高，整体设备装配工艺要求较高，基于以上的缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供新型弹夹料盒抓取机构，结构简单，运行平稳，提高弹夹料盒的定位准确性和定位精度；定位和水平精度靠提升机构保证，对设备装配要求降低，提高设备生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供新型弹夹料盒抓取机构，该新型弹夹料盒抓取机构包括工作台、单轴驱动器、遮光片、光电感应器、提升机构、纵向夹紧机构、横向夹紧机构、输送线和弹夹料盒，所述工作台上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台侧端安装有遮光片，单轴驱动器的本体两端安装有光电感应器，单轴驱动器的滑台上安装有提升机构的提升安装板，提升机构的升降板上安装有纵向夹紧机构，纵向夹紧机构的夹紧板上安装有横向夹紧机构，横向夹紧机构右侧设有输送线。
优选的是，所述提升机构还包括提升单轴驱动器、滑轨、滑块、第二遮光片、第二光电感应器和支撑板，所述提升安装板的左侧面安装有提升单轴驱动器，提升安装板的右侧面安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上安装有两个可滑动的滑块，滑块均固定于升降板上，升降板和提升单轴驱动器的滑台通过连接板固定，连接板穿过提升安装板上的避让开口，升降板侧端安装有第二遮光片，提升安装板侧端两侧安装有第二光电感应器，升降板侧面下部安装有支撑板，支撑板上装有弹夹料盒。
优选的是，所述纵向夹紧机构还包括升降气缸、夹紧升降板、升降滑块和升降滑轨，所述升降气缸固定于升降板上，升降气缸的活塞杆上安装有夹紧升降板，夹紧升降板的侧面上安装有两个升降滑块，升降板上设置有与之配合的升降滑轨，夹紧升降板下端安装有水平的夹紧板，夹紧板和夹紧升降板通过加强筋固定。
优选的是，所述横向夹紧机构由旋转夹紧气缸构成，所述旋转夹紧气缸横向固定于夹紧板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可提高弹夹料盒的稳定性和可靠性，能最大实现提升机构的搬运效率；提高弹夹料盒的定位准确性和定位精度；定位和水平精度靠提升机构保证，对设备装配要求降低，提高设备生产效率。
附图说明
图1为新型弹夹料盒抓取机构的结构示意图。
图2为新型弹夹料盒抓取机构的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
新型弹夹料盒抓取机构，该新型弹夹料盒抓取机构包括工作台1、单轴驱动器2、遮光片3、光电感应器4、提升机构5、纵向夹紧机构6、横向夹紧机构7、输送线8和弹夹料盒9，所述工作台1上安装有单轴驱动器2，单轴驱动器2的滑台侧端安装有遮光片3，单轴驱动器2的本体两端安装有光电感应器4，遮光片3和光电感应器4配合使用，单轴驱动器2的滑台上安装有提升机构5的提升安装板51，提升机构5的升降板52上安装有纵向夹紧机构6，纵向夹紧机构6的夹紧板61上安装有横向夹紧机构7，横向夹紧机构7右侧设有输送线8。
所述提升机构5还包括提升单轴驱动器53、滑轨54、滑块55、第二遮光片56、第二光电感应器57和支撑板58，所述提升安装板51的左侧面安装有提升单轴驱动器53，提升安装板51的右侧面安装有两根互相平行的滑轨54，滑轨54上安装有两个可滑动的滑块55，滑块55均固定于升降板52上，升降板52和提升单轴驱动器53的滑台通过连接板固定，连接板穿过提升安装板51上的避让开口，升降板52侧端安装有第二遮光片56，提升安装板51侧端两侧安装有第二光电感应器57，升降板52侧面下部安装有支撑板58，支撑板58上装有弹夹料盒9。
所述纵向夹紧机构6还包括升降气缸62、夹紧升降板63、升降滑块64和升降滑轨65，所述升降气缸62固定于升降板52上，升降气缸62的活塞杆上安装有夹紧升降板63，夹紧升降板63的侧面上安装有两个升降滑块64，升降板52上设置有与之配合的升降滑轨65，夹紧升降板63下端安装有水平的夹紧板61，夹紧板61和夹紧升降板63通过加强筋固定。
所述横向夹紧机构7由旋转夹紧气缸71构成，所述旋转夹紧气缸71横向固定于夹紧板61上。
本实用新型新型弹夹料盒抓取机构工作时，工人将弹夹料盒9放置到支撑板58上，单轴驱动器2工作将提升机构5移至左侧，待光电感应器4感应到遮光片3后，提升机构5工作，提升单轴驱动器53工作带动支撑板58向上移动，待第二光电感应器57感应到第二遮光片56，纵向夹紧机构6工作，升降气缸62的活塞杆伸展带动夹紧板61向下移动，夹紧板61对弹夹料盒9进行定位，旋转夹紧气缸71工作将弹夹料盒9侧端夹紧，待定位夹紧后，纵向夹紧机构6和横向夹紧机构7复位，单轴驱动器2工作将弹夹料盒9移至输送线8处，重复以上工作步骤。
本实用新型新型弹夹料盒抓取机构，结构简单，运行平稳，提高弹夹料盒的定位准确性和定位精度；定位和水平精度靠提升机构保证，对设备装配要求降低，提高设备生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.新型弹夹料盒抓取机构，该新型弹夹料盒抓取机构包括工作台、单轴驱动器、遮光片、光电感应器、提升机构、纵向夹紧机构、横向夹紧机构、输送线和弹夹料盒，所述工作台上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台侧端安装有遮光片，单轴驱动器的本体两端安装有光电感应器，单轴驱动器的滑台上安装有提升机构的提升安装板，提升机构的升降板上安装有纵向夹紧机构，纵向夹紧机构的夹紧板上安装有横向夹紧机构，横向夹紧机构右侧设有输送线。
2.根据权利要求1所述的新型弹夹料盒抓取机构，其特征在于：所述提升机构还包括提升单轴驱动器、滑轨、滑块、第二遮光片、第二光电感应器和支撑板，所述提升安装板的左侧面安装有提升单轴驱动器，提升安装板的右侧面安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上安装有两个可滑动的滑块，滑块均固定于升降板上，升降板和提升单轴驱动器的滑台通过连接板固定，连接板穿过提升安装板上的避让开口，升降板侧端安装有第二遮光片，提升安装板侧端两侧安装有第二光电感应器，升降板侧面下部安装有支撑板，支撑板上装有弹夹料盒。
3.根据权利要求1所述的新型弹夹料盒抓取机构，其特征在于：所述纵向夹紧机构还包括升降气缸、夹紧升降板、升降滑块和升降滑轨，所述升降气缸固定于升降板上，升降气缸的活塞杆上安装有夹紧升降板，夹紧升降板的侧面上安装有两个升降滑块，升降板上设置有与之配合的升降滑轨，夹紧升降板下端安装有水平的夹紧板，夹紧板和夹紧升降板通过加强筋固定。
4.根据权利要求1所述的新型弹夹料盒抓取机构，其特征在于：所述横向夹紧机构由旋转夹紧气缸构成，所述旋转夹紧气缸横向固定于夹紧板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720249353.4U CN206767098U (zh) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 新型弹夹料盒抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720249353.4U CN206767098U (zh) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 新型弹夹料盒抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206767098U true CN206767098U (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60632207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720249353.4U Expired - Fee Related CN206767098U (zh) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 新型弹夹料盒抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206767098U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111348451A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-30 | 江苏立讯机器人有限公司 | 一种供料装置 |
| CN112897059A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 张云霞 | 一种传送机 |
| CN113305536A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-27 | 杭州罗莱迪思科技股份有限公司 | 灯罩上料机及其使用方法 |
-
2017
- 2017-03-15 CN CN201720249353.4U patent/CN206767098U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111348451A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-30 | 江苏立讯机器人有限公司 | 一种供料装置 |
| CN111348451B (zh) * | 2020-03-18 | 2022-02-22 | 江苏立讯机器人有限公司 | 一种供料装置 |
| CN112897059A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 张云霞 | 一种传送机 |
| CN112897059B (zh) * | 2021-01-19 | 2022-06-17 | 格尔德贝克（山西）法兰管件有限公司 | 一种传送机 |
| CN113305536A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-27 | 杭州罗莱迪思科技股份有限公司 | 灯罩上料机及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206767098U (zh) | 新型弹夹料盒抓取机构 | |
| CN204137920U (zh) | 一种工件自动放置设备 | |
| CN105800304A (zh) | 限位开关组装机的机体上料机构 | |
| CN105880974B (zh) | 限位开关部分组装机的隔水垫上料机构 | |
| CN201900309U (zh) | 导轨铣端面自动夹紧夹具 | |
| CN204248583U (zh) | 一种环氧地坪基面磨削装置 | |
| CN205342969U (zh) | 一种塑胶管接头装配工装 | |
| CN205021612U (zh) | 一种平动夹持机械手 | |
| CN206357273U (zh) | 一种检测机器人用可升降搬运导轨 | |
| CN204584693U (zh) | 三联机械手及角度找正装置 | |
| CN206580291U (zh) | 一种玻璃夹取移位装置 | |
| CN104251684B (zh) | 一种货物宽度检测装置 | |
| CN204080648U (zh) | 一种桥梁三角挂篮 | |
| CN202292254U (zh) | 洗衣机夹抱机械手 | |
| CN202676457U (zh) | 一种液压马达测试专用双工位自动工作台 | |
| CN205869876U (zh) | 电子排水阀组装设备的本体上料机构 | |
| CN204657862U (zh) | Led组装机的插针座上料装置 | |
| CN105905363A (zh) | 限位开关包装机的换位装置 | |
| CN206316624U (zh) | 电磁阀铁芯组件装配机的换位机械手 | |
| CN205968016U (zh) | 电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手 | |
| CN201859091U (zh) | 拉伸试样夹具 | |
| CN103863815B (zh) | T型导轨下料自动夹紧机构 | |
| CN205021594U (zh) | 芯片组装机的芯片换位装置 | |
| CN204160243U (zh) | 一种伺服增程上下料设备 | |
| CN204549478U (zh) | 空间坐标式码坯装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171219 Termination date: 20190315 |