CN111348451B - 一种供料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动供料技术领域，公开了一种供料装置，包括供料机构、升降机构、上料机构及回收机构；供料机构用于传送载有产品的料仓；升降机构用于抬升由供料机构传送的料仓。上料机构包括上料驱动件及与上料驱动件活动连接的上料件，上料驱动件用于驱动上料件将料仓内的产品由上至下依次推出；回收机构位于供料机构的上方，用于驱动空载的料仓移动，以回收空载的料仓。该供料装置能够从上到下依次将产品推出来完成上料，无需挡住上面的产品，即无需止挡上面产品的机构，该装置相对来说结构简单，动作简单，上料效率高；空载的料仓自动回收，无需操作人员进行手动回收，自动化程度高。

Description

一种供料装置
技术领域
本发明涉及自动供料技术领域，尤其涉及一种供料装置。
背景技术
在精密产品生产领域，尤其是电子产品生产过程中，需要使用片状物。这些产品都是上下间隔地装于料仓内。
传统的送料方式是，通过气缸将最下方的产品分离出来的方法实现自动送料。具体地，利用气缸将产品顶起，并挡住上面的其他产品，然后再将产品分离出来完成上料动作。这种装置动作与结构都比较复杂，而且上料效率低下。再者，料仓需要操作人员来进行手动回收，自动化程度低，效率低。
因此，亟需一种供料装置，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种供料装置，其结构简单，上料效率高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种供料装置，包括：
供料机构，其用于传送载有产品的料仓；
升降机构，其用于抬升由所述供料机构传送的所述料仓。
上料机构，其包括上料驱动件及与所述上料驱动件活动连接的上料件，所述上料驱动件用于驱动所述上料件将所述料仓内的产品由上至下依次推出；以及
回收机构，其位于所述供料机构的上方，用于驱动空载的料仓移动，以回收空载的料仓。
供料机构用于传送载有产品的料仓，能够将载有产品的料仓传送至升降机构处，升降机构用于固定供料机构传送过来的料仓，且驱动料仓向上运动。上料机构用于将料仓内的产品由上至下依次推出。然后上料机构继续驱动料仓向上运动，将空载的料仓传送至回收机构工位处，回收机构将空载的料仓移动，以回收空载的料仓。
该供料装置能够从上到下依次将产品推出来完成上料，无需挡住上面的产品，即无需止挡上面产品的机构，该装置相对来说结构比较简单，动作也简单，上料效率比较高。而且，空载的料仓自动回收，无需操作人员进行手动回收，自动化程度高，作业效率高。
作为一种供料装置的优选方案，所述供料机构包括传送驱动件及并排且间隔设置的两个传送组件，所述传送组件包括用于承载所述料仓的传送带，所述传送驱动件与所述传送带传动连接。
作为一种供料装置的优选方案，所述传送组件还包括传送支撑板及两个带轮，所述传送支撑板竖直设置，两个所述带轮转动地安装于所述传送支撑板内侧的两端，所述传送带张紧于两个所述带轮上，所述传送驱动件的输出端与其中一个所述带轮传动连接。
作为一种供料装置的优选方案，所述供料机构还包括挡料组件，所述挡料组件位于两个所述传送组件之间，且位于所述传送组件靠近所述升降机构的一端，所述挡料组件包括挡料板、第一固定板及弹性件，所述挡料板竖直滑动地设置于所述第一固定板上，所述弹性件设置于所述挡料板与所述第一固定板之间，所述弹性件用于使所述挡料板向上运动，以阻挡载有产品的料仓；
所述升降机构下压所述挡料板，以使所述传送组件将载有产品的所述料仓被传送至所述升降机构处。
作为一种供料装置的优选方案，所述供料机构还包括用于检测载有产品的料仓是否运动至所述升降机构处的第一检测组件，所述第一检测组件设置于两个所述传送组件之间，且位于靠近所述升降机构的一端。
作为一种供料装置的优选方案，所述升降机构包括升降组件及用于夹持所述料仓的夹持组件；
所述升降组件包括升降驱动件及竖直架，所述夹持组件竖直滑动地设置于所述竖直架上，所述升降驱动件与所述夹持组件传动连接，所述升降驱动件用于驱动所述夹持组件沿所述竖直架上下运动。
作为一种供料装置的优选方案，所述夹持组件包括升降架、支撑架及夹持驱动件，所述升降架滑动地设置于所述竖直架上，所述支撑架设置于所述升降架的底部，所述支撑架用于承载料仓；
所述夹持驱动件设置于所述升降架的顶部，所述夹持驱动件的输出端作用于所述料仓的顶部，配合所述支撑架，以固定料仓。
作为一种供料装置的优选方案，所述升降机构还包括压紧组件，其包括压紧驱动件及压紧块，所述压紧驱动件设置于所述支撑架上，所述压紧块设置于所述压紧驱动件的输出端，所述压紧驱动件用于驱动所述压紧块推动载有产品的料仓运动，以使料仓的侧壁抵压于所述升降架。
作为一种供料装置的优选方案，所述升降机构还包括：
用于检测所述料仓是否被夹持的第二检测组件，所述第二检测组件设置于所述升降架上；
用于检测所述料仓是否到达上料机构处的第三检测组件，所述第三检测组件设置于所述竖直架上，且靠近于所述上料机构；以及
用于检测所述料仓是否到达所述回收机构处的第四检测组件，所述第四检测组件设置于所述竖直架上，且靠近于所述回收机构。
作为一种供料装置的优选方案，所述回收机构包括回收架、回收支撑板及回收驱动件，所述回收支撑板滑动地设置于所述回收架上，所述回收支撑板用于支撑空载的所述料仓；
所述回收驱动件设置于所述回收架上，所述回收驱动件与所述回收支撑板活动连接，所述回收驱动件用于驱动所述回收支撑板运动，以回收空载的所述料仓。
本发明的有益效果：
本发明中的供料机构用于传送载有产品的料仓，能够将载有产品的料仓传送至升降机构处，升降机构用于固定供料机构传送过来的料仓，且驱动料仓向上运动。上料机构用于将料仓最顶部的产品推出。将最顶部的产品推出之后，升降机构驱动料仓继续向上运动预设距离后，上料机构再次将最顶部的产品推出，升降机构和上料机构相配合将料仓内的产品由上至下依次推出。然后上料机构继续驱动料仓向上运动，将空载的料仓传送至回收机构工位处，回收机构将空载的料仓移动，以回收空载的料仓。
该供料装置能够从上到下依次将产品推出来完成上料，无需挡住上面的产品，即无需止挡上面产品的机构，该装置相对来说结构比较简单，动作也简单，上料效率比较高。而且，空载的料仓自动回收，无需操作人员进行手动回收，自动化程度高，作业效率高。
附图说明
图1是本发明提供的供料装置的结构示意图一；
图2是本发明提供的供料装置的结构示意图二；
图3是本发明提供的供料机构的结构示意图一；
图4是本发明提供的供料机构的结构示意图二；
图5是本发明提供的升降机构及上料机构的结构示意图一；
图6是本发明提供的升降机构及上料机构的结构示意图二；
图7是本发明提供的升降机构及上料机构的结构示意图三；
图8是本发明提供的升降机构及上料机构的结构示意图四；
图9是本发明提供的回收机构的结构示意图一；
图10是本发明提供的回收机构的结构示意图二。
图中：
100、料仓；
1、供料机构；11、传送驱动件；12、传送组件；121、传送带；122、传送支撑板；123、带轮；124、挡料条；
13、挡料组件；131、第一固定板；132、挡料板；133、弹性件；
14、第一检测组件；15、传动轴；16、皮带；17、第一防护板；18、防护罩；19、滑动条；
2、升降机构；21、升降组件；211、竖直架；212、升降驱动件；
22、夹持组件；221、升降架；222、支撑架；223、夹持驱动件；224、夹持块；
23、压紧组件；231、压紧驱动件；232、压紧块；
24、第二检测组件；25、第三检测组件；26、第四检测组件；
3、上料机构；31、上料驱动件；32、上料件；33、连接板；
4、回收机构；41、回收架；411、第二挡块；42、回收支撑板；421、挡料块；422、第一挡块；43、回收驱动件；431、浮动接头；44、阻挡块；45、第五检测组件；
5、机架；51、水平支撑板；52、竖直支撑板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1和2所示，本实施例公开了一种供料装置，其包括供料机构1、升降机构2、上料机构3及回收机构4。
供料机构1用于传送载有产品的料仓100，将载有产品的料仓100传送至升降机构2处，升降机构2用于固定供料机构1传送过来的料仓100，且驱动料仓100向上运动。上料机构3用于将料仓100最顶部的产品推出。上料机构3将最顶部的产品推出之后，升降机构2驱动料仓100继续向上运动预设距离(相邻两层产品的间隔距离)，上料机构3再次将最顶部的产品推出，升降机构2和上料机构3相配合将所述料仓内的产品由上至下依次推出，直至将料仓100内的所有产品都推出后为止。然后上料机构3继续驱动料仓100向上运动，将空载的料仓100传送至回收机构4，回收机构4将空载的料仓100移动，以回收空载的料仓100。
该供料装置能够从上到下依次将产品推出来完成上料，无需挡住上面的产品，即无需止挡上面产品的机构，该装置相对来说结构比较简单，动作也简单，上料效率比较高。而且，空载的料仓100自动回收，无需操作人员进行手动回收，自动化程度高，作业效率高。
如图1-4所示，该供料装置还包括机架5，机架5包括水平支撑板51和竖直支撑板52，竖直支撑板52连接于水平支撑板51的一侧。供料机构1设置于水平支撑板51上。供料机构1包括传送驱动件11及两个传送组件12，两个传送组件12并排且间隔设置，传送组件12包括两个传送带121、传送支撑板122、带轮123及挡料条124，传送支撑板122竖直设置，传送支撑板122固定于水平支撑板51上。传送支撑板122内侧的两端均转动设置有带轮123，具体地，供料机构1还包括传动轴15，传动轴15通过轴承转动连接于传送支撑板122远离升降机构2的一端，远离升降机构2的带轮123固定于传动轴15上。靠近升降机构2的带轮123通过轴承连接轴转动地连接于传送支撑板122上。传送带121张紧于两个带轮123上，两个传送支撑板122之间设置有第一防护板17，第一防护板17的两侧的上方设置有滑动条19，上方的传送带121位于滑动条19上，用于在滑动条19上滑动。载有产品的料仓100放置于传送带121上，滑动条19支撑传送带121和料仓100。
传送驱动件11的输出端与带轮123传动连接，本实施例中，传送驱动件11优选为伺服马达。具体地，传送驱动件11设置于水平支撑板51上，传送驱动件11的输出端设置于主动轮，传动轴15上设置有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带16传动连接。传送驱动件11通过皮带16驱动传动轴15转动，从而驱动传送带121转动，以将载有产品的料仓100传送至升降机构2处。挡料条124设置于传送支撑板122的上侧壁上，挡料条124用于挡料料仓100，避免料仓100从传送带121上脱落。在靠近竖直支撑板52的挡料条124的上方设置有防护罩18，防护罩18用于保护料仓100，避免料仓100脱落或料仓100内的产品脱落。
可选地，该供料机构1还包括挡料组件13，挡料组件13位于两个传送组件12之间，且位于传送组件12靠近升降机构2的一端，第一防护板17远离升降机构2的一端与传送支撑板122平齐设置，靠近升降机构2的一端与升降机构2之间间隔至少一个料仓100的距离。挡料组件13包括挡料板132、第一固定板131及弹性件133，挡料板132竖直滑动地设置于第一固定板131上，弹性件133设置于挡料板132与第一固定板131之间，弹性件133使挡料板132向上运动，以阻挡载有产品的料仓100，避免料仓100运动过量。升降机构2下压挡料板132，以使传送组件12将载有产品的料仓100传送至升降机构2处，以便升降机构2向上提升料仓100，以进行取料和回收料仓。
可选地，供料机构1还包括第一检测组件14，第一检测组件设置于两个传送组件12之间，且位于靠近升降机构2的一端。第一检测组件14包括固定于其中一个传送支撑板122上的第一支撑片和设置于第一支撑片上的光电开关。光电开关可以检测载有产品的料仓100是否运动至挡料组件13的上方，即第一检测组件14用于检测载有产品的料仓100是否运动至升降机构2处。
如图1-图2和图5-图8所示，升降机构2包括升降组件21及夹持组件22，夹持组件22用于夹持料仓100。升降组件21包括升降驱动件212及竖直架211，夹持组件22竖直滑动地设置于竖直架211上，升降驱动件212的输出端与夹持组件22传动连接，升降驱动件212用于驱动夹持组件22沿竖直架211上下运动。具体地，升降驱动件212驱动夹持组件22载着装有产品的料仓100沿竖直架211向上运动，以进行取料；在取料后，继续向上运动，以回收空载的料仓100；在料仓100回收之后，驱动夹持组件22沿竖直架211向下运动，以进行下一料仓100的取料工序。作为优选，本实施例中的升降驱动件212为伺服马达和电缸，电缸将伺服马达的圆周运动转化为直线运动，以驱动夹持组件22上下运动。
夹持组件22包括升降架221、支撑架222及夹持驱动件223，升降架221滑动地设置于竖直架211上，支撑架222设置于升降架221的底部，支撑架222用于承载料仓100。夹持驱动件223设置于升降架221的顶部，夹持驱动件223(作为优选，本实施例中的夹持驱动件223为气缸)的输出端设置有夹持块224，夹持驱动件223用于驱动夹持块224抵接于料仓100的顶部，配合支撑架222，以将料仓100固定。
可选地，升降机构2还包括压紧组件23，压紧组件23包括压紧驱动件231及压紧块232，压紧驱动件231(作为优选，本实施例中的压紧驱动件231为气缸)设置于支撑架222的底部，压紧块232设置于压紧驱动件231的输出端，压紧驱动件231用于驱使压紧块232抵接于料仓100底部的内侧壁，以推动载有产品的料仓100运动，以使料仓100向靠近升降架221的方向运动，使料仓100侧壁抵压于升降架221，将料仓100移动至支撑架222上的预设位置，便于上料机构3进行上料。
可选地，升降机构2还包括第二检测组件24、第三检测组件25及第四检测组件26。第二检测组件24设置于升降架221上，第二检测组件24用于检测载有产品的料仓100是否被夹持，作为优选，本实施例中的第二检测组件24为感应器。第三检测组件25均设置于竖直架211上，且位于靠近上料机构3处，第三检测组件25用于检测载有产品的料仓100是否到达上料机构3处；作为优选，本实施例中的第三检测组件25为感应器。第四检测组件26设置于竖直架211上，且位于靠近回收机构4处，第四检测组件26用于检测空载的料仓100是否到达回收机构4处；作为优选，本实施例中的第四检测组件26为感应器。
上料机构3包括上料驱动件31及与上料驱动件31活动连接的上料件32，具体地，上料驱动件31(作为优选，本实施例中的上料驱动件31为气缸)设置于竖直架211上，上料件32通过连接板33连接于上料驱动件31的输出端，上料驱动件31用于驱动上料件32运动，以将料仓100最顶部的产品推出，完成一个产品的上料。
如图1-图2和图9-图10所示，回收机构4位于供料机构1的上方。回收机构4包括回收架41、回收支撑板42及回收驱动件43，回收架41设置于竖直支撑板52上。回收支撑板42滑动地设置于回收架41上，具体地，回收架41上设置有水平滑轨，回收支撑板42上设置有与水平滑轨相配合的水平滑块。回收支撑板42用于支撑空载的料仓100，回收驱动件43设置于回收架41上。回收驱动件41与回收支撑板42活动连接，具体地，回收驱动件43(作为优选，本实施例中的回收驱动件43为气缸)的输出端通过浮动接头431连接于回收支撑板42，回收驱动件43用于驱动回收支撑板42运动，以回收空载的料仓100。浮动接头431吸收回收驱动件43和回收支撑板42之间的偏心。
在回收支撑板42靠近升降机构2的一端设置有挡料块421，挡料块421对料仓100进行挡料，防止料仓100从回收支撑板42上掉落。回收支撑板42远离升降机构2的一端的下方设置有第一挡块422，回收架41远离升降机构2的一端设置有第二挡块411。回收支撑板42向远离升降机构2的方向运动时，第一挡块422抵压于第二挡块411，对回收支撑板42进行限位，避免回收支撑板42运动过量。
在回收支撑板42的两侧均设置有阻挡块44，料仓100位于两个阻挡块44之间，阻挡块44可以对料仓100进行限位，避免料仓100从回收支撑板42的两侧脱落。在回收架41远离升降机构2的一端设置有第五检测组件45，本实施例中优选为光电开关。其用于检测回收支撑板42上的料仓100是否放满。
该供料装置的运行过程：
将载满产品的料仓100放置于传送带121上，传送驱动件11驱动传送带121运行，带传送带121上的料仓100向升降机构2的方向运行，运动至挡料组件13处，被挡料板132所止挡。升降驱动件212驱动夹持组件22向下运动，支撑架222抵接于挡料板132之后，继续向下运动。
然后传送组件12将料仓100向支撑架222上传送，当第一检测组件14检测到料仓100运动至挡料板132上方后；压紧驱动件231驱动压紧块232将料仓100推动至贴合于升降架221。然后夹持驱动件223驱动夹持块224抵压于料仓100的顶面，将料仓100固定于支撑架222上。
升降驱动件212驱动夹持组件22载着料仓100向上运动，运动至上料机构3处之后，上料驱动件31驱动上料件32运动，将料仓100最顶部的产品推出，完成一个产品的上料。升降驱动件212驱动夹持组件22向上运动预设距离，上料驱动件31驱动上料件32运动，将料仓100最顶部的产品推出，完成下一个产品的上料，直至料仓100内所有的产品都被推出之后为止。
回收驱动件43驱动回收支撑板42向远离升降机构2的方向运动，为料仓100向上运动让位，避免干涉。然后上料机构3驱动夹持组件22载着空载的料仓100向上运动，运动至回收支撑板42的上方。回收驱动件43驱动回收支撑板42向升降机构2的方向运动，运动至支撑架222的下方，升降驱动件212驱动夹持组件22向下运动，使料仓100放置于回收支撑板42上(在料仓100内最底部的产品被推出之后，在将料仓100放置于回收支撑板42上之前，夹持驱动件223驱动夹持块224向上运动，解除对料仓100的固定。)回收驱动件43驱动回收支撑板42向远离升降机构2的方向运动。当下一个料仓100运输至回收机构4处时，回收驱动件43驱动回收支撑板42向靠近升降机构2的方向运动，上一个料仓100会抵接于下一个料仓100，在下一个料仓100的作用下会向远离升降机构2的方向运动，然后将最新来的料仓100放置于回收支撑板42靠近升降机构2的端部。一直如此进行下去，直至回收支撑板42上放满料仓100之后，将所有空载的料仓100进行回收。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：
供料机构(1)，其用于传送载有产品的料仓(100)，所述供料机构(1)包括传送驱动件(11)及并排且间隔设置的两个传送组件(12)，所述传送组件(12)包括用于承载所述料仓(100)的传送带(121)，所述传送驱动件(11)与所述传送带(121)传动连接；
升降机构(2)，其用于抬升由所述供料机构(1)传送的所述料仓(100)，且所述升降机构(2)包括升降组件(21)及用于夹持所述料仓(100)的夹持组件(22)；
上料机构(3)，其包括上料驱动件(31)及与所述上料驱动件(31)活动连接的上料件(32)，所述上料驱动件(31)用于驱动所述上料件(32)将所述料仓(100)内的产品由上至下依次推出；
回收机构(4)，其位于所述供料机构(1)的上方，用于驱动空载的所述料仓(100)移动，以回收空载的料仓(100)；
所述供料机构(1)还包括挡料组件(13)，所述挡料组件(13)位于两个所述传送组件(12)之间，且位于所述传送组件(12)靠近所述升降机构(2)的一端，所述挡料组件(13)包括挡料板(132)、第一固定板(131)及弹性件(133)，所述挡料板(132)竖直滑动地设置于所述第一固定板(131)上，所述弹性件(133)设置于所述挡料板(132)与所述第一固定板(131)之间，所述弹性件(133)用于使所述挡料板(132)向上运动，以阻挡载有产品的料仓(100)；所述升降机构(2)下压所述挡料板(132)，以使所述传送组件(12)将载有产品的所述料仓(100)被传送至所述升降机构(2)处；以及
所述升降机构(2)还包括压紧组件(23)，其包括压紧驱动件(231)及压紧块(232)，所述压紧驱动件(231)设置于所述夹持组件(22)的支撑架(222)上，所述压紧块(232)设置于所述压紧驱动件(231)的输出端，所述压紧驱动件(231)用于驱动所述压紧块(232)推动载有产品的料仓(100)向靠近所述夹持组件(22)的升降架(221)的方向运动，以使所述料仓(100)的侧壁抵压于所述升降架(221)；
所述供料机构(1)还包括第一检测组件(14)，所述第一检测组件(14)设置于两个所述传送组件(12)之间，且位于靠近所述升降机构(2)的一端，并用于检测所述料仓(100)是否运动至所述挡料板(132)的上方，所述夹持组件(22)被配置为当所述第一检测组件(14)检测到所述料仓(100)运动至所述挡料板(132)的上方时，所述夹持组件(22)夹持所述料仓(100)。
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述传送组件(12)还包括传送支撑板(122)及两个带轮(123)，所述传送支撑板(122)竖直设置，两个所述带轮(123)转动地安装于所述传送支撑板(122)内侧的两端，所述传送带(121)张紧于两个所述带轮(123)上，所述传送驱动件(11)与其中一个所述带轮(123)传动连接。
3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述升降组件(21)包括升降驱动件(212)及竖直架(211)，所述夹持组件(22)竖直滑动地设置于所述竖直架(211)上，所述升降驱动件(212)与所述夹持组件(22)传动连接，所述升降驱动件(212)用于驱动所述夹持组件(22)沿所述竖直架(211)上下运动。
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述夹持组件(22)包括升降架(221)、支撑架(222)及夹持驱动件(223)，所述升降架(221)滑动地设置于所述竖直架(211)上，所述支撑架(222)设置于所述升降架(221)的底部；
所述夹持驱动件(223)设置于所述升降架(221)的顶部，所述夹持驱动件(223)作用于所述料仓(100)的顶部，配合所述支撑架(222)以固定所述料仓(100)。
5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：
用于检测载所述料仓(100)是否被夹持的第二检测组件(24)，所述第二检测组件(24)设置于所述升降架(221)上；
用于检测载所述料仓(100)是否到达上料机构(3)处的第三检测组件(25)，所述第三检测组件(25)设置于所述竖直架(211)上，且靠近于所述上料机构(3)；以及
用于检测所述料仓(100)是否到达所述回收机构(4)处的第四检测组件(26)，所述第四检测组件(26)设置于所述竖直架(211)上，且靠近于所述回收机构(4)。
6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述回收机构(4)包括回收架(41)、回收支撑板(42)及回收驱动件(43)，所述回收支撑板(42)滑动地设置于所述回收架(41)上；
所述回收驱动件(43)设置于所述回收架(41)上，所述回收驱动件(43)与所述回收支撑板(42)活动连接，所述回收驱动件(43)用于驱动所述回收支撑板(42)运动，以回收空载的所述料仓(100)。
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