CN113305536A - 灯罩上料机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灯具加工领域，更具体地涉及灯罩上料机，包括提升机构、移送机构和传递机构，提升机构和升降器平行安装在机壳内部，移送机构安装在升降器上，传递机构位于升降器旁侧，机壳内部活动安装有完全一致的第一料笼和第二料笼，当第一料笼位于升降器旁侧时，提升机构上方设有用于对第一料笼和第二料笼固定的上部固定机构，本申请可使工作人员提前将灯罩放置在第一料笼和第二料笼内部，后续再通过传递机构依次对第一料笼和第二料笼内的灯罩进行传递，无需工作人员一直对灯罩进行上料操作，在保证装配效率的同时减少人工。

Description

灯罩上料机及其使用方法

技术领域

本发明涉及灯具加工领域，更具体地涉及灯罩上料机及其使用方法。

背景技术

在进行灯管装配时，需将灯罩传送到机械手处，通过机械手将其抓取到组装线上进行组装。目前在将灯罩逐个放在传送带上进行输送还是人工的方式，为保证机械手能更好的抓取灯罩，传送带上大多都会设置带有凹槽的固定座，工作人员需要将灯罩放置在凹槽内进行限位，然后再通过传送带传送到机械手处。

但在人工放置过程中，由于传送带在一直运动，工作人员需费较大精力将灯罩与传送带上用于固定灯罩的凹槽对准，且为保证机械手不会夹空，工作人员需一直对灯罩进行放置，较为劳累，一旦操作失误没有放上灯罩导致机械手夹空，则后续也会对组装线上进行的自动组装造成影响。

针对相关技术中存在的问题，亟需提出有效的解决方案。

发明内容

基于此，本申请提供一种无需工作人员一直对灯罩进行上料操作，在保证装配效率的同时减少人工的灯罩上料机及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种灯罩上料机，包括提升机构、移送机构和传递机构，所述提升机构和升降器平行安装在机壳内部，所述移送机构安装在升降器上，所述传递机构位于升降器旁侧，所述机壳内部活动安装有完全一致的第一料笼和第二料笼，当第一料笼位于升降器旁侧时，提升机构上方设有用于对第一料笼和第二料笼固定的上部固定机构。

具体的，所述传递机构包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构、第一传递座、第二水平移动机构、第二竖直移动机构和第二传递座，第一竖直移动机构和第二竖直移动机构均通过固定架安装在机壳内部，第一水平移动机构和第二水平移动机构分别安装在第一竖直移动机构和第二竖直移动机构的移动端上，第一传递座和第二传递座分别安装在第一水平移动机构和第二水平移动机构的移动端上。

具体的，所述第一传递座包括第一传递板和若干第一卡块，若干第一卡块均匀安装在第一传递板上，且相邻两第一卡块间的距离与灯罩宽度一致，所述第二传递座包括第二传递板和若干第二卡块，若干第二卡块均匀安装在第二传递板上，且相邻两第二卡块间的距离与灯罩宽度一致。

具体的，所述第一料笼包括底板、侧板、顶板和若干固定座，侧板分设在顶板底部两侧，底板固定在侧板底部，若干固定座从上到下均匀安装在两个侧板之间，且固定座两侧均通过滑轨与侧板连接。

具体的，所述固定座包括固定杆、连接杆和支杆，固定杆分设在连接杆两侧，支杆位于两个固定杆之间并与固定杆侧面连接，支杆上表面均匀设有若干支块，且相邻两支块间的距离与灯罩宽度一致。

具体的，所述上部固定机构包括上部气缸和上部卡板，上部气缸安装在机壳内壁上，上部卡板安装在上部气缸的伸缩轴上，第一料笼和第二料笼的侧壁上均设有与上部卡板相匹配的卡座。

具体的，还包括下部固定机构，所述下部固定机构位于上部固定机构正下方，下部固定机构包括下部气缸和下部卡板，所述下部气缸安装在机壳内壁上，下部卡板安装在下部气缸的伸缩轴上，且下部卡板与卡座相匹配。

具体的，所述移送机构包括与机壳底部平行的第三水平移动机构和移送板，所述第三水平移动机构通过安装座固定在升降器的升降端上，移送板通过连接板与第三水平移动机构的移动端连接。

具体的，所述提升机构包括与机壳底部平行的第三竖直移动机构和托板，所述第三竖直移动机构分设在机壳相对两内侧壁上，托板安装在第三竖直移动机构的移动端上。

第二方面，本申请提供一种灯罩上料机的使用方法，包括如下步骤：

驱动传递机构将第一料笼内的同一层灯罩移出，每移动完一层灯罩，驱动升降器带动第一料笼下降至上一层灯罩与传递机构接触；

驱动提升机构带动拖板将第二料笼上移到第二位置，并控制上部固定机构对第二料笼进行固定；

驱动提升机构带动拖板移动回原位，待第一料笼内灯罩完全移出后，驱动移送机构将第一料笼移动到拖板上方；

驱动提升机构带动拖板上移至与第一料笼接触，控制移送机构带动拖板离开第一料笼；

驱动升降器带动移送机构上移至第二料笼处，并控制移送机带动移送板与第二料笼底部接触；

驱动上部固定机构放开第二料笼，并控制移送机构带动移送板将第二料笼移动到传递机构上方；

驱动升降器带动第二料笼下降至底层灯罩与传递机构接触。

相较现有技术，本发明具有以下的特点和有益效果：

1、本申请可使工作人员提前将灯罩放置在第一料笼内部，后续再通过传递机构对第一料笼内的灯罩进行传递，无需工作人员一直对灯罩进行上料操作，且传递机构主动对第一料笼内的灯罩进行传递，无需人工手动将灯罩放置在传递机构上，降低灯罩没有成功放置在传递机构上的失误率；

2、本申请可通过传递机构对第一料笼内的整层灯罩进行传递，在每层灯罩传递完成后，可通过升降器及时带动第一料笼下移，使传递机构与上一层灯罩进行接触，继而完成对第一料笼内多层灯罩的传递，在保证装配效率的同时减少人工；

3、本申请在第一料笼内的灯罩完全传递出后，可通过移送机构将空的第一料笼送到提升机构处，待工作人员将灯罩装满第一料笼后，提升机构将第一料笼提升到传递机构所在平面的上方后，再通过移动到上侧的移送机构将第一料笼送回传递机构上方，继而通过传递机构对第一料笼内的灯罩进行再次传递，由于工作人员在将灯罩放置在第一料笼内时，传递机构不会对第一料笼内的灯罩进行传递，因此无需工作人员费较大精力将灯罩与固定灯罩的凹槽对准，提高使用效果；

4、本申请通过设置第一料笼和第二料笼，使得传递机构在对第一料笼内的灯罩进行传递时，工作人员可提前将第二料笼放置在提升机构上进行备用，并向第二料笼内填装灯罩，之后通过提升机构将装满灯罩的第二料笼提升到传递机构所在平面的上方，在下部固定机构对第二料笼固定好后提升机构再移动回原位，待移送机构将空的第一料笼送到提升机构处后，升降器可先将移送机构上移到第二料笼处，直接将装满灯罩的第二料笼送到传递机构上方，使传递机构对第二料笼内的灯罩进行传递，通过第一料笼与第二料笼间的相互配合，实现连续不断供料的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明固定座的俯视结构示意图；

图5为本发明移送机构与升降器间的左侧结构示意图；

图6为本发明传递机构的左侧结构示意图。

图中标号说明：1、提升机构；2、移送机构；201、第三水平移动机构；202、移送板；203、安装座；3、传递机构；301、第一水平移动机构；302、第一竖直移动机构；303、第一传递座；304、固定架；305、第一卡块；4、机壳；5、升降器；6、第一料笼；601、侧板；602、固定座；603、支块；604、滑轨；605、卡座；7、第二料笼；8、上部固定机构；9、下部固定机构；10、托板；11、四轴机械手抓取机构。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本申请保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，在本发明的揭露中，除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的；“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

如图1-图6所示，为解决上述问题，本发明的实施例提供了一种灯罩上料机，包括提升机构1、移送机构2和传递机构3，提升机构1和升降器5平行安装在机壳4内部，移送机构2安装在升降器5上，传递机构3安装在机壳4内部并位于升降器5旁侧，机壳4内部活动安装有完全一致的第一料笼6和第二料笼7，当第一料笼6位于升降器5旁侧时，第二料笼7位于提升机构1旁侧，提升机构1上方设有用于对第一料笼6和第二料笼7固定的上部固定机构8。

其中，当第一料笼6位于移送机构2上，第二料笼7位于提升机构1上时，升降器5可带动移送机构2及第一料笼6向下移动至第一料笼6底层的灯罩与传递机构3接触，此时传递机构3可先对第一料笼6内底层的灯罩进行传递，传递出去的灯罩可通过后续放置的四轴机械手抓取机构抓取到指定位置，传递完成后，升降器5可及时带动第一料笼6下移，使传递机构3与上一层灯罩接触，继而使传递机构3可从下到上对第一料笼6内不同层的灯罩进行传递，在传递机构3将第一料笼6内的所有灯罩都传递完成后，提升机构1可将第二料笼7上移至指定位置并通过上部固定机构8进行固定，之后提升机构1下移到原位，移送机构2将空的第一料笼6送到提升机构1处后，升降器5先将移送机构2上移到第二料笼7处，然后控制移送机构2水平移动拖板10将装满灯罩的第二料笼7送到传递机构3上方，使传递机构3对第二料笼7内的灯罩进行传递，通过第一料笼6与第二料笼7间的相互配合，实现连续不断供料。

具体的，传递机构3包括第一水平移动机构301、第一竖直移动机构302、第一传递座303、第二水平移动机构、第二竖直移动机构和第二传递座，第一竖直移动机构302和第二竖直移动机构均通过固定架304安装在机壳4内部，第一水平移动机构301安装在第一竖直移动机构302的移动端上，第一传递座303安装在第一水平移动机构301的移动端上，第二水平移动机构安装在第二竖直移动机构的移动端上，第二传递座安装在第二水平移动机构的移动端上。

第一竖直移动机构302通过带动第一传递座303向上移动，可将第一料笼6或第二料笼7内的灯罩顶出，之后通过第一水平移动机构301可将顶出的灯罩送出一段距离，同时第二竖直移动机构带动第二传递座向上移动，辅助第一传递座303对送出一段距离的灯罩进行支撑，此时第一竖直移动机构302带动第一传递座303向下移动，第一水平移动机构301带动第一传递座303向后，使第一传递座303离开灯罩回到原位，灯罩完全由第二传递座进行支撑，在第一传递座303移动的同时第二水平移动机构也带动第二传递座进行移动，将第二传递座上的灯罩再送出一段距离，之后第一竖直移动机构302带动第一传递座303向上移动对第二传递座上的灯罩进行支撑，第二竖直移动机构带动第二传递座向下移动，第二水平移动机构带动第二传递座向后，使第二传递座离开灯罩回到原位，灯罩完全由第一传递座303进行支撑，在第二传递座移动的同时第一水平移动机构301也带动第一传递座303进行移动，将第一传递座303上的灯罩再送出一段距离，循环往复使第一传递座303和第二传递座有节奏的对灯罩进行传递。

另外，第一传递座303包括第一传递板和若干第一卡块305，若干第一卡块305均匀安装在第一传递板上，且相邻两第一卡块305间的距离与灯罩宽度一致，第二传递座包括第二传递板和若干第二卡块，若干第二卡块均匀安装在第二传递板上，且相邻两第二卡块间的距离与灯罩宽度一致，第一传递座303在对灯罩进行支撑时，通过使灯罩位于相邻两第一卡块305之间，可保证灯罩在第一传递座303上的稳固性，同理在第二传递座对灯罩进行支撑时，通过使灯罩位于相邻两第二卡块之间，可保证灯罩在第二传递座上的稳固性。

具体的，第一料笼6包括底板、侧板601、顶板和若干固定座602，侧板601分设在顶板底部两侧，底板固定在侧板601底部，若干固定座602从上到下均匀安装在两个侧板601之间，且固定座602两侧均通过滑轨604与侧板601连接，在将灯罩放置在第一料笼6内部时，可将固定座602从两侧板601之间抽出，然后将多个灯罩依次放置在若干固定座602内部，放好后再将固定座602推回原位。

值得一提的是，固定座602包括固定杆、连接杆和支杆，固定杆分设在连接杆两侧，支杆位于两个固定杆之间并与固定杆侧面连接，支杆上表面均匀设有若干支块603，且相邻两支块603间的距离与灯罩宽度一致，在将灯罩放置在固定座602内时，可将灯罩一侧放置在相邻两支块603间，通过相邻两支块603对灯罩进行限位，增强灯罩在固定座602内的稳固性。

具体的，上部固定机构8包括上部气缸和上部卡板，上部气缸分设在机壳4相对两内壁上，上部卡板安装在上部气缸的伸缩轴上，第一料笼6和第二料笼7的侧壁上均设有与上部卡板相匹配的卡座605，在需要对第一料笼6或第二料笼7进行固定时，可通过上部气缸带动伸缩轴进行伸长，从而带动上部卡板伸入到第一料笼6或第二料笼7的卡座605内，完成对第一料笼6或第二料笼7的固定。

具体的，还包括下部固定机构9，下部固定机构9位于上部固定机构8正下方，下部固定机构9包括下部气缸和下部卡板，下部气缸分设在机壳4相对两内壁上，下部卡板安装在下部气缸的伸缩轴上，且下部卡板与卡座605相匹配，下部固定机构9可对位于提升机构1处的第一料笼6或第二料笼7进行固定，即移送机构2在将空的第一料笼6或第二料笼7送到提升机构1处时，下部气缸可带动其伸缩轴进行伸长，使下部卡板伸入到第一料笼6或第二料笼7的卡座605内，完成对第一料笼6或第二料笼7的固定，在对第一料笼6或第二料笼7进行固定后，移送机构2可从第一料笼6或第二料笼7处移开，以便提升机构1与第一料笼6或第二料笼7接触继而带动第一料笼6或第二料笼7上移。

具体的，移送机构2包括与机壳4底部平行的第三水平移动机构201和移送板202，第三水平移动机构201通过安装座203固定在升降器5的升降端上，其中升降器5分设在机壳4相对两内侧壁上，移送板202通过连接板与第三水平移动机构201的移动端连接，当第一料笼6或第二料笼7底部与移送板202接触后，若要对第一料笼6或第二料笼7的水平位置进行移动，则可通过第三水平移动机构201带动移送板202进行水平移动。

具体的，提升机构1包括与机壳4底部平行的第三竖直移动机构和托板10，第三竖直移动机构分设在机壳4相对两内侧壁上，托板10安装在第三竖直移动机构的移动端上，当第一料笼6或第二料笼7底部与托板10接触后，若要对第一料笼6或第二料笼7进行竖直移动，则可通过第三竖直移动机构带动托板10进行竖直移动。

本申请提供一种灯罩上料机的使用方法，包括如下步骤：

驱动传递机构3将第一料笼6内的同一层灯罩移出，每移动完一层灯罩，驱动升降器5带动移送机构2上的第一料笼6下降至上一层灯罩与传递机构3接触，循环往复直至传递机构3将第一料笼6内的全部灯罩移出；

驱动提升机构1的第三竖直移动机构带动托板10将装满灯罩的第二料笼7上移到第二位置，并控制上部固定机构8的上部气缸带动伸缩轴进行伸长，将上部卡板伸入到第二料笼7的卡座605内，对第二料笼7进行固定，准备将第二料笼7运输到传递机构3处；

驱动提升机构1的第三竖直移动机构将托板10移动回原位，待第一料笼6内灯罩完全移出后，驱动移送机构2带动移送板202将第一料笼6移动到拖板10上方，此时可控制下部气缸带动下部卡板伸入到第一料笼6的卡座605内，完成对第一料笼6的固定，以便后续移送机构2可带动移送板202从第一料笼6处移开，同时提升机构1也可带动拖板10上移与第一料笼6接触继而带动装满灯罩的第一料笼6上移；

驱动升降器5带动移送机构2上移至第二料笼7旁侧，并控制移送机带动移送板202与第二料笼7底部接触，使移送板202对第二料笼7进行支撑；

驱动上部固定机构8的上部气缸带动伸缩轴进行缩短，将上部卡板从第二料笼7的卡座605内移出，继而放开第二料笼7，并控制移送机构2带动移送板202将第二料笼7移动到传递机构3上方，以便后续通过传递机构3对第二料笼7内部的灯罩进行传递；

驱动升降器5带动第二料笼7下降至底层灯罩与传递机构3接触，此时传递机构3可首先对第二料笼7底层的灯罩进行传递，底层的传递完成后再对上一层的灯罩进行传递，循环往复直至将第二料笼7内的全部灯罩移出。

总之，本发明的灯罩上料机在具体使用时，若第一料笼6和第二料笼7均没在机壳4内，则先将第一料笼6放置在提升机构1的托板10上，此时可直接将装满灯罩的第一料笼6放置在托板10上，也可将空的第一料笼6放置在托板10上，然后再将灯罩放入第一料笼6内部，之后提升机构1将装满灯罩的第一料笼6提升到传递机构3所在平面的上方后，移送机构2将移送板202平移到第一料笼6下方，然后控制升降器5带动移送机构2上移使移送板202与第一料笼6底部接触，之后通过移送机构2带动移送板202将第一料笼6移动到传递机构3上方，然后驱动升降器5带动第一料笼6下降至底层灯罩与传递机构3接触，此时传递机构3可首先对第二料笼7底层的灯罩进行传递，底层的传递完成后再对上一层的灯罩进行传递，循环往复直至将第一料笼6内的全部灯罩移出，移出的灯罩通过四轴机械手抓取机构11抓取到指定位置，同时在上述过程中，提升机构1的第三竖直移动机构可及时带动托板10移动回原位，使工作人员可将装满灯罩的第二料笼7放置在托板10上，或将空的第二料笼7放置在托板10上，然后再将灯罩放入第二料笼7内部，使得当第一料笼6内的全部灯罩移出后，第二料笼7可及时送到移送机构2处，使移送机构2再对第二料笼7的灯罩进行传递，在对第二料笼7的灯罩进行传递时，移送机构2可控制移送板202将第一料笼6送出，以便工作人员及时向第一料笼6内放入灯罩，通过第一料笼6与第二料笼7间的相互配合，实现连续不断供料的效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种灯罩上料机，其特征在于：包括提升机构(1)、移送机构(2)和传递机构(3)，所述提升机构(1)和升降器(5)平行安装在机壳(4)内部，所述移送机构(2)安装在升降器(5)上，所述传递机构(3)安装在机壳(4)内部并位于升降器(5)旁侧，所述机壳(4)内部活动安装有完全一致的第一料笼(6)和第二料笼(7)，当第一料笼(6)位于升降器(5)旁侧时，第二料笼(7)位于提升机构(1)旁侧，提升机构(1)上方设有用于对第一料笼(6)和第二料笼(7)固定的上部固定机构(8)。

2.根据权利要求1所述的灯罩上料机，其特征在于：所述传递机构(3)包括第一水平移动机构(301)、第一竖直移动机构(302)、第一传递座(303)、第二水平移动机构、第二竖直移动机构和第二传递座，第一竖直移动机构(302)和第二竖直移动机构均通过固定架(304)安装在机壳(4)内部，第一水平移动机构(301)安装在第一竖直移动机构(302)的移动端上，第一传递座(303)安装在第一水平移动机构(301)的移动端上，第二水平移动机构安装在第二竖直移动机构的移动端上，第二传递座安装在第二水平移动机构的移动端上。

3.根据权利要求2所述的灯罩上料机，其特征在于：所述第一传递座(303)包括第一传递板和若干第一卡块(305)，若干第一卡块(305)均匀安装在第一传递板上，且相邻两第一卡块(305)间的距离与灯罩宽度一致，所述第二传递座包括第二传递板和若干第二卡块，若干第二卡块均匀安装在第二传递板上，且相邻两第二卡块间的距离与灯罩宽度一致。

4.根据权利要求1所述的灯罩上料机，其特征在于：所述第一料笼(6)包括底板、侧板(601)、顶板和若干固定座(602)，侧板(601)分设在顶板底部两侧，底板固定在侧板(601)底部，若干固定座(602)从上到下均匀安装在两个侧板(601)之间，且固定座(602)两侧均通过滑轨(604)与侧板(601)连接。

5.根据权利要求1所述的灯罩上料机，其特征在于：所述固定座(602)包括固定杆、连接杆和支杆，固定杆分设在连接杆两侧，支杆位于两个固定杆之间并与固定杆侧面连接，支杆上表面均匀设有若干支块(603)，且相邻两支块(603)间的距离与灯罩宽度一致。

6.根据权利要求1所述的灯罩上料机，其特征在于：所述上部固定机构(8)包括上部气缸和上部卡板，上部气缸安装在机壳(4)内壁上，上部卡板安装在上部气缸的伸缩轴上，第一料笼(6)和第二料笼(7)的侧壁上均设有与上部卡板相匹配的卡座(605)。

7.根据权利要求1所述的灯罩上料机，其特征在于：还包括下部固定机构(9)，所述下部固定机构(9)位于上部固定机构(8)正下方，下部固定机构(9)包括下部气缸和下部卡板，所述下部气缸安装在机壳(4)内壁上，下部卡板安装在下部气缸的伸缩轴上，且下部卡板与卡座(605)相匹配。

8.根据权利要求1所述的灯罩上料机，其特征在于：所述移送机构(2)包括与机壳(4)底部平行的第三水平移动机构(201)和移送板(202)，所述第三水平移动机构(201)通过安装座(203)固定在升降器(5)的升降端上，移送板(202)通过连接板与第三水平移动机构(201)的移动端连接。

9.根据权利要求1所述的灯罩上料机，其特征在于：所述提升机构(1)包括与机壳(4)底部平行的第三竖直移动机构和托板(10)，所述第三竖直移动机构分设在机壳(4)相对两内侧壁上，托板(10)安装在第三竖直移动机构的移动端上。

10.一种采用权利要求1到9任一项所述的灯罩上料机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

驱动传递机构(3)将第一料笼(6)内的同一层灯罩移出，每移动完一层灯罩，驱动升降器(5)带动第一料笼(6)下降至上一层灯罩与传递机构(3)接触；

驱动提升机构(1)带动其提升端将第二料笼(7)上移到第二位置，并控制上部固定机构(8)对第二料笼(7)进行固定；

驱动提升机构(1)的提升端移动回原位，待第一料笼(6)内灯罩完全移出后，驱动移送机构(2)将第一料笼(6)移动到提升机构(1)的提升端上方；

驱动提升机构(1)带动其提升端上移至与第一料笼(6)接触，控制移送机构(2)带动其移送端离开第一料笼(6)；

驱动升降器(5)带动移送机构(2)上移至第二料笼(7)处，并控制移送机带动其移送端与第二料笼(7)底部接触；

驱动上部固定机构(8)放开第二料笼(7)，并控制移送机构(2)带动其移送端将第二料笼(7)移动到传递机构(3)上方；

驱动升降器(5)带动第二料笼(7)下降至底层灯罩与传递机构(3)接触。

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